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嵌入式系统课程设计报告样例

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《嵌入式系统应用》课程设计报告设计课题:基于STM32的直流电机调速

专业班级:11电气1班

学生姓名:朱帅

指导教师:蔡海滨

设计时间:2014--2015第1学期

工程技术学院

直流电机控制程序设计

摘要:STM32系列基于专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用专门设计的ARM Cortex-M3内核。本次使用的是STM32F103“增强型”系列。增强型系列时钟频率达到72MHz,从闪存执行代码,STM32功耗36mA,是32位市场上功耗最低的产品,相当于0.5mA/MHz。工作原理:是通过改变输出方波的占空比使负载上的平均电流功率从0-100%变化,从而改变直流减速电机速度。利用脉宽调制(PWM)方式,实现调速,它的优点是电源的能量功率,能得到充分利用,电路的效率高。

关键字:占空比PWM输出控制STM32 电机人机交互

设计概述及基本要求

用单片机编程实现直流电机的控制过程,要求:具有电压调速

第一章系统概述

1.1 总框图设计

根据设计要求,我们把设计主要分为两个模块:显示模块,直流电机调速模块。

其原理图如下:

系统简介:

打开电源之后,电源指示灯亮,屏幕显示电机的控制电压,单片机根据采集的电压值进行PID调节,使电机的电压稳定在设定的值(电机的转速和电压成正比)

第二章单元电路设计与分析

显示部分:

//写寄存器函数

void LCD_WR_REG(u8 data) { LCD_RS_CLR;//写地址 LCD_CS_CLR; DATAOUT(data); LCD_WR_CLR; LCD_WR_SET; LCD_CS_SET;

}

#else//正常IO //写寄存器函数

void LCD_WR_REG(u8 data) {

LCD_RS=0;//写地址

LCD_CS=0;

DATAOUT(data);

LCD_WR=0;

LCD_WR=1;

LCD_CS=1;

}

void LED_Init(void)

{

RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA时钟

RCC->APB2ENR|=1<<5; //使能PORTD时钟

GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0;

GPIOA->CRH|=0X00000003;//PA8 推挽输出

GPIOA->ODR|=1<<8; //PA8 输出高

GPIOD->CRL&=0XFFFFF0FF;

GPIOD->CRL|=0X00000300;//PD.2推挽输出

GPIOD->ODR|=1<<2; //PD.2输出高

}

PWM输出部分:

相关代码:

void PWM_Init(u16 arr,u16 psc)

{

RCC->APB1ENR|=1<<1; //TIM3时钟使能

GPIOA->CRL&=0X0FFFFFFF;//PA7输出

GPIOA->CRL|=0XB0000000;//复用功能输出

GPIOA->ODR|=1<<7;//PA7上拉

TIM3->ARR=arr;//设定计数器自动重装值

TIM3->PSC=psc;//预分频器不分频

TIM3->CCMR1|=7<<12; //CH2 PWM2模式

TIM3->CCMR1|=1<<11; //CH2预装载使能

TIM3->CCER|=1<<4; //OC2 输出使能

TIM3->CR1=0x8000; //ARPE使能

TIM3->CR1|=0x01; //使能定时器3

}

第三章主体代码

/* 沉木冰悟*/

#include "stm8s_hard.h"

float det; //误差参数、采样参数

u16 kk=0;

u16 pid_sum=0;

u16 pid_i_sum=0;

/******************************************************************** ****

* Function Name : PI算法函数

* Description : PI算法

* Input : Pi_temp实测参数,PID_NUM控制参数

* Output : None

* Return : None

********************************************************************* ***/

u16 PI_MATH(float Pi_temp,u16 PID_NUM,u16 PID_max)

{

det=0;

det=1-Pi_temp/Pi;

if (det>0.01||det<-0.01) //超出误差范围,进行调整{

pid_i_sum=pid_i_sum+det*pid_i; //求出i的离散积分

kk=(int)(det*pid_p);

pid_sum=kk+(int)pid_i_sum;

if ((PID_NUM+pid_sum)<0) //最小为0,否则为负数

PID_NUM=0;

else

PID_NUM=PID_NUM+pid_sum;

if (PID_NUM>PID_max)

PID_NUM=PID_max; //占空比最大不能超过95% }

return(PID_NUM);

}

主函数部分:

int main(void)

{

/*各模块初始化*/

。。。。。。。。。。。。。

//显示提示信息1

。。。。。。。。。。。。。

//显示提示信息2

。。。。。。。。。。。。

while(1)

{

adcx=Get_Adc(ADC_Channel_0);

LCD_ShowNum(156,130,adcx,4,16); //显示ADC的V AL值

PI(); //PI调节输出的PWM脉宽

LCD_ShowNum(156,170,PWM_NUM,4,16); //显示输出的PWM值

temp=(float)adcx*(3.3/4096);

adcx=temp;

LCD_ShowNum(156,150,adcx,1,16);//显示电压值1

temp-=adcx;

temp*=1000;

LCD_ShowNum(172,150,temp,3,16);//显示电压值2

}

}

第四章结束语

本设计特点、存在的问题及改进意见:

在进行本设计时,充分利用mini开发板已有资源,对按键等硬件进行复用,极大地发回来已有器件的功用.

