连铸机毕业设计论文

摘要

高效连铸通常定义为五高：即整个连铸坯生产过程是高拉速、高质量、高效率、高作业率、高温铸坯。

本设计的内容主要包括简单的介绍了我国及世界铸钢技术的发展轨迹及未来连铸技术的发展方向。简单的介绍连铸机机型特点及选择使用的方法。本设计主要是从提高连铸机拉速和提高连铸机作业率两方面着手。从而提高连铸机设备的坚固性、可靠性和自动化水平，达到长时间的无故障在线作业，提高连铸机作业率水平。连铸工序采用多项先进技术，使得单线布置紧凑，使产品质量、生产成本、生产效率得到了优化。

关键词：连铸机型方坯连铸铸坯质量结晶器优化

Abstract

Efficient continuous casting is usually defined as five high : that the entire billet production process is high speed 、high quality 、high efficiency、high operating rates. High temperature slab.

The design covers the brief introduction to China and the world steel technology development path and future direction of continuous casting technology. Brief characteristics of continuous casting machine models and select the method used. This design is mainly to increase speed and improve the continuous casting machine continuous casting machine of two aspects Continuous casting machine equipment to enhance the robustness, reliability and automation level, to achieve long trouble-free online operations and increase the rate of horizontal continuous casting machine operation. Continuous casting process uses a combination of advanced technology, making single compact layout, product quality, production costs, production efficiency has been optimized.

Key words: continuous casting billet Slab quality

Mold Optimization

目录

摘要............................................................................................................ I ABSTRACT........................................................................................................ II

第一章绪论 (1)

1.1连续铸钢技术简介 (1)

1.2世界连铸技术的发展 (1)

1.3连续铸钢的优越性 (7)

1.3.1传统连铸进入工业成熟期的技术发展 (7)

1.3.2连续铸钢技术的最新发展及未来 (8)

1.4我国铸钢技术的开发与应用 (12)

第二章连铸机的机型和特征 (14)

2.1连铸机的机型和特点 (14)

2.2连铸机的结构特征 (17)

2.3连铸机机型的选择 (17)

第三章总体设计 (19)

3.1总体方案的确立 (19)

3.2弧形连铸机总体设计计算与确定 (19)

3.2.1铸坯断面 (19)

3.2.2冶金长度（液心长度） (21)

3.2.3拉坯速度 (23)

3.2.4连铸机生产能力的计算 (26)

3.2.5连铸机生产能力的计算 (28)

3.2.6校核铸坯是否完全凝固 (29)

3.2.7带液一点矫直的可能性 (29)

3.2.8连铸机流数的计算 (31)

第四章振动装置设计及计算 (32)

4.1结晶器的振动参数 (32)

4.2振动机构的驱动功率（P） (34)

4.2.1振动总负荷 (34)

4.2.2动负荷 (34)

4.2.3驱动功率P的计算 (35)

第五章 PROENGINEER软件简介 (36)

PROE的简介： (36)

第六章结论 (43)

参考文献 (45)

附录 (47)

致谢 (50)

第一章绪论

1.1 连续铸钢技术简介

连续铸钢是一项把钢水直接浇铸成形的节能新工艺，它具有节省工序、缩短流程，提高金属收得率，降低能量消耗，生产过程机械化和自动化程度高，钢种扩大，产品质量高等许多传统模铸技术不可比拟的优点。自从20世纪50年代连续铸钢技术进入工业性应用阶段后，不同类型、不同规格的连铸机及其成套设备应运而生。20世纪70年代以后，连铸技术发展迅猛，特别是板、方坯连铸机的发展对加速连铸技术替代传统的模铸技术起到了决定性作用。

1.2 世界连铸技术的发展

连铸坯的吨数与总铸坯(锭)的吨数之比叫做连铸比，它是衡量一个国家或一个钢铁工厂生产发展水平的重要标志之一，也是连铸设备、工艺、管理以及和连铸有关的各生产环节发展水平的综合体现。

1970--1980年，世界连铸比从4．4％发展到28．4％，中国的连铸比从2．1％发展到6．2％；至1990年，世界和中国的连铸比分别发展到62．8％和22．4％；到1999年，又分别发展到84．4％和77．4％。2000年中国连铸比发展到86％，估计世界连铸比为87％左右。从统计数字可以看出中国的连铸技术在近10年内得到了迅速发展。

世界连铸技术的发展大体上经历了4个阶段：早期探索时期、工业应用推广时期、现代连铸技术大发展和完善时期、高速连铸技术和近终形连铸(薄板坯连铸和薄带坯连铸)技术发展时期。

早期探索时期(20世纪50年代以前) 连续浇铸液体金属的设想是19世纪中叶由美国塞勒斯(G．E．Sellers)(1840年)、莱思(J．Laing)(1843年)和英国贝塞麦(H．BessemeI’)(1846年)提出的，由于当时技术条件的限制，只能用于低熔点有色金属(如铅)的浇铸。最早的类似现代连铸的建议是1887年由德国德伦(R．M．Daelen)提出的，在其设备中已经包括上下敞口的水冷结晶器、二次冷却段、引锭杆、夹辊和铸坯切割设备等装置。1933年现代连铸之父德国容汉斯(S．Jung hans)开发了结晶器振动系统，从而奠定了工业上大规模采用连铸的工艺基础。同年，容汉斯在德国建成一台使用振动结晶器的立式连铸设备，并用其浇铸黄铜获得成功，月产量达1700t。1936年铝合金的连铸也取得了成功。这样，从30年代开始，连铸工艺便进入有色金属的工业化阶段。但工业规模上实现钢的连铸要比有色金属困难得多，其主要原因是：钢的熔点比铝、铜高得多；钢的

比热容较大，而导热系数较小，凝固速度较慢，不利于连铸；钢的生产规模也要大得多。1943年容汉斯在德国建成第一台浇铸钢水的试验性连铸机，提出了振动的水冷结晶器、浸入式水口和结晶器钢水面加保护剂等技术，为现代连续铸钢奠定了基础。第二次世界大战以后，世界各地相继建设了一些试验性和半工业性试验设备。1949年容汉斯在德国、阿勒德隆(AIleghengLudlun)公司在美国分别采用容汉斯振动结晶器系统在立式铸机上进行钢的连铸试验，1950年德国曼内斯曼(Mannesmann)公司按容汉斯振动结晶器方式投产了一台工业试验性立式连铸机，后来使用振动结晶器成为标准的铸机模式。

工业应用推广时期(20世纪50～60年代) 从50年代起，连铸开始用于钢铁工业。世界上第一台工业生产性连铸机是1951年在苏联红十月钢厂投产的立式半连续装置，但作为连续式浇铸的铸机是1952年英国巴路(BarrOW)钢厂建立的双流立弯式连铸机。50年代投产的连铸机多为立式、单流，建筑高度大，投资多，连铸速度难于提高，铸坯断面小而且主要为方坯，生产规模较小。但此期间出现了一些专门从事连铸技术开发的集团，对后来连铸技术的发展和推广应用起了很大的作用。60年代连铸技术进入工业性推广阶段，1963～1964年曼内斯曼公司相继建成了方坯和板坯弧形连铸机，这种机型较之立式连铸机高度低、操作方便，并能为工业上急需的热轧、冷轧带钢和厚板生产提供钢坯，很快就成为发展连铸的主要机型，对连铸的推广应用起了很大的作用。此外这时氧气转炉已用于钢铁生产，原有的模铸铸锭工艺已不能满足炼钢的需要，这也促进了连铸的发展。此期间还出现了旋转式圆坯连铸机、空心圆坯铸机和工字型异型坯连铸机。在英国的谢尔顿(Shelton)钢厂实现了全连铸(见连铸比)。

现代连铸技术大发展和完善时期(20世纪70～80年代末) 70年代由于国际能源危机的出现和连铸本身固有的节能优势，使连续铸钢进入迅猛发展时期。在世界粗钢产量一直徘徊在7亿t左右的情况下，连铸坯产量却持续增长(见图4)。连铸设备和工艺技术日益完善，先后出现了结晶器在线调宽、带升降装置的盛钢桶回转台、多点矫直、连续矫直、压缩矫直、气水喷雾冷却、连铸电磁搅拌、保护浇注、中间罐冶金、上装引锭杆、轻压下、多节辊、二冷动态控制、在线质量控制、共振结晶器、液面自动控制、漏钢预报等一系列新技术、新设备和新工艺，有力地促进了连铸机生产率的提高，保证了连铸坯的质量。此外，转炉复吹技术、超高功率电弧炉和各种炉外精炼技术的发展与应用，以及钢铁工业朝着大型化、高速化、连续化方向发展，都为连铸的发展创造了条件。80年代连铸进入完全成熟的全盛时期，在世界范围内连铸比以每年4％的速度增长，1998年全世界连铸比达83．3％，连铸已取代模铸成为占统治地位的浇铸工艺。连铸机设计、自动控制和铸坯质量都达到一个新的水平，从钢水的纯净化、温度控制、保护浇注、初期凝固现象对表面质量的影响，保护渣在高拉速下的行为和作用，结晶器综合

