T68型卧式镗床PLC控制系统设计

T68型卧式镗床PLC控制系统设计

电气工程学院自动化专业00031025 张向前

指导教师：路正午

目录

1.T68卧式镗床控制原理说明书 (1)

2.T68型卧式镗床电气控制主回路 (2)

3.安装板电气元件平面布置图 (3)

4.控制面板按钮、行程开关平面布置图 (4)

5.镗床控制系统P L C外部接线图 (5)

6.镗床控制系统P L C梯形图 (6)

7.触摸屏控制 (7)

8.电气元件一览表 (7)

9.参观工厂有感 (8)

10.实习心得 (9)

11.附录A：实习日记 (9)

1 T68型卧式镗床控制原理说明书

1.1．T68型卧式镗床的用途

T68型卧式镗床主要用于钻孔、镗孔、铰孔及加工端平面等。

1.2 电气控制线路的特点

（1）主电机为双速电机，它提供机床的主运动和进给运动的动力。高低速转换，由主轴孔盘变速机构内的限位开关S控制，S常态时接通低速，被压下时接通高速。由接触器KM6及KM7实现定子绕组从三角形接法转接成双星型接法。

（2）主电机可正反转、点动及反接制动。

（3）主电机用低速时，可直接启动；但用高速时，则由控制线路先起动到低速，延时后再自动转换到高速，以减少起动电流。

（4）在主轴变速或进给变速时主电动机能缓慢转动，使齿轮易于啮合。

1.3 控制线路工作原理

（1）主轴的点动控制

主轴的正反向点动由按钮SB3和SB4操纵。按下正向点动按钮SB3后，PLC输出使KM1、KM6线圈得电动作。因此，三相电源经KM1主触点、限流电阻R和接触器KM6的主触点接通电动机M1，使电动机在低速下旋转。放开按钮时，KM1和KM6都相继断电释放，电动机断电停止。反向点动与正向点动相似，由SB4操纵，经接触器KM2及KM6相互配合动作来完成。

（2）主电机的正反向长动

主电机正反控制由SB1和SB2操纵。当要求电动机低速运转时，限位开关XK为断开状态，按下起动按钮SB1、KM1、KM3、KM6得电动作。主电机就在全电压和三角形接线下，直接起动低速运行。

使用高速时，限位开关XK闭合，按下SB1后，电动机先低速起动，延时5秒后KM6断开，再经0.6秒KM7得电动作。KM7的主触点使电机的绕组连成双星形并重新接入电流，从而使主电动机从低速再起动到高速。

反向起动原理与正向起动相同，但参与控制的按钮为SB2，接触器为KM2、KM3、KM6及KM7。（3）主电机的反接制动控制

当电动机正转时，速度继电器的正转动合触点Kn闭合，而正转动断触点Kn断开，当按下SB5时，KM1断电释放，切断了主电机电源。延时0.6秒后，KM2闭合和KM6得电，使三相电源经过KM2主触点，限流电阻R和KM6主触点反接给电动机。电动机反接制动。当电动机转速降低到一定速度时，正转动合触点Kn打开，切断KM2的通电回路，使KM2和KM6相继断电释放，及时切断电动机的反接电源，制动结束。反向运行时的制动过程与正向相似。此时参与控制的电器是速度继电器的反转动合触点Kn 接触器KM1、KM2。

（4）主轴或进给变速时主电机的缓转控制

主轴变速时，主轴电动机可获得缓慢转动，以利于齿轮顺利啮合。将S1、S2闭合，KM1、KM6线圈得电动作，电机得电正向加速，当达到一定速度时，速度继电器Kn的动断触点断开，动合触点闭合，延时0.6秒后，KM2闭合，电机开始反接制动，当电机低于某一速度时，Kn动作，KM2断开，延时0.6秒

后KM1闭合，正向加速，如此反复，实现缓动。进给变速时缓转控制原理与主轴时完全相同，不过用的是限位开关是S3、S4。

（5）主轴箱、工作台或主轴的快速移动

机床的各部件的快速移动由限位开关S2、S6和快速电机M2驱动。S2被压动，PLC输出使KM4得电动作，快速移动电动机M2正转、限位开关S6被压动，PLC输出使接触器KM5得电动作，快速电动机M2反转。

U V W

图1 T68型卧式镗床电气控制主回路

U V W N U V W W

M

111W A

U V W 111U V W 222A W

U V W 2

22U V W 888

B E

U V W 4

3

4

U V W 455

U 3

U 4

W 3

W 4

U 2V 2

W 2

Y 0333

KM1

U 2V

2W 2

Y 1333

KM2U 3W 3

Y 244

KM3

U 8V 8W 8

Y 3999

KM4E

C K1U 5V 5

W 5

Y 5666

KM6U 5V 5W 5

Y 6777

KM7Y 6

666

KM8U 8V 8W 8

Y 4333KM5B

E K2

主板电气位置接线图

图2 安装板电气元件平面布置图

图3 控制面板按钮、行程开关平面布置图

SB5

SB1

SB2

SB3

SB4

Kn1

Kn2

S1

S2

S3

S4

S

S5

S6

图4 镗床控制系统PLC外部接线图

X000

M1

M8M8X001M11

M8

M8

M12

M1M8X002M1

M8

M13

M2

M2

X011X007M1

Y002

T0 K50

T5 K56

M8X003

M8M14Y002

M3

M8X004

M8M15Y002

M4

T6 K6

T0

M8X000X006

M8

M11

M5

T1 K6

M5

M8X000M8M11M16

T2 K6

M6

X007X006X011Y000

T3 K6

Y001

X005

Y001

T4 K6

Y005

T0

Y006

Y000

Y006

T0

Y005

M2

M8X015

X014

Y003

M8M18

M17

M8X015

X014

Y004

M8M18

M17

M3Y001

T1T3

Y000

M4Y000

T2

Y001

X005

X012

X010

X005

M2

M1

M2

M8X013

M8M16

图5 镗床控制系统PLC 梯形图

图6 触摸屏控制

表1 电气元件一览表

9 参观工厂有感

9月11日，中秋佳节。在这个欢乐的日子里，我参观了渤海铝业公司和河北省秦皇岛晴纶厂。这两厂的自动化程度很高，工人很少，往往是一个工人通过控制台操纵多台设备。参观中给我印象较深的主要有两点：

一是在渤铝的参观中，一些先进的关键的设备都是从外国进口的，成本很高。这说明国内的工业控制水平与世界先进水平还有很大的差距。二是在晴纶厂参观时，该厂总工程师王总对我所讲的该厂的一套控制系统价值上千万，占当初建厂总投资的十分之一，这说明自动控制系统的成本普遍偏高，他说希望我们这些大学生将来能献身自动控制研究，降低成本，这样才能实现国家的工业现代化。他说在意大利年产数万吨的晴纶厂只需3个工人操纵，而在我国却需要几百人，差距还相当大。

通过参观，我了解了中国工业控制的现状，以及工业控制的发展前景。工程师的希望是对我的鼓励。作为一名即将毕业的自动化专业的学生，我将尽我所能为早日实现祖国的工业现代化而努力进取。

10 实习心得

紧张而充实的生产实习结束了，回头细想，自己在这三周内收获还真不少。

首先，经过实习增强了自己的动手能力，促进了理论与实践的结合，大致掌握了PLC控制的流程及在设计过程中应注意的一些地方。熟悉了PLC控制常用的一些元器件的性能和用途以及连接方法。懂得了在PLC程序动作和电气器件动作间存在时间延时，应在程序中加入时间继电器，否则容易引起电路短路，发生危险。在程序设计过程中反接制动没有延时，经过反复思索和请教别人，终于明白了是PLC的扫描周期在作怪。而程序的周期性扫描是老师在PLC课上重点强调的一个内容，可见知道并不等于会用。今后应进一步加强理论与实践的结合。

其次，在实习中有些同学扎扎实实，实事求是，不言放弃的精神深深影响着我，也让我认识到团队合作的巨大力量。例如，反接制动那块，正向运转时没有延时，而反向运转制动时有延时。我苦苦思考也得不到结果。当时就想起这点小毛病，干脆放弃算了。但是我们组员黄涛却坚决的说不行。现在放弃那调试的时候就有可能发生短路，造成危险，咱们再想想，一定会找到解决的办法。后来，经过请教，终于解决了这个问题。这才有调试时的一次性成功。黄涛同学的认真态度是我学习的榜样。总之，在生产实习中锻炼了我吃苦耐劳、勤于思考、勇于进取的优良品质。

