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自动送料装置结构设计.

自动送料装置结构设计.
自动送料装置结构设计.

毕业设计说明书

题目:自动送料装置结构设计

学号:

姓名:

班级:

专业:机械设计制造及其自动化

指导教师:

学院:机械工程学院

答辩日期:

摘要

本毕业设计设计了一台用于传送皮革面料的自动送料装置。以高精准高效率为送料目的,设计该装置使用气缸为动力源。结合合适的直线导轨,真空吸盘等零部件,通过不同气缸的相互配合来完成整个送料过程,将皮革面料输送到加工区。

关键词:自动化;气缸;送料

Abstract

An automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders are used in this equipment as the power source with high precision and high efficiency for the purpose combined with linear guide and vacuum chuck. Put the leather transports to the processing area.

Key words: Automation; Cylinder; Feeding

目录

第1章绪论 1

1.1设计的背景和意义 1

1.2设计的内容和思路 1

1.3解决的主要问题 2

第2章总体设计方案 3

第3章. 结构设计部分 5

3.1托料板的设计 5

3.2气缸的选择 5

3.3吸盘的选择 11

3.4导轨的选择 12

3.5脚座的设计 14

3.6其他主要部件的设计 14

第4章基于UG软件的仿真分析 15

4.1 UG介绍 15

4.2 UG三维仿真分析 16

结论 23

参考文献 24

致谢 26

第1章绪论

1.1设计的背景和意义

1.1.1设计的背景

机械自动化的发展已经有几百年的历史,其高速发展,已经在工业、农业、军事、科学研究等众多领域得到了广泛的应用。因其高效,方便等众多优点,已经深入到生产生活的各个方面。同时由于社会需求的不断提高,各种新型领域的出现,自动化发展也随之不断完善及细化。而自动送料装置正是其最基础的部分,其结构也因工作环境类型的不同,也表现出不同的多样性。在庞大的工业环境推动下,各种符合实际生产的自动化机械也随之被设计推广。

1.1.2设计的意义

本课题主要是设计机构用于传送指定的皮革面料,实现自动送料,消除积累误差,把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来,极大地提高劳动生产率。而传统式手动送料,不但效率低,同时又浪费劳动力。为降低生产成本,本次设计的是以气动方式输送,输送材料为有特殊性质的皮革面料。结合国内外送料机构的特点和运送材料的特质,采用气动式运送与送料机构为配合的主要装置。从而设计出具有推广意义的自动送料机。

此次设计意义不仅是对实际生产生活提供快捷方便,更实际的意义是对自己来说也是一次很好的锻炼,巩固了很多旧知识,也了解学习更多的新知识,能把平时学到的知识有效的结合,我想通过这次设计,对以后的学习工作会有很多的帮助。

1.2设计的内容和思路

1.2.1设计的内容

1.装置设计主要由不同的气缸,吸盘,导轨和连接件通过合理的组合连接而成;

2.根据所要输送的皮料设计出合理的托料板;

3.选择合适的气缸,吸盘,导轨完成各个配合;

3.设计连接件和固定装置把各部合理链接

5.要求完成装配图设计,绘制部分零件图;

6.建立送料机的三维模型并进行仿真分析。

1.2.2设计的思路

本次设计的主要思路是先拟定出所要运送皮料的基本运送路径,以及大致的送料基本构思。把该装置整个连贯的送料过程可分成三个基本的直线运动,先通过气缸把所要运送的皮料托举到一定高度,然后通过吸盘吸取皮料,平移到工作台面放下皮料,最后通过压板压住皮料,运送到加工区域,从而完成整个连贯的送料过程。对所运送的皮料尺寸大小设计合理的放置皮料的托皮装置,然后选择合理的气缸,导轨来配合送料。最后把三个基本运动的装置通过合理的链接组合成一个整体。三维仿真如图1.1所示。

图1.1 三维仿真实物

1.3解决的主要问题

1.设计合适的送料路径;

2.气缸,吸盘,导轨类型的选择;

3.解决装置各个部件之间的配合,以便精确的完成一整套连贯的自动送料过程。

第2章总体设计方案通过上面所描的设计思路,设计出各个符合实际的机构。

送料的第一部分是把所需要运送皮料放置在托皮板上,托皮板安装在滑块导轨上,通过安装在底部的气缸把整个托皮板和皮料向上托举一定高度,使其可以和下一步运动配合,设计如图2.1所示。

图2.1 送料第一部分

送料的第二部分是把已经托举到一定高度的皮料,通过直接安装在真空气缸上的吸盘吸取一张皮料,然后通过另外一个水平安装的气缸,推动平移,把皮料运动到加工台面正上方,吸盘放下皮料,设计如图2.2所示。

图2.2 送料第二部分

送料的第三部分是把已经放置在台面上的皮料,通过特殊制定的压脚气缸,链接压皮板,再运用安装在台面的气缸,水平运动,把皮料送到加工区域,设计如图2.3所示。

图2.3 送料第三部分

通过这三个送料过程,就可以完整的把皮料送到加工区域。

第3章结构设计部分3.1托料板的设计

托料板是来盛放皮料,根据所要求运送的皮料尺寸:200×250mm 来设计其实际形状,周围用导杆固定,防止皮料在升起时滑落,导杆通过过盈配合固定于另外一个托板上。托料板安装在导轨上,下面安装气缸,如图3.1所示。

图3.1 托板处结构设计

3.2气缸的选择

气动是“气动技术”或“气压传动与控制”的简称。气动技术是以空气压缩机为动力源,以压缩空气为工作介质,进行能量传递或信号传递的工程技术,是实现各种生产控制、自动控制的重要手段之一。本次设计的自动送料装置使用的驱动方式为气动式运输,所以装置中多处使用到气缸。气缸是气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件,其驱动系统结构简单、容易获得稳定的速度、能控制比较精确的位置、器件价格低廉且易维护等优点在工业生产生活中等到广泛的使用。尤其体现在工业机械中,与其他元件配合,完成稳定的直线运动。

本次的气缸全部选用SMC气缸,主要由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成。其作用是将压缩空气的压力能转换为机械能,驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。气缸的分类有多种,主要是作往复直线运动的和作往复摆动的两类。作往复直线运动的气缸又可分为单作

用、双作用、膜片式和冲击气缸4种。

气缸的实际选择。对比SMC所生产的气缸,选用了综合性能较合适的CM2系列气缸,有寿命较长,安装简便,结构紧凑,质量轻便,精度高等优点,规格如图3.2所示。

图3.2 SMC CM2气缸规格

1.气缸类型的选择:根据实际设计需要选用单杆双作用无磁性开关气缸。

2.气缸缸径的选择:根据UG软件三维模型计算所设计的托料板质量,以及所要运输皮料的质量,共质量为10kg。根据所选的THK直线导轨的LM滑块的质量单个为0.54kg,总

质量m=11.08kg。

该处气缸主要使用到推力。所以根据以下公式算出所要气缸的缸径:

其中F是推动所需要的推力,n是工作效率系数(一般系数选择在0.80~0.95),P是最高使用压力(由图3.2得P=1.0Mpa),S是气缸横截面积,r、D是S所

对应的半径、直径。

所以气缸1合适的气缸缸径为20mm

3.气缸行程的选择:计划运送皮料50张,估计厚度为100mm,根据实际设计需求选用气缸行

程为200mm,如表3.1所示。

表3.1 气缸1的标准行程

4.气缸安装方式的选择:SMC CM2型气缸的安装种类非常丰富,根据气缸1实际所需要的安

装,这里选用基本型(B)气缸,无杆侧法兰型(G),安装类型如图3.3所示

图3.3 SMC CM2气缸安装类型

经过选择出气缸1的型号为SMC CM2G20-200。详细型号表示方式,具体尺寸及安装尺寸如

图3.4、3.5所示,及表3.2所示。

图3.4 SMC CM2气缸型号表示方法

图3.5SMC CM2G20-200

表3.2SMC CM2G20-200具体尺寸

其他同类型选择,根据气缸1的选择方式。气缸2型号:SMC CM2L25-300;气缸3型号:SMC CM2L25-400。具体尺寸及安装尺寸如图3.5所示,及表3.3所示。

图3.5SMC CM2L25-300/ SMC CM2L25-400

表3.3SMC CM2L25-300/ SMC CM2L25-400具体尺寸

其他气缸的选择:根据实际设计需求,装置需要使用到真空气缸。选用直接安装吸盘无磁性开关类型,气缸型号:ZCUKD20-50D。规格,型号表示,行程,详细规格及安装尺寸如图3.6、3.7、3.8所示,及表3.4、3.5所示。

图3.6真空气缸规格

图3.7真空气缸型号表示方式

表3.4真空气缸行程

图3.8SMC ZCUKD20-50D

表3.5SMC ZCUKD20-50D 具体尺寸

3.3吸盘的选择

真空吸盘,又称真空吊具,是真空设备执行器之一。吸盘材料采用丁腈橡胶制造,具有较大的扯断力。吸盘容易使用,无污染,在吸取工件是不会造成任何损伤等优点,因而广泛应用于各种真空吸持设备上。

吸盘选用SMC吸盘,其品质较高,价格低廉,且寿命也较长。该吸盘可以直接安装在真空气缸上配合使用。吸盘型号:SMC ZP32UN。具体尺寸如图 3.8所示,及表3.6所示。

图3.8SMC ZP32UN

表3.6SMC ZP32UN 具体尺寸

型号E F Y

ZP32U 32354151014.5 4.5

3.4导轨的选择

导轨:金属或其它材料制成的槽或脊,可承受、固定、引导移动装置或设备并减少其摩擦的一种装置。导轨表面上的纵向槽或脊,用于导引、固定机器部件、专

用设备、仪器等。导轨又称滑轨、线性导轨、线性滑轨,用于直线往复运动场合,拥有比直线轴承更高的额定负载,同时可以承担一定的扭矩,可在高负载的情况下实现高精度的直线运动。

本次设计选用THK直线导轨SHS型,基本结构如图3.9所示。

图3.9THK直线导轨SHS型

实际送料装置中多处使用导轨配合气缸使用,为了统一性,综合实际结构合理的选用同一款导轨。导轨型号SHS25 V,在实际运用中选择不同的导轨长度。导轨型号,尺寸规格如图3.10所示,及表3.7所示。

图3.10THK直线导轨SHS V型

表3.7THK直线导轨SHS V型具体尺寸

3.5脚座的设计

脚座通过螺栓安装于工作台面下方,所设计的脚座能通过螺栓来调节台面高度。设计效果如图3.11所示。

图3.11脚座

3.6其他主要部件的设计

通过以上气缸,导轨的选择,根据其实际安装尺寸,设计出实际安装该气缸,导轨的主体机架结构。实际设计尺寸参考零件图纸TZC00501,TZC00502,TZC00503,TZC00505,TZC00506。

第4章基于UG软件的仿真分析

4.1 UG介绍

U G是Unigraphics的缩写,是美国EDS公司著名的3D产品开发软件,这是一个交互式CAD/CAM(计算机辅助设计与计算机辅助制造系统,它功能强大,可以轻松实现各种复杂实体及造型的建构。它在诞生之初主要基于工作站,但随着PC硬

件的发展和个人用户的迅速增长,在PC上的应用取得了迅猛的增长,目前已经成为三维设计的一个主流应用,同时逐步成为当今世界最为流行的CAD/CAM/CAE软件之一,广泛应用于通用机械,模具,家电,汽车和航天等领域。本次所使用的方针缝隙是UG NX6是UG NX的较稳定版本,具有更好的绘画界面以及形象生动、简介快捷的设计环境。UG NX软件为企业提供了无约束的设计,体现了更多的灵活性,并将主动数字样机引入到行业中,是工程师能够了解整个产品的关联关系,提高工作效率。UG NX6还能保证与低版本完全兼容。

如今制造业所面临的挑战是,通过产品开发的技术创新,在持续的成本缩减以及收入和利润的逐渐增加的要求之间取得平衡。为了真正地支持革新,必须评审更多的可选设计方案,而且在开发过程中必须根据以往经验中所获得的知识更早地做出关键性的决策。

NX 是UGS PLM 新一代数字化产品开发系统,它可以通过过程变更来驱动产品革新。 NX 独特之处是其知识管理基础,它使得工程专业人员能够推动革新以创造出更大的利润。 NX 可以管理生产和系统性能知识,根据已知准则来确认每一设计决策。

NX 建立在为客户提供无与伦比的解决方案的成功经验基础之上,这些解决方案可以全面地改善设计过程的效率,削减成本,并缩短进入市场的时间。通过再一次将注意力集中于跨越整个产品生命周期的技术创新, NX的成功已经得到了充分的证实。这些目标使得NX 通过无可匹敌的全范围产品检验应用和过程自动化工具,把产品制造早期的从概念到生产的过程都集成到一个实现数字化管理和协同的框架中。

然而,所有这些技术在复杂应用中的使用并不是太容易。这是因为组合所有这些方法需要巨大的复杂性及交叉学科的知识。最终软件的实现变得越来越复杂,以至于超出了一个人能够管理的范围。

UG的目标是用最新的数学技术,即自适应局部网格加密、多重网格和并行计算,为复杂应用问题的求解提供一个灵活的可再使用的软件基础。

4.2 UG三维仿真分析

根据要求使用UG NX6对机构的三维模型进行仿真分析。主要模拟连接在滑块导轨上托皮板在气缸的作用下向上升起,然后安装有真空吸盘的气缸向下吸取布料后向上抬起,此过程为整个送料过程的前段。具体仿真方法如下:

1.使用已经装配好的自动送料装置,在建模的状态下,点击开始,运动仿真,如图4.1所示。

图4.1运动仿真

2.右键点击所所需要的装配图,新建仿真,如图4.2所示。

图4.2新建仿真

3.出现环境对话框,选择动态,确定,如图4.3所示。

图4.3选择动态

4.定义连杆:点击连杆,先定义一个固定连杆,就是装置中不用运动的部分,选择连杆对象(包括台面,脚座,支架板等连接件)。标明固定连杆,确定。如图4.4所示。

图4.4定义固定连杆

继续定义连杆,选择连杆对象(包括:托皮板,滑块,气缸的滑杆等),名称默认L001,点击确定,如图4.5所示。

图4.5连杆选择

5.定义运动副:点击运动副,在类型中选择滑动副,操作中选择连杆L001,指定该运动副原点和方向。默认名称为J001,如图4.6所示。

图4.6定义运动副

6.驾驶员设计:完成定义后,点击驾驶员进行设置,如图4.7所示。由于该运动为多个不同组件的相互配合运动,所以在平移选项中选择函数,函数数据类型选择位移,再选择函数管理器。