诊断技术，冷却制度的最佳化，铸坯在凝固过程的力学问题，消除和减轻变形应力的措施以及控制铸坯凝固组织的手段等一系列冶金现象的研究；直到生产工艺、操作水平和装备水平的不断提高和完善，总结出完整的对铸坯质量控制和管理的技术。几乎所有的钢种都可以进行连铸，并逐步实现连铸坯热装轧制和连铸坯直接轧制。此期间一些工业发达国家已接近或基本上实现了全连铸化。

图 4 70年代以来世界钢产量、连铸比增长图纵坐标－钢产量/Mt

在几个产钢大国中，日本连铸发展最快，其生产能力和技术水平都处于世界领先地位，在1970年日本国连铸比不到10％，到1985年已突破90％，1997年达96．6％。原联邦德国连铸发展也较快，1987年其连铸比已达87．9％，1997年德国的连铸比达96％，其技术水平较高，尤其是设备设计及制造技术居世界领先地位。法国的连铸在80年代以后也在迅猛发展，1987年连铸比即达93．1％，仅次于日本。美国因拥有较大的初轧开坯能力，在70年代建设连铸机较少，发展较慢，自80年代以后加速了连铸的发展，到1990年连铸比已达67．1％，1997年达94．7％。前苏联是研究连铸较早的国家之一，60年代其连铸技术还处于世界领先地位，但它的炼钢设备以平炉为主，不适应连铸生产的特点，其连铸机又多为立式，生产能力较低，影响了连铸的发展，因此1985年以前连铸一直停滞不前，连铸比在10％左右，1997年属于前苏联的一些国家的连铸比也只有33．9％，远远低于世界平均水平。

高速连铸技术和近终形连铸发展时期(20世纪80年代末～90年代) 80年代中后期，以高质量、高温无缺陷铸坯生产为基础，实现高连浇率、高作业率、高拉速连铸技术迅速发展。为提高小方坯连铸机的生产率、降低生产成本，各国都设法消除结晶器坯壳与铜壁之间的气隙，改善传热，以提高拉速。为此提出了各种新型的结晶器。如康卡斯特(concast。)的凸型结晶器(Convexmould)、奥钢联

(VAI)的钻石结晶器(Di arnold mould)、达涅利(Danieli)的自适应结晶器(Danam mould)。使用这些新型结晶器可使120mm×120mm方坯的拉速由2．8m／min增加到4．3m／min，150mm×150mm方坯的拉速由2m／mim增加到3．5m／min。

经过近30年的努力，连续铸钢已取代钢锭模铸。各国广泛采用厚度为150～250mm的连铸坯生产板材，但对市场需求量大的板带(中板、薄板)产品，仍存在加工量较大、能量消耗较高、生产周期较长、成本较高的问题，也即对连铸坯的厚度仍有进一步减薄的需要。因此开发浇铸更薄(50～70mm)的板坯、更高的浇注速度(5～6m／mim)，使生产能力更具经济规模(80～150万t／a)的连铸技术，甚至开发从钢水直接浇成薄带的连铸技术，已成为世界钢铁界研究的热点。从1989年第一条薄板坯连铸连轧生产线投产以来，到90年代末已实现工业化生产的薄板坯连铸、连轧工艺有以下几种：紧凑式带钢生产工艺(CSP)、在线带钢生产工艺(IsP)、灵活薄板轧制工艺(FTSR)、连铸连轧工艺(cONROLL)、住友(Sumitomo)工艺(SMI)、蒂平斯(Tippens)带钢技术(TSP)、超薄热带工艺(uTHS)等。到1998年底全世界已投入生产或正在建设的薄板坯．连铸连轧生产线共30条，总生产能力为每年4192万t热轧带钢。其中CSP生产线18条，ISP生产线4条，FTSR 生产线3条。1998年底，由新日铁和三菱重工共同开发的世界首套带钢直接浇铸设备在新日铁不锈钢事业部光钢铁厂开始工业化试生产，该工艺可将钢水直接浇铸成厚2～5mm、宽760～1330mm的钢带，铸速20～75m／min，从浇铸到卷取生产线全长68．9m。

中国连铸技术的发展中国是世界上研究和应用连铸技术较早的国家之一，自50年代中期就开始进行连铸技术的研究。1956年重工业部的钢铁研究所曾在一台简单的半连续铸机上浇铸φ80mm圆坯，1957年当时的上海钢铁公司中心实验室吴大柯主持设计并建成了一台立式连铸机，浇铸断面尺寸为75mm×180mm 的小矩形坯，这是中国第一台工业性试验连铸机。1958年底，一台由北京钢铁学院徐宝升教授主持设计的生产性立式连铸机在重庆第三炼钢厂投产。1964年6月由徐宝升教授主持设计的一台大型方、板坯兼用弧形连铸机在该厂投产，这也是世界上最早的工业生产用弧形连铸机之一。在中国早期设计的连铸机上，很早就使用了钩头式永久引锭杆、钳式结构拉矫机和大型机械液压剪，这些设备在当时都是比较先进的。但在世界连铸技术大发展的60年代末到70年代末，由于缺乏与世界的交流，未能及时有效地借鉴先进技术，中国连铸发展速度明显减慢，到1978年用于生产的连铸机只有21台，连铸坯产量112．70万t，连铸比仅为3．5％。1979年以来，冶金工业部把发展连铸作为重大技术政策，并在总结本国连铸生产经验的基础上，提出“以连铸为中心，炼钢为基础，设备为保证”的生产技术路线，促使中国连铸进入了新的发展时期。其后十余年里，引进了一批具有80年代先进水平的小方坯、板坯和水平连铸机。在引进的同时，原冶金工

业部组织国内设计、科研、高等院校、设备制造厂家和生产厂家先后开展了小方坯连铸、板坯连铸、不锈钢连铸、合金钢连铸、水平连铸、高效连铸等技术的科研、设备和生产工艺攻关，积极消化移植国外技术，推进国产化进程。在此基础上，发展了一批具有现代化水平的方坯和板坯连铸机，使中国的连铸在80年代得到了很大的发展。连铸机台数、连铸坯产量、连铸比逐年上升(见图5)，连铸机机型齐全，布局和产品结构日趋合理。连铸新技术不断推广应用，科研成果不断涌现，薄板坯和薄带坯连铸技术在此期间也取得重大阶段性成果。1985年出现了第一个全连铸钢厂——武汉钢铁公司(武钢)第二炼钢厂，该厂在发展连铸过程中积累的成果和做法曾为中国连铸事业的发展提供了样板。80年代末到90年代，宝山钢铁集团公司(宝钢)、鞍山钢铁集团公司分别投产了从日本引进的大型双流板坯连铸机，太原钢铁公司、上海第三钢铁厂分别投产了由奥钢联(VAI)引进的不锈钢板坯连铸机。其中宝钢的两台双流板坯机，在装备技术、操作水平、铸机作业率和产品质量等方面都可与国际水平相媲美。1996年10月开工的武钢三炼钢厂投产一台从西班牙引进的高度现代化的双流大板坯连铸机，成为中国第一家以全连铸方式投产的大型钢厂。1996年5月，珠江钢厂、邯郸钢铁总厂、包头钢铁公司三家企业引进德国西马克公司(SMS)CSF-薄板坯连铸连轧工艺协议签订，为中国的薄板坯连铸建设拉开了序幕。马鞍山钢铁公司也由康卡斯特公司引进一台近终形H型异型坯弧形连铸机，浇铸525mm×300mm×120mm和750mm×456mm×120mm两种异型坯。90年代中后期，中国高效连铸技术在方坯连铸领域取得突破性进展，广州钢铁公司150mm×150mm3流铸机拉速达 3．0m／min；首都钢铁公司120mm×120mm8流铸机工作拉速为3．0～3．5m／min；济南钢铁公司120mm×120mm4流铸机工作拉速为3．8～4．2m／mim，单流年产量达15万t。同时攀枝花钢铁公司220mm×1600mm的板坯拉速也取得了1．8m／min的高速浇铸的成果。

经过近30年的发展，中国连铸已取得很大成就，到1997年1月，已建成连铸机280台821流(连铸机数量居世界第一)，其中板坯连铸机50台56流，方坯连铸机214台719流，其他类型连铸机16台38流，1998年生产连铸坯7883万t，连铸比达68．8％。但与世界先进水平相比，在设备、自动控制、工艺技术和品种质量等方面，中国连铸技术都还有较大的差距，需要进一步改善和提高。

发展趋向连续铸钢技术自50年代步入工业化以来，以提高连铸生产率、改善连铸坯质量、降低连铸坯能耗、扩大连铸坯品种为宗旨的新技术不断涌现和发展。展望21世纪，所能预测到的发展方向大致包括：近终形连铸(尤其是薄板坯和薄带坯连铸)、高速连铸、高质量产品的连铸，以及与三者相关的低过热度浇铸、半凝固加工和过程与质量控制等技术。90年代虽有几种薄板坯连铸工艺相继付诸工业化生产，但在实践中都遇到各种各样的问题，尚在不断改进和完善之中。这些技术基本上都是源于传统连铸技术，从整个近终形连铸技术来说它们只是在当前技术基础上的中间过渡技术。近终形连铸的巨大节能、高效、低投资优势将推动其进一步发展，在21世纪初期薄板坯连铸技术可望逐步完善，并取代大部分传统连铸热轧、冷轧工艺。近终形异型坯连铸和薄带连铸技术也将进一步发展并进而完善。