最后，通过参观工厂，我近距离接触了PLC控制工厂中的实际应用。通过工厂工程师的介绍，我了解到中国的机器控制水平还不够先进，一些关键的设备几乎都是国外进口的，而且成本很高，不利于自动化技术的推广，不利于全面实现工业自动化，作为即将毕业的自动化专业的一名学生，我心里发誓要为祖国的工业现代化贡献自己的才力。

这次生产实习将为自己今后的工作产生积极的影响。

11 附录A：实习日记

8月25日星期一

今天，是新学期的第一天，也是为期三周的生产实习的开始。上午，我们开了一个生产实习的会议，由指导老师给我们讲了实习的目的，要求，布置了实习任务，计划安排。并由专门老师详细讲解了T68是卧式镗床的工作原理及电气控制线路。强调了在实习中应特别注意的技术性环节。通过阅读发下的实习资料，我大概了解镗床的性能指标，以及我们要完成的工作。即用PLC设计程序，用触发器来控制主电路的工作，来完成主电动机的正反向启动与点动控制，主电动机的反接制动控制，或进给变速时的主电动机的缓转控制，以及主轴箱，工作台或主轴的快速移动等操作。下午老师领我们参观了实习地点，演示了一台已经调试成功的镗床控制系统。看着由触摸屏控制的PLC，再由PLC控制接触器的开通，闭合下的正转、反转、停止。我在问自己，我能不能也漂亮的完成这个控制系统呢？随后，老师给我们发了工具包和线路板。线路板是去年同学实习用过的。看着上面错综复杂的接线，以及陌生的器件，我感到了实习的压力。当把接线板上的线都拆下来以后，今天的任务就算完成了。这是新鲜充实的一天。

8月26日星期二

由于硬件部分需要在一个星期内完成，还剩下四天的时间，时间紧，任务重，为此，我为剩下的

四天做了一个计划，今天进行元器件的布局，以使器件摆放整齐，美观，更重要的是摆放位置恰当，更好的满足器件的功用，为此，我们组成员没有基于去安装，而是审慎的讨论合理的布局方案，大家各自发表自己的意见，然后把优点综合起来，并借鉴其他组的经验，布局出笼了。我们就开始钻眼把器件安放在板子上。由于我们花了很多时间在布局上，所以，器件的摆放合理、美观。不像有的组，只顾美观，但忘了器件摆放的合理性，而出现了返工的现象。

8月27日星期三

按计划，今天要接线了。由于晚自习的时间要用来复习考研的课程，所以实习的工作只能挤到白天来做。我仔细阅读分析了镗床控制的原理图，以及各项功能是如何实现的。经过分析发现，要实现控制还是比较简单的。象电动机的正反转，反接制动三角形接法使电机高低速转换等，都是我们PLC课上重点讲解的内容，我心里有底了。对完成这次实习任务充满了信心。经过紧张的工作，思考，布局图终于完成了。还剩两天的时间。心想，两天足够把线接完了。

8月28日星期四

真是想起来容易做起来难啊！本以为布线图都出来了，把线接起来不就是照葫芦画瓢吗？那还不容易。可实际动起手来，可就找不着北了，继电器、空气开关、限流电阻、熔断器、热继电器等器件虽然在课本上都介绍了，但没有实际用过，而且器件上的接线电很多，这真有点不知道往哪里下手，瞪着眼睛干着急。老师也发现了同学们的问题，为此，组织同学集合，为大家介绍了各种器件的工作原理、作用及怎样接线。听完后，同学们都有一种豁然开朗的感觉。怪不得古人一直倡导读万卷书，行千里路呢。理论与实际相结合才行啊！今后自己在学习和工作中要注意这一点。有了老师的指导，同学们的进度明显加快了。我们组也热火朝天的干着，时间在不知不觉中过去了。

8月29日星期五

今天是接线的最后一天，我们的任务还很重，为此我提前一小时去了实习地点，加班来做。看似简单的接线工作做起来并不是那么简单，剪线、剥线、把线弯好，最后连上，还要把走线槽安上去，再有一小时接线就要完了，可这时下课的时间到了，只好心不甘情愿的收拾工具，紧张充实的第一周实习结束了。

9月1日星期一

本周的任务是PLC程序的设计及触摸屏控制设计。本以为由于对镗床的电气原理图有了深入了解，编软件程序是比较容易的事。照搬原图就行了，可在实际的编写的过程中发现，事情并不是那么简单。电气图中的线能够交叉，但程序、梯形图中的线不能交叉，而且由于程序模拟器件的开通关闭非常迅速，几乎没有延时，而电气元件的闭合却有动作时间，为了避免出现短路现象，也需要在程序中的低速转换和反接制动上加时间继电器完成延时。经过一天的紧张工作，终于熟悉了PLC程序的编辑软件，而且梯形图的大概状况也有了眉目，就等明天继续完善，然后上机测试了。

9月2日星期二

上午，经过对程序的反复的仔细检查，并借鉴了其他组的长处，对程序进行完善，终于完成了，紧接着就要上机调试了，看着自己的程序输入了电脑，连接上了PLC电源，那时的心情是那样奇妙，紧张充满期待，害怕却又热烈的期待着结果，不管是成功还是失败，就像等在产房外面的丈夫，关心着孩儿是男是女，是否健康。点动、常动没有问题，可是缓动和反接制动出现了问题，把程序拿回来重新检查，原来是编号输错了，怪不得缓动不起作用呢，自己太粗心大意了。剩下的就是反转时反接制动有延时，但是正转时制动却没有延时。这两个功能是一样的，程序应式对称的，这可就奇怪了。问其他组，有的也有这样的毛病，反复思考也不得其所以然。只好去问老师，老师好像对这个问题也不太清楚是怎么回事。没办法，只好先把这个问题放下来，来编辑触摸屏的程序。

9月3日星期三

把昨天的问题放下，投入到触摸屏的编辑上来，首先是熟悉easybuider的界面及各个图标的作用，经过老师的讲解和自己的摸索对我们需要用到的几个常用的功能有了一定的了解。为了将人机界面设计的美观、实用、友好。几个方案在脑中闪现，经过一个一个的试验，终于选定了一个朴素、大方的方案，它和一般机器的触摸屏差不多，比较朴实、大方，不像有的组那样设计的象是艺术品，或是招贴画，有的甚至把按钮设计成了卡通形象，感觉不是工人用的，倒象是给小孩玩的游戏机界面。看着自己的作品，心情是那样的激动。盼望着明天的调试顺利通过。

9月4日星期四

今天是程序调试的最后一天，经过最后的检查，我们又将程序输入电脑，在老师的指导下进行调试。打开触摸屏，一个功能一个功能的测试，通过。除了制动设有延时那个功能。没办法，只好留着这个额问题了。凭我自己的能力是解决不了的。最后，按老师的要求触摸屏上增加了电气控制和触摸屏控制的选择开关。程序的编译工作就在一点点的遗憾中完成了。

9月5日星期五

我们又回到接线的地方，来继续做我们未完成的工作。经过一个小时的努力，接线终于告一段落。然后是线路的检查工作。由于别的组已经基本上做完了，我们心里有点急。我们只是草草的用万用表简单测试了器件能否顺利接通，有没有虚接的地方，经过检查发现停止的按钮坏了。换了之后，一切OK.今天的工作上午就完成了，下午不用去了。终于有属于自己的半天了，心里面很高兴。期盼着下星期的正式调试。

9月8日星期一

今天要进行正式的调试了，我们组排到了第六组，时间很充裕。感觉自己的作品很完美，就很轻松的在那里坐着和同学聊天。一个小时过去了，第一组没调完。两个小时过去了，还是没调完。我有点儿坐不住了，跑到调试厂里看看出了什么问题，我们的作品中是不是也有同样的毛病。第一组的程序是调试通过的呀，那可能是硬件出了问题。在老师的指导下，他们一步步排除了故障。等到完全调试成功，已经是下

午三点多了。主要毛病是延时那里做的不好。为此我检查了自己的程序，又为高低速转换那块增加了两个时间继电器。等到下班了，第二组也没调试完。

9月9日星期二

经过昨天晚上的深入思考和PLC编程高手的指导，我终于找到了反接制动时没有延时的原因。PLC 程序执行时是按顺序一周周扫描的，前面的程序对后面的程序产生了影响。为此在程序中增加了一对互锁装置。理论上的问题解决了，就等着实践的检验了。接下来的几组进行的比较快，虽然存在一些问题，但很快解决了。下午三点时马上就要轮到我们组上机调试了我们对PLC的供电进行了改进。直接由火线供电，而不是经过空气开关，以免对空气开关产生影响。检验我们的时刻到来了。四点，我们开始接电动机的线，接电源线，接速度继电器。接线完成后，在老师的指导下测量了几个关键部件的电压，正常。好，接通电源，合上开关，正式调试。点动没问题，长动没问题，反接制动正常。我悬着的心放下了一些。这可是我们最有可能的出毛病的地方啊。接着是高低速转换，动作要求有5秒的延时，在那5秒的等待中，心在怦怦的跳。周围的一切仿佛都安静下来了，包括那旋转的电动机，心里默默的数着1、2、3、4、5，接触器动作了，成功了，心里真是太高兴了，没想到我们的调试这么顺利，看着表4：30，太快了，比预计的快多了。这标志着我们的实习基本上圆满完成了。为此，我们调试完的几组晚上到学校外面大吃了一顿，以示庆贺。