图4.7设置驾驶员

页面自动跳转到如图4.8所示页面,选择新建函数。

自动送料机构设计

自动送料机构设计 摘要:本课题所设计的自动送料机构的目的,是为了实现自动送料,消除积累误差,同时减少劳动力成本。在设计过程中,主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置,滚珠丝杠的选用,以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究,可以大大减少劳动力成本,减少了误差,同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。 关键词:冲床工作台滚珠丝杠伺服电机

Abstract: the design of this project be automatic conveying mechanism in order to realize the aim, is automatic packing, eliminate accumulation error, while reducing the cost of Labour. In the design process, mainly design on the bench and workbench clamping device, ball screw choose, and can realize automatic feed of servo motors. Based on the design and research of these aspects, can reduce labor costs, reduce the error, also simplifies organization. This in practical production have very good promotion effect and meaning. Keywords: punch workbench ball screw servo motor

轴套双面自动切端面倒角机——自动上料装置设计

毕业设计(论文)题目轴套双面自动切端面倒角机 ——自动上料装置设计 二级学院机械学院 专业机械设计制造及其自动化 班级109040205 学生姓名张铎学号10904020533 指导教师罗宏职称教授 时间2013.5.18

目录 摘要 (Ⅰ) Abstract (Ⅱ) 第1章总体方案的制定 (1) 1.1设计的目的和意义 (1) 1.2确定总体方案 (1) 第2章振动盘动力学参数的计算 (4) 2.1振动盘的简介 (4) 2.2振动盘的结构和工作原理 (5) 2.3振动盘设计原始数据 (7) 2.4输送速度的计算 (8) 2.5激振力的计算以及电磁铁的选择 (10) 2.6振动输送参数的选择 (14) 第3章振动盘的结构设计 (15) 3.1料盘基本参数的设定 (15) 3.2振动盘的定向方法 (17) 3.3板弹簧的设计 (18) 3.4橡胶减震胶垫的设计 (19) 3.5振动盘给料控制器的设计 (21) 第4章振动盘的使用和维护 (23) 4.1振动盘的使用 (23) 4.2振动盘常见故障 (24) 4.3振动盘的维护 (25) 第5章推料装置和料仓的气缸选择 (26) 3.1气压传动的优缺点 (26) 3.2气缸的选择 (28)

结论 (30) 致谢 (31) 参考文献 (32) 文献综述 (32)

摘要 轴套的自动上料装置,是一个既陌生又熟悉的机械系统,随着加工自动化的发展,已经成为市场中不可或缺的一部分。在使用这套系统之前,轴套加工时都需要工人把轴套固定在机床上,之后才能加工。在这个过程中浪费了大量的时间,同时也浪费了劳动力。这套系统提高了机械加工效率,解放了劳动力,同时也保证了工人的安全,所以我选择了本课题作为毕业设计课题。 本次设计的自动上料系统主要包括两大部分:轴套的自动排序和轴套的自动落料填装,主要使用振动盘和气缸两大机械装置来实现这个目的。通过对轴套加工现状的了解,通过指导老师对本次设计背景的介绍和设计目的及要求的说明讲解,通过在图书馆查看书籍、网络上查询相关资料和老师的指导下,完成了各个部分的设计。 关键词:轴套自动上料装置振动盘气缸

自动送料冲床机构的课程设计方案

目录 一、设计题目…………………………………………… 二、自动送料机构的总体设计………………………… 2、1冲压机构方案初步设计………………………… 2、2送料机构方案初步设计………………………… 2、3整体机构运动方案的改进设计…………………… 三、各构件的运动尺寸的设计与计算………………… 四、工作循环图与齿轮的计算………………………… 五、滑块C的运动变化规律及曲线…………………… 六、电动机的功率、转速和驱动力矩及飞轮转动惯量的计算………………………………………………… 七、设计的总结和心得……………………………… 八、参考文献……………………………………………

一、设计题目 我们组此次的设计题目是:自动送料冲床机构方案设计。课题要求需要实现的功能是:送料和冲孔两个功能能够同时实现,以节约加工时间,提高效率。首先拿到课题,第一步要做的就是把功能分解开来,运用所学机械原理的知识,分析实现每一个分功能所需要的最简机构。而我们分解后的功能就是两个:一为冲孔,二为送料。就依我们目前所学知识而言,实现这些功能就是要利用四杆机构和齿轮机构等这些基本机构,把它们协调到一起实现预期功能。 图4.1为某冲床机构运动方案示意图。该冲床用于在板料上冲制电动玩具中需要的薄齿轮。电动机通过V 带传动和齿轮传动(图中未画出)带动1'O A 转动,通过连杆'A C 带动滑块上下往复运动,实现冲制工艺。四杆机构12'O AB O 和齿轮机构实现自动送料。 针对图4.1所示的冲床机构运动方案,进行执行机构的综合与分析,并进行传动系统结构设计。 图4.1 冲床机构运动方案示意图 4.2 设计数据与要求

搅拌楼自动上料系统使用说明书

搅拌楼自动上料系统使用说明书 特别警告! 01、微机操作人员必须熟悉本说明书的内容并通过操作培训,非操作人员严禁操作计算机。 02、严禁在工控机上玩游戏,严禁外来磁盘在工控机上使用,以免工控机感染病毒而遭到破坏。 03、严禁修改或删除微机上的文件或信息,否则可能造成系统瘫痪。 04、工控机上的各种连线和插板,严禁随便插拔, 特别是带电插拔。 05、启动系统之前必须先断开自动上料开关。 06、关闭系统之前必须按照正常操作先关闭计算机, 以免造成系统数据丢失。 07、系统分秤数关系到搅拌楼(站)的计量精度, 严禁修改,否则必须按原数据恢复或重新校秤。 08、操作室内要保持清洁卫生,严禁在操作室内吃零食以免招致老鼠。 1、系统简介 搅拌楼自动上料系统,利用计算机软硬件技术的最新发展成果,采用当今国际国内流行的集中控制模式和模块化的编程思想,实现搅拌楼上骨料仓自动上料,根据骨料仓内存料情况在需要时系统自动控制后面的胶带机及地垅里的各种骨料仓门实现自动上料。

系统在软件编制上充分兼顾了实用性和操作维护的简捷

性,并提供了友好的人机界面和强大的数据处理能力。 整个系统为混凝土生产过 程的控制自动化和管理现代化提供了可靠保证。 2、软件操作说明 根据管理员分配的用户和密码登录系统,密码不正确会出现错误提示。 个界面中进行 2.2基本系统单元菜单 2.2.1操作口令输入 搅拌楼骨料自动上料系统 郑州砕 就 2.1系统登录 登录密码: IV 械有限公司 F 2.2系统主窗体 正常登录系统后,会进入该画面,这是系统的主窗体,所有该系统的操作都在这