1.3 连续铸钢的优越性

连铸过程是在连续状态下，钢液释放显热和潜热，并逐渐凝固成一定形状铸坯的工艺过程。钢在这种由液态向固态转变过程中，体系内存在有动量、热量和质量的传输过程，存在相变、外力和应力引起的变形等过程，所有这些过程均十分复杂，往往耦合进行或相互影响。与模一初轧开坯工艺相比，连铸工艺具有如下优点：

(1)简化了铸坯生产的工艺流程，省去了模铸工艺的脱模、整模、钢锭均热和开坯工序。流程基建投资可节省40％，占地面积可减少30％，操作费用可节省40％，耐火材料的消耗可减少15％。

(2)提高了金属收得率，集中表现在两方面一是大幅度减少了钢坯的切头切尾损失；二是可生产出的铸坯最接近最终产品形状，省去了模铸工艺的加热开坯工序，减少金属损失。总体讲，连铸造工艺相对模铸工艺可提高金属收得率约9％。

(3)降低了生产过程能耗，采用连铸工艺，可省去钢锭开坯均热炉的燃动力消耗。可节省能耗1/4～1/2。

(4)提高了生产过程的机械化、自动化水平，节省了劳动力，为提高劳动生产率创造了有利条件，并可进行企业的现代化管理升级。

1.3.1 传统连铸进入工业成熟期的技术发展

(1)目前国外的常规连铸生产已趋成熟，连铸机的作业率普遍大于80％，大型板坯连铸机连铸约100～200万t钢才漏钢一次，已基本可生产无缺陷铸坯(包括合金钢)。而中国连铸机生产稳定性较差，事故相对较多，作业率还偏低，铸坯质量还有一定的差距。

(2)近终形连铸连轧技术在国外已产业化或加快产业化步伐。目前，国外已投产和在建中的薄板坯连铸连轧生产线约有50多套，薄带连铸已建多台工业试验机组，预计不久将实现产业化。而中国还处于起步阶段。

(3)国外高效连铸技术进一步发展。国外低碳板坯速普遍大于2m/min，最高可达3.0m/min；130mm×130mm和150mm×150mm低碳方坯最大2 连铸生产设备

连铸机的发展大致经历了立式→立弯式→弧形→超低头形→水平等几个阶段。每次新机型的出现，说明了技术的进步。但每种机型都各有其特点，有它的最适应的范围，还没有一种机型完全取代其它机型的趋势。目前，连铸机除满足产量要求外，从生产率、铸坯品种质量、铸坯断面、降低连铸机高度、节省基建和设备投资等方面综合分析，以弧形连铸机较为优越，它是应用的主要机型。

但板坯连铸机的总趋向是用直弧型替代弧型，以消除可减轻铸坯内弧侧夹杂物积聚问题。据悉，日本NKK已将所有板坯连铸机改为直弧型。

连铸生产所用设备通常可分为主体设备和辅助设备两大部分。主体设备主要包括：(1)浇铸设备一钢包运输设备、中间包及中间包小车或旋转台；(2)结晶器及其振动装置；(3)二次冷却装置(小方坯连铸机、大方坯连铸机和板坯连铸机有很大差别)；(4)拉坯矫直机设备一拉坯机、矫直机、引锭链、脱锭与引锭子链存放装置；(5)切割设备一火焰切割机与机械剪切机等。辅助设备主要包括：(1)出坯及精整设备一辊道、推(拉)钢机、翻钢机、火焰清理机等；(2)工艺设备一中间包烘烤装置、吹氩装置、脱气装置、保护渣供给与结晶器润滑装置等；(3)自动控制与测量仪表一结晶器液面测量与显示系统、过程控制计算机、测温、测重、测长、测速、测压等仪表系统。

1.3.2 连续铸钢技术的最新发展及未来

我国的双辊薄带连铸技术研究始于1984年，“七五”期间国内有上海钢铁研究所等多家单位把目光瞄准薄带连铸技术，有的单位开展了研究工作。其中东北大学生在异径双辊薄带连铸的开发研究中取得了较大成果。用高速钢连铸成薄带制作成锯条提供用户使用。近来东北大学生有将异径双辊薄带连铸改成同径双辊薄带连铸的设想。重庆大学也进行了同径双辊薄带连铸的实验室研制工作。上海钢铁研究所从1984年开始研制第一台双辊薄带连铸机。至今，上海钢铁所研究中心的薄带连铸研究室完成了国家下达的薄带连铸“七五”、“八五”重大科技攻关任务，经冶金部、国家计委组织专家鉴定，取得了重大科研成果，业已先后建成三套内水冷同径双辊薄带连铸机组，并已成功地浇铸出2-4mm厚，250-600mm宽薄带坯数十吨，部分带坯经冷轧后的带钢其性能达到了相当于传统工艺生产带坯的国家标准，并已将部分铸带供用户使用，近年来，上海钢铁研究所的双辊薄带连铸技术得到国内许多钢铁企业的重视和欢迎，目前该项技术一边在向产业化方向迈进，一边正在向某些钢铁企业进行技术转让。但是由于在过去的研究过程中投入资金及场地等条件的限制，某些单项技术的研究还有待于进一步深入，所以在产业化的进程中以及向企业推广过程中要进一步完善和提高这项技术。

我国双辊薄带连铸技术现状

上海钢铁研究所的双辊薄带连铸技术开发研究工作在国内处于领先地位，某些单项技术的研究，如双辊薄带连铸机组中，水口布流技术、水冷辊的结构设计、液压侧封顶紧装置、轧制力和速度闭环的自动检测与控制技术等均已接近或达到薄带连铸世界先进水平。图1（略）为双辊薄带连铸机示意图，这是一组结晶辊直径500mm-1200mm，辊面宽度250mm-600mm，能一次浇铸1吨2.5-4mm厚不锈钢薄带的连铸机试验机组，该机组采用了比较合理的新型水口进行布流，自动化的

侧封顶紧装置确保钢水严密封住，图2（略）为侧封顶紧与移动装置。采用新的辊套结构，辊套材料寿命长，冷却水走向较合理，图3（略）为双辊薄带连铸机结晶辊示意图，辊面温度场分布均匀。双辊采用二套独立的传动机构，并在控制上利用PLC计算机工作站对轧制力、速度进行闭环控制，轧制压力直接采用高精度应变式压力传感器来检测并实现T-V高精度闭环控制，夹送辊传动与主机同步，整个连铸过程可以由计算机自动完成预定的操作程序。对预紧力、轧制力、辊缝、水压、水温、水流量，转速等参数能集中采集、处理和显示。图4（略）为控制系统的工作流程框图。

经过在该机组上几十炉次的试验，基本上掌握了以18-8不锈钢为主的部分钢种的开浇温度、布流方式、水口形状、连铸速度、液位高度、侧封技术、轧制力、铸带厚度、辊面涂层、二次冷却方式等参数和技术关键，连铸出的带坯表面光洁，经酸洗、抛光、冷轧、热处理等工序成品达到国家标准水平，部分产品已提供给用户使用。双辊薄带连铸技术开发过程是一个不断解决难题的过程。上海钢铁研究所在1984年建成的我国第一台双辊薄带连铸机，钢水由一台容量为50kg的中频感应炉提供，进行了一系列探索性试验和研究，至1987年又建成了第二套双辊薄带连铸机，该机双辊直径为500mm，辊面宽度为250mm，“八五”期间上海钢研所又承担了国家重点科研攻关项目继续对双辊薄带连铸技术进行攻关，并于1996年建成了第三套机组，其辊径达1200mm，辊面宽度为600mm，能一次浇铸1吨薄带坯。上海钢铁研究所经十余年科研攻关所取得的科研成果以及建成的三套双辊薄带连铸机组，为薄带连铸技术在我国实现产业化，向钢铁企业推广奠定了良好的基础。上海钢铁研究所同时又同上海大学、北京科技大学、北京自动化研究院等单位合作开展了这一领域的多项研究工作，如工艺参数匹配、硅钢和不锈钢浇铸分析，带坯凝固机理及热流计算、带坯组织与性能、带坯轧制工艺参数检测等等。近期，上海钢铁研究所的双辊薄带连铸技术已向钢铁企业推广，在这过程中这项技术又有了突破性的进展。最新建成的一台薄带连铸机的热调试表明，铸带速度已从原先的25-30m/min，提高至40m/min左右，轧制力及液位高度、辊缝等工艺参数更趋合理，连铸带坯质量有明显提高，基本消除了横向裂纹和纵向裂纹。钢包温降问题、侧封板和水口及中间包在线加热问题得到解决，液压侧封顶紧与移动装置能将钢水严密封住，铸带边缘光滑，铸带边部质量有明显提高，侧封的使用寿命也成倍延长。自动检测和控制系统又有新的提高。预计我国双辊薄带连铸技术将在本世纪未下世纪初实现产业化。