9月10日星期三

由于我们组的调试已经完成了，剩下的工作就是写实习报告了。电气布局图、接线图、PLC梯形图等一样样完成了，期待着明天去工厂实习，说实话，真希望是今天去工厂参观，因为明天是中秋节。听今天回来的人说参观很有意思，就是太累，尤其是中午他们顶着烈日走了一个多小时才走到晴纶厂，听老师说我们明天中午会坐车去晴纶厂，心里又感到有些庆幸，幸亏今天没去，否则没得车坐，真是世事难得两全其美，尽如人意啊！

9月11日星期四

今天是中秋节，我对自己说了一句话：中秋节快乐！呵呵，自己给自己一个祝福。今天天气还不错，我们首先参观了渤海铝业公司。首先由工程师们为我们介绍了该厂的概况、一些生产的流程和技术特点，以及用到的生产设备，然后就在工程师的带领下去车间参观。我们基本上是按生产流程参观的。看着铝锭经过一步步地加工变成型材和薄薄的铝箔，我在心里暗暗惊叹人类的聪明才智。中午，我们在渤铝中渡过了快乐的中秋节。经过短暂的午休，我们驱车去了晴纶厂。在该厂总工程师王总的带领下，参观了该厂。在谈到一套关键的控制设备时，王总说：该设备仅仅是几个控制柜和几个软件，就花了他们1000万，占该厂全部投资的10%。同时又谈到意大利的晴纶生产线几乎实现了全部自动化，偌大一个车间只需3个工人，而这需要1亿元的投资，这个项目在中国还办不到。希望我们这些控制专业的学生能够发挥自己的聪明才智，降低控制系统的成本，为祖国的工业自动化做出应有的贡献。这对我是一个激励。通过参观，我看到了自动控制专业的一些应用，对自己以后的工作有了一个大致的了解。

9月12日星期五

今天是实习的最后一天，紧张而又充实的实习就要过去了。在这三周里，理论和实践进行了结合，增加了我们动手的能力，收获颇丰。下午老师给我们开了一个总结会，总结了这三周实习的经验教训，并听取了同学们的意见，以便更好的为明年的同学做准备，最后，在热烈的掌声中，实习正式结束了。在这次是西中，我收获很多，感谢这次生产实习，感谢这次实习中的指导老师和给予帮助的同学们，谢谢！

设计并调试准谐振Buck电路实习报告

电气工程学院应用电子专业 00033031 王健

指导教师：赵清林李艳

在大四学年的刚一开始，我们就进行了为期4周的生产实习，通过这四周时间的学习与实践，使我对于以前所学的理论知识有了更加深刻的掌握，并使我认识到动手能力对于一名工科学生来说是十分重要的。通过自己动手能够发现许多在理论学习中忽视的问题，而且还能强化对一些基础知识的掌握。所以我认为这次实习是十分重要，而且必要的。

这次实习的目的是让我们学习、体会控制电路和几个具体主电路从设计到制作的过程，再通过调试掌握工程设计的全过程，使我们能在具体电路设计中了解各种器件、线路的工作原理及工作要求等方面的知识，让我们从一个整体的角度把握各种器件之间是如何共同工作的。并要求我们能够分析和解决电路出现的一些简单问题，做到“理论联系实际”。这次实习是我们将来能够成为高素质人才的必经之路。

我们小组的实习任务是设计并调试准谐振Buck电路。

一、主电路简介

图1 准谐振BUCK变换器

1）Jump1和Jump2是功能接插件。对于Jump1来说，如果将1和2 短接，则是把Cr1连入电路中；

如果将2和3 短接，则是把Cr2连入电路。我们可以根据工作频率选择合适的电容和电感构成谐振环节。

2）R1和R2是测量电阻。R1用来测量开关管的电流，R2用来测量谐振电流。

3）图中画圈的各点是测试点，分别是

4）Driver是接插件，用来接入驱动信号。

5）Lf和Cf构成输出滤波环节。

6) Rf用来测量输出端电压，Rl是代表负载电阻。

1.Buck电路工作过程分析

变换器的整个过程可以分为动态阶段和稳态阶段。设初始状态为零，即：电容的电压为零，电感的电流为零，开关以一定占空比周期工作。

对于工作在硬开关状态下的PWM变换器，在进一步提高其运行频率的同时，通常会引起一些类似的限制，如开关损耗随开关频率成正比上升，过高的dv/dt,di/dt将产生严重的电磁干扰等。为了克服硬开关所带来的局限性，本电路中加入了准谐振环节。因为电路工作在谐振的时间只占一个开关周期的一部分，故称为准谐振。准谐振变换器通过谐振使开关器件上的电流或电压按准正弦规律变化，从而创造出零电流/零电压开关条件，极大减小了变换器的开关损耗和开关噪声。

在零电压准谐振开关中，谐振电容总是与开关器件相并联，谐振过程开始于功率开关管的断开，其

两端电压从零开始按正弦规律谐振变化，在半个周期后，当电容电压谐振到零时，开关管可在零电压下完成再次导通。

考虑到输出滤波电感足够大，放在一个谐振周期中，输出滤波电感，电容及负载可用一个恒流源Io 等效代替。

初始状态时开关管VT 处于导通状态，全部输出电流从VT 上流过，二极管VD1由于反偏处于截止状态。电路的一个谐振开关周期由开关管的关断开始。VT 关断后，输出电流流过谐振电容Cr 时对谐振电容Cr 充电，电容两端的电压线性增加。当电容电压上升到输入电压Vi 时，二极管VD1导通，此后电感与电容开始谐振。当谐振电容的电压谐振到零时，MOSFET 的内部寄生二极管导通，谐振电容Cr 的电压被箝位到零值，输入电压直接作用到谐振电感上，从而使电感电流线性上升。当电感电流上升到等于输出电流Io 时，谐振开关器件可在零电压条件下完成再次导通。 2.主要参量关系和典型工作波形

Buck 电路作为主电路，我们有必要分析电路稳态工作时候电路中各点波形的形状和特点，并进一步得出主要参量与电路参数之间的关系。要得出这种关系，我们必须先做一些假设：

(1)电路中所有器件均是理想的。即：开关器件，二极管具有理想特性，其上没有功率损失；电感，电容也是理想的，电感工作于线形区，无寄生电阻并且不存在饱和问题。电容等效的串联电阻为零，并联电阻为无穷大。

(2)电容的容量足够大，输出电压的文波分量小到于输出的直流电压相比可以忽略不记的程度，这意味着在一周期内电容电压基本保持不变。

本电路的参数要求为：输入电压V IN ＝48v ，占空比d 为0.1～0.95可调，输出文波系数γ＜5％，δ＜20%,频率f ＝30K 赫兹。计算主回路临界电感L C1,L C2 利用公式可知

L C =

2f

)

D 1(R L -

当占空比D ＝0.1时，计算出来的临界电感是最安全的，

L C ＝

6

2(10.1)2*30*10

-＝30uh

取电感L C1＝L C2>30uh ． 又根据γ＝

2

8LCf

D 1-，要求γ＜5％，δ＜20%, 得

C ＝

γ

δf 4R L ＝3

4*2*30*1020％

*5％

=16uh

对于主电路来讲，主回路滤波电感只要大于30uh ，滤波电容大于16uh 。 3. Buck 变换器的典型工作波形

I L

V O

图2 Buck电路典型波形

二、控制电路

此次实验采用PWM波控制，用的是UC3525和IR2110两芯片的组合

图2 控制电路

说明:1. 调节电位器RG1可以改变驱动信号的频率。

2. 调节电位器R2可以改变占空比。

3. 改变3525引脚5和7 之间跨接电阻的大小可以改变死区时间。

三、实验所需仪器设备

直流稳压电源，示波器，万用表，电烙铁，钳子，螺丝刀，数字电桥

四、实验方法及步骤

1. 用相应的器件，按控制电路的接线图，在面包板上插接出控制电路；

2. 将控制电路加上+15V直流稳压电源，用示波器观察IR2110的输出，通过调节UC3525的6脚所接的电位器，使开关频率为20KH。调节UC3525的2脚所接的电位器得到一定的占空比。