在该窗口可以重新登录系统。在需要登录用户切换时可以使用 222修改登录密码 用户成功登陆后,可以对自己的密码进行修改,具体的方法是:先点击基本系统 单元菜单项,然后再点击修改登陆密码子菜单即可弹出修改登录密码窗 体,如下图所 示: 在修改登陆密码的左下角显示当前登陆用户,当需要修改密码时,先输入旧口令,然后再输入新口令和确认新口令,输入完毕后点击确定按钮即可。 1.如果输入的旧密码不正确,则弹出“输入旧密码不正确,请重新输入!”的提示窗体,图下图所示: 2.如果输入的新口令和确认口令不一致,则弹出“输入的新口令和确认口令不一致,请重新输入!”的提示信息,如下图所示: 3.如果输入没有错误,则弹出“密码修改成功,请牢记新密码! 如 下图所示: 的提示信息,

自动送料装置机械手设计

自动送料装置机械手设计 目录 摘要 ................................................................................................................................ I Absrtact........................................................................................................................ II 第1章绪论 .. (1) 1.1 引言 (1) 1.2 研发目的及意义 (1) 1.3 机械手的内容 (1) 1.3.1 用途 (1) 1.3.2 技术参数 (2) 第2章手部设计 (3) 2.1 概述 (3) 2.2 初选型号 (3) 2.2.1 真空吸盘 (3) 2.2.2真空发生器 (4) 2.3 真空吸盘的吸力计算 (4) 2.4手臂伸缩驱动力的计算 (5) 2.5手臂升降和回转部分结构设计 (6) 2.6手臂升降气缸的设计 (6) 2.6.1驱动力计算 (6) 2.6.2气缸的直径 (7) 2.6.3活塞杆直径的计算 (8) 2.6.4缸筒壁厚计算 (9) 第3章气压传动系统设计 (10) 3.1气压系统传动的选定 (10) 3.2气压传动系统工作原理图 (10) 第4章手腕设想 (12) 4.1 概述 (12) 4.2 腕部联想重点 (12) 4.3 典型腕部结构 (12)

第5章机械手的PLC控制设计 (13) 5.1可编程序掌握的各种原件 (13) 5.2 PC指令系统 (14) 5.3编写机械手的PLC控制指令 (15) 结语 (18) 参考文献 (19) 致谢 (20) 附录 (21)

冲床自动送料装置设计

毕业设计(论文) 冲床自动送料装置设计 PUNCH AUTOMATIC FEEDING DEVICE DESIGN

学位论文原创性声明 本人郑重声明:所呈交的学位论文,是本人在导师的指导下,独立进行研究工作所取得的成果。除文中已经注明引用或参考的内容外,本论文不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品或成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体,均已在文中以明确方式标注。 本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 论文作者签名:日期:年月日 学位论文版权协议书 本人完全了解关于收集、保存、使用学位论文的规定,即:本校学生在学习期间所完成的学位论文的知识产权归所拥有。有权保留并向国家有关部门或机构送交学位论文的纸本复印件和电子文档拷贝,允许论文被查阅和借阅。可以公布学位论文的全部或部分内容,可以将本学位论文的全部或部分内容提交至各类数据库进行发布和检索,可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 论文作者签名:导师签名: 日期:年月日日期:年月日

摘要 本文主要对冲床自动送料装置进行设计,在查阅国内外相关设计资料的基础上,在参考同类产品的前提下。将这个机器的整体的设计就整理出来了:先将万向联结节抬起来,这样就能够让上面的辊轴和下面的辊轴之间有空档,这样就可以让物料送进去在上面的模回程的时候,通过曲柄摇杆机构中的摇杆带动下辊顺时针旋转,这样一来就能够带动主动辊还有从动辊一起转动完成送料的任务。在上面的模开始往下运动的时候,因为下面的辊的原因,这个轴就不动了,这个时候就可以完成冲压了。接下来通过总体工作方案的确定,还对其主要零部件进行了相应的设计、分析和确定,对单个零件进行了设计和相应的校核。 关键词冲床;自动送料装置;设计;分析;校核

自动送料装置结构设计.

毕业设计说明书 题目:自动送料装置结构设计 学号: 姓名: 班级: 专业:机械设计制造及其自动化 指导教师: 学院:机械工程学院 答辩日期:

摘要 本毕业设计设计了一台用于传送皮革面料的自动送料装置。以高精准高效率为送料目的,设计该装置使用气缸为动力源。结合合适的直线导轨,真空吸盘等零部件,通过不同气缸的相互配合来完成整个送料过程,将皮革面料输送到加工区。 关键词:自动化;气缸;送料

Abstract An automatic feeding device is designed for transporting leather. Cylinders are used in this equipment as the power source with high precision and high efficiency for the purpose combined with linear guide and vacuum chuck. Put the leather transports to the processing area. Key words: Automation; Cylinder; Feeding

目录 第1章绪论 (1) 1.1设计的背景和意义 (1) 1.2设计的内容和思路 (1) 1.3解决的主要问题 (2) 第2章总体设计方案 (3) 第3章. 结构设计部分 (5) 3.1托料板的设计 (5) 3.2气缸的选择 (5) 3.3吸盘的选择 (11) 3.4导轨的选择 (12) 3.5脚座的设计 (14) 3.6其他主要部件的设计 (14) 第4章基于UG软件的仿真分析 (15) 4.1 UG介绍 (15) 4.2 UG三维仿真分析 (16) 结论 (23) 参考文献 (24) 致谢 (26)

冲床自动送料装置机械结构设计_毕业设计

冲床自动送料装置机械结构设计 目录 中文摘要 .................................................................. I 英文摘要 ................................................................. II 第1章引言 (1) 1.1我国冲压设备与送料装置的现状及课题研究的实际意义 (1) 1.2课题研究的相关背景 (3) 1.3数控机床与自动送料技术的国内外发展概况及发展趋势 (3) 1.3.1数控机床的产生 (3) 1.3.2计算机数控的发展 (3) 1.3.3冲压设备及自动送料装置的发展方向 (4) 1.4课题研究的任务及达到的预期目标 (5) 第2章系统的总体设计 (6) 2.1自动送料装置的平面图 (6) 2.2供料方案分析 (6) 2.3控制系统设计 (7) 2.3.1 控制系统的硬件设计 (7) 2.3.2控制系统的软件设计 (8) 第3章冲床自动送料机构组件丝杠的设计 (9) 3.1计算选定编号 (10) 3.1.1导程 (10) 3.1.2平均转速 (10) 3.1.3平均载荷 (10)

3.1.4时间寿命与回转寿命 (11) 3.1.5额定动载荷 (11) 3.1.6预紧载荷 (11) 3.1.7丝杠螺纹长度 (11) 3.2丝杠公称直径 (11) 3.3滚珠丝杠传动系统刚度 (12) 3.3.1丝杠刚度 (12) 3.3.2螺母刚度 (12) 3.3.3支承刚度 (13) 3.3.4轴向总刚度 (13) 3.4总弹性变形量(单边) (13) 3.5电机的选定 (14) 3.5.1驱动转矩 (14) 3.6检校 (15) 3.6.1丝杠理论容许轴向载荷 (15) 3.6.2丝杠工作容许轴向载荷 (15) 3.6.3临界转速 (15) 3.6.4允许工作转速 (15) 第4章基于PRO/E的冲床自动送料机构装配图 (16) 4.1冲床自动送料机构重要组件零件图 (16) 4.1.1导向杆 (16) 4.1.2导向杆座 (17) 4.1.3丝杠 (17) 4.1.4丝杠螺母 (17)

