驾驶人头部姿态估计研究

驾驶人头部姿态估计研究

张文霞王旭

【摘要】本文从车辆的主动安全角度出发，利用机器视觉方法对驾驶人头部绕X转动、绕Y轴转动角度的估计进行了研究，采用特征三角形模型估计这二个自由度中的头部姿态参数。首先利用Adaboost算法训练人脸分类器，进行人脸检测；然后利用人脸器官的几何关系进行特征点（眼睛、鼻孔和人嘴中心点）定位，得到特征点的中心点坐标；再建立基于特征三角形的头部姿态估计模型，进行头部的姿态参数的估计。

【期刊名称】时代汽车

【年(卷),期】2018(000)005

【总页数】3

【关键词】头部姿态估计；眼睛定位；鼻孔定位；人嘴定位；头部姿态模型【文献来源】https://https://www.wendangku.net/doc/c416835287.html,/academic-journal-cn_auto-time_thesis/0201223949230.html

驾驶人的人为因素是造成交通事故发生的重要因素之一。相关的安全辅助驾驶技术应用于辅助驾驶系统，可以为减少车辆因驾驶的认为因素造成的交通事故提供技术支持。本文提出了一种头部姿态估计的方法。

先利用AdaBoost分类器检测出人脸的面部特征（如鼻尖、嘴和眼睛），最后再根据得到的特征点的位置及位置关系进行人脸姿态估计。本文使用的图像序列的背景是驾驶室内的特定环境，拍摄过程中摄像头安装在方向盘的下方，因此，图像序列中的鼻孔、人嘴信息比较明显，而且不容易受表情等因素的影响。此外，眼睛也是人脸图像上比较明显且稳定的特征，所以选取两眼睛的中心点、