3. 调好控制电路后，关闭控制电源，然后将控制电路的输出驱动信号与相应的主电路的功率开关管相接。

4. 将示波器的探头夹到相应的观测点，主电路上电，电压逐步提高至给定值，进行调试。

5. 检测Ugs,Ucr,Is,Ilr,Uvd的波形，并记录。

6. 改变占空比观察各点波形的变化，改变负载观察各点波形的变化。

五、Protel99应用软件

1.软件学习

2.电路原理图的编辑与绘制

3.生成PCB图进行模拟仿真

经过四周的生产实习，使我们深深体会到自身“动手能力”的不足，以及在把理论知识与实际问题相结合时出现的欠缺。这使我更清楚的认识到要成为一名合格的高素质人才还有很大差距。在今后的学习中我还要继续努力！

最后深深的感谢在这次生产实习中，为我们提供耐心、细致辅导的几位老师！

附：主电路所需元器件清单

集成多路巡回控制器电路分析及制作

电气工程学院 工业自动化仪表专业 00032108 林建就

指导教师：张淑清

该电路的最简单的应用即为控制一串并联的小灯使其一次发亮。该电路大致可分为电源部分、巡回时间控制电路部分、多路输出部分，驱动放大部分和输出部分。下面分别介绍各个部分的简单构成及其功能。 一 电源部分

电源部分由变压器部分、全桥整流电路以及稳压块组成。220v 交流电经变压器后为7.5v 交流电，然后经全桥整流电路后成为直流电，稳压管KIA7812P61将电压稳定在0-5v 。 二 巡回时间控制电路

巡回时间控制电路由555定时器完成。并通过调整电位器调节巡回时间，555定时器的工作原理及各部分引脚功能如图(1)所示：

V c c

8v

阀值6控制5

触发

放电3输出

图(1) 555定时器的工作原理图

三 多路输出

多路输出功能主要由4017集成块完成，整个4017集成块可以输出10路，当10路都接满后，15脚对应接地，如果只接前几路，只需把所有的最后一路的下一路从管脚处跟15脚连接起来即可，4017是由10个译码器输出的5段约翰逊计数器组成，每个译码器输出通常处于低电平，在时钟脉冲由低到高的转换过程中依次进入高电平。每个输出在高电平维持10个时钟周期中的一个周期，输出10个低电平后进位输出，由低变高，并均与时钟允许端口连成10级，其输出波形如下： 四 驱动放大电路

驱动放大电路由c9013H 完成。 其参数为 0.5200.6cm C EO C D M I A V V P w

===

12345678910

图(2) 输出波形图

五 多路输出部分

由9013、TLC336A 、MOROCCO 完成 六 另外的辅助部分 1、 电容滤波部分

大电容虑除低频波。小电容虑除高频波。 2、 电阻保护

电阻保护选用双7.5v 电源，7812稳压块，原因是从4017输出电压过高，三极管和12Ω电阻发热容易烧断，其解决方法是将7812稳压块换成7805，把发射极电阻加大到16k Ω，控制极电阻加大到200Ω。

七 电路分析原理图如下：

图(3) 整体电路结构图

由电路图中我们可看到，220v 的交流电经变压器降压为7.5v 交流电，再经电桥全波整流，经电容滤波，经7812稳压后，输出为稳压直流电压，1000μF 的电容起到滤波和储能的作用，后边的控制电路中的Vcc 接的都是这里的5v 电压，接地的也是这里的地!

555的4脚和8脚接的都是高电平Vcc ，2脚经过一个电容再接地，1脚和5脚直接接地，6脚和

7脚间接一个可调节的电容，通过调节电容的大小就可调节3脚输出的脉冲信号的频率。7脚接一个电阻再接到高电平上，3脚直接与4017的14脚接在一起。，

4017的14脚接收来自555的3脚传过来的时钟脉冲信号，每一个脉冲下降沿到来时，输出就移到下一位，循环反复。16脚接的是高电平Vcc，15脚和10脚接在一起，13脚和8脚接地，1脚到7脚还有9脚，11脚，12脚都分别接三极管9013的基极输入。

三极管的基极得到4017输出脚1v的电平脉冲后，立即导通，可控硅336是双向控硅，当控制级电压达到0.7v时它就导通，并输出稳定的电压和电流，从可控硅输出的电压就能够直接驱动LED3，这就是整个电路的基本原理。

这个电路设计简单，实用性强，适用于做循环彩灯以及多路循环控制器，其循环快慢取决于555的7脚的电阻和6脚的电容大小，可靠性取决于4017各输出脚的电平和10个三极管9013的性能，即偏置电阻的大小和其放大能力，三极管的放大也能直接驱动，但没有可控硅336就会不稳定，其次便是LED的选择一般它的驱动电压就是1v就可以了。

八电路的调试和测量

电路的焊接工作完成后，为保证其正常工作，对电路进行调试，以排除各种故障。

具体步骤如下：

1、通电之前，首先检查各元件是否焊接正确，特别要留意各管脚的位置，电解电容和二极管的

正负极以及三极管各管脚即b、c、e的位置是否正确。另外，也检查555定时器及7812、4017

等集成块各管脚的位置，以防通电后由于焊接误差，烧坏元件。

2、检查控制电路无误后，经其接至演示电路，接线时注意二极管的正负极。

3、上述所有工作准备好以后，将电源接至电路的输入部分，并利用万用表测量各点的电压，观

察二极管的管压变化，从而判断电路的正确性。

4、如果小灯泡并未按照预定的规律变化，可将电源切断，待各元件放电完毕后，检查电路。

检查要点：1、各个部件有无虚焊，短路。

2、源线有无破坏部分。

3、各元件是否完好。

调试成功后，可以观察到小灯泡依次发亮，循环往复，通过调节电位器，可以改变其循环周期。

专用铣床液压系统设计开题报告

毕业设计(论文)开题报告 题目名称专用铣床液压系统设计 题目类别毕业设计 学院（系） 专业班级 学生姓名 指导教师 辅导老师 开题报告日期2011年3月26日 专用铣床液压系统设计 学生：

指导教师：汪建华长江大学机械工程学院 1 题目来源及题目类别 题目名称：专用铣床液压系统设计 题目来源：生产实际和老师的科学研究 题目类别：毕业设计 2 研究的目的及意义 液压系统设计是一个综合实践性教学环节，通过该毕业设计，要求达到以下目的： 1. 巩固和深化已学知识，掌握液压系统设计计算的一般方法和步骤，培养学生工程设计能力和综合分析问题、解决问题能力； 2. 正确合理地确定执行机构，选用标准液压元件；能熟练地运用液压基本回路、组合成满足基本性能要求的液压系统； 3. 熟悉并会运用有关的国家标准、部颁标准、设计手册和产品样本等技术资料。对学生在计算、制图、运用设计资料以及经验估算、考虑技术决策、CAD 技术等方面的基本技能进行一次训练，以提高这些技能的水平。 3 阅读的主要文献及资料名称 [1] 张群声.液压与气压传动[M].北京：机械工业出版社，2002 [2] 俞启荣.机床液压传动[M]. 北京：机械工业出版社，1984 [3] 俞启荣.液压传动[M]. 北京：机械工业出版社，1990 [4] 丁树模，姚如一. 液压传动[M]. 北京：机械工业出版社，1992 [5] 章宏甲，周邦俊.金属切削机床液压传动[M].南京：江苏科学技术出版社，1997 [6] 龚曙光.ANSYS工程应用实例解析.北京：机械工业出版社，2003 [7] 章宏甲，黄谊. 机床液压传动[M]. 北京：机械工业出版社，1987 [8] 杨培元，朱福元.液压系统设计简明手册[M]. 北京：机械工业出版社，1991 [9] 王春行.液压伺服控制系统[M]. 北京：机械工业出版社，1987 [10] 陆元章.现代机械设备设计手册：第二卷[M].北京：机械工业出版社，

卧式镗床液压系统课程设计

卧式镗床液压系统 课程设计

目录 课程设计任务书---------------------------------------------------------------3 一、绪论---------------------------------------------------------------------5 二、镗床液压系统设计---------------------------------------------------------5（一）明确对镗床液压系统设计要求---------------------------------------------5（二）液压缸的负载分析-------------------------------------------------------5（三）液压缸主要参数的确定---------------------------------------------------10（四）液压系统图的拟订-------------------------------------------------------14（五）液压元件的选择---------------------------------------------------------16（六）液压系统的性能验算-----------------------------------------------------19参考文献-------------------------------------------------------------------- 20

卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计_毕业设计

毕业设计指导书 设计课题：卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计适用：机械设计制造及其自动化专业

前言 液压传动技术是机械设备中发展最快的技术之一，特别是近年来与微电子、计算机技术结合，使液压技术进入了一个新的发展阶段，机、电、液、气一体是当今机械设备的发展方向。在数控加工的机械设备中已经广泛引用液压技术。作为数控技术应用专业的学生初步学会液压系统的设计，熟悉分析液压系统的工作原理的方法，掌握液压元件的作用与选型及液压系统的维护与修理将是十分必要的。 液压传动在国民经济的各个部门都得到了广泛的应用，但是各部门采用液压传动的处发点不尽相同：例如，工程机械、压力机械采用液压传动的主要原因是取其结构简单、输出力大；航空工业采用液压传动的主要原因是取其重量轻、体积小；机床上采用液压传动的主要原因则是取其在工作过程中能无级变速，易于实现自动化，能实现换向频繁的往复运动等优点。为此，液压传动常在机床的如下一些装置中使用： 1．进给运动传动装置 这项应用在机床上最为广泛，磨床的砂轮架，车床、自动车床的刀架或转塔刀架，磨床、钻床、铣床、刨床的工作台或主轴箱，组合机床的动力头或滑台等，都可采用液压传动。 2．往复主体运动传动装置 龙门刨床的工作台、牛头刨床或插床的滑枕，都可以采用液压传动来实现其所需的高速往复运动，前者的速度可达60～90m/min，后者的速度可达30～50m/min。这些情况下采用液压传动，在减少换向冲击、降低能量消耗，缩短换向时间等方面都很有利。 3．回转主体运动传动装置 车床主轴可以采用液压传动来实现无级变速的回转主体运动，但是这一应用目前还不普遍。 4．仿形装置 车床、铣床、刨床上的仿形加工可以采用液压伺服系统来实现，其精度最高可达0.01～0.02mm。此外，磨床上的成型砂轮修正装置和标准四缸校正装置亦

轴向柱塞泵泵体加工生产线专机及主辅助设备(车基准机床及双头镗床液压系统设计)

摘要 21世纪的今天，社会经济稳步发展，科学技术高速进步，人们对生产效率的追求是越来越高，尤其是在中国这样的制造大国。 在机械加工行业，如果继续沿用普通机床加工各类零件，不但生产效率低，劳动强度大，质量不稳定，且很难实现大批量生产。目前主要采用自动或半自动生产流水线来解决这一系列的问题。轴向柱塞泵泵体是ZB40柱塞泵的关键零件之一。单件，小批量生产沿用普通机床加工，生产效率低，劳动强度大，质量不稳定。想要达到年产量1万台/年，同时要提高生产率、降低劳动强度、保证生产质量就必须得采用专门的生产流水线来实现。 本次设计主要采用液压系统来实现流水线生产加工过程的部份自动化。我这次做的工作是车基准机床及双头镗床液压系统设计。从整个零件的加工过程来看，基准的精确度直接影响着以后工序的加工过程精度，即在加工过和中基准的精度得要非常的重视。本设计过程要镗的孔在装配中起着重要的作用，如果加工过程中镗孔的精度不能达到精度要求，那么就可能出现不能装配或是装配后不能正常使用，即成为废品。因此，因此在本次设计过程中，我采用液压系统来解决普通机床加工的不足。 关键词：(1)、进入液压缸，（2）、换向阀，（3）、进入液压缸，（4），向右移动（5）、的左腔.

Abstract In the 21st century, with the steady development of our socio-economy and rapid advance of scientific and technological, people pursuit of efficiency of production become more and more urgent, especially in China, which is a big manufacturing country. In the mechanical processing industry, if we continue to use ordinary machine tool to process various components, it will results in low production efficiency, labor intensity and unsteady quality, which is very difficult to achieve mass production. At present, we mainly use the automatic or semi-automatic production lines to solve those issues. Axial piston pump Body Pump is ZB40 one of the key components. Single pieces and small batch production by using ordinary machine processing result in low productivity, labor intensity and quality instability. Try to achieve annual output of 10,000 units/ year, we should increase productivity, reduce labor intensity and assure quality in a new producing line. This design focuses on hydraulic pipeline systems, which is used to achieve the production process of automation. My work on this design is to design the standard of lathing and the headed benchmark boring machine hydraulic system. From the entire parts of the machining process, the benchmark precision direct impact on the future operations of the processing accuracy, so the accuracy of the benchmarks needs to be very seriously. The design process should be boring holes in the assembly plays an important role. If processing Boring not achieve the accuracy and precision, it is possible that no assembly or assembly after normal use, that is to say the products will become as scrap. Therefore, in this design, I mainly use hydraulic system to solve those deficiencies of ordinary Machining. Keys: (1) Directional Valve), (2) Check Valve, (3) Directional Valve (4) Work Table (5) Cylinder.

铣床液压系统课程设计

测控技术基础课程设计说明书 设计题目：液压传动与控制系统设计 （表2—10） 姓名：黄觉鸿 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 20091051 学号： 2009105131 指导教师：谭宗柒 2012年 2 月 10 日至 2012 年 2 月 14 日

目录 一、明确设计要求进行工况分析 1、设计要求 2、工况分析（工作台液压缸） （1）运动分析 （2）动力分析 二、确定液压系统主要参数并编制工况图 1、计算液压缸系统的主要结构尺寸（1）工作台液压缸 （2）夹紧液压缸 2、主要参数的计算 （1）工作台液压缸 （2）夹紧液压缸 3、编制工况图 三、拟定液压系统原理图 1、制定液压回路方案 2、拟定液压系统图 四、计算和选择液压元件 1、液压泵及其驱动电机计算和选定 2、液压控制阀和液压辅助元件的选定 五、验算液压系统性能 1、验算系统压力损失 2、估算系统效率、发热和温升

一、明确设计要求进行工况分析 1、设计要求 设计一台用成型铣刀在加工件上加工出成型面的液压专用铣床，工作循环：手工上料— —自动夹紧——工作台快进——铣削进给——工作台快退——夹具松开——手工卸料。 设计参数由表2-10 查得如下： 工作台液压缸负载力（KN ）：FL=22 夹紧液压缸负载力（KN ）：Fc =5.5 工作台液压缸移动件重力（KN ）：G=5.5 夹紧液压缸负移动件重力（N ）：Gc=90 工作台快进、快退速度（m/min ）：V1=V3=5.2 夹紧液压缸行程（mm ）：Lc=15 工作台工进速度（mm/min ）：V2=45 夹紧液压缸运动时间（S ）：tc=1 工作台液压缸快进行程（mm ）：L1=180 导轨面静摩擦系数：μs=0.2 工作台液压缸工进行程（mm ）：L2=150 导轨面动摩擦系数：μd=0.1 工作台启动时间（S ）：?t=0.5 2、工况分析 （1）动力分析 铣床工作台液压缸在快进阶段，启动时的外负载是导轨静摩擦阻力，加速时的外负载是导轨的动摩擦阻力和惯性力，恒速时是动摩擦阻力；在快退阶段的外负载是动摩擦阻力；由图可知，铣床工作台液压缸在工进阶段的外负载是工作负载，即刀具铣削力及动摩擦阻力。 静摩擦负载 3 0.2*5.5*10=1100N fs s F G μ== 动摩擦负载 30.1*5.5*10=550N fd d F G μ== 惯性负载 35.5*10*5.2F *95.310*60*0.5 i G v N g t ?===? 工作台液压缸的负载 22000l F N = 取液压缸的机械效率0.9m η=，可算的工作台在各个工况下的外负载和推力，一并列入表中，绘制出工作台液压缸的外负载循环图（F-L 图）。 （2）运动分析 根据设计要求，可直接画出工作台液压缸的速度循环图（v-L 图）。 二、确定液压系统主要参数并编制工况图 1、计算液压缸系统的主要结构尺寸

T68卧式镗床电气控制设计报告

T68卧式镗床电气控制的PLC课程设计报告 一、 T68卧式镗床电路分析 1、主电机为双速电机，它提供机床的主运动和进给运动的动力。高低速转换，由主轴孔盘变速机构内的限位开关S控制，S常态时接通低速，被压下时接通高速。由接触器KM6及KM7实现定子绕组从三角形接法转接成双星型接法。 2、主电机可正反转、点动及反接制动。 3、主电机用低速时，可直接启动；但用高速时，则由控制线路先起动到低速，延时后再自动转换到高速，以减少起动电流。 4、在主轴变速或进给变速时主电动机能缓慢转动，使齿轮易于啮合。 二、PLC在机床电气控制中的应用 PLC 是一种以微处理器为核心的工业通用自动控制装置，其实质是一种工业控制用的专用计算机。它的组成与一般的微机计算机基本相同。 CPU——是PLC的核心部分。与通用微机CPU一样，CPU在PC系统中的作用类似于人体的神经中枢。其功能： 1. 用扫描方式接收现场输入装置的状态或数据，并存入输入映象寄存器或数据寄存器； 2. 接收并存储从编程器输入的用户程序和数据； 3. 诊断电源和PC内部电路的工作状态及编程过程中的语法错误； 4. 在PC进入运行状态后： （1）执行用户程序——产生相应的控制信号（从用户程序存储器中逐条读取指令，经命令解释后，按指令规定的任务产生相应的控制信号，去启闭有关的控制电路）（2）进行数据处理——分时、分渠道地执行数据存取、传送、组合、比较、变换等动作，完成用户程序中规定的逻辑或算术运算任务。 （3）更新输出状态——输出实施控制（根据运算结果，更新有关标志位的状态和输出映象寄存器的内容，再由输入映象寄存器或数据寄存器的内容，实现输出控制、制表、打印、数据通讯等） 三、控制线路工作原理 1. 主轴的点动控制

卧式双面铣削组合机床的液压系统设计.