一种带钢自动送料装置设计说明书

本科毕业设计(论文)题目:一种带钢自动送料装置的设计 学院:________________________ 专业:________________________ 姓名:________________________ 学号:________________________ 指导教师:________________________ 2016年5月16日

摘要 带钢自动送料装置作为加工板材的加工设备的一种,随着机械公司的逐步增多,带钢自动送料装置的应用越来越普遍。在经济全球化背景下,现代机械产品向着高精度、高自动化和高可靠性发展、具有机电结合和多学科技术结合的特点,纯机械的产品越来越少,而且更新换代速度越来越快。机械工业是一个国家的重要产业,机械工业的发展无时不刻都在影响着国家经济的发展,人类的进步离不开机械工业的发展。生产带钢自动送料装置的企业,必须充分考虑到在带钢自动送料装置运行中可能出现的问题,尽量使带钢自动送料装置的自动化程度越高越好,从而减少人工搬运工具的时间,国内带钢自动送料装置的研发及制造要与全球号召的高效经济、安全稳定主题保持一致。带钢自动送料装置的发展与人类社会的进步和科学技术的水平密切相关。 本次设计的题目是带钢自动送料装置的设计,主要由机架、上下托辊组件、张紧装置等组成,目前,国内带钢自动送料装置的研发也在朝着运行高速化、功能复合化、控制智能化的方向发展,廉价,简单,方便成为了国内外带钢自动送料装置的发展的主题。 关键词:带钢自动送料装置;托辊;装置;主题

Abstract The environment of global economic development, China industries affected by other countries advanced technology at the same time, foreign enterprises and brand spread to more and more Chinese has become an opportunity. Cap pressing machine in industry through a variety of ways have been working with the relevant technology, and constantly improve their own strength and core competitiveness, and narrow the gap with developed countries. In the new market demand, update the sleeve pressing machine is a pressing matter of the moment. The production of pipe pressing machine equipment manufacturing enterprises to fully tap the potential of the market, vigorously develop the sleeves of large low cost pressing special machinery and equipment, plays a positive role in the evolution of automatic assembly, the assembly of mechanical equipment. There is a large pipe equipment on equipment safety index has strict requirements of production. With the development of science and technology, interdisciplinary mutual infiltration, mutual exchanges between the various industry, extensive use of new structure, new materials, new technology, the sleeve pressing machine is large, efficient,reliable,energysaving. Keywords:pneumatic manipulator;cylinder;pneumatic loop;value

冲床自动送料装置设计

毕业设计说明书 题目:冲床自动送料装置 专业:机械设计制造及其自动化班级:机自012 姓名:禹锦绣 指导老师:李力 日期:2005年6月1日

前言 冲压自动送料装置为冲床辅助装置,可以将进料自动送入冲床工作区域。通过此装置可以大大减轻工人的劳动强度,提高工作效率。同时,冲床自动送料装置可以节省人力,提高工厂的自动化程度。此外,冲床自动送料装置的针对性强,结构相对比较简单,容易生产加工,成本不高,并且实用性很强。 冲床自动送料装置的局限性在于每种送料装置一般只适用于一种类型的材料的自动进给。例如,薄板料的自动送给经常采用辊式送料机构,然而厚的板料一般不用这种结构。冲床自动送料装置的针对性很强,一台装置不太可能既能送进板料,同时也能送进棒料和条料。而且,即使可以让一台装置能够同时送进几种类型的材料,除了造价提高外,并不实用。因为对一般工厂来说,其生产的产品一般比较固定,在冲床加工产品不变的情况下,作为辅助设备的送料装置自然没有必要变动。 设计冲床自动送料装置需要考虑以下问题:

1. 实用性自动送料装置是为了是冲床加工更加快捷,减轻工人的劳动。送料装置必须安全可靠,能够实现预期的功能。 2. 要有效益自动送料装置可以减少劳动力。如果能同时实现进料、出件和收集废料的自动化,每台冲床至少能节省一个劳动力单位。在设计前必须估算自动送料设备的投入(包括开发、生产、使用周期和设备维护)的费用。如果在同等效率下设备的投入大于或接近于所节省的劳动力单位在设备使用周期内应付工资,那么这种产品就不能为工厂创造效益,是不可取的。

摘要 冲床自动送料装置是配合冲床工作,以提高冲床的工作效率,同时减轻工人的劳动量,提高冲压工艺的自动化程度。 本设计方案的原理:动力从冲床带轮取出,通过传动轴传递给送料辊和废料卷料筒,同时完成板料的送进和废料的卷起。带轮将动力通过齿条传递给齿轮,齿轮和一个单向超越离合器相联结,只传递正向的转矩。单向超越离合器带动传动轴1转动,由轴1上的齿轮带动送料辊送料。轴1和轴2通过摩擦离合器联接,由轴2上的齿轮带动卷料筒卷起废料。卷料筒在卷起废料的过程中直径会不断增加,致使轴2的圆周速度增加,当卷料筒的卷料速度大于送料速度时,由于摩擦离合器所传递的转矩过大,摩擦片就会打滑,从而消减卷料筒的卷料速度。 送料辊分为主动辊和从动辊,从动辊是可调的。当 料送进时,拧紧从动辊两端的紧定螺钉将从动辊压下,从而压紧板料,并且通过两辊轴的摩擦力来实现板料的送进。卷料筒是可拆卸的,当废料卷满后,卸下卷有废料的卷料筒,除去所卷废料后再安装到卷料结构上继续使用。为了提高效率,可以增加一个卷料筒,两个卷料筒交替使用。 关键词:齿轮齿条送料转矩

自动上料装置中几种机构的分析

自动上料装置中几种典型机构的分析 摘要在工件的加工装配过程中,充分利用自动化机构是十分有必要的;供料器、隔离机构及上料机构是自动上料装置最基本的三个组成部分;本文就这些机构选取了一些典型实例,对它们的结构和工作原理进行了分析。 关键词自动上料装置;供料器;隔离机构;上料机构 1引言 在自动化加工、装配生产线中,能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上料的装置,称为自动上料装置。 统计表明,在工件的加工装配过程中,工件的供给、上料、下料及搬运等工序所需费用约占全部费用的1/3以上,所费工时约占全部工时的2/3以上,而且绝大多数的事故都发生在这些工序中。尤其是在成批大量生产的场合,当要求生产率很高且机动工时很短时,上下料是一项重复而繁重的作业。所以,为了担高生产率、减轻作业者的劳动强度,保证安全生产,实现上下料自动化是很有意思的。 自动上料装置通常由供料器、隔离机构、分路机构、合路机构、上料机构及输送机构等所组成。其中,供料器、隔离机构及上料机构是其最基本的三个组成部分。各机构之间的连接通常使用料道或其它输送机构。在实际应用中,上述各机构往往不是彼此独立的,有时一个机构既能将工件隔离又能将其分路,或既能将工件隔离又能上料。本文主要针对这三种机构选取一些典型进行分析。 2 几种典型机构 2.1供料器 供料器是一种能在一定时间内不断向加工或装配机械自动供给工件的装置。其构成一般为:驱动源、料斗、取料元件、定向排列元件、剔除器及排出料道。下图为一粉状物的定量供料器。 圆板9可作180 间歇转动,其上开有径向通孔,两端的口径略小,内装有可上下滑动的柱塞10。当圆板9位于图示位置时粉末物被注入,柱塞10自然下沉并封住粉末物的通路;待粉状物注满后圆板9旋转180 ,在柱塞10的作用下粉关物被全部排出;与此同时,粉状物又从另一侧的孔口注入圆板9。这样,圆板9每转动180 便可实现粉状物的定量供给。圆板9的旋转由从动带轮2通过磨擦盘3、4驱动;每旋转180 后的停顿则由与电磁佚8相连的定位杆7卡入定

