采煤机的设计
目录
1 绪论 (1)
1.1我国采煤机30多年的发展进程 (1)
1.1.1 20世纪70年代是我国综合机械化采煤起步阶段 (1)
1.1.2 20世纪80年代是我国采煤机发展的兴旺时期 (1)
1.1.3 20世纪90年代至今是我国电牵引采煤机发展的时代 (2)
1.2国际上电牵引采煤机的技术发展状况 (4)
1.3国内电牵引采煤机的发展状况 (5)
2总体方案的确定 (6)
2.1MG300/700-WD型采煤机简介 (6)
2.1.1概述 (6)
2.1.2主要技术参数 (7)
2.1.3结构特点 (7)
2.2摇臂结构设计方案的确定 (7)
2.3截割部电动机的选择 (8)
2.4传动方案的确定 (9)
2.4.1 传动比的确定 (9)
2.4.2 传动比的分配 (9)
3 传动系统的设计 (11)
3.1各级传动转速、功率、转矩的确定 (11)
3.2齿轮设计及强度效核 (13)
3.3轴的设计及强度效核 (23)
3.3.1 先确定Ⅲ轴 (23)
3.3.2轴4的设计及强度效核 (29)
3.3.3惰一轴的设计 (35)
4 行星传动机构的设计过程 (37)
5 采煤机的使用与维护 (57)
5.1采煤机使用过程中常见故障与处理 (57)
5.2大功率采煤机截割部温升过高现象及解决方法 (59)
5.3采煤机轴承的维护及漏油的防治 (60)
5.4煤矿机械传动齿轮失效的改进途径 (62)
5.5硬齿面齿轮的疲劳失效及对策 (66)
总结 (69)
参考文献 (70)
致谢 (71)
1 绪论
1.1我国采煤机30多年的发展进程
1.1.1 20世纪70年代是我国综合机械化采煤起步阶段
20世纪70年代初期，煤炭科学研究总院上海分院集中主要科技骨干，研制出综采面配套的MD-150型双滚筒采煤机，另一方面改进普采配套的DY100型、DY150型单滚筒采煤机；70年代中后期，制造出MLS3-170型双滚筒采煤机。20世纪70年代我国采煤机的发展有以下特点：1．装机功率小
例如，MLS3-170型双滚筒采煤机，装机功率170KW；KD-150型双滚筒采煤机，装机功率150KW；DY-100和DY-150型单滚筒采煤机，装机功率100KW和150KW。
2．有链牵引，输出牵引力小
此时期的采煤机牵引方式都是圆环链轮与牵引链轮啮合传动，传递牵引力小，牵引力在200KN以下。
3．牵引速度低
由于受液压元部件可靠性的限制，设计的牵引力功率较小，牵引速度一般不超过6m /min 。
4．自开切口差
由于双滚筒采煤机摇臂短,又都是有链牵引,很难割透两端头,且容易留下三角煤,故需要人工清理,单滚筒采煤机更是如此.