对我国双辊薄带连铸技术发展的展望

薄带连铸技术工序少，能大大减少基建投资和能源消耗。若将从钢锭至冷轧带的成本计为100%，那么薄板连铸至冷轧带的成本只有55%。而薄带连铸至冷轧带的成本仅为12%，因此薄带连铸对于不锈钢生产厂和没有热轧设备的中小

钢铁企业具有很大的吸引力。市场经济使企业家们从注重钢铁产量转变为追求经济效益，不但国外的大工厂在研究开发薄带连铸，近年国内已有几十家钢铁企业先后来到上海钢铁研究所，他们对薄带连铸的产业化开发寄予厚望，有的干脆当场拍板，参与到双辊薄带连铸的产业化开发过程中来，有的对现有技术要求转让。市场需要薄带连铸，薄带连铸也需要市场。至今，上海钢研所研究中心薄带连铸研究室一方面在为产业化继续攻关，另一方面，正在把这项技术推广给具有远见并具备一定条件的企业，其中硅钢薄带连铸和不锈钢薄带连铸的技术转让工作分别进行到了设备设计和热调试的阶段。由国家计委、冶金部下达的“双辊薄带连铸产业化”“九五”国家重点科技攻关项目也正在展开工作。我们预计，在国家、企业和科研人员的共同努力下，我国的双辊薄带连铸技术开发一定能赶上世界先进水平，实现产业化。在实现产业化的进程中以下问题必须引起高度重视、某些技术难题还有待解决。

（1）必须具备足够的开发费用。国外薄带连铸试验投入巨资暂且不说，就我国“八五”攻关实际情况而言，某些单项关键技术的迟迟不能解决，很大程度上是受制于开发费用的原因。国个大多采用合作开发方式筹集资金的技术，我国应该采用股份制的形式来发挥国家、企业和社会公众的积极性，解决资金短缺的矛盾。开发薄带连铸这样的一种高新技术，应该以技术开发研究实际需要框算资金，而不能让资金来限制这项技术的发展。我国作为钢铁生产和消费大国，薄带连铸这个世界公认的冶金前沿技术的开发成功，对于提高劳动生产率，增强企业的竞争实业，对于确立我国在该领域的地位具有广泛的社会效益和巨大的经济效益。任何一项高收益的投资都是有风险的，为了我国二十一世纪钢铁工业的振兴，我们目前投资于薄带连铸是明智的选择，我们应该果断地投资。

（2）为了提高薄带连铸机的连铸经济效益必须提高连铸坯的表面质量和内在质量，增加浇铸的钢水量。薄带连铸研究开发的事实已经表明，薄带连铸的优势在于节省大量的基建和设备投资、水电能源和工人费，而它目前影响效益的主要因素也很明显，一是铸带质量对收得率的影响，二是由于薄带连铸每次浇铸时消耗的中间包、水口、侧封板耐火材料等辅料在一次铸钢量少的情况下对吨钢成本产生的影响以及一次铸钢量少对收得率及劳动生产率的影响。国外的研究分析也表明，薄带连铸要达到一定的年产量及质量水平才能体现出它的经济效益。为此在该项技术的产业化进程中要解决的主要矛盾应围绕以上二点进行。这里包含着许多技术难题，包括钢水纯净度、布流技术、结晶辊技术、侧封技术、液位稳定技术、自动控制技术、质量跟踪与冷轧工艺技术等等。我们可以把这引起技术分为三类，一类是国际、国内都没有解决的难题或是虽有国外报道但无法得以的这些技术；第二类是国内其它领域或项目已经解决或是可以移值的技术，第三类是国外已研制成功且有引进可能的技术，对于第二、三类技术我们只需引进、

移值，不必从头开始研制，否则我们将浪费有限的时间，永远跟在别人后面。这类技术包括上述的钢水纯净度，不必重点设专题研究，炉外精炼技术日趋成熟和多样化，国内完全有能力提供比较纯净的钢水。水冷辊的铜质辊套在国内要马上解决辊面镀Ni的问题有困难，靠薄带连铸课题组去研究这个问题是得不偿失的，而国外成熟的薄带连铸铜质辊套已经商品化。液位高度的检测与控制是影响铸带表面质量的关键之一，日本新日铁公司的薄带连铸液位波动已能控制到±1.6mm 以内，而我国搞了十年攻关液位波动还难以控制在以上数据的20倍以内，我国在这方面的基础技术较落后，如果一味关起门来摸索，是难以赶上国际薄带连铸总体水平的。侧封板耐火材料我们目前只做过1吨以下钢水量的连铸试验，根据使用情况分析要达到浇铸3吨以上钢水是困难的，而国外的侧封技术对于连铸10吨以上钢水甚至一次浇铸92吨钢水均能胜任，引进侧封材料，可以把我们的科研力量集中到研究侧封机构上，这样可以加快侧封技术的研究进程，把一定的力量放到电磁与固体相结合的侧封研究中是必需的，因为国外对该项技术保密性极强，连是否实际使用电磁侧封也不愿透露，而侧封要满足长时间浇铸是必须解决的问题。在某些单项技术引进或移植的基础上，我国双辊薄带连铸技术在短期内实现产业化是有可能的，从前面所述的解决带坯质量和提高连铸钢水量的总目标着手，探讨如下：

带坯质量

铸带的质量问题包括纵向裂纹、横向裂纹、表面碴点、冷隔、横向厚度公差、纵向厚度公差等。目前发现带坯表面有时存在碴点，细小的纵向裂纹和横向纹裂。横向厚度公差是铸带横截而成为楔型（中间厚二边薄），纵向厚度公差是铸带长度方向厚度不均匀。碴点的产生是纯净不够的钢水以及在浇铸过程中钢水产生二次氧化。横向裂纹的形成主要是沿带宽方向的传热不均匀引起冷却速率不一致，裂纹区域的冷却速率要比无缺陷区域小，冷却不均匀产生不均匀收缩应变，局部的拉伸应变的积聚导致了裂纹的产生。铸带楔型的产生主要是由于结晶辊工作面的变形引起的。铸带长度方向公差同液面波动、轧制力、铸带速度等因素有关。纵向裂纹是由于熔融钢水在熔池表面的波动产生冷块以及二次氧化的产物、钢碴在熔池表面的积留并进入辊缝造成不均匀热传导所致。冷隔的形成是侧封板吸热挂上冷钢脱落后进入熔池及熔池表面浮碴进入辊缝形成的。

连铸钢水量

连铸时的一次浇铸钢水量大小直接影响连铸成本，它同铸带质量一样是这项技术的关键问题。影响我国薄带连铸一次铸钢量的因素较多，主要有连铸线速度、钢水保温时间、侧封寿命、水口寿命，而连铸线速度跟自动化技术、配套辅机、结晶辊材质等有关。

由上面分析可见，在薄带连铸过程中，某些单项技术是有其相对独立性

计算机专业毕业设计论文

目录 第一章绪论 (1) 1.1 系统开发的背景 (1) 1.2 软件开发的策略 (1) 1.3 软件的开发方法 (3) 1.4 系统开发环境的选取 (4) 第二章系统规划 (7) 2.1 软件开发中的主要问题 (7) 2.2 软件开发目标 (7) 第三章系统分析 (8) 3.1 系统的初步调查 (8) 3.2 系统的可行性分析 (8) 3.3 对现存软件的研究 (9) 3.4 新系统逻辑方案的提出 (9) 第四章系统设计 (12) 4.1 目的与任务 (12) 4.2 系统的总体结构设计 (12) 4.3 系统的物理结构设计 (13) 4.4 系统运行的软硬件环境 (14) 4.5数据库设计 (14) 4.6用户界面设计 (17) 第五章系统实现 (19) 5.1 与数据库的连接 (19) 5.2 线程的设计 (21) 5.3具体的功能实现 (22) 5.4 系统测试 (34) 第六章系统运行与维护 (36) 6.1 系统的运行 (36) 6.2 系统的维护 (36) 第七章结论 (37) 7.1本软件的特点 (37) 7.2本软件的缺点 (37) 结束语 (38) 致谢 (38) 参考文献 (39)