《液压与气压传动》 课程设计说明书 题目：卧式双面洗削组合机床液压系统 院系：国际教育 专业：机电一体化 班级：51301 姓名：陈雪峰 指导教师：徐巧 日期：2015.5.21

《液压与气压传动》课程设计任务书 一、设计目的 《液压与气压传动》课程设计是机械工程专业教学中重要的实践性教学环节，也是整个专业教学计划中的重要组成部分，是培养学生运用所学有关理论知识来解决一般工程实际问题能力的初步训练。 课程设计过程不仅要全面运用《液压与气压传动》课程有关知识，还要根据具体情况综合运用有关基础课、技术基础课和专业课的知识，深化和扩大知识领域，培养独立工作能力。 通过课程设计，使学生在系统设计方案的拟定、设计计算、工程语言的使用过程中熟悉和有效地使用各类有关技术手册、技术规范和技术资料，并得到设计构思、方案拟定、系统构成、元件选择、结构工艺、综合运算、编写技术文件等方面的综合训练，使之树立正确的设计思想，掌握基本设计方法。 二、设计内容 1．《液压与气压传动》系统图，包括以下内容： 1）《液压与气压传动》系统工作原理图； 2）系统工作特性曲线； 3）系统动作循环表； 4）元、器件规格明细表。 2．设计计算说明书 设计计算说明书用以论证设计方案的正确性，是整个设计的依据。要求设计计算正确，论据充分，条理清晰。运算过程应用三列式缮写，单位量纲统一，采用ISO制，并附上相应图表。具体包括以下内容： 1）绘制工作循环周期图； 2）负载分析，作执行元件负载、速度图； 3）确定执行元件主参数：确定系统最大工作压力，液压缸主要结构尺寸，计算各液压缸工作阶段流量，压力和功率，作工况图； 4）方案分析、拟定液压系统； 5）选择液压元件； 6）验算液压系统性能； 7）绘制液压系统工作原理图，阐述系统工作原理。 三、设计要求与方法步骤 1．认真阅读设计任务书，明确设计目的、内容、要求与方法步骤； 2．根据设计任务书要求，制定个人工作计划； 3．准备必要绘图工具、图纸，借阅有关技术资料、手册； 4．认真对待每一设计步骤，保证质量，在教师指导下独立完成设计任务。 （课程设计说明书封面格式与设计题目附后） 二、液压传动课程设计(大型作业)的内容和设计步骤 1．工况分析 在分析机器的工作情况(工况)的基础上，确定液动机(液压缸和液压马达)的负载、速度、调速范围、功率大小、动作循环、自动化程度等并绘制出工况图。 2．初定液动机的基本参数

t68镗床电气原理图

机床线路排故实习指导书

职业技术学院 机电工程系电气教研室 目录 课题一：机床电气控制电路的故障分析方法 (4) 一、如何阅读机床电气原理图 (4) 二、机床电气控制电路故障的一般分析方法 (5) 三、机床电气控制电路电阻法检查故障举例 (7) 附件一智能答题器的操作方法 (10) 课题二：X62W万能铣床故障的分析与排除 (13) 第一节X62W型卧式万能铣库电气控制线路分析 (17) 一、铣床的主要工作情况 (17) 二、主电路 (18) 三、控制电路 (19) YL-ZX型X62W万能铣床电路故障点原理图 (26) 第二节X62W万能铣床故障的分析与排除 (27) 一、X62万能铣床面板 (27) 二、X62万能铣床故障分析 (27) 四、X62W铣床电路问答题 (36)

附件二YL-ZX型X62W万能铣床电路实训考核台故障现象 (41) 课题三：T68镗床故障的分析与排除 (43) 第一节T68型镗床电气控制线路分析 (47) 一、T68型卧式镗床的主要工作情况 (47) 二、主电路 (48) 三、控制线路 (48) 五、辅助电路分析 (53) YL-ZT型T68镗床电路故障点原理图 (54) 第二节T68镗床故障的分析与排除 (55) 一、T68镗床的面板 (55) 二、T6T镗床故障分析 (55) 三、T68型镗床电路问答题 (63) 附件三YL-ZT型T68镗床电路实训考核台故障现象 (65) 课题四：Z3050摇臂钻床故障的分析与排除 (67) 第一节Z3050摇臂钻床电气控制线路分析 (71) 一、主要结构及运动形式 (72) 二、摇臂钻床的电力拖动特点及控制要求 (72) 三．电气控制线路分析 (73) YL-ZT型T68摇臂钻床电路故障点原理图 (77) 第二节电气线路常见故障分析 (78) 附件四YL-ZZ型Z3050摇臂钻床电路实训考核台故障现象 (80)

卧式双面铣削组合机床的液压系统设计

卧式双面铣削组合机床的 液压系统设计 Prepared on 22 November 2020

液压与气压传动技术课程设计说明书专业： 学号： 姓名： 指导教师： 2012年6月1日

1设计题目卧式双面铣削组合机床的液压系统设计 (2) 2设计要求 (2) 3液压传动系统的设计与计算 (3) 分析液压系统工况 (3) 确定主要参数 (6) 1.初定液压缸的工作压力 (6) 2.液压缸主要参数的确定 (6) 3.绘制液压系统工况图................................................6 绘制液压传动系统原理图 (8) 1.调速回路的选择 (8) 2.油源及其压力控制回路的选择 (9) 3.快速运动与换向回路 (9) 4.速度换接回路 (9) 5.压力控制回路 (9) 6.行程终点的控制方式 (9) 7.组成液压系统绘原理图 (9) 计算与选择液压元件 (11) 1.液压泵 (11) 2.阀类元件及辅助元件的选择 (11) 3.油管的选择 (11) 4.确定油箱容积 (11) 液压系统性能验算 (12)

1压力损失的验算 (13) 工作进给时进油路压力损失 (13) 工作进给时回油路的压力损失 (13) 变量泵出口处的压力Pp (13) 系统压力损失验算 (13) 2 系统温升的验算 (14) 4液压缸的设计 (15) 液压缸工作压力的确定 (15) 液压缸的内径D和活塞杆d前面已经计算 (15) 液压缸的壁厚和外径的计算 (15) 缸盖厚度的确定 (15) 5设计小结 (16) 6参考文献 (16)

T68卧式镗床电气控制原理说明书

T68卧式镗床电气控制原理说明书(2008-07-30 12:05:57) 标签：t68型卧式镗床说明书原理分 分类：专业知识析 目录 1.1 卧式镗床的用途 1.2 卧式镗床的主要结构与运动形式 1.2.1 主要结构 1.2.2 运动形式 1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1.3 T68卧式镗床的电气控制线路分析 T68卧式镗床电气控制电路所用电器元件一览表 1.3.1 主电路工作原理 1.3.2 控制电路工作原理 A．主电动机M1的控制 a.正反转 b.点动控制 c.高低速选择 d.主电动机停车制动 e.变速冲动控制 B. 快速移动电动机M2的控制 C.主轴箱、工作台与主轴机动进给互锁功能 D.控制电路图