5．工作可靠性较差
我国基础工业比较薄弱,元部件质量较差,反映在采煤机的寿命普遍较低,特别是液压元部件的损坏比较严重。
1.1.2 20世纪80年代是我国采煤机发展的兴旺时期
20世纪70年代后期，我国总共引进143套综采成套设备。世界主要采煤机生产国如英国、德国、法国、波兰、日本等都进入中国市场，其技术也展示在中国人的面前，为我们深入了解外国技术和掌握这些技术创造了条件，同时通过20世纪70年代自行研制采煤机的实践，获得了成功和失败的经验与教训，确立了我国采煤机的发展方向，即仿制和自行研制并举。
解决难采煤层的问题是20世纪80年代重大课题之一：具体的课题是薄
煤层综合机械化成套设备的研制：大倾角综采成套设备的研制：“三硬”、“三软”4．5m一次采全高综采设备的研制：解决短工作面的开采问题，短煤臂采煤机的研制。
据初步统计，20世纪80年代自行开发和研制的采煤机品种有50余种，是我国采煤机收获的年代，基本满足我国各种煤层开采的需要，大量依靠进口的年代已一去不复返了。20世纪80年代采煤机的发展有如下特点：1．重视采煤机系列的开发，扩大使用范围
20世纪70年代开发的采煤机，一种类型只有一个品种，十分单一，覆盖面小，很难满足不同煤层开采需要。20世纪80年代起重视系列化采煤机的开发工作，一种功率的采煤机可以派生出多种机型，主要元部件在不同功率的采煤机上都能通用，这样不仅扩大了工作面的适应范围，而且便于用户配件的管理。采煤机系列化是20世纪80年代采煤机发展中非常突出的特点。
2．元部件攻关先行，促使采煤机工作可靠性的提高
总结20世纪70年代采煤机开发中的经验教训，元部件的可靠性直接决定采煤机开发的成功率，所以功关内容为：主电机的攻关，以解决烧机的现象；齿轮攻关，从选择材质上，热处理工艺上着手，学习国内外先进技术成功经验，以德国齿轮为目标进行攻关，达到预期目的，解决了低速重载齿轮早失效的问题：液压系统和液压元部件的攻关，主油泵和油马达的可靠性直接影响牵引部工作的可靠性，在20世纪80年代中期，把斜轴泵、斜轴马达、阀组和调速机构等都列入重点攻关内容。
3．无链牵引的推广使用，使采煤机工作平稳，使用安全
在引进大功率采煤机的同时，无链牵引技术传入中国，德国艾柯夫公司的销轨式无链牵引和英国安德森公司的齿轨式无链牵引占绝大多数，而且技术成熟。为此，我国研制采煤机的无链牵引都向引进机组的结构上靠拢。仿制和引进技术生产的采煤机更是如此。无链牵引使采煤机工作平稳，使用安全，承受的牵引力大，因此，得到用户的广泛欢迎，大功率采煤机都采用无链牵引系统。
1.1.3 20世纪90年代至今是我国电牵引采煤机发展的时代
进入20世纪90年代后，随着煤炭生产向集约化方向发展，减员提效，提高工作面单产成为煤炭发展的主流，发展高产高效工作面势在必行，此采煤机开发研制围绕高产高效的要求进行，其主要方向是：
（1）大功率高参数的液压牵引采煤机：最具代表性的机型是MG2X400
－W型采煤机。
（2）高性能电牵引采煤机：电牵引采煤机的研制从20世纪80年代开始起步，20世纪90年代全面发展，电牵引的发展存在直流和交流两种技术途径。进入20世纪90年代后，交流变频调速技术在中厚煤层采煤机中推广使用，上海分院先后开发成功MG200/500-WD、MG200/450-BWD、MG250/600-WD、MG400/920-WD和MG450/1020-WD等采煤机，变频调速箱可以是机载，也可以是非机载。另外派生出8种机型，都已投入使用，取得较好的效果。太原矿山机械厂在引进英国Electra1000直流电牵引全套技术的基础上，开发出MG400/900-WD和MG250/600-WD型两种电牵引采煤机，鸡西煤机厂、辽源煤机厂也开发了交流电牵引采煤机。