第一章绪论 1.1 系统开发的背景 在科技日益发达的今天，社会对每个身处其中的分子要求越来越高，懂得一门外语只是基本的要求。而学习外语也要讲究一定的方法，一些辅助的工具也是必不可少的。 回顾过去背单词的方式，大家都是对着一本厚厚的字典，用笔在纸上反来复去的写，力求用次数来达到记忆的目的。可这种方式太浪费时间，一些单词被背了又背，一些单词却未被问津，自己都不知道哪些是已经记下来的，哪些是还不会的。把时间都白白的浪费掉了，真是得不偿失，因此，改变这种方式势在必行！使用计算机编写的背单词工具就改变了这种状况，使背单词也变得“轻松”起来。面对当前市场上背单词工具质量的良莠不齐，因而提出了设计一个新的，功能更实用，操作更方便，界面更友好的英语背单词工具——“攻破单词”。 通过对此工具的使用，可以节省很多时间，提高记忆效率，加强学习上的灵活性，使记忆、测试和查单词等各方面都很方便、轻松、快捷，相信它更能满足学习英语的学习者的需要，提高学习的进程，增加学习的兴趣。 1.2 软件开发的策略 将程序看作是按照顺序执行的一系统指令，这通常称为过程编程。过程化程序设计的典型特征是：程序中的数据对于所有过程都是可见的，因此也很容易造成混乱；过程与数据之间的关系是独立的，数据并没有要求一定要用那些方法来处理，原则上任何过程都可以对数据进行操作。在面向过程的程序设计方法中，首先考虑的是程序的功能，即程序要解决的问题，通过将功能逐步细化，直到每一个小的功能模块都能够用函数或过程来实现。然后设计数据结构，编写功能模块（过程），最后将它们组合成一个复杂的程序。换句话说，面向过程的程序设计采用的是“算法+数据结构=程序设计”的思想，即首先考虑解决问题的算法，然后再设计适合的数据结构使得算法得以有效的实现。面向过程的程序设计方法对于小型程序来说是适合的，但是用它来开发大规模的、可重用的应用就显得力不从心了。 与过程编程相对的是面向对象的编程。面向对象编程（OOP）从另外角度看待

跳舞机器人设计毕业设计论文

课程设计任务书 （ 2015 级） 目录 摘要------------------------------------------------------4 引言------------------------------------------------------5 任务书-----------------------------------------------------6 第一章 我国机器人技术的发展概况------------------------------------7 第二章机器人的总体设计解剖 1.1资料的收集与阐述-----------------------------------------7 1.2机器人工作原理简介 1.总体设计剖------------------------------------------------8 2.伺服电机的剖析--------------------------------------------9 第三章机器人总体设计综述 ---------------------------------12 1、1设计课题的阐述-----------------------------------------12 1、2单片机的选择-------------------------------------------12 1、3主控板部分简介-----------------------------------------12 第四章机器人的总体设计方案与部分简介 1、1设计方案-----------------------------------------------13 1、2各部分功能及原理简介-----------------------------------13 第五章机器人的原理图设计、仿真及电路板制作 1、1机器人的原理图设计-------------------------------------15 1、2电源部分-----------------------------------------------16 1、3稳压电源部分-------------------------------------------16 1、5接口电路部分-------------------------------------------17 1、6单片机最小系统和ISP在线编程---------------------------18 1、9电路板制作---------------------------------------------18 第六章机器人电路板的调试与结论

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机械设计制造及其自动化专业毕业设计选题大全 ★双侧驱动式旋耕灭茬机设计 ★温室用小型电动旋耕机设计 ★玉米对心种子播种机设计 ★多功能机械手设计 ★越障行走机的结构设计 ★秸杆原料育苗钵成型机的设计 ★耐磨材料应用现状与发展趋势研究 ★西红柿采栽机械特性试验研究 ★揉性清洗技术在汽车发动机清洗中的应用 ★液体菌种自动接种装置的设计 ★果蔬高压电场保鲜技术及装置研究 ★新型变质白口铸铁犁铧及旋耕刀材料成份配比的试验研究★气缸盖试漏机设计 ★南瓜种子分选机振动筛片及工作参数的优化设计 ★汽车差速器的设计 ★水稻直播种绳加工装置的参数优化及虚拟设计 ★免耕精量播种机设计 ★水稻种绳捻制装置的研制及性能试验 ★旋耕刀结构参数对作业性能影响的试验研究 ★秸杆粉碎粒度与粘接剂对育苗钵成型质量影响的试验研究★三菱发动机材料耐磨性能研究 ★落叶清扫压缩机的设计 ★电磁场处理半连续铸造铝硅合金组织的影响研究 ★采摘机械手结构设计及三维建模研究 ★锤片式肥料搅拌机的设计 ★蔬菜育苗营养块成型机研制 ★二级直齿圆柱齿轮减速器的设计及有限元分析 ★基于Pro/E的旋耕机工作部件的建模与仿真研究 ★小型播种施肥机设计 ★草坪清理机的改进设计 ★连栋温室结构设计与力学性能分析 ★秸杆揉切机设计 ★新型半自动地板清洁器的设计 ★免耕播种机侧深施肥装置的设计 ★南瓜种子分选机振动机构的设计 ★冰屑清扫部件的设计 ★奶牛场喷雾式清粪机设计 ★饲草切碎机设计 ★种绳特性参数影响因素的试验研究 ★鼠道式开沟器设计 ★秸秆饲料压块机设计

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连铸机设备安装方案

1 前言 1.1 编制依据 1.1.1 国家和冶金行业颁发的施工及验收规范、工程质量检验评定标准； 1.1.2 2X110t电炉、连铸工程的图纸及相关技术文件资料。； 1.1.3 中冶华天工程技术有限公司提供的设计图纸 1.1.4 《管理手册》《质量、职业健康安全、环境管理体系》程序文件及相关支持文件； 1.1.5 施工现场调查情况 1.2 目的 1.2.1 科学管理，信守承诺，精心施工，保证质量，为用户提供满意的建筑产品和服务。 1.2.2 严格按照建设公司《质量管理手册》 1.3 本项目的目标 1.3.1 质量目标 分项工程一次验收合格率达到100%，工程质量达到合格标准。 1.3.2 工期目标 2009年3 月开工，2009年6 月竣工，总工期104 天。 1.3.3 安全目标 1.3.3.1 杜绝重大安全事故； 1.3.3.2 月千人负伤率控制在千分之零点五四以下。 1.3.4 文明施工目标 达到市级“文明工地”和“标准化工地”及环保的要求。 2 工程概况 2.1.1工程名称： 2X110t电炉、连铸安装工程 建设单位: 设计单位：中冶华天工程技术有限公司 制造单位：国产设备及Concast公司 监理单位：金设监理公司 承建单位：中国建设有限公司 2#、3#六流连铸机设计年产230万吨钢；产品规格为：2#机浇注断面分别为：150mm×150mm 方钢；φ150mm、φ200mm圆钢；长度：6000mm-12000mm；3#机浇注断面分别为160mm×160mm 圆钢；φ210mm、φ270～φ310mm圆钢，长度：6000mm-12000mm；主要生产钢种类为：碳素结构钢、低合金结构钢、冷镦钢、焊丝钢、硬线钢、弹簧钢、管钢、轴承钢和易切削钢；连铸机的弧型 1

哈尔滨工业大学关于本科生毕业设计(论文)的若干规定

哈尔滨工业大学关于本科生毕业设计（论文）的若干规定发布时间：2013-07-02浏览次数：8817 来源：毕业设计（论文）是学生大学阶段的综合训练教学环节，是培养学生工程实践能力、理论研究能力和创新意识的重要环节，是学生毕业及学位资格认定的重要依据。为适应教学改革与发展的需要，对本科生毕业设计（论文）做出如下规定。 一、毕业设计（论文）的组织管理 1．毕业设计（论文）的组织管理工作包括确定指导教师、选题、开题、中期检查、结题验收、答辩及归档等各个环节。各项工作在主管校长的领导下，由教务处、院（系）和教研室分级完成。对不设教研室的院（系），教研室的职责由院（系）或相应的基层教学组织承担。 2．毕业设计（论文）教学实行指导教师负责制，指导教师应对整个毕业设计（论文）阶段的教学活动全面负责。 3．毕业设计（论文）指导教师应由讲师及讲师以上职称的教师担任，由助教任导师时，应有副教授以上职称的教师共同指导。需要在工厂或校外其它单位进行毕业设计（论文）工作时，可聘请该单位具有中级以上技术职称的技术人员协助我校指导 教师进行指导。每位指导教师指导的学生数量不宜超过6人。 4．教务处的职责

（1）统一管理毕业设计（论文）工作，通过制定毕业设计（论文）工作的有关政策、制度及规定，对其进行宏观指导。 （2）协调校内有关部门，为毕业设计（论文）工作的顺利进行提供场地、设备、经费等方面的保证。 （3）组织校级毕业设计（论文）检查组，负责对毕业设计（论文）的开题、中期、答辩等教学环节进行质量监督和检查。 （4）进行毕业设计（论文）工作的考核、总结，组织经验交流和质量评估等工作。 5．院、系的职责 （1）贯彻执行学校关于毕业设计（论文）的规定，结合本院（系）的专业特点，制定毕业设计（论文）管理的实施细则；文科类专业的院（系）还要制定适合文科的毕业论文撰写规范。 （2）成立毕业设计（论文）领导小组，定期检查、指导各教研室毕业设计（论文）工作的进度和质量，包括要做好开题、中期检查和答辩等环节的检查。 （3）为指导教师和学生提供适当的资料、实验条件、调研途径等。 （4）审批答辩委员会和答辩小组。 （5）做好毕业设计（论文）工作总结，及时将总结报告上报教务处。 6．教研室的职责 （1）确定指导教师。