自动送料机构设计

自动送料机构设计 以下是为大家整理的自动送料机构设计的相关范文,本文关键词为自动,送料,机构,设计,无锡,职业,技术,学院,毕业设计,说,您可以从右上方搜索框检索更多相关文章,如果您觉得有用,请继续关注我们并推荐给您的好友,您可以在综合文库中查看更多范文。 无锡职业技术学院毕业设计说明书 自动送料机构设计 摘要

本课题所设计的自动送料机构的目的,是为了实现自动送料,消除积累误差,同时减少劳动力成本。在设计过程中,主要是设计了工作台以及工作台面上的夹紧装置,滚珠丝杠的选用,以及可以实现自动送料的伺服电机。通过对这些方面的设计和研究,可以大大减少劳动力成本,减少了误差,同时也简化了机构。这在实际生产中具有很好的推广效果和意义。 关键词:冲床工作台滚珠丝杠伺服电机 I 无锡职业技术学院毕业设计说明书 自動送り機構の設計 概要 このセフルフィ-ディングを実現するためで,誤差を蓄積することを取り除いて,同時にすくない労働力のコストを弱めますか。設計する過程の中に主設計してワ-クステ-ション及びテ-ブル表面の上仕事するのへはさんて不自由装置する,ボ-ル親螺子の選択の使用,またセフルフィ-ディングのサ-ビスのモ-タ-を実現することができますか。通じるこれら方面の設計に対するおよび研究して,大いにコスト労働力を減すことができて,誤差を減した,同時に機構も簡略化しました。これは実際的な生産でとてもよい拡張の効果

と意味があります。 キ-·ワ-ド:打抜盤、ワ-クステ-ション、ボ-ルの親螺子、サ-ビスのモ-タ- II 无锡职业技术学院毕业设计说明书 第一章引言 1.1课题的背景 在我国和国外的生产和研究中,自动送料方式有很多种,但是在这些产品中,存在着一些问题。如日本的RF20sD-oR11机械手送料装置与冲床做成一体,从横向(侧面)送料,结构复杂,装配、制造、维修困难,价格昂贵,又不适合于我国冲床的纵向送料的要求。RF20sD—oR11的结构由冲床上的曲轴输出轴.通过花键轴伸缩,球头节部件联接机械手齿轮,由伞齿轮、圆柱齿轮、齿条、凸轮、拨叉、丝杆等一系列传动件使机械手的夹爪作伸缩、升降、夹紧、松开等与冲床节拍相同的动作来完成送料,另设一套独立驱动可移式输送机,通过隔料机构将工件输送至预定位置,这样一套机构的配置仅局限于日本设备,不能应用于国产冲床。国内有的送料机构由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动,将斜道上下来的料,通过隔料机构推到模具中心,并联动打板将冲好的料拨掉,往复运动的一整套机构比较简单,无输送机构,联动可靠,制造容易。但机械手不能将料提升、夹紧,料道倾斜放置靠料自重滑下,如规格重量变动,则料道上工件下滑速度不一致,易产生叠料,推料机构役有将料夹紧,

冲床冲压的自动送料装置如何设计【详细介绍】

冲床冲压的自动送料装置如何设计【详细介绍】

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冲床冲压的自动送料装置如何设计 内容来源网络,由深圳机械展收集整理! 更多冲压加工工艺及设备展示,就在深圳机械展。 高精度、高速冲压生产线通常是与开卷校平、自动送料、废料处理等组成加工系统 备生产厂为了提供成套的自动化设备 ,必然要开发研制各种类型的附属装置。 对常速压力机,用一副模具进行落料或冲孔时,采用普通的送料装置即可满足产品精度要求 而对于高精度、高速压力机 ,使用普通结构的送料装置就显然不能满足产品的精度要求。机 影响送料精度的因素 如上所述,对于行程次数在2 0 0次/分以下的常速压力机,可采用普通辊轴式送料装置 ;但对 于行程次数为100?2000次/分的高速、高精度压力机 ,要求送料装置也高速化,当送料速 度达 30 m/ min,送料节距达200 m m 以上时,采用普通的送料装置,送料精度就满足不了要 求。要研制高精度的送料机构 ,必须先了解影响送料精度的因素。送料精度与送料装置的设 备、制造、生产 工艺、冲压件材料等方面有关。 (1 )设计。包括机构方案的选择 ,结构设计的合理性,设计计算误差 ,误动作计算误差,传动 链的长短等; (2 )制造。有加工误差、装配误差、传动机构间隙值; (3)工艺。有送料速度、送料稳定性、零件形状变化、零件故障 (4)材料厚度的均匀度,表面光滑度等。 尽管影响送料精度的因素是多方面的, 但一次送料精度取决于送料速度。 送料装置的平均送 料速度为送料进距与每分钟送进次数之乘积 ,压力机工作期间内、送料所占时间往往只占 180。曲轴转角,且送料过程中送料速度不是常数 ,实际送料高速度约为平均速度的三倍 ,增大 送料速度会降低送料精度,这与提高送料精度的途径相违背 ,制桶设 ,所以应研究其它途径。 床的精度再高,送料精度上不去,生产出的冲压件仍是废次品。所以送料装置设计及精度问 题也很重要。

自动送料冲床机构说明书样本

机械原理设计书 冲床机构运动方 一、机械结构动作: 1.主动件转动, 同时带动飞轮转动, 两者角速度相同。 2.飞轮带动曲柄O1A杆, O1A杆与AB杆相连, AB杆与BO2杆相连, O1与O2为机架, O1A AB BO2构成双曲柄机构, BO2带动大齿轮与小齿轮做齿轮传动, 大齿轮为不完全齿轮, 使小齿轮做间歇转动。

3.小齿轮转动带动辊轴转动, 辊轴做逆时针转动带动板料做x方向上移动。 4.曲柄与连杆A′B相连带动冲头做曲柄滑块运动冲制零件。当冲头与板料接触前, 板料应停止横向运动, 当冲头离开板料时, 板料应在较短时间内开始继续运动。板料一次移动距离为140mm。 二、确定机构尺寸 生产率( 件/min) 200 送料距离( mm) 140 板料厚度( mm) 2 轴心高度( mm) 1040 冲头行程( mm) 90 辊轴半径( mm) 60 大齿轮轴心坐标( mm) 270 大齿轮轴心坐标( mm) 450 大齿轮轴心偏距( mm) 30 送料机构最小传动角( 0) 45 速度不均匀系数0.03 板料送进阻力( N) 520 冲压板料最大阻力( N) 2200 冲头重力( N) 140 根据生产要求生产率: 200件/min T执=0.3秒 T工作=0.15秒 T空程=0.15秒 360°=φ工作+φ空程=180°+180°