国产电牵引采煤机虽然发展速度很快，但在性能和可靠性上与世界先进国家的I采煤机相比，还存在较大的差距，所以一些有实力的矿务局，在装备高产高效工作面时，把目光移到国外，进口国外先进电牵引采煤机。如神府华能集团引进美国的7LS、6LS电牵引采煤机；兖州矿业集团公司引进德国的SL-500型和日本的MCLE-DR102型交流电牵引采煤机，但由于价格昂贵，故引进数量较少，90年代采煤机技术发展的特点如下：
1．多电机驱动横向布置的总体结构成为电牵引采煤机发展的主流
我国开发的电牵引采煤机，一般都采用横向布置。各大部件由单独的电动机驱动，传动系统彼此独立，无动力传递，结构简单，拆装方便，因而有取代电动机纵向布置的趋势。
2．我国采煤机的主要参数与世界先进水平的差距在缩小
在装机功率方面，我国的液压牵引采煤机装机功率达到800KW，电牵引采煤机装机功率达到1020KW，其牵引功率为2X50KW，可满足高产高效工作面对功率的要求。在牵引力和牵引速度方面，电牵引的最大牵引力已达到700KN，最大牵引速度达12．56m/min,微处理机的工矿监测、故障显示、无线电离机控制等方面已达到较高技术水平。
3．液压紧固技术的开发研究取得成功
采煤机连接构件经常松动是影响工作可靠性的重要因素，而且解决难度较大，液压螺母和专用超高压泵，在电牵引采煤机中得到推广应用，防松效果显著，基本解决采煤机连接可靠性的问题。
回顾这30多年我国采煤机发展的历程，走的是一条自力更生和仿制引进结合的道路，也是一条不断学习国外先进技术为我所用的发展道路，从20世纪70年代主要靠进口采煤机来满足我国生产需要，到近年几乎是国产采煤机占我国整个采煤机市场，这也是个了不起的进步。
1.2 国际上电牵引采煤机的技术发展状况
80 年代以来, 世界各主要产煤国家, 为适应高产高效综采工作面发展和实现矿井集约化生产的需要, 积极采用新技术, 不断加速更新滚筒采煤机的技术性能和结构, 相继研制出一批高性能、高可靠性的“重型”采煤机。其中, 最具代表的是英国安德森的Eiect ra 系列, 德国艾柯夫的SL 系列, 美国乔依的LS 系列和日本三井三池的MCL E2DR 系列电牵引采煤机。这些采煤机, 体现了当今世界电牵引采煤机的最新发展方向。
德国艾柯夫公司, 整机结构特点为机身3 段式, 两边传动部分为铸造箱体结构, 中间电气部分为焊接框架结构, 摇臂为分体联结, 左右对称通用, 可满足不同的配套要求; 牵引部电气传动系统采用两直流电机他激并列, 电枢采用微机控制, 励磁采用串联, 既能满足四象限运行, 又能满足双牵引, 趋于负载均衡, 目前正全力发展交流电牵引。美国乔依公司从3LS～7LS , 机身为3 段焊接结构形式, 摇臂为分体联结、左右通用, 牵引部电气传动系统为2电机串激串联, 目前已开始投入使用7LS 交流电牵引采煤机。日本三井三池公司RD101101 和RD102102 均为交流电牵引采煤机, 其结构形式为以前的截割电机布置在机身的传统结构形式, 机械传动和联结相当复杂。
总结这些国家电牵引采煤机的技术发展有如下几个特点:
(1) 装机功率和截割电动机功率有较大幅度增加为了适应高产高效综采工作面快速割煤的需要, 不论是厚、中厚和薄煤层采煤机, 均在不断加大装机功率(包括截割功率和牵引功率) 。装机功率大都在1000kW 左右, 单个截割电机功率都在375kW以上, 最高达600kW。直流电牵引功率最大达2 ×56kW , 交流电牵引功率最大达2 ×60kW。
(2) 电牵引采煤机已取代液压牵引采煤机而成为主导机型世界各主要采煤机厂商20 世纪80 年代都已把重点转向开发电牵引采煤机, 如德国艾柯夫公司是最早开发电牵引采煤机的, 80 年代中后期基本停止生产液压牵引采煤机, 研制出EDW 系列电牵引采煤机, 90 年代又研制成功交流直流两