参考文献

[1]黄智伟.ARM9嵌入式系统设计基础教程[M].北京:北京航空航天大学出版,

2006

[2]庄海军.基于S3C2410的IIS音频总线研究及其驱动实现[M].淮安教出版社,

2008

附件:

元器件明细表

序号名称型号参数数量备注

1 Mini开发板74LS161N 1

2 减速直流电机标准型 1

3 排针标准型 1

4 连接导线普通型 2

北京科技大学 嵌入式课程设计报告

《嵌入式控制系统》课程设计报告 学院 专业班级 姓名 学号 指导教师 _

目录 摘要 (4)

Abstract (4) 引言 (5) 带中断LED数码管驱动程序设计 (6) 1.设计内容 (6) 1.1 基本功能 (6) 1.2 扩展功能 (6) 1.3创新功能 (6) 2.实验设备 (6) 3.设计功能块说明 (6) 4.设计原理 (7) 4.1 LED发光原理 (7) 4.2 八位LED显示器 (8) 5. 实验步骤 (8) 5.1 驱动程序加载 (8) 5.2 添加控件 (8) 5.3基本功能的实现 (9) 5.4 使用指南 (10) 6. 实验结果 (10) 6.1 基本功能实现结果 (10) 6.2 LED数码管清零功能实现结果 (11) 6.3 中断计数功能实现结果 (12) 6.4 频率设置功能实现结果 (13) 7. 心得体会 (14) 附录 (16)

摘要 通过嵌入式控制系统课程的学习并结合本次课程设计,了解嵌入式系统的开发方法和流程,熟悉Intel XScale硬件平台及其应用处理机的使用方法,熟悉Windows CE嵌入式系统的基本原理、概念。能针对Intel XScale硬件平台、应用需求自行定制、优化WinCE操作系统,并独立编写可在Intel XScale嵌入式设备上运行的应用程序。 本课程设计主要实现了LED数码管的驱动程序,中断计数功能、LED显示清零功能、LED 数字显示频率设置的功能。 关键字:WINCE 中断数码管驱动 Abstract Learning Embedded Control Systems and combining the curriculum design can help us understand the Embedded Control Sy stems’ development methods and processes, and be familiar with Intel XScale Hardware platform and its usage. Know well the basic principles and concepts about WINCE. Design and optimize Windows Embedded Compact and compose Application software program that can operate on the Intel XScale Hardware platform. The main achievement of the curriculum design are drivers for LED, Interrupt Count, clean the results of the LED and set up the display frequency of the LED. Key words: WINCE Interrupt Digital Driving

课程设计报告模板)

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————————————————————————————————作者: ————————————————————————————————日期: ?

课程设计(论文)任务书 软件学院软件+电商专业09级(2)班 一、课程设计(论文)题目基本模型机设计与实现 二、课程设计(论文)工作自2011年6月 20 日起至2011年 6月 24日止。 三、课程设计(论文) 地点:计算机组成原理实验室(5#301) 四、课程设计(论文)内容要求: 1.课程设计的目的 通过课程设计的综合训练,在掌握部件单元电路实验的基础上,进一步掌握整机 概念。培养学生实际分析问题、解决问题和动手能力,最终目标是想通过课程设计的形式,帮助学生系统掌握该门课程的主要内容,更好地完成教学任务。 2.课程设计的任务及要求 1)基本要求? (1)课程设计前必须根据课程设计题目认真查阅资料; (2)实验前准备好实验程序及调试时所需的输入数据; (3)实验独立认真完成; (4)对实验结果认真记录,并进行总结和讨论。 2)课程设计论文编写要求 (1)按照书稿的规格撰写打印课设论文 (2)论文包括目录、绪论、正文、小结、参考文献、附录等 (3)正文中要有问题描述、实验原理、设计思路、实验步骤、调试过程与遇到问题的解决方法、总结和讨论等 (4)课设论文装订按学校的统一要求完成 3)课设考核 从以下几方面来考查:

(1)出勤情况和课设态度; (2)设计思路; (3)代码实现; (4)动手调试能力; (5)论文的层次性、条理性、格式的规范性。 4)参考文献 [1]王爱英.计算机组成与结构[M]. 北京:清华大学出版社, 2007. [2] 王爱英. 计算机组成与结构习题详解与实验指导[M]. 北京:清华大学出版社, 2007. 5)课程设计进度安排 内容天数地点 构思及收集资料1图书馆 实验与调试 3 实验室 撰写论文 1 图书馆 6)任务及具体要求 设计实现一个简单的模型机,该模型机包含若干条简单的计算机指令,其中至少包括输入、输出指令,存储器读写指令,寄存器访问指令,运算指令,程序控制指令。学生须根据要求自行设计出这些机器指令对应的微指令代码,并将其存放于控制存储器,并利用机器指令设计一段简单机器指令程序。将实验设备通过串口连接计算机,通过联机软件将机器指令程序和编写的微指令程序存入主存中,并运行此段程序,通过联机软件显示和观察该段程序的运行,验证编写的指令和微指令的执行情况是否符 合设计要求,并对程序运行结果的正、误分析其原因。 学生签名: 亲笔签名 2011年6月20 日 课程设计(论文)评审意见 (1)设计思路:优( )、良()、中( )、一般()、差( ); (2)代码实现:优()、良()、中()、一般()、差();

程序设计基础课程设计报告 内容样例

第一章目的与要求 书上有。 第二章需求分析 软件设计的一个重要的环节就是需求分析。本章在对ATM取款机管理系统的应用情况作了全面调查的基础上,确定系统目标,并对系统所需要的基础功能进行分析,从而确定用户的需求。以下是ATM取款机管理系统所需要的需求分析。 ATM管理系统包括六个模块:登录,挂失功能,修改密码,取款功能,转账功能,查询功能。 ①登录: 输入银行卡的账号,密码,验证银行卡的卡号,密码是否正确,之后进入主界面 ②挂失功能: 确认是否对银行卡进行挂失,挂失后账户无法操作 ③修改密码: 用户可自由对其银行卡密码进行修改,修改之后的新密码将会覆盖其原密码 ④取款功能: 用户可自由取得所持银行卡内的存款,所取款数必须在其原有账户余额之内 ⑤转账功能: 用户可将本账户中的存款转入其他账户,转账过程中,需要转入账户的账