根据 冲头行程( mm) = 90( mm) ( O1A ′+A ′C)- ( A ′C-O1A ′) =90 2*O1A ′=90 O1A ′=45mm 。 定A ′C=900mm C 到冲头为50mm 冲头高30mm 滑块共高150mm L O1O2=sqrt( 270^2+450^2) =524.78mm 确定了O1A ′和A ′C 后可求出C 点的运动方程: XA ′=L1*cos θ Y A ′=L1*sin θ 由( Xc-XA ′) 2+( YA ′) 2=9002 位移方程, 速度方程, 加速度方程分别为: Xc=;cos 45)sin 45()900(22θθ+- Vc= () () θθθθθθ'?--' ???sin 45sin 45900cos sin 452 2 2 由于0=''θ Ac= 长 长45 C A ’ O1

自动送料装置机械手设计

题目:自动送料装置机械手设计 目录 摘要................................................................ I Abstract........................................................... I I 第1章机械手的介绍. (1) 1.1机械手的现状 (1) 1.2机械手的控制系统 (1) 1.3机械手的发展 (1) 第2章机械手的结构要求 (3) 2.1机械手的组成 (3) 2.2机械手的工作过程 (3) 2.3机械手的控制要求 (4) 2.4气动控制回路 (4) 第3章机械手控制设计 (6) 3.1 PLC的选型 (6) 3.2 PLC的I/O分配 (6) 第4章外部接线图 (8) 第5章机械手转移图和梯形图 (9) 5.1机械手转移图和梯形图设计 (9) 5.2机械手指令程序 (12) 5.2.1机械手自动控制指令程序 (12) 5.2.2机械手手动控制指令程序 (14) 结论 (16) 参考文献 (17)

自动送料装置机械手设计 摘要:在现代生产过程中,机械手被广泛的运用于自动生产线中,在生产型企业中使用机械手改变生产方式是减轻企业对用工的依赖性,降低生产成本,实现可持续发展的转变思路。PLC控制机械手可按使用要求选购相应的产品完成复杂的逻辑控制,其以逻辑控制为主,也可以组成模拟量控制系统,软硬件开发工作量较少,输出带负载能力和抗干扰能力强,可靠性好,环境适应能力强。机械手可以通过编程来完成各种预期的作业任务,在构造和性能上兼有人和机器各自的优点。 关键词:机械手;PLC控制;逻辑控制

螺钉自动上料装置的设计

工艺过程自动化 学号: 课程作业 题目工件自动上料装置的设计 学院机电学院 专业机械工程及自动化 班级 姓名 同组成员 指导教师 2011 年12 月28 日

课程作业任务书 学生姓名:专业班级: 指导教师:工作单位:机电工程学院题目: 工件自动上料装置的设计 要求完成的主要任务: 1. 电磁振动式自动上料装置的国内外研究现状与发展趋势; 2. 电磁振动式自动上料装置自动定向机构的设计。 附:已知条件:

目录 1、电磁振动式自动上料装置的国内外研 究现状与发展趋势 (1) 1.1电磁振动式自动上料装置 的国内外研究现状 (1) 1.2 电磁振动式自动上料装置 的发展趋势 (2) 2、电磁振动式自动上料装置 2.1、分析工件图样 (3) 2.2、确定料斗装置 (4) 2.3确定其定位方式 (5) 3.参考文献 (6) 4.小结 (6)

1、电磁振动式自动上料装置的国内外研究现状与发展趋势 1.1、电磁振动式自动上料装置与普通上料装置的不同在于其自动送料机的不同,它采用的是电磁振动送料机。利用电磁激振器使给料槽作高频率的往复振动,槽内物料以一定角度抛掷,并朝一定方向运动,从而实现定量给料。20世纪40年代,英、美等国就已将电磁振动给料器用于受煤槽和配煤槽下部的给料,后来又广泛用于翻车机下部的给料。日本还常将它用于粉碎机上部的定量给料。中国从60年代起使用电磁振动给料器给料,70年代才应用于配煤槽下部定量给煤。 电磁振动送料机(简称电振机)属于双质体共振型,它是由电磁激振器驱动的。电磁激振器由铁芯、线圈及衔铁组成,交变电流或脉动电流通过线圈,使电磁铁产生周期变化的电磁吸力,从而使工作机体产生振动。其相对于机械往复式送料机具有处理能力大、结构紧凑、重量轻、可无极调速以及电耗少等优点,适应性更加广泛,在全国工农业领域中得到广泛得应用。 目前,电磁振动送料机存在的主要问题是输送物料的效率低、能耗大,尤其是直接影响送料机运量的振幅大小,需由电磁铁间隙、板弹簧片数以及联接杆螺母松紧程度等因素决定,调节起来比较复杂;并且经过长期使用,送料机会出现弹性系数改变、顶紧螺栓变松等情况,给振幅的精确控制带来困难[71。另外,给料槽和物料质量的改变会改变送料机的固有频率,也就是说在电磁式振动送料机的使用过程中由于物料成分、密度等物理性质

冲模自动送料装置的设计

西南交通大学 自动送料冲床机构综合 机械原理课程综合设计 设计计算说明书 学院机械工程系 班级08铁道车辆3班 姓名易礼东 完成日期2010年12月25日 指导老师冯鉴老师

1.设计任务 1.1设计题目 自动送料冲床机构综合 1.2自动送料冲床简介 自动送料冲床用于冲制、拉伸薄壁零件,本课题设计的自动送料冲床机构主 要用于生产玩具车上的薄壁圆齿轮。冲床的执行机构主要包括冲压机构和送料机构。工作时,要求送料机构先将原料胚件送至冲头处,然后送料机构要保证原料胚件静止不动,同时冲压机构快速的冲压原料胚件,制成要求的齿轮。最后,冲头快速返回,执行下一个循环。送料机构在此期间将原料胚件送至待加工位置,完成一个工作循环。 1.3设计条件与要求 ①以电动机作为动力源,下板固定,从动件(冲头)作为执行原件,做上下 往复直线运动,其大致运动规律如图1所示,具有快速下沉、等速工作给进和快速返回等特性。 ②机构应具有较好的传力性能,工作段的传动角r 大于或等于许用传动角 冲床机构运动方案示意图

[r]=450 ③冲头到达工作段之前,送料机构已将配料送至待加工位置。 ④生产率为每分钟180件。 ⑤冲头的工作段长度l=100mm ,冲头总行程长度必须大于工作长度两倍以上。 ⑥冲头的一个工作循环内的受力如图2所示,在工作段所受的阻力F 1=2300N , 其他阶段所受的阻力为工作段所受阻力的五分之一。即F 0=460N 。 ⑦送料距离S n =150mm 。 ⑧机器运转速度不均匀系数不超过0.03。 图 1 图2 1.4设计任务 1. 绘制冲床机构的工作循环图,使送料运动与冲压运动重叠,以缩短冲床工作周期; 2. 针对图所示的冲床的执行机构(冲压机构和送料机构)方案,依据设计要求和已知参数,确定各构件的运动尺寸,绘制机构运动简图; 3. 在冲床工作过程中,冲头所受的阻力变化曲线如图所示,在不考虑各处摩擦、其他构件重力和惯性力的条件下,分析曲柄所需的驱动力矩; 4. 取曲柄轴为等效构件,确定应加于曲柄轴上的飞轮转动惯量; 冲头所受阻力曲线