计算机软件工程毕业设计论文

目录 目录 (1) 摘要 (1) 前言 (3) 第一章绪论 (4) 1.1研究背景 (4) 1.2设计目标 (4) 1.3本文结构 (5) 第二章系统开发环境与技术 (6) 2.1系统开发环境 (6) 2.1.1 MyEclipse插件介绍 (6) 2.1.2 Tomcat服务器介绍 (6) 2.2系统开发技术 (7) 2.2.1 JSP与Servlet技术 (7) 2.2.2 JavaScript简介 (10) 2.2.3 MVC模式 (11) 2.2.4 Struts框架 (11) 2.2.5 Spring框架 (13) 2.2.6 Hibernate框架 (15) 第三章系统需求分析与前台设计 (17) 3.1需求分析 (17) 3.1.1 系统前台简要设计概述 (17) 3.1.2 系统用例图 (18) 3.2系统设计 (18) 3.2.1 系统层次划分 (18) 3.2.2 数据库设计 (19) 3.2.3 成本管理模块时序图 (22) 第四章系统详细设计与功能实现 (27) 4.1系统项目的文件夹结构 (27) 4.2成本管理模块的具体实现 (28) 4.2.1 查询成本信息列表功能的实现 (28)

4.2.3 修改成本信息功能的实现 (36) 4.2.4 删除成本信息功能的实现 (39) 4.2.5 查看成本明细信息功能的实现 (41) 第五章总结与展望 (43) 5.1课题总结 (43) 5.2进一步开发的展望 (43) 参考文献 (44) 致谢 (45)

摘要 服饰企业生产状况联络表是针对企业的实际情况而进行设计、开发的，而成本管理模块则是为了保持产品的成本信息及时的保存、更新。利用JSP技术和SSH框架以及相应的数据库访问技术实现了基于Web的系统。该框架可以减少模块之间的耦合性，让开发人员减轻重新建立解决复杂问题方案的负担，并且可以被扩展以进行内部的定制化。通过使用JSP技术建设动态网站，充分发挥了Java语言所独有的易用性、跨平台性和安全性，从而构建了一个运行高效、安全可靠、适用性广的管理系统，实现了企业信息资源的网上管理，满足了公司业务处理的需要，使企业适应了网络经济时代发展的要求。 论文首先简要介绍了企业管理系统的一些研究与应用背景，其次介绍了该网站系统所采用的开发工具、平台以及开发环境。在此基础上，论文详尽描述了成本管理系统情况。 关键词：JSP，SSH框架，成本管理 作者：XX 指导老师：XX

管道检测机器人_毕设论文

1 引言 管道运输是当今五大运输方式之一，已成为油气能源运输工具。目前，世界上石油天然气管道总长约200万km，我国长距离输送管道总长度约2万km。国家重点工程“西气东输”工程，主干线管道(管径1118mm)全长4167km，其主管道投资384亿元，主管线和城市管网投资将突破1000亿元。 世界上约有50%的长距离运输管道要使用几十年、甚至上百年时间，这些管道大都埋在地下、海底。由于内外介质的腐蚀、重压、地形沉降、塌陷等原因，管道不可避免地会出现损伤。在世界管道运输史上，由于管道泄漏而发生的恶性事故触目惊心。据不完全统计，截至1990年，国内输油管道共发生大小事故628次。1986到2b00年期间美国天然气管道发生事故1184起，造成55人死亡、210人受伤，损失约2. 5亿美元。因此，研究管道无损检测自动化技术，提高检测的可靠性和自动化程度，加强在建和在役运输管道的检测和监测，对提高管线运输的安全性具有重要意义。 1.1管道涂层检测装置的发展、现状和前景 1.1.1管道涂层检测装置的发展 管内作业机器人是一种可沿管道自动行走,携有一种或多种传感器件和作业机构,在遥控操纵或计算机控制下能在极其恶劣的环境中进行一系列管道作业的机电仪一体化系统.对较长距离管道的直接检测、清理技术的研究始于本世纪50年代美、英、法、德、日等国,受当时的技术水平的限制,主要成果是无动力的管内检测清理设备——PIG,此类设备依靠首尾两端管内流体的压力差产生驱动力,随着管内流体的流动向前移动,并可携带多种传感器.由于PIG本身没有行走能力,其移动速度、检测区域均不易控制,所以不能算作管内机器人.图1所示为一种典型的管内检测PIG[5]. 这种PIG的两端各安装一个聚氨脂密封碗,后部密封碗内侧环向排列的伞状探头与管壁相接触,测量半径方面的变形,并与行走距离仪的旋转联动,以便使装在PIG内部的记录仪记录数据.它具有沿管线全程测量内径,识别弯头部位,测量凹陷等变形部位及管圆度的功能,并可以把测量结果和检测位置一起记录下来. 70年代以来,石油、化工、天然气及核工业的发展为管道机器人的应用提供了广阔而诱人的前景,而机器人学、计算机、传感器等理论和技术的发展,也为管内和管外自主移动机器人的研究和应用提供了技术保证.日、美、英、法、德等国在此方面做了大量研究工作,其中日本从事管道机器人研究的人员最多,成果

机械毕业设计368板坯连铸机垛卸板机设计说明书

1绪论 1.1选题的背景和目的 1.1.1选题的背景 鞍钢第二炼钢厂现有职工1855人，下设5个生产车间和4个辅助车间。厂区占地面积17.8万平方米，建筑面积20.8万平方米。设备总量3.6万吨，主要设备有：100公称吨氧气顶吹转炉3座，R5.25米弧型机六流高效连铸机两台，板坯连铸机2台，600公称吨混铁炉2台，铁水预处理和炉外精练设备各1套。钢年生产能力330万吨，方坯年生产能力190万吨，板坯年生产能力180万吨。正在建另一台板坯连铸机，预计2003年5月投产，拟再建一座转炉，届时年钢产量将达450万吨。 主要产品规格：方坯120mm2、150mm2；板坯150mm×(850mm～1200mm)； 135mm×(900mm～1550mm)；100mm×(900mm～1550mm)； 主要生产品种有：普通碳素结构钢、优质碳素结构钢、低合金钢、高合金钢、铝钢、 军工钢等7个系列120多个品种。 1.1.2选题的目的 本次设计的板坯连铸垛卸板机，为经连续铸钢后的板坯出坯后，用来堆垛钢板的一台设备。 连铸垛卸板机为连铸机出坯系统中的一台专用设备。它承载能力大，结构简单，占地面积小，便于集中控制且检修周期长，在满足生产要求的同时，提高了成材率和劳动生产率。 提高了连铸机的生产效率，缩短了劳动时间和工人的劳动强度。 1.2连铸在国内外的发展概况 钢液经过连续铸钢机（简称连铸机）直接生产钢坯的方法叫连续铸钢，它生产出来的钢坯叫连铸坯。 连续铸钢技术是在五十年代发展成功的。从六十年代中期就在钢铁工业中迅速发展。七十年代以后，发展更为迅速，世界连铸比以3%的速度增长。到1986年，世界钢的连铸比已达52%。在几个主要产钢国家中，连铸比增长更快，日本连铸比1979年为52%，1986年为92%；美国1979年为16.7%,1986年为53.6%，西欧一些国家连铸比已达100%。 日本是一个资源极其贫乏的国家，钢铁工业消耗量很大的原材料和燃料都需要耗用

连铸机设备安装

21 连铸设备安装 本章适用于板坯连续铸钢工程，其他方坯连铸等可参照。 21.1 材料要求 21.1.1…本工程所用材料及设备应有出厂合格证。… 21.2 主要机具 21.2.1…吊装机具：卷扬、导链、滑车；吊车根据情况选用。… 1.2.2…管道安装机具：电焊机、氩弧焊机、坡口机、试压泵、探伤机。… 1.2.3…设备安装机具：…塞尺、水准仪、经纬仪、方水平、平尺。 21.3施工准备 21.3.1…基础验收：在安装开始前应进行土建和机械安装专业之间的中间交接,土建单位应提交如下资料： 基础强度试验报告; 基础外形各部尺寸检查资料; 基础沉降观测记录; 基础底座基准点、标高基准点及其检查记录。 安装单位应对上述b、c、d作验收检查。并以此作为安装基准。 21.3.2…检查设备型号是否设计相符合，在运输过程中是否有磕碰现象。… 21.4作业条件 21.4.1…基础工程完工，并经检查合格。… 21.4.2…车间基本封闭完毕，保证清洁施工环境。 21.4.3…设备和材料按计划进入现场，并检验合格。 21.5操作工艺 21.5.1工艺流程：

21.5.2 工艺文字说明 1、基准线和基准点的确定： （1） 每台连铸机安装前都应先定出纵、横向基准线（见下图），并设置永久中心标板。 a. 纵向基准线Ⅰx ，设于冷却室外，与连铸机中心线平行。 b. 纵向基准线Ⅱx ，即每台连铸机的中心线。 c. 横向基准线Ⅰy ，即拉矫机切点辊的轴线。 d. 其水平 e. 弧形连铸机基准线 Ⅰx 、Ⅱx ——纵向基准线；Ⅰy 、Ⅱy 、Ⅲy ——横向基准线 1—冷却室；2—铸流外弧；3—拉矫机切点辊；4—输送辊道起始辊 （2） 每台连铸机基础的各层高度均应设置一个永久基准点。 2、连铸机安装 （1）水平底座安装 水平底座是所有安装工作的基准，必须首先找正水平底座，才能向前找弧形段底座，向后找除磷机底座。 水平段底座上的中心标高基准是定位销轴拉矫机切点辊。在辊顶面上测量设备标高，中心测量销轴侧面。整体底座的水平度在水平底座上的扇形段定位块A 、B 、C 、D 四点来测 Ⅰx Ⅱx Ⅱy Ⅰy Ⅲy