号 ⑥查询功能: 用户可查询用户信息,其中包括用户姓名、用户身份证号码、银行卡号以及存款余额 模拟ATM取款机的操作: 首先录入账户信息,格式如下 ㈠、登录功能:输入帐号和密码进行登录,如密码错误提示重新输入密码,如帐号错误提示无此帐户。 ㈡、查询功能:查询账户余额。 ㈢、取款功能:取款,更新余额。 ㈣、挂失功能:挂失后,该账户不能进行任何操作。 ㈤、修改密码:输入原密码和新设置密码。 ㈥、转账功能:输入转账的转出账户以及转账金额,进行转账。

第三章设计分析 3.1、ATM系统管理 3.1.1系统基本功能 首先,确定系统中存在两种用户,一种是ATM,可以进行信息录入和后台管理。另外一种是取款人,取款人主要是进行信息的查询,不能进行信息录入。所以在创建类的时候,先创建一个ATM类,然后创建取款人类,并与ATM 类形成有元,进而继承ATM的所有功能,并添加录入信息的功能。 基本功能: 登录功能---------输入帐号和密码进行登录,如密码错误提示重新输入密码,如帐号错误提示无此帐户。 查询功能---------查询账户余额。 取款功能---------取款,更新余额。 挂失功能---------挂失后,该账户不能进行任何操作。 修改密码---------输入原密码和新设置密码。 转账功能---------输入转账的转出账户以及转账金额,进行转账。、

嵌入式课程设计报告

嵌入式课程设计报告设计题目:电子密码锁

、 摘要 随着科技和人们的生活水平的提高,实现防盗的问题也变得尤为突出,传统机械锁构造简单,电子锁的保密性高,使用灵活性好。根据需要设计运用W90P170开发板,制作一款电子密码锁,密码锁通过键盘输入密码,通过在LCD的文字和图片显示当前密码锁的状态。实现设置密码,密码验证,错误密码自锁、图片显示的功能。 目录

一、选题意义及系统功能 (3) 二、硬件设计及描述 (4) 三、软件设计及描述 (5) 四、程序代码 (6) 五、课程设计体会 (11) 六、运行结果 (12) 七、心得体会 (12) 八、参考文献 (13) 九、附录 (13) 一、选题意义及功能描述 1、选题意义 电子密码锁是通过密码输入来控制电路或是芯片工作,从而控制机械的开关闭合、开锁的电子产品。随着科技提高和人们生活水平的提高,对电子密码锁的需求增加。电子密码做较传统的机械锁安全性能更高。 特点如下: (1)保密性好,编程量大,随机开锁的成功率几乎为零。

(2)密码可变,用户可以随时改变密码,防止密码被盗,同时也可以避免人员的更替而使锁的密级下降。 (3)误码输入保护,输入密码多次错误是,系统进行自锁。 (4)无活动零件,不会磨损,寿命长。 (5)使用灵活性好,无需佩戴钥匙,操作简单。 2、功能描述 基本功能: (1)从键盘输入任意6位数字作为密码,将这六位数字经过USI总线存储到Flash芯片中,设置密码完成。 (2)从键盘输入密码,比较键盘输入的密码与Flash中存储的密码是否相同。 (3)如果密码正确,则LED灯点亮;如果密码不正确,则LED灯闪烁,而且如果连续三次输入密码错误则系统锁定,不允许再次输入密码。 扩展功能: (1)首先显示“请输入密码:”,显示密码锁背景图片1。 (2)如果密码正确则显示“密码正确”,显示成功进入系统的背景图片2。 (3)如果密码不正确则显示“密码不正确,请重新输入:” (4)如果连续三次输入密码错误则显示“对不起,您已经连续三次输入密码错误,系统锁定”,显示图片1。

51CTO下载电子商务网站课程设计报告范例

1.正文 (1)引言 ①.程序设计的背景 21世纪的重要特征是数字化、网络化和信息化。自从上个世界90年代以后,以因特网为代表的计算机网络得到了飞速的发展,已从最初的教育科研网络发展成为商业网络,并已成为仅次于全球网的世界第二大网络。很多人认为现在已经是互联网的时代,这是因为互联网正在并继续改变着我们的工作和生活的各个方面,加速了全球信息革命的进程。现在人们的生活、工作、学习和交往都已经离不开因特网,互联网成为全球通信与贸易的重要工具。网上购物系统正在成为人们日益信赖的购物平台,其以优越的方便快捷性、实用性、可获得性等特性获得越来越多人的青睐,网上购物逐渐成为很多人购物的主要途径。另外,随着计算机身份认证技术、数字签名、数据库安全、数字水印、信息隐藏、入侵检测、防火墙等网络安全技术的发展使得网上购物的环境越来越安全,大型的合理构建,政府机构完备的法律制度都极大的保证了网上购物的安全性,提高了顾客的信任度,使得网络购物更加普及。作为当代的大学生,网络更是贯穿于我们的生活,加上年轻人乐于尝试新生事物的心理趋向也让我们对于网上购物有了更多了解并参与其中。基于对网络购物环境的理解,结合自己的网络购物的体会,本小组成员进行了此次课程设计,基本上实现了简单的基于Java平台的JSP电子商务设计(电脑购物B2C模式的电子商务)。 ②.程序设计的需求分析 本电子商务总体基于Java,利用服务器端动态网页开发的JSP技术,辅以客户端动态网页开发的Javascript技术,主要设计实现以下功能: 1.前台销售,包括以下内容: 1)用户注册: 显示注册界面,通过Javascript技术判断用户填写的注册信息是否规X,用户名是否已经存在、填写的密码是否一致、Email是否为正确格式等等。用户确认所填注册信息并通过验证后,将注册信息添加到数据库中的userInfo表中。 2)用户登录 用户输入用户名和密码后,检验所输入的用户名和密码是否与数据库中的用户名和密码一