T68卧式镗床电气控制原理说明书 1.1 卧式镗床的用途 镗床主要用于孔的精加工，可分为卧式镗床、落地镗床、坐标镗床和金钢镗床等。卧式镗床应用较多，它可以进行钻孔、镗孔、扩孔、铰孔及加工端平面等，使用一些附件后，还可以车削圆柱表面、螺纹，装上铣刀可以进行铣削。本次课程设计主要以T68卧式镗床为例。 1.2 卧式镗床的主要结构与运动形式 T 68型卧式镗床主要由床身、前立柱、镗床架、后立柱、尾座、下溜板、上溜板、工作台等几部分组成。其结构如下图所示。 1.2.1 主要结构 镗床在加工时，一般是将工件固定在工作台上，由镗杆或平旋盘（花盘）上固定的刀具进行加工。 1) 前立柱：固定地安装在床身的右端，在它的垂直导轨上装有可上下移动的主轴箱。 2) 主轴箱：其中装有主轴部件，主运动和进给运动变速传动机构以及操纵机构。 3) 后立柱：可沿着床身导轨横向移动，调整位置，它上面的镗杆支架可与主轴箱同步垂直移动。如有需要，可将其从床身上卸下。 4) 要作台：由下溜板，上溜板和回转工作台三层组成。下溜板可沿床身顶面上的水平导轨作纵向移动，上溜板可沿下溜板顶部的导轨作横向移动，回转工作台可以上溜板的环形导轨上绕垂直轴线转位，能使要件在水平面内调整至一定角度位置，以便在一次安装中对互相平等或成一角度的孔与平面进行加工。 1.2.2 运动形式 卧式镗床加工时运动有： 1) 主运动：主轴的旋转与平旋盘的旋转运动。 2) 进给运动：主轴在主轴箱中的进出进给；平旋盘上刀具的径向进给；主轴箱的升降，即垂直进给；工作台的横向和纵向进给。这些进给运动都可以进行手动或机动。 3) 辅助运动：回转工作台的转动；主轴箱、工作台等的进给运动上的快速调位移动；后立柱的纵向调位移动；尾座的垂直调位移动。 1.2.3 T68型卧式镗床运动对电气控制电路的要求 1) 主运动与进给运动由一台双速电动机拖动，高低速可选择；

数控卧式镗铣床主轴箱用液压平衡机构的设计与分析

数控卧式镗铣床主轴箱用液压平衡机构的设计与分析 摘要 任何液压系统都是由一些基本回路所组成的，所谓的液压基本回路是指能实现某种规定功能的液压元件的组合。 压力控制回路是控制整个系统或局部油路的工作压力。压力控制回路是利用压力控制阀来控制整个系统或局部油路的压力，达到调压、卸载、减压、增压、平衡、保压、泄压等目的，以满足执行元件对力或力矩的要求。对于液压基本回路的实验装置设计，能使我们更好的掌握也压得基本原理及液压系统设计的基本流程，并且对设计的一般步骤与方法有了更好的掌握。 本文阐述了主轴箱用液压系统使主轴箱向上运动、向下运动、以及停止运动时的平衡压力基本稳定。根据液压原理图以及主轴箱平衡机构装配图对各部分液压元件进行选材校核，从而完成整个设计。论文首先综述了国内外液压技术的研究进展及研究现状、分析课题的研究背景、阐述课题研究的意义和内容。然后重点根据液压原理图，从而选择液压元件，计算其性能是否符合指标，最后在说明液压系统工作时的注意事项。 关键词:主轴箱；液压平衡系统；平衡液压缸。

CNC horizontal boring and milling machine spindle box design and analysis of hydraulic balance mechanism Abstract Any hydraulic system is composed of some of the basic circuit of the hydraulic basic circuit, the means to achieve a certain provisions of the hydraulic components functional combination. Pressure control loop is to control the entire system or local oil pressure of work.Pressure control circuit is a control valve to control the entire system or the local oil pressure, pressure, unloading, achieve decompression, pressure, balance, pressure, pressure relief purposes,in order to meet the requirements of executive component of force or torque. For the design of experimental device of hydraulic basic circuit, will enable us to better grasp the basic process design is the basic principle and the hydraulic system, have a better grasp of design and the general steps and methods. This paper expounds the main spindle box hydraulic system for the main spindle box moves upward, downward movement, and stop the movement of the basic stability of equilibrium pressure. According to various parts of the hydraulic components of hydraulic schematic diagram material check and balance mechanism of spindle box assembly drawing, thus completing the whole design. The paper first summarizes the analysis of the status quo, and research progress of study on the hydraulic technology at home and abroad and the significance of research background, describes the research topics. Secondly based on the hydraulic principle diagram, thus the selection of hydraulic components, its performance meets the index calculation, the points for attention in the hydraulic system work.

专用铣床液压系统课程设计.

芜湖广播电视大学 机械设计制造及其自动化专业（本科）《液压气动控制技术》课程设计 班级： 15机械（春） 学号： 1534001217609 姓名：卜宏辉 日期： 2016-11-13

目录 一、题目 (3) 专用铣床动力滑台的设计 (3) 二、液压系统设计计算 (3) （一）设计要求及工况分析 (3) 1、设计要求 (3) 2、负载与运动分析 (3) （1）工作负载 (1) （2）摩擦负载 (1) （3）惯性负载 (4) （4）液压缸在工作过程中各阶段的负载 (4) ( 5 ) 运动时间 (4) （二）确定液压系统主要参数 (6) 1、初选液压缸工作压力 (6) 2、计算液压缸主要尺寸 (6) （三）拟定液压系统原理图 (10) 1、选择基本回路 (10) （1）选择调速回路 (10) （2）选择油源形式 (11) （3）选择快速运动和换向回路 (11) （4）选择速度换接回路 (11) （5）选择调压和卸荷回路 (11) 2、组成液压系统 (12) （四）计算和选择液压元件 (13) 1、确定液压泵的规格和电动机功率 (13) （1）计算液压泵的最大工作压力 (13) （2）计算液压泵的流量 (14) （3）确定液压泵的规格和电动机功率 (14)

一、题目 要求设计一专用铣床，工作台要求完成快进→工作进给→快退→停止的自动工作循环。铣床工作台总重量为4000N ，工件夹具重量为1500N ，铣削阻力最大为9000N ，工作台快进、快退速度为4.5m/min 、工进速度为0.06～1m/min ，往复运动加、减速时间为0.05s ，工作台采用平导轨、静摩擦分别为 fs ＝0.2，fd ＝0.1，工作台快进行程为0.3m 。工进行程为0.1m ，试设计该机床的液压系统。 二、液压系统设计计算 (一)、设计要求及工况分析 1．设计要求 其动力滑台实现的工作循环是：快进→工进→快退→停止。主要参数与性能要求如下：切削阻力FL=9000N ；运动部件所受重力G=5500N ；快进、快退速度υ1= υ3 =0.075m/min ，工进速度υ2 =1000mm/min ；快进行程L1=0.3mm ，工进行程L2=0.1mm ；往复运动的加速、减速时间Δt=0.05s ；工作台采用平导轨，静摩擦系数μs=0.2，动摩擦系数μd=0.1。液压系统执行元件选为液压缸。 2．负载与运动分析 (1) 工作负载 工作负载即为切削阻力F L =9000N 。 (2) 摩擦负载 摩擦负载即为导轨的摩擦阻力： 静摩擦阻力 N G F S FS 110055002.0=?==μ 动摩擦阻力

钻镗专用机床液压系统设计

目录 一液压课程设计任务书............................................ 错误！未定义书签。二液压系统的设计和计算.. (1) 1．进行工况分析 (3) 2．绘制液压缸的负载图和速度图 (3) 三拟订液压系统原理图 (5) 1．调速回路的选择 (5) 2．快速回路的选择 (5) 3．速度换接回路的选择 (5) 4．换向回路的选择 (5) 5．油源方式的选择 (5) 6．定位夹紧回路的选择 (5) 7．动作转换的控制方式选择 (5) 8．液压基本回路的组成 (5) 四确定执行元件主要参数 (7) 1．工作压力的确定 (7) 2．确定液压缸的内径D和活塞竿直径d (7) 3.确定夹紧缸的内径和活塞杆直径 (7) 4. 计算液压缸各运动阶段的压力，流量和功率 (7) 5.计算夹紧缸的压力 (9) 五确定液压泵的规格和电动机功率及型号 (10) 1．计算液压泵的压力 (10) 2．计算液压泵的流量 (10) 3．选用液压泵规格和型号 (10) 4．确定电动机功率及型号 (11) 5.液压元件及辅助元件的选择 (11) 6．油箱容量的确定 (12) 六验算液压系统性能 (13) 1．回路压力损失验算 (13) 2．液压系统的温升验算 (15) 七参考书目.................................................................... 错误！未定义书签。