计算机毕业设计论文

南宁地区教育学院毕业论文（设计） 题目学生成绩管理系统 姓名文艳 学号2009108014 专业计算机应用技术 班别09计算机 指导教师周秀梅 提交日期2011年12月30日

摘要 学生成绩管理系统其开发工作主要包括后台数据库的建立和维护以及前端应用程序的开发两个方面。Powersoft的powerbuilder为用户提供了功能强大的集成开发环境。POWERBUILDER是图形用户界面的c/s开发工具,利用其提供的各种面向对象的开发工具,powerbuilder具有强大的多个数据库描述连接功能和数据库检索力。利用其前端的用户界面开发功能完备，易使用的应用程序。而后台的数据库连接由POWERBUILDER完成，建立起数据一致性和完整性强.数据安全性好的库。

目录 第一章绪论 (1) 第二章可行性分析 (3) 第三章关键的技术 (4) 第四章数据库设计 (7) 第五章需求分析 (11) 第六章总体设计 (13) 第一节程序设计 (13) (1)输入功能模块 (13) (2)查询,修改模块 (14) (3)退出系统模块 (14) 第二节总体设计小结 (14) 第七章详细设计 (15) 第八章体会 (29) 参考文献 (30)

第一章绪论 Sybase power Builder9.0是一个企业级的，面向对象的快速应用开发工具，它易于使用的，可伸缩的，并经实践证明的快速集成开发环境，在给用户提供一条转移到下一代平台的途径的同时，使用户仍能够保护和扩展现有的技术和应用上的投资。多年来，用户一直赞赏Power Builder用于客户/服务器应用开发的快捷性，简便性以及先进性。现在，用户可以在他熟悉的相同的Power Builder环境中使用相同的技术来创建同样功能强大的Wed和分布式应用。Power Builder9.0是美国著名的Power soft公司开发的可视化数据库编称语言，它是完全按照客户机/服务器体系结构设计的，特别是其提供了用于创建和管理不同对象的众多画板，具有强大的数据库操作功能，是一款极其优秀的面向对象的数据库开发工具。使用它将会使应用程序的开发速度更快，成本更底，质量更高，功能更强，使开发人员从枯燥复杂的编程中解放出来，令开发应用系统这一让人头痛的工作变成了真正的享受。它提供了对面向对象编程的全面支持，集成强大并易于使用的编程语言。 使用Power Builder可以快速地开发出当今最流行的各种商业应用，如客户/服务器应用，分布式应用，基于组件的应用和wed应用。在Power Builder强大功能和友好的集成开发环境支持下，开发人员的效率得到空前的提高，使程序设计与开发工作变的更加有趣，仿佛是一个艺术家在创作一件艺术品，因此它深受国内外广大开发人员的喜欢。 Power Builder9.0的特点主要表现在以下几个方面： 1．高效率的应用开发 Power Builder通过提供大量新的功能和特征继续扩展其快速应用开发和无比卓越的生产率传统，显著地加快了应用的周期。 2．紧密集成Sybase EAServer 当运行于EAServer中时，Power Builder应用的功能非常强大。 EAServer是Sybase公司的一个独具特色的应用服务器，它融合了组件事务处理服务器和动态页面服务器的功能。 3．强大的Wed应用开发能力

机器人手臂机构毕业设计(论文)

浙江工贸职业技术学院 毕业设计（论文）课题名称：机器人手臂机构

毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：

学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日

板坯连铸机施设备基础工组织设计.doc

前言 本工程名称为首钢京唐炼钢联合有限公司钢铁厂扩建的4#板坯连铸机工程，主要生产板坯；为生产板坯服务的土建内容包括在线设备基础，机械检修基础（离线设备基础），电气控制及液压控制的小房子（包括电缆隧道，主控楼，电气室，切割电气室，液压站，板坯电气室）水循环系统的管廊。 针对该工程跨度大，施工区域分布零散，组织施工必须严谨，这就要求在编制了施工组织设计上要求更周详，通过对设计意图的充分了解，我单位人员花费大量的精力编制了合理的施工组织设计，相信会使设计创新化，质量优质化，工程合理化三体合一，更高一层次的打造的曹妃甸又一精品工程。 第一章：编制说明 第一节：编制依据 1、国家法律、法规依据 《中华人民共和国建筑法》 《中华人民共和国合同法》 《中华人民共和国招投标法》 《建设工程质量管理条理》（国务院279号令） 2、所依据的主要规范、规程

3、参考文献资料 《建筑施工手册》（中国建筑工业出版社.1998）《技术交底记录》（北京建筑土木协会） 《建筑工程质量通病防治手册》（中国建筑工业出版社.2000）《建筑分项工程施工工艺标准》（中国建筑工业出版社.1997） 标准图集和首钢设计院设计图纸 第二节：厂址位置及自然条件概况 1．厂址位置 曹妃甸位于唐山市南部的渤海海湾，距唐山市80km、距首钢矿业公司120km、距京唐港60km、距秦皇岛170km、距天津新港70km、距北 2

4#连铸机设备基础施工组织设计京市220km、距最近的县城唐海县城40km。 2．地理条件 曹妃甸岛以西宽3～4km的高潮坪和狭窄的低潮坪构成。北侧与陆地之间为浅滩，水深在0.0～0.5m之间，一般在1.0m左右，人工吹填方式形成建设用地。场地覆盖层厚度大于50m，土层主要为粉、细沙，局部淤泥质土，属建筑抗震不利地段。地下水与海水对混凝土具有中等腐蚀性。 厂址区地震基本烈度为7度。 3．自然条件 气候基本属于暖温带半湿润大陆性季风气候，其气候特征是：四季分明，冬季寒冷干燥，春季干旱多风，夏季高温多雨，秋季天高气爽。主要气象要素如下： 3.1 气温： 年平均温度： 11.3℃ 年最热月平均最高温度： 27.6℃ 年最冷月平均最低温度： -8.6℃ 极端最高温度： 34.1℃ 极端最低温度： -16.2℃ 3.2 降水： 年平均降水量： 608.1mm 其中：夏季占：75% 春季占：10% 3

计算机专业毕业设计说明书

计算机专业毕业设计说明书（论文）写作方法指导（仅供参考）毕业设计论文是毕业设计工作的总结和提高，与从事科研开发工作一样，必须有严谨求实的科学态度。毕业设计论文应有一定的学术价值和实用价值，能反映出作者所具有的专业基础知识和分析解决问题的能力。 在毕业设计期间，尽可能多地阅读文献资料是十分重要的，这不仅能防止重复研究，而且可为毕业设计做好技术准备，还可以学习论文的写作方法。一篇优秀的论文对启发思维，掌握论文的写作规范很有帮助。 论文的写作方法多种多样，并没有一个固定的格式，下面仅对论文中几个主要部分的写作方法提出一点参考性意见。 一、前言部分 前言部分也常用“引论”、“概论”、“问题背景”等作为标题，主要介绍论文的选题。 首先阐明选题的背景和选题的意义。选题需强调实际背景，说明在计算机研究中或部门信息化建设、管理现代化等工作中引发该问题的原因，问题出现的环境和条件，解决该问题后能起什么作用等。结合问题背景的阐述，使读者感受到此选题确有实用价值和学术价值，确有研究或开发的必要性。 前言部分常起画龙点睛的作用。选题实际又有新意，意味着研究或开发的方向对头，设计工作有价值。对一篇论文来说，前言写好了，就会吸引读者，使他们对你的选题感兴趣，愿意进一步了解你的工作成果。 二、综述部分 任何一个课题的研究或开发都是有学科基础或技术基础的。综述部分主要阐述选题在相应学科领域中的发展进程和研究方向，特别是近年来的发展趋势和最新成果。通过与中外研究成果的比较和评论，说明自己的选题是符合当前的研究方向并有所进展，或采用了当前的最新技术并有所改进，目的是使读者进一步了解选题的意义。 综述部分能反映出学生多方面的能力。首先，反映学生中外文献的阅读能力。通过查阅文献资料，了解同行的研究水平，在工作中和论文中有效地运用文献，这不仅能避免