课程设计报告样例

机械与自动控制学院《单片机原理及应用》课程设计 题目:基于单片机控制的数字抢答器系统 专业: 班级: 姓名: 学号: 指导老师: 成绩: 目录

第1节引言 (3) 1.1 数字抢答器系统 (3) 1.2 本设计任务和主要容 (4) 第2节系统主要硬件电路设计 (4) 2.1 单片机控制系统原理 (4) 2.2 单片机主机系统电路 (5) 2.2.1时钟电路 (5) 2.2.2复位电路 (6) 2.3LED显示系统电路 (6) 2.4超限报警电路 (7) 第3节系统软件设计 (8) 3.1 系统主程序设计 (10) 3.2抢答信号处理 (12) 3.2. 1违规抢答信号的记录 (12) 3.2.2第一有效抢答信号的识别及处理 (12) 3. 2. 3多个第一有效抢答信号的处理 (13) 3. 3 LED动态显示程序 (13) 第4节结束语 (16) 参考文献 (17) 基于单片机控制的数字抢答器系统 第1节引言

抢答器又称第一信号鉴别器应用于各种知识竟赛文娱活动等场合普通抢答器存在以下缺陷:1)在一次抢答过程中,当出现超前违规抢答时,只能处理违规抢答信号而对没有违规的有效抢答信号不能进行处理因而,使该次抢答过程变为无效.2)当有多个违规抢答时,普通抢答器只能“抓住”其中一个出现“漏洞”. 3) 当同时出现多个有效抢答信号时普通抢答器或采用优先编码电路选择其中一2个或利用抢答电路电子元件的“竞争”选择其中一个对于后者,由于抢答电路制作完毕后电子元件被固定,各路抢答信号的“竞争”能力也被固定,因而本质上也具有优先权普通抢答器因而存在不公平性. 本文介绍一种以单片机为控制核心的智能型抢答器,它对采样获得的各路抢答信号进行分柝,识别超前违规信号、有效抢答信号并对它们进行处理,使每一次抢答过程都有效利用存储器记忆多个违规信号,克服“漏洞”现象。当同时出现多个抢答信号时,利用程序软件随机选择其中一个,十分公平具有倒计时验键违规显示等功能. 1.1 数字抢答器概述 2008年8月8日—8月24日第29届奥运会将在中国首都举行,这是中华民族近百年来最伟大的体育盛事,举办好这次盛会,宣传奥运知识成了一个极为关键的环节。为了宣传奥运会知识,许多地方面向大众举办一次又一次的奥运知识竞赛,试题以介绍奥运历史、普及奥运知识为主旨,达到提高人人对奥运知识水平的目的,让更多的人认识奥运、关注奥运、热爱奥运,为奥运成功举办贡献力量。 奥运会的举办既是对我国综合国力的考验,更是对我们全民办好奥运赛事信心的考验。作为当代大学生,举办奥运知识竞赛并全力以赴办好这次奥运会,既是我们为宣传奥运知识所能做的最好途径之一,也是对我们组织能力、策划能力和团队精神的考验,我们会以实际行动证明我们有能力也有信心宣传好奥运知识,办好这次奥运知识竞赛。 通常学校也会组织多种多样的竞赛活动。在举办奥运知识竞赛活动前,会由宣传部门:负责出精美海报贴;由部门成员向各系各班宣传;由广播台做不间断的广播宣传。 在开始知道竞赛活动的时候,首先由主持人致辞,介绍评委、评审员,提点活动目的:(1)了解奥运会的发展历程,崇尚奥运精神;(2)丰富学生的课余生活,展现学生风采;(3)为大学生提供一个学习和交流的平台;(4)在全校掀起迎奥运、知奥运的高潮,为2008奥运会营造良好的氛围。 在电视节目中经常会看到智力竞赛节口。当主持人提出问题并说开始之后,答题者按下各自的抢答开关,第一个按下开关的答题者对应的信号灯会亮起来,其他答题者的信号灯不会亮,从而判断出谁来回答问题.在这个过程中,用于判定答题者的装置称为智力竞赛抢答器或抢答电路。该电路在数字电路中也被称作时间鉴别电路。

网课程设计报告例子样本

湖南涉外经济学院 课程设计报告 课程名称:网页设计 报告题目:“舌尖上中华人民共和国”网页设计报告 学生姓名: *** 所在学院:信息科学与工程学院 专业班级:电商本**班 学生学号: * * 指引教师: *** 6 月24 日

课程设计任务书

摘要 《舌尖上中华人民共和国》是中华人民共和国央视播出美食类纪录片,重要内容为中华人民共和国各地美食生态。通过中华美食各种侧面,来呈现食物给中华人民共和国人生活带来典礼、伦理等方面文化;见识中华人民共和国特色食材以及构成中华人民共和国美食特有气质一系列元素;理解中华饮食文化精致和源远流长。该片重要主题是“变”,向观众展示老式农耕中华人民共和国,同步也告诉观众诸多中华人民共和国老式正在变化。这不但仅是在拍摄美食,更是在拍摄承载中华人民共和国人精神食物。本网站简介了中华人民共和国各地美食,网页是依照《舌尖上中华人民共和国》这档节目中七个主题来设计。分别为:自然地馈赠、主食故事、转化灵感、时间味道、厨房秘密、五味调和、咱们田野。本站建立使用了Fireworks、Flash和Dreamweaver网页制作工具。采用HTML语言、CSS样式、Javascript脚本语言编写网页,最后使静态页面也有丰富多彩视觉效果;此外又使用了网页特效,赋予了其她页面动态之美,动静结合,主题突出,吸引浏览者目光。 核心词:中华人民共和国;美食;文化 内容涉及:1.为什么要设计该网站? 2.本网站包括什么内容?采用了什么技术实现 3.建立本网站可以达到什么效果?