用的SL300 , SL400 , SL500 型采煤机。美国乔依公司70 年代中期开始开发多电机驱动的直流电牵引采煤机, 80 年代先后推出3LS , 4LS 和6LS 3 个
新机型, 其电控系统多次改进, 更趋完善。英国安德森公司80 年代中期先后开发了EL ECTRA1000和EL ECTRA 薄煤层电牵引采煤机。日本三井三池公司80 年代中期着手开发高起点交流电牵引采煤机, 最具代表的是MCL
E2DR101101 , MDL E2DR102102 采煤机, 为国际首创。法国萨吉姆公司
在90 年代也已研制成功Panda2E 型交流电牵引采煤机。交流电牵引近几年
发展很快, 由于技术先进,可靠性高、简单, 有取代直流电牵引的趋势。自日本80 年代中期研制成功第1 台交流电牵引采煤机,至今除美国外, 其它国家如德国、英国、法国等都先后研制成功交流电牵引采煤机, 是今后电牵引采煤机发展的新目标。
(3) 牵引速度和牵引力不断增大液压牵引采煤机的最大牵引速度为8m/ min 左右, 而实际可用割煤速度为4 ～5m/ min , 不适应快速割煤需要。电牵引采煤机牵引功率成倍增加, 最大牵引速度达15～20m/ min , 美国18m/ min 的牵引速度很普遍,美国乔依公司的1 台经改进的4LS 采煤机的牵引速度高达2815m/ min。由于采煤机需要快速牵引割煤, 滚筒截深的加大和转速的降低, 又导致滚筒进给量和推进力的加大, 故要求采煤机增大牵引力, 目前已普遍加大到450～600kN , 现正研制最大牵引力为1000kN 的采煤机。(4) 多电机驱动横向布置的总体结构日益发展
70 年代中期仅有美国的LS 系列采煤机、西德EDW215022L22W 型采煤机采用多电机驱动, 机械传动系统彼此独立, 部件之间无机械传动, 取消了锥齿轮传动副和复杂通轴, 机械结构简单, 装拆方便。目前, 这类采煤机既有电牵引, 也有液压牵引, 既有中厚煤层用大功率, 也有薄煤层的, 有取代传统的截割电动机纵向布置的趋势。
(5) 滚筒的截深不断增大牵引速度的加快,支架随机支护也相应跟上, 使机道空顶时间缩短,为加大采煤机截深创造了条件。10 年前滚筒采煤机截深大都是630 ～700mm , 现已采用800mm ,1000mm , 1200mm 截深, 美国正在考虑采用1500mm 截深的可能性。
(6) 普遍提高供电电压由于装机功率大幅度提高, 为了保证供电质量和电机性能, 新研制的大功率电牵引采煤机几乎都提高供电电压, 主要有2300V , 3300V , 4160V 和5000V。美国现有长壁工作面中, 45 %以上的电牵引采煤机供电电压为≥2300V。
(7) 有完善的监控系统包括采用微处理机控制的工况监测、数据采集、故障显示的自动控制系统; 就地控制、无线电随机控制, 并已能控制液压
支架、输送机动作和滚筒自动调高。
(8) 高可靠性据了解美国使用的EL ECTRA 1000 型采煤机的时间利用率可达95 %～98 % ,采煤量350 万t 以上,最高达1000 万t 。
1.3国内电牵引采煤机的发展状况
我国从20 世纪80 年代末期, 煤科总院上海分院与波兰合作研制开发了我国第1 台
MG3442PWD薄煤层强力爬底板交流电牵引采煤机, 在大同局雁崖矿使用取得成功。借助MG3442PWD 电牵引采煤机的电牵引技术, 对液压牵引采煤机进行技术更新。第1 台MG300/ 6802WD 型电牵引采煤机是在鸡西煤矿机械厂生产的MG300 系列液压牵引采煤机的基础上改造成功, 并于1996 年7 月在大同晋华宫矿开始使用。与此同时, 在太原矿山机器厂生产的AM2500 液压牵引采煤机上应用交流电牵引调速装置改造