智能机器人设计毕业论文

目录 第1章、绪论 (2) 1、1智能机器人技术发展的重要意义 (2) 1、2国内外机器人的发展史 (2) 1、2、1 国外机器人的发展历史 (2) 1、2、2 国内机器人的发展历史 (3) 1、3服务机器人的特点关键技术 (3) 1、4本论文的主要研究内容 (4) 1、5本章小结 (4) 第2章、物体检测与报警机器人的总体设计 (5) 2、1概述 (5) 2、2主要组成 (5) 2、2、1 头部旋转机构 (5) 2、2、2 主体部 (6) 2、2、3 电机 (6) 2、3主要技术参数 (7) 2、4、电机的选型 (7) 2、4、1 驱动机构的组成、 (7) 2、4、2 步进电机的选型比较 (8) 2、4、3 步进电机的选型计算 (9) 2、5蜗轮蜗杆传动的选型设计 (11) 2、6电机的效核.................................... 错误!未定义书签。 2、7轴的较核及联件的选型.......................... 错误!未定义书签。 2、7、1、蜗杆轴的较核、......................... 错误!未定义书签。 2、7、2、蜗杆轴上轴承的选型..................... 错误!未定义书签。 2、7、 3、蜗轮轴的较核、......................... 错误!未定义书签。 2、7、4、蜗轮轴上轴承的选型..................... 错误!未定义书签。 2、7、5、键的较核............................... 错误!未定义书签。 2、7、6、联轴器的选型........................... 错误!未定义书签。 2、8本章小结...................................... 错误!未定义书签。第3章、驱动机构及其控制方式........................ 错误!未定义书签。 3、1、概述........................................ 错误!未定义书签。 3、2步进电机及其控制系统.......................... 错误!未定义书签。 3、2、1 步进电机的工作特性、..................... 错误!未定义书签。 3、2、2 步进电机的开环控制系统................... 错误!未定义书签。 3、3本章小结...................................... 错误!未定义书签。结束语............................................... 错误!未定义书签。

山西立恒钢铁集团股份有限公司电商营销模式分析

毕业论文 山西立恒钢铁集团股份有限公司电子商务网络营销模式分析 专业名称：市场营销 班级： 111601 学生姓名：李章鹏 学号： 201116060117 指导教师：徐林祥 二零一五年六月

摘要 21世纪是以网络为核心的信息时代。网络化、信息化和数字化正在从整体上引导人类社会和世界经济发展的进程。以网络技术为重要内容的信息技术已经成为经济发展的关键因素和倍增器。在大数据的市场背景下，全球电子商务得到了突飞猛进的发展,市场信息和商务信息的处理和传递突破了时间和地域的局限,市场的各种要素高效、及时融合,提高了整个市场的经济运行效率,网络正在逐渐成为一个真正的全球性的“新兴市场”。网络营销作为电子商务重要的组成部分和直接的推动力量,给企业带来了历史性的发展机遇,同时也给企业带来了严峻的数字化生存危机。 本文选择以山西立恒钢铁集团股份有限公司为主要研究对象，针对该企业电商平台的使用进行详细的分析，综合利弊，分析电商在钢铁企业的产品营销过程中所起到的作用以及未来企业营销发展的方向，并通过对企业的STP分析和市场环境的SWOT分析，研究企业现在所面临的困惑以及存在的优势，分析钢铁企业在市场上的发展趋势，在学习和研究的同时也提出自己的合理化建议。 关键词：电子商务；营销模式；传统营销；市场营销；网络营销

Abstract The 21st century is the network as the core of the information age. Networking, informatization and digitalization is on the whole guide the process of human society and the world economic development. With network technology as the important content of information technology has become the key factor for economic development and the multiplier. Under the background of the big data market, the development of global e-commerce obtained by leaps and bounds, market information and business information processing and transmission broke through the time and geographical limitations, the various elements of market efficiency, in a timely manner, improve the efficiency of the market economic operation, the network is gradually becoming a truly global "emerging markets". Network marketing as an important part of electronic commerce and the direct driving force, to the enterprise brought a historic opportunity for development, but also bring the serious digital survival crisis. This article choose in shanxi of constant iron and steel group co., LTD., as the main research object, in view of the enterprise electric business platform of the use of a detailed analysis to the comprehensive advantages and disadvantages, analysis of the electricity in iron and steel enterprises play a role in the process of product marketing and the future development of corporate marketing direction, and through the STP analysis of the enterprise and the SWOT analysis of market environment, the enterprise is now facing the confusion and existing advantages, analyze the development trend of iron and steel enterprises in the market, at the same time of study and research are also put forward rationalization proposals of their own. Keywords：electronic commerce; marketing mode; the traditional marketing; marketing; the network marketing

哈尔滨工业大学关于本科生毕业设计(论文)的若干规定

哈尔滨工业大学关于本科生毕业设计（论文）的若干规定毕业设计（论文）是学生大学阶段的综合训练教学环节，是培养学生工程实践能力、理论研究能力和创新意识的重要环节，是学生毕业及学位资格认定的重要依据。为适应教学改革与发展的需要，对本科生毕业设计（论文）做出如下规定。 一、毕业设计（论文）的组织管理 （一）本科生毕业设计（论文）工作一般由第八学期开始，提倡和鼓励第七学期开始。毕业设计（论文）的组织管理工作包括确定指导教师、选题、开题、中期检查、结题验收、答辩及归档等各个环节。第八学期开始毕业设计（论文）工作的单位，毕业设计（论文）任务书应于第八学期第三周前下达于学生；开题工作应于任务书下达后的第六周进行。学校组织中期检查一般在第十一周左右进行，各院系应组织不少于两次检查。第七学期开始毕业设计（论文）工作的单位，应在开题前一周上报毕业设计（论文）工作的具体时间安排，以便于督导办安排各阶段的检查工作。答辩工作应于第八学期的第十八周进行，结题验收工作应于答辩前一周完成，归档工作应于答辩后二周内完成。上述各项工作在主管校长的领导下，由教务处、院（系）和教研室分级完成。对不设教研室的院（系），教研室的职责由院（系）或相应的基层教学组织承担（下同）。 （二）毕业设计（论文）教学实行指导教师负责制，指导教师应对整个毕业设计（论文）阶段的教学活动全面负责。 （三）毕业设计（论文）指导教师应由讲师以上职称的教师担任，由助教任导师时，应有副教授以上职称的教师共同指导。需要在工厂或校外其它单位进行毕业设计（论文）工作时，可聘请该单位具有中级以上技术职称的技术人员协助指导。每位指导教师指导的学生数量不宜超过6人。 （四）教务处的职责 1.统一管理毕业设计（论文）工作，通过制定毕业设计（论文）工作的有关政策、制度及规定，对其进行宏观指导; 2.协调校内有关部门，为毕业设计（论文）工作的顺利进行提供场地、设备、经费等方面的保证; （五）院（系）的职责 1.贯彻执行学校关于毕业设计（论文）的规定，结合本院（系）的专业特点，制定毕业设计（论文）管理的实施细则； 2.成立毕业设计（论文）领导小组，定期检查、指导各教研室毕业设计（论文）工作的进度和质量，包括要做好开题、中期检查和答辩等环节的检查； 3.为指导教师和学生提供适当的资料、实验条件、调研途径等；

计算机软件毕业设计论文

┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ 1引言 1.1背景意义 长期以来，我国高等院校使用传统的人工方式和单机方式管理科研、办公、会议记录等信息。传统的人工管理方式存在着许多缺点，如效率低、保密性差、成本高和存储量小，时间一长，将产生大量的冗余文件和数据，要从大量的文件和数据获取需要的信息时，查找工作十分繁重;单机管理方式虽然克服了人工管理方式的一些缺陷，如可以按时间、内容、关键字等进行检索，但该方式还存在一些其它方面的缺点，如灵活性差、数据库安全性受到限制、应用程序不能分布式使用等。 随着计算机技术和网络技术的发展，现代化办公已经走入各行各业各阶层，传统的人工或单机管理方式已经无法满足高校办公现代化的要求。为了树立高校“以人为本”的管理模式，以应对日益加快的科技工作节奏，使高校信息管理科学化、规范化、现代化，自主开发一个旨在实现高校在校园网上提供办公信息管理服务，开展网上信息管理活动，推行新的管理手段以提高工作效率，实现网上信息的共享和协同管理。 1.2管理信息系统现状及发展趋势 1.2.1管理信息系统现状 管理信息系统（简称MIS）是在管理科学、系统科学、计算机科学等的基础上发展起来的综合性边缘科学。是一个人机系统，同时它又是一个一体化集成系统，是信息系统的一个子系统，它以计算机技术、通讯技术和软件技术为技术基础，同时将现代管理理论、现代管理方法及各级管理人员融为一体，最终为某个组织整体的管理与决策服务，是由人和计算机组成的能进行管理信息的收集、传递、存储、加工、维护和使用的系统。在21世纪信息高速发展的时代中，管理信息系统具有很重要的作用，它的预测和辅助决策的功能，即利用现代管理的决策和支持。 1.2.2管理信息系统发展趋势 信息在社会和经济的发展中所起的作用越来越为人们所重视。信息资源的开发利用水平成为衡量一个国家综合国力的重要标志之一。计算机作为信息处理的工具，为适应数据处理需求的迅速提高，满足各类信息系统对数据管理的要求，在文件系统的基础上发展基础数据库系统，数据库方法针对事物处理中大量数据管理需求。我国自从80年代上半期，国家计委统计局计算中心在第一次全国人口普查、工业普查中使用了数据库管理技术以来，随着微机管理系统的推广，数据库信息管理系统的应用逐渐展露头脚,但是由于起步晚的原因以及当代技术的占有独享性质,导致我国虽然在这方面发展迅速但是发展规模普遍都是中小型方向而且运作机制还很不完善。 2. 需求分析 2．1系统概述