一液压课程设计任务书 （一）设计题目 设计钻镗专用机床液压系统，其工作循环定位－夹紧－快进－工进－死挡铁停留 （二）设计内容 1）液压传动方案的分析。 2）液压原理图的拟定 3）主要液压元件的设计计算（例油缸）和液压元件，辅助装置的选择。 4）液压系统的验算。 5）绘制液压系统图（包括电磁铁动作顺序表，动作循环表，液压元件名称）；绘制集成块液压原理图；绘制集成块零件图 6）编写设计计算说明书一分（5000字左右）。

专用铣床液压系统设计全套图纸

摘要 1.铣床概述 铣床是用铣刀对工件进行铣削加工的机床。铣床除能铣削平面、沟槽、轮齿、螺纹和花键轴外，还能加工比较复杂的型面，效率较刨床高，在机械制造和修理部门得到广泛应用。 2.液压技术发展趋势 液压技术是实现现代化传动与控制的关键技术之一，世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。液压气动技术具有独特的优点，如:液压技术具有功率传动比大，体积小，频响高，压力、流量可控性好，可柔性传送动力，易实现直线运动等优点；气动传动具有节能、无污染、低成本、安全可靠、结构简单等优点，并易与微电子、电气技术相结合，形成自动控制系统。主要发展趋势如下： 1.减少损耗，充分利用能量 2.泄漏控制 3.污染控制 4.主动维护 5.机电一体化 6.液压CAD技术 7.新材料、新工艺的应用 3. 主要设计内容 本设计是设计专用铣床工作台进给液压系统，本机床是一种适用于小型工件作大批量生产的专用机床。可用端面铣刀，园柱铣刀、园片及各种成型铣刀加工各种类型的小型工件。 设计选择了组成该液压系统的基本液压回路、液压元件，进行了液压系统稳定性校核，绘制了液压系统图，并进行了液压缸的设计。 关键词铣床；液压技术；液压系统；液压缸

《专用铣床工作台液压系统》 课程设计 题目：专用铣床 系、班级：机电工程系1班姓名：指 导教师： 二零一五年三月十号日

目录 摘要 2 毕业设计任务书 5 第一章专用铣床液压系统设计 7 1.1 技术要求 7 1.2 系统功能设计 7 1.2.1 工况分析 7 1.2.2 确定主要参数，绘制工况图 8 1.2.3 拟定液压系统原理图 10 1.2.4 组成液压系统 10 1.3系统液压元件、辅件设计12 第二章专用铣床液压系统中液压缸的设计17 2.1 液压缸主要尺寸的确定 17 2.2 液压缸的结构设计 20 致谢24 参考文献 25

T617型卧式镗床电气控制电路设计6

《电气控制技术》课程设计（论文）题目： T617型卧式镗床电气控制电路设计

目录 第1章镗床的基本结构及运动过程 (1) 1.1卧式镗床的基本结构 (1) 1.2卧式镗床的运动过程 (1) 第2章电气传动方案 (3) 第3章设计控制电路并阐述分析工作原理 (4) 3.1 主电路图和控制电路图 (4) 3.2 工作原理 (5) 第4章选择各种电器设备 (6) 第5章课程设计总结 (7) 参考文献 (8)

第1章镗床的基本结构及运动过程 1.1卧式镗床的基本结构 T617卧式镗床由床身、前立柱、后立柱、主轴箱和工作台等五大部件组成。 机床有两个电源开关。转换开关HK在配电箱里，可在检修电气设备时断开开关机床电源。另一个电源开关LK装载按钮操作台上，接通LK，接触器6C动作，接通电源。这个开关在机床停止工作时切断电源，也可以作为紧急停止开关。 1一支承架 2一后立柱 3一工作台 4一9轴 5一平旋盘 6一溜板 7一前立柱 8一主轴箱 9一后尾筒 10一床身 11一下滑座 12一上滑座 1.2卧式镗床的运动过程 主轴电动机的正向起动和反向起动分别用接触器1C和2C控制，主轴电动机停车时有反接制动作用，反接制动过程中用速度继电器JD控制。在反接制动时，电动机定子端应串接限制制动电流的电阻RQ，而在电动机正常工作时，用接触器3C 的触点将电阻RQ短接。 电动机有两种控制方式，即有自锁作用的工作状态和无自锁作用的点动状态。为了区分这两种控制方式，在控制线路中加接两只中间继电器1J和2J。按下工作

正转按钮2A或反转按钮3A时，1J或2J通电吸动并自锁1J和2J的常开触点闭合，接通接触器1C或2C的线圈电路1C或2C吸合，使电动机正转或反转。1J和2J的常开触点同时接通接触器3C的线圈电路，3C动作，将电阻RQ短接。 点动状态又称为调整状态。按点动按钮4A或5A时，中间继电器1J或2J并不工作，接触器1C或2C动作，但无自锁回路。放开点动按钮，电动机就停止转动。机床部件在点动工作状态内，一股只没有负载的，所以可以让电阻RQ接在电动机的定子线路里，以减小起动电流和起动转矩。点动状态控制时，1J和2J不工作，3C不动作，电阻RQ一直接在电动机的定子电路里。 现在来看线路的工作情况。合上电源开关，中间继电器5J吸动，按主轴正向起动按期2A，中间继电路1J动作并自保。1J的常开触点闭合，接通接触胳1C 和3C的线圈电路。 1C 和3C动作，使电动机正向启动，电阻RQ被短接。1J（29-30）断开，由于中间继电器5J66常闭触点也已断开，所以个间继电器4J释放。4J的常闭触点4J(26一19)和4J(28—21)闭合，准备好反接制动控制回路。接触器3C 动作后，它的常闭触点3C(10一25)断开，3J释放。 电动机正转转速升到一定数值后，速度继电器JD的常闭触点JD(25—27)断开，常开触点JD(25—28)闭合，这时接触器1C的常闭触点1C(21—22)和3C的常闭触点3C(10--25)都已断开，所以接触器2C不会吸动。 按停车按钮1A，中间继电器1J及接触器lC、3C都释放，电阻RQ重又串接在电动机定子电路里。由于接触器3C的常闭触点3C(10—25)闭合，速度继电器JD的触点JD(25—28)尚未放开，触点4J(28--21)也仍闭合，所以在接触器 1C释放后，接触得2C立刻通电动作将电动机电源反接，电动机在反接制动状态下迅速停车。当电动机转速相当低时，速度继电器JD的触点JD(25—28)断开，接触器2C释放，制动结束。 继电器1J和2J之间以及接触器1C和2C之间有常闭触点连锁，使他们不会同时接通工作。

镗床液压系统设计 液压专业 本科毕业论文

摘要 面对我国经济近年来的快速发展，机械制造工业的壮大，在国民经济中占重要地位的制重造业领域得以健康快速的发展。制造装备的改进，使得作为制造工业重要设备的各类机加工艺装备也有了许多新的变化，尤其是孔加工，其在今天的液压系统的地位越来越重要。 镗床液压系统的设计，除了满足主机在动作和性能方面规定的要求外，还必须符合体积小、量轻、成本低、效率高、结构简单、工作可靠、使用和维修方便等一些公认的普遍设计原则。液压系统的设计主要是根据已知的条件，来确定液压工作方案、液压流量、压力和液压泵及其它元件的设计。 综上所述，完成整个设计过程需要进行一系列艰巨的工作。设计者首先应树立正确的设计思想，努力掌握先进的科学技术知识和科学的辩证的思想方法。同时，还要坚持理论联系实际，并在实践中不断总结和积累设计经验，向有关领域的科技工作者和从事生产实践的工作者学习，不断发展和创新，才能较好地完成机械设计任务。 关键词：液压缸；液压泵；换向阀

Abstract Faced with China's rapid economic development in recent years, mechanical manufacturing industry growth, play a significant role in the national economy was healthy and rapid development of the field of heavy industry. Improvement of the manufacturing equipment, making various types of machining process as an important equipment manufacturing industry equipment has many new changes, especially the hole, it is becoming more and more important in today's hydraulic system. Hydraulic system design of boring machine, in addition to meeting the host provided for in action and performance requirements, must also comply with the small volume, light weight, low cost, high efficiency, simple structure, reliable working, convenient operation and maintenance, and other generally recognized principles of universal design. Design of the hydraulic system is based mainly on a known condition, programme of work to determine the hydraulic, hydraulic pumps and hydraulic flow, pressure, and other elements of design. To sum up, a series of hard work through the design process needed. Designers should first establish a correct design, efforts to acquire advanced knowledge of science and technology and science of dialectical thinking method. At the same time, we must persist in integrating theory with practice, and constantly sum up and design experience accumulated in the practice, to the fields of science and technology workers and workers engaged in the production, continuous development and innovation in order to better complete mechanical design tasks. Keywords: hydraulic cylinder, and hydraulic pump valve