目录 一、作品简介................................................................................ 错误!未定义书签。 二、设计方案................................................................................ 错误!未定义书签。 1. 软硬件环境........................................................................ 错误!未定义书签。 2. 色彩方案............................................................................ 错误!未定义书签。 3. 目录构造图........................................................................ 错误!未定义书签。 三、实现过程................................................................................ 错误!未定义书签。 1. 创立本地站点.................................................................... 错误!未定义书签。 2. 首页.................................................................................... 错误!未定义书签。 3. “自然馈赠”页面............................................................ 错误!未定义书签。 4. “主食故事”页面............................................................ 错误!未定义书签。 5. “**”页面........................................................................... 错误!未定义书签。 6. 申请域名,发布网站........................................................ 错误!未定义书签。 四、结论与心得............................................................................ 错误!未定义书签。 五、参照文献................................................................................ 错误!未定义书签。附录................................................................................................ 错误!未定义书签。

课程设计报告【模板】

模拟电子技术课程设计报告设计题目:直流稳压电源设计 专业电子信息科学与技术 班级电信092 学号 200916022230 学生姓名夏惜 指导教师王瑞 设计时间2010-2011学年上学期 教师评分 2010年月日

昆明理工大学津桥学院模拟电子技术课程设计 目录 1.概述 (2) 1.1直流稳压电源设计目的 (2) 1.2课程设计的组成部分 (2) 2.直流稳压电源设计的内容 (4) 2.1变压电路设计 (4) 2.2整流电路设计 (4) 2.3滤波电路设计 (8) 2.4稳压电路设计 (9) 2.5总电路设计 (10) 3.总结 (12) 3.1所遇到的问题,你是怎样解决这些问题的12 3.3体会收获及建议 (12) 3.4参考资料(书、论文、网络资料) (13) 4.教师评语 (13) 5.成绩 (13)

昆明理工大学津桥学院模拟电子技术课程设计 1.概述 电源是各种电子、电器设备工作的动力,是自动化不可或缺的组成部分,直流稳压电源是应用极为广泛的一种电源。直流稳压电源是常用的电子设备,它能保证在电网电压波动或负载发生变化时,输出稳定的电压。一个低纹波、高精度的稳压源在仪器仪表、工业控制及测量领域中有着重要的实际应用价值。 直流稳压电源通常由变压器、整流电路、滤波电路、稳压控制电路所组成,具有体积小,重量轻,性能稳定可等优点,电压从零起连续可调,可串联或关联使用,直流输出纹波小,稳定度高,稳压稳流自动转换、限流式过短路保护和自动恢复功能,是大专院校、工业企业、科研单位及电子维修人员理想的直流稳压电源。适用于电子仪器设备、电器维修、实验室、电解电镀、测试、测量设备、工厂电器设备配套使用。几乎所有的电子设备都需要有稳压的电压供给,才能使其处于良好的工作状态。家用电器中的电视机、音响、电脑尤其是这样。电网电压时高时低,电子设备本身耗供电造成不稳定因家。解决这个不稳定因素的办法是在电子设备的前端进行稳压。 直流稳压电源广泛应用于国防、科研、大专院校、实验室、工矿企业、电解、电镀、充电设备等的直流供电。 1.1直流稳压电源设计目的 (1)、学习直流稳压电源的设计方法; (2)、研究直流稳压电源的设计方案; (3)、掌握直流稳压电源的稳压系数和内阻测试方法。 1.2课程设计的组成部分 1.2.1 设计原理

机器人课程设计报告范例

机器人课程设计报告范例

**学校 机器人课程设计名称 院系电子信息工程系 班级10电气3 姓名谢士强 学号107301336 指导教师宋佳

目录 第一章绪论 (2) 1.1课程设计任务背景 (2) 1.2课程设计的要求 (2) 第二章硬件设计 (3) 2.1 结构设计 (3) 2.2电机驱动 (4) 2.3 传感器 (5) 2.3.1光强传感器 (5) 2.3.2光强传感器原理 (6) 2.4硬件搭建 (7) 第三章软件设计 (8) 3.1 步态设计 (8) 3.1.1步态分析: (8) 3.1.2程序逻辑图: (9) 3.2 用NorthStar设计的程序 (10) 第四章总结 (12) 第五章参考文献 (13)

第一章绪论 1.1课程设计任务背景 机器人由机械部分、传感部分、控制部分三大部分组成.这三大部分可分成驱动系统、机械结构系统、感受系统、机器人一环境交互系统、人机交互系统、控制系统六个子系统现在机器人普遍用于工业自动化领域,如汽车制造,医疗领域,如远程协助机器人,微纳米机器人,军事领域,如单兵机器人,拆弹机器人,小型侦查机器人(也属于无人机吧),美国大狗这样的多用途负重机器人,科研勘探领域,如水下勘探机器人,地震废墟等的用于搜查的机器人,煤矿利用的机器人。如今机器人发展的特点可概括为:横向上,应用面越来越宽。由95%的工业应用扩展到更多领域的非工业应用。像做手术、采摘水果、剪枝、巷道掘进、侦查、排雷,还有空间机器人、潜海机器人。机器人应用无限制,只要能想到的,就可以去创造实现;纵向上,机器人的种类会越来越多,像进入人体的微型机器人,已成为一个新方向,可以小到像一个米粒般大小;机器人智能化得到加强,机器人会更加聪明 1.2课程设计的要求 设计一个机器人系统,该机器人可以是轮式、足式、车型、人型,也可 以是仿其他生物的,但该机器人应具备的基本功能为:能够灵活行进,能感知光源、转向光源并跟踪光源;另外还应具备一项其他功能,该功能可自选(如亮灯、按钮启动、红外接近停止等)。 具体要求如下: 1、根据功能要求进行机械构型设计,并用实训套件搭建实物。 2、基于实训套件选定满足功能要求的传感器; 3、设计追光策略及运动步态; 4、用NorthStar设计完整的机器人追光程序;

数据结构课程设计报告范例

Guangxi University of Science and Technology 课程设计报告 课程名称:算法与编程综合实习 课题名称: 姓名: 学号: 院系:计算机学院 专业班级:通信121 指导教师: 完成日期:2012年12月15日