自动上料装置说明书

硬质合金棒料上料装置方案设计说明书

目录 一、设计题目与要求 (3) 1.设计题目 (3) 二、自动上料装置简介 (4) 2.1简介 (4) 2.2意义 (4) 三、自动上料装置的分类 (5) 四.料斗式自动上料装置 (6) 4.1简介 (6) 4.2料斗式自动上料装置 (6) 五.定向机构 (8) 5.1定向机构的工作原理 (8) 5.2定向分级 (8) 5.3自动定向的基本方法 (8) 六.总体设计 (10) 6.1振动式料斗简介 (10) 6.2振动式料斗的工作原理 (10) 6.3振动式料斗的设计 (10) 6.4隔料器 (11) 6.5定向装置 (12) 七、体会与小结 (14)

一、设计题目与要求 1.设计题目: 实现硬质合金棒筋的自动定向,并进行原理仿真。毛坯零件图如下: 分析:

2.1.简介: 在自动化加工、装配生产线中,能自动完成将工件向加工或装配机械供给并上料的装置,称为自动上料装置。上料装置广泛应用于生产实践,其所涉及的范围有:石化、化工、电力、冶金、建材、制药、轻工业、铁路、机械制造业、食品加工业等等诸多行业。 2.2意义: 零件自动上下料装置是自动机床不可缺少的辅助装置。 当机床实现了加工循环的自动化以后,还只是半自动机床——当完成一个加工循环后必须停车,由工人进行装卸工件,再次启动,才能完成下一次循环。 当装备了自动上下料装置后,由于机床在完成一个加工循环后自动装卸工件,整个加工能够完成,构成全自动加工系统。 自动上料装置应用于生产实践,不仅能大大的提高生产力,减轻工人劳动强度,保障生产安全,而且对提高产品质量,降低成本,促进产业结构的合理化起到积极的作用。

冲床冲压的自动送料装置如何设计【详细介绍】

冲床冲压的自动送料装置如何设计 内容来源网络,由深圳机械展收集整理! 更多冲压加工工艺及设备展示,就在深圳机械展。 高精度、高速冲压生产线通常是与开卷校平、自动送料、废料处理等组成加工系统,制桶设备生产厂为了提供成套的自动化设备,必然要开发研制各种类型的附属装置。 对常速压力机,用一副模具进行落料或冲孔时,采用普通的送料装置即可满足产品精度要求;而对于高精度、高速压力机,使用普通结构的送料装置就显然不能满足产品的精度要求。机床的精度再高,送料精度上不去,生产出的冲压件仍是废次品。所以送料装置设计及精度问题也很重要。 影响送料精度的因素 如上所述,对于行程次数在200次/分以下的常速压力机,可采用普通辊轴式送料装置;但对于行程次数为100~2000次/分的高速、高精度压力机,要求送料装置也高速化,当送料速度达30m/min,送料节距达200mm以上时,采用普通的送料装置,送料精度就满足不了要求。要研制高精度的送料机构,必须先了解影响送料精度的因素。送料精度与送料装置的设备、制造、生产工艺、冲压件材料等方面有关。 (1)设计。包括机构方案的选择,结构设计的合理性,设计计算误差,误动作计算误差,传动链的长短等; (2)制造。有加工误差、装配误差、传动机构间隙值; (3)工艺。有送料速度、送料稳定性、零件形状变化、零件故障; (4)材料厚度的均匀度,表面光滑度等。 尽管影响送料精度的因素是多方面的,但一次送料精度取决于送料速度。送料装置的平均送料速度为送料进距与每分钟送进次数之乘积,压力机工作期间内、送料所占时间往往只占180°曲轴转角,且送料过程中送料速度不是常数,实际送料高速度约为平均速度的三倍,增大送料速度会降低送料精度,这与提高送料精度的途径相违背,所以应研究其它途径。

螺钉自动上料装置的设计

课程作业 题目工件自动上料装置的设计 学院机电学院 专业机械工程及自动化 班级 姓名 同组成员 指导教师 2011年12月28日 课程作业任务书学生姓名:专业班级:

指导教师:工作单位:机电工程学院 题目: 工件自动上料装置的设计 要求完成的主要任务: 1. 电磁振动式自动上料装置的国内外研究现状与发展趋势; 2. 电磁振动式自动上料装置自动定向机构的设计。 附:已知条件: 目录 1、电磁振动式自动上料装置的国内外研 究现状与发展趋势 (1) 电磁振动式自动上料装置 的国内外研究现状 (1) 电磁振动式自动上料装置 的发展趋势 (2) 2、电磁振动式自动上料装置 、分析工件图样 (3) 、确定料斗装置 (4) 确定其定位方式 (5) 3.参考文献 (6) 4.小结 (6)

1、电磁振动式自动上料装置的国内外研究现状与发展趋势 、电磁振动式自动上料装置与普通上料装置的不同在于其自动送料机的不同,它采用的是电磁振动送料机。利用电磁激振器使给料槽作高频率的往复振动,槽内物料以一定角度抛掷,并朝一定方向运动,从而实现定量给料。20世纪40年代,英、美等国就已将电磁振动给料器用于受煤槽和配煤槽下部的给料,后来又广泛用于翻车机下部的给料。日本还常将它用于粉碎机上部的定量给料。中国从60年代起使用电磁振动给料器给料,70年代才应用于配煤槽下部定量给煤。 电磁振动送料机(简称电振机)属于双质体共振型,它是由电磁激振器驱动的。电磁激振器由铁芯、线圈及衔铁组成,交变电流或脉动电流通过线圈,使电磁铁产生周期变化的电磁吸力,从而使工作机体产生振动。其

相对于机械往复式送料机具有处理能力大、结构紧凑、重量轻、可无极调速以及电耗少等优点,适应性更加广泛,在全国工农业领域中得到广泛得应用。 目前,电磁振动送料机存在的主要问题是输送物料的效率低、能耗大,尤其是直接影响送料机运量的振幅大小,需由电磁铁间隙、板弹簧片数以及联接杆螺母松紧程度等因素决定,调节起来比较复杂;并且经过长期使用,送料机会出现弹性系数改变、顶紧螺栓变松等情况,给振幅的精确控制带来困难[71。另外,给料槽和物料质量的改变会改变送料机的固有频率,也就是说在电磁式振动送料机的使用过程中由于物料成分、密度等物理性质的不同所引起的不同程度的负载效应也会影响送料机振幅的稳定性。 、到了70年代末至80年代初,旨在改进电磁振动送料机上述缺点的电机振动给煤机应运而生,它是一种单质体振动型的给料设备,虽然其从原理看远不如前者,但就本身结构而言,既简化了调节环节使工人便于调节和操作,又使同机型的运量有所增加,机重减少。 目前国内外各振动送料机生产厂商的主要产品均为电磁振动送料机和电机振动送料机,除国内的唐山矿山机械厂、河南省鹤壁市煤电通用机械厂外还有众多国外大型企业,如美国的JVI振动机械和FMC科技等[9,10]电机振动送料机的不足之处有3点:①将振源改在电动机内部,这样普通电机己不能满足要求,必须选用振动电机,到现在为止国内厂家生产的该电机功率为^6 kW,成功的功率为3 kW,保质的功率为 kW,且其价格比普通电机高,如用防爆型不但造价高,性能也很难保证。②参振电机在送料机槽体上立式安装,轴承除受正常的径向力外,尚有较大的轴向力,严重影响

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