目录 第1部分课程设计报告 (3) 第1章课程设计目的 (3) 第2章课程设计内容和要求 (4) 2.1 问题描述 (4) 2.2 设计要求 (4) 第3章课程设计总体方案及分析 (4) 3.1 问题分析 (4) 3.2 概要设计 (7) 3.3 详细设计 (7) 3.4 调试分析 (10) 3.5 测试结果 (10) 3.6 参考文献 (12) 第2部分课程设计总结 (13) 附录(源代码) (14)

第1部分课程设计报告 第1章课程设计目的 仅仅认识到队列是一种特殊的线性表是远远不够的,本次实习的目的在于使学生深入了解队列的特征,以便在实际问题背景下灵活运用它,同时还将巩固这种数据结构的构造方………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………..(省略)

第2章课程设计内容和要求 2.1问题描述: 迷宫问题是取自心理学的一个古典实验。在该实验中,把一只老鼠从一个无顶大盒子的门放入,在盒子中设置了许多墙,对行进方向形成了多处阻挡。盒子仅有一个出口,在出口处放置一块奶酪,吸引老鼠在迷宫中寻找道路以到达出口。对同一只老鼠重复进行上述实验,一直到老鼠从入口走到出口,而不走错一步。老鼠经过多次试验最终学会走通迷宫的路线。设计一个计算机程序对任意设定的矩形迷宫如下图A所示,求出一条从入口到出口的通路,或得出没有通路的结论。 图A 2.2设计要求: 要求设计程序输出如下: (1) 建立一个大小为m×n的任意迷宫(迷宫数据可由用户输入或由程序自动生成),并在屏 幕上显示出来; (2)找出一条通路的二元组(i,j)数据序列,(i,j)表示通路上某一点的坐标。 (3)用一种标志(如数字8)在迷宫中标出该条通路; (4)在屏幕上输出迷宫和通路; (5)上述功能可用菜单选择。

嵌入式系统课程设计报告

湖北民族学院 信息工程学院 课程设计报告书 题目 :基于A RM的数字式万年历 课程:嵌入式系统课程设计 专业:电子信息科学与技术 班级: 03114411 学号: 031441119 学生姓名:田紫龙 指导教师:易金桥 2017年6 月20 日

信息工程学院课程设计任务书 学号031441119学生姓名田紫龙专业(班级)0314411 设计题目基于 ARM 的数字式万年历 1.能测量温度并且实时显示; 2.具有时间显示功能,能够显示年月日,时分秒,并且可以手动调节时间。 设 3. 具有 12 小时制和 24 小时制切换功能。 计 技 术 参 数 对年、月、日、时、分、秒进行计时,还具有闰年补偿等多种功能。温度采集 选用 DS18B20芯片,万年历采用直观的数字显示,数据显示采用1602 液晶显 示模块,可以在LCD1602 上同时显示年、月、日、周日、时、分、秒,还具有 设 时间校准整点灯光提醒等功能。制作仿真和实物。 计 要 求 [1]苏平 . 单片机的原理与接口技术 [M]. 北京 : 电子工业出版社, 2006,1-113. [2]王忠民 . 微型计算机原理 [M]. 西安 : 西安科技大学出版社, 2003,15-55. [3]左金生 . 电子与模拟电子技术 [M]. 北京 : 电子工业出版社, 2004,105-131. [4]新编单片机原理与应用(第二版). 西安电子科技大学出版社, 2007.2 [5]张萌 . 单片机应用系统开发综合实例 [M]. 北京:清华大学出版社, 2007.7 [6] 朱思荣. 51 单片机实现公历与农历、星期的转换[Z].当当电子网 [7]李广弟 . 单片机原理及应用 [M] 北京航空航天大学出版社 ,2004 年 参[8] 王越明 . 电子万年历的设计 [J]. 黑龙江科技信息, 2004 年 考 资 料 2017年 6 月 20 日

课程设计报告(模板)

《地震勘探课程设计》 报告 院系 班级 学生 学号 指导教师 完成日期2014年3月12日 长江大学工程技术学院

目录 一、课程设计目的 (3) 二、课程设计的容 (3) 三、课程设计原理 (3) 四、工区数据 (4) 五、课程设计步骤 (5) 1、建立工区 (5) 2、资料加载 (8) 3、层位标定和层位追踪 (10) 4、断层解释 (13) 5、构造图绘制 (14) 六、心得体会 (15)

一、课程设计目的 地震勘探解释课程设计是我们勘查技术与工程专业和资源勘查工程专业教学中的一个重要的实践性训练环节,通过上机实际操作,训练我们对地震资料进行常规构造解释的实际能力,最终使我们达到:学会利用地震解释软件来进行地震数据的加载,地震层位的标定,地震层位的追踪对比,在地震资料上分析和解释各种断层,以及地震构造图的编制方法。同时,还要学会综合地震地质资料对构造解释结果进行分析,进而对含油气有利地带进行评价和预测,最终编制成果报告。 二、课程设计的容 本次课程设计是理论联系实际的具体表现,是培养学生分析问题、解决问题能力的一个必不可少的环节,主要分为两部分:一、通过对地震资料解释软件Discovery的使用,追踪解释层位数据;二、通过surfer软件学习成图。使学生对地震常用的解释软件有一个初步的认识,能为毕业后从事地震勘探工作奠定良好的基础。地震解释课程设计是勘查技术与工程专业教学中的一个重要的实践性训练环节。通过实验主要训练学生对地震资料进行常规构造解释的实际能力,具体要使学生达到: 1.了解人机联作的基本知识; 2.初步学会地震解释软件的操作流程(工区建立、资料加载、合成记录制作、层位标定、层位追踪、断层解释、断点组合); 3. 进一步巩固和掌握地震资料解释的基本功; 4.初步学会地震成果的地质分析; 5.初步学会编写地震资料解释文字报告;

广东海洋大学嵌入式系统课程设计

《嵌入式系统》设计报告学生姓名 Adao (学号) 所在学院数学与计算机学院 所在班级计科1141 指导教师 成绩

目录 1.课程设计目的 (2) 2.系统分析与设计 (2) 3.系统结构图 (2) 4.实现过程 (3) 5.实验效果 (5) 6.代码分析 (6) 7.系统测试出现的问题和解决的方案 (7) 8.系统优缺点 (7) 9.心得体会 (8) 参考文献 (8)

双按键控制流水灯系统开发 1.课程设计目的: 本次课程设计目的主要是对之前所学习的STM32的某个实验进行更深入的学习与了解,弄懂引脚,端口等相关的配置,对实验原理和具体实现有一定的理解,能做到自己通过原理图和使用库函数等把功能实现出来。我选择的是EXTI-外部中断实验并加以整合,具有一定实用功能的系统,可以对外提供服务。 2.系统分析与设计: 本课程设计所定义的系统主要功能为,通过两个按键KEY1(PA0)、KEY2(PC13)可以实现对流水灯进行同步控制,即一个开关控制产生的灯的状态可以被另一个开关去改变,按键控制需要对两个按键的端口,引脚等进行相关配置,并在两个引脚的中断服务程序中完成对流水灯状态同步控制的操作。本还想通过使用SysTick(系统滴答定时器)功能对流水灯进行精确定时,但由于时间比较匆促,最终没有实现。 3.系统结构图: 图3-1

4.实现过程: 1、GPIO的输入模式有上拉输入模式、下拉输入模式、浮空输入模式和模拟输入模式。GPIO 中的每个引脚可以通过配置端口配置寄存器来配置它的模式。每个引脚的模式由寄存器的4个位控制。 上拉/下拉输入模式:1000 浮空输入模式:0100 模拟输入模式:0000 2、STM32的所有GPIO都可以用作外部中断源的输入端。STM32的中断由中断控制器NVIC 处理。STM32的中断向量具有两个属性,一个为抢占属性,另一个为响应属性,其属性编号越小,表面它的优先级别越高。抢占属性会出现嵌套中断。 3、编写NVIC_Configuration()函数配置NVIC控制器的函数。 static void NVIC_Configuration(uint8_t IRQ) { NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; //将NVIC中断优先级分组设置为第1组 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1); /* 配置中断源 */ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = IRQ;//设置中断线 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;//设置抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;//设置响应优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //对NVIC中断控制器进行初始化 } 4、调用GPIO_EXTILineConfig()函数把GPIOA、Pin0和GDIOC、PIN13设置为EXTI输入线。 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA, GPIO_PinSource0); GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOC, GPIO_PinSource13); 5、填写EXTI的初始化结构体,然后调用EXTI_Init()把EXTI初始化结构体的参数写入寄存器。编写EXTI_PA0_Config()函数完成各种需要的初始化。 void EXTI_Pxy_Config(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; /* config the extiline clock and AFIO clock */

课程设计报告模版

课程设计报告模版

《城市排水处理》 课程设计报告 系别:城市建设系 专业班级:给水排水0601班 学生姓名: 指导教师:段泽琪 (课程设计时间: 6月15日—— 6月19日) 华中科技大学武昌分校

目录 1.课程设计目的 (1) 2.课程设计题目描述和要求 (1) 3.课程设计报告内容 (3) 3.1污水处理工艺方案比较 (3) 3.2主要污水处理构筑物选型 (6) 3.3污水处理构筑物的主要设计参数 (7) 3.4污水处理辅助构筑物设计 (8) 3.5污水处理厂平面布置设计 (8) 3.6 污水处理厂高程布置设计 (9) 3.7 设计计算………………………………………………………………………

10 4.总结……………………………………………………………………………页码 参考文献…………………………………………………………………………页码 (要求:目录题头用三号黑体字居中书写,隔行书写目录内容。目录中各级题序及标题用小四号黑体)

1. 课程设计目的 (1) 经过污水处理厂课程设计,巩固学习成果,加深对《水污染控制》课程内容的学习与理解,使学生学习使用规范、手册与文献资料,进一步掌握设计原则、方法等步骤,达到巩固、消化课程的主要内容; (2) 锻炼独立工作能力,对污水处理厂的主体构筑物、辅助设施、计量设备及污水厂总体规划、管道系统做到一般的技术设计深度,培养和提高计算能力、设计和绘图水平; (3) 在教师指导下,基本能独立完成一个中、小型污水处理厂工艺设计,锻炼和提高学生分析及解决工程问题的能力。 2.课程设计题目描述和要求 2.1 设计题目描述 (1) 设计题目 某城市污水处理厂工艺初步设计。 (2) 设计内容 根据任务书所给定的资料,综合运用所学的基础、专业基础和专业知识,设计一个中小型污水处理厂。 ①确定污水处理方法和工艺流程; ②选择各种处理构筑物形式,并进行工艺设计计算(计算书中要附计算草图); ③估算各辅助构筑物的平面尺寸; ④进行污水厂平面布置和高程布置。

09嵌入式网络协议及其应用开发课程设计报告1

课程设计说明书 学生信息 系别计算机工程学院专业计算机科学与技术 班级姓名学号 课程设计信息 课程名称嵌入式软件开发课程设计 课程设计题目基于QT的直流电机设计 课程设计时间学期第 1~16 周 小组情况指导教师 批改情况 成绩评阅教师批改时间2012年5月 6 日2011-2012学年第2 学期

目录 1.课程设计内容 (3) 2.课程设计目的 (3) 3.背景知识 (3) 4.工具/准备工作 (3) 5.设计步骤与方法 (3) 5.1.步骤 1:设计直流电机控制界面 (3) 5.1.1. 步骤1.1:添加控件事件代码 (4) 5.2. 步骤2:编译程序 (5) 5.2.1. 步骤2.1:redhat主机下编译程序 (5) 5.2.2. 步骤2.2:在ARM板下测试直流电机界面–嵌入式下运行 (6) 6.软件测试截图 (7) 7.设计结果及分析 (7) 8.设计结论 (7) 9.问题及心得体会 (7) 10.对本设计过程及方法、手段的改进建议 (8) 11.任务分配 (8) 12.参考文献【1】C++ GUI Qt4编程(第2版) 兰切特 (Jasmin Blanchette)、萨默菲尔德(Mark Summerfield)、闫锋欣、曾泉人子工业出版社2008 (8) 13.课程设计评价(教师) (8)

课程设计报告 1. 课程设计内容 本课程设计的内容是设计一个基于QT的直流电机设计,支持电机正反转以及设置参数以控制转速。 2. 课程设计目的 考察自己对课程的掌握程度,以及自己实际的动手能力,编程能力。 3. 背景知识 1.嵌入式linux下驱动程序的基本编译方法 2.掌握直流电机控制基本原理 3.QT软件的应用 4. 工具/准备工作 硬件: 安装有QT的PC机一台 软件: WindowsXP操作系统 VMware Workstation 7.0 Red Hat QT 4.6.3 5. 设计步骤与方法 5.1.步骤 1:设计直流电机控制界面 利用QT Creator,ui文件来编写一个良好的用户交互界面:

单片机课程设计报告模板

单片机系统课程设计报告 专业:自动化 学生姓名: 学号: 指导教师: 完成日期:2011 年 3 月17 日

目录 1 设计任务和性能指标 (3) 1.1设计任务............................................................................ 错误!未定义书签。 2 设计方案 (4) 2.1任务分析 (4) 2.2方案设计 (4) 3 系统硬件设计 (5) 3.1时钟的电路设计 (5) 3.2复位电路设计 (5) 3.3灯控电路设计 (5) 3.4倒计时电路设计 (6) 3.5按键控制电路设计 (7) 4 系统软件设计 (8) 4.11秒定时 (8) 4.2定时程序流程 (8) 4.3交通灯的设计流程图 (9) 4.4定时器0与中断响应 (10) 5 仿真及性能分析 (10) 5.1仿真结果图 (11) 5.2仿真结果与分析 (12) 6 心得体会 (13) 参考文献 (14) 附录1 系统原理图 (15) 附录2 系统PCB图 .................................................................. 错误!未定义书签。附录3 程序清单 (17)

1.1设计任务 利用单片机完成交通信号灯控制器的设计,该交通信号灯控制器由一条主干道和一条支干道汇合成十字路口,在每个入口处设置红、绿、黄三色信号灯,红灯亮禁止通行,绿灯亮允许通行,黄灯亮则给行驶中的车辆有时间停在禁行线外。用红、绿、黄发光二极管作信号灯。如图5.1所示。设东西向为主干道,南北为支干道。 图5.1 交通灯示意图 1. 基本要求 (1) 主干道处于常允许通行的状态,支干道有车来时才允许通行。主干 道亮绿灯时,支干道亮红灯;支干道亮绿灯时,主干道亮红灯。 (2) 主、支干道均有车时,两者交替允许通行,主干道每次放行30秒, 支干道每次放行20秒,设立30秒、20秒计时、显示电路。 (3) 在每次由绿灯亮到红灯亮的转换过程中,要亮5秒黄灯作为过渡。 黄灯亮时,原红灯按1Hz 的频率闪烁。 (4) 要求主支干道通行时间及黄灯亮的时间均可在0~99秒内任意设置。 2. 选做 (1) 可设置紧急按钮,在出现紧急情况时可由交警手动实现全路口车辆 禁行而行人通行状态,即主干道和支干道均为红灯亮。 (2) 实现绿波带。所谓‘绿波带’,是指在一定路段,只要按照规定时速, 就能一路绿灯畅行无阻。“绿波带”将根据道路车辆行驶的速度和路口间的距离,自动设置信号灯的点亮时间差,以保证车辆从遇到第一个绿灯开始,只要按照规定速度行驶,之后遇到的信号灯将全是绿灯。 南 北 东 西

课程设计报告模板

《软件工程》课程设计报告 课程设计题目: 电子科技大学中山学院计算机学院班级: 组长: 其他成员: 指导教师: 实验地点: 完成起止日期:1-16

目录 一、系统可行性研究报告....................................... 错误!未定义书签。 1.引言................................................... 错误!未定义书签。 2 现行系统调查............................................ 错误!未定义书签。 3 新系统概述.............................................. 错误!未定义书签。 4 可行性综合评述.......................................... 错误!未定义书签。 5.方案选择............................................... 错误!未定义书签。 6.项目进度计划(Software Project Schedule).............. 错误!未定义书签。 二、需求规格说明书............................................ 错误!未定义书签。 1、用例模型(用例图)..................................... 错误!未定义书签。 2、用例文档描述........................................... 错误!未定义书签。 3、用例实现(时序图+类图)................................ 错误!未定义书签。 三、设计规格说明书............................................ 错误!未定义书签。 四、测试设计.................................................. 错误!未定义书签。 1、测试范围............................................... 错误!未定义书签。 2、测试覆盖设计........................................... 错误!未定义书签。 3、测试用例............................................... 错误!未定义书签。 五、工作总结.................................................. 错误!未定义书签。 1、本人在项目实现中的分工................................. 错误!未定义书签。 2、个人遇到的困难与获得的主要成果......................... 错误!未定义书签。 3、课程设计完成结果分析与个人小结......................... 错误!未定义书签。 六、附录...................................................... 错误!未定义书签。 1、软件配置............................................... 错误!未定义书签。 2、个人完成的程序模块..................................... 错误!未定义书签。 3、文档清单............................................... 错误!未定义书签。

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