MG375/8302WD 型电牵引采煤机。截止目前, 我国已形成5 个电牵引采煤机生产基地, 鸡西煤矿机械厂、太原矿山机器厂、煤炭科学研究总院上海分院、辽源煤矿机械厂生产交流电牵引采煤机, 西安煤矿机械厂则生产直流电牵引采煤机。
我国近期开发的电牵引采煤机有以下特点:
(1) 多电机驱动横向布置电牵引采煤机。截割电机横向布置在摇臂上, 取消了螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。
(2) 总装机功率、牵引功率大幅度提高, 供电电压(对单个电机400kW 及以上) 由1140V 升至3300V , 保证了供电质量和电机性能。
(3) 电牵引采煤机以交流变频调速牵引装置占主导地位, 部分厂商同时
也研制生产直流电牵引采煤机。
(4) 主机身多分为3 段, 取消了底托架, 各零部件设计、制造强度大大提高, 部件间用高强度液压螺母联接, 拆装方便, 提高了整机的可靠性。
(5) 电控技术研究和采煤机电气控制装置可靠性不断提高。在通用性、互换性和集成型方面迈进了一大步, 功能逐步齐全, 无线电随机控制研制成功, 数字化、微机的电控装置已进入试用阶段。
(6) 在横向布置的截割电机上, 设计使用了具有弹性缓冲性能的扭矩轴,改善了传动件的可靠性, 对提高采煤机的整体可靠性和时间利用率起到了积极作用。
(7) 耐磨滚筒及镐形截齿的研究, 推进了我国的滚筒及截齿制造技术,开发研制的耐磨滚筒,可适用于截割f = 3～4 的硬煤。具有使用中轴向力波动小,工作平稳性好,块煤率高,能耗低等优点。
2总体方案的确定
2.1MG300/700-WD型采煤机简介
2.1.1概述
MG300/700-WD型机载交流电牵引采煤机，该机装机功率700KW，截
割功率2×300KW,牵引功率82KW。
该采煤机使用的电气控制箱符合矿用电气设备防爆规程的要求，可在有瓦斯或煤层爆炸危险的矿井中使用，并可在海拔不超过2000m、周围介质温度不超过＋40℃或低于－10℃、不足以腐蚀和破坏绝缘的气体与导电尘埃的情况下使用。
2.1.2主要技术参数
该机的主要技术参数如下：
1．适应煤层
采高范围：1.9~3.7m
煤层倾角：≤35度
煤层硬度：中硬或硬煤层
2．总体
机面高度：1457 mm
摇臂摆动中心距：2541mm
2.1.3结构特点
MG300/700-WD型采煤机采用多电机横向布置方式，截割部用销轴与牵引部联结，左、右牵引部及中间箱采用高强度液压螺栓联结，在中间箱中装有泵箱、电控箱、水阀和水分配阀。该机具有以下特点：
1．截割电机横向布置在摇臂上，摇臂和机身连接没有动力传递，取消了纵向布置结构中的螺旋伞齿轮和结构复杂的通轴。
2．主机身分为三段，即左牵引部、中间控制箱、右牵引部，采用高度液压螺栓联结，结构简单可靠、拆装方便。
2.2摇臂结构设计方案的确定
由于煤层地质条件的多样性，煤炭生产需要多种类型和规格的采煤机。利用通用部件，组装成系列型号的采煤机，可以给生产带来很多方便。系列化、标准化和通用化是采掘机械发展的必然趋势。所以，这里把左右摇臂设计成对称结构。
2.3截割部电动机的选择
由设计要求知，截割部功率为300×2KW ，即每个截割部功率为300KW 。根据矿下电机的具体工作情况，要有防爆和电火花的安全性，以保证在有爆炸危险的含煤尘和瓦斯的空气中绝对安全;而且电机工作要可靠，启动转矩大，过载能力强，效率高。据此选择由抚顺厂生产的三相鼠笼异步防爆电动机YBC3─300,其主要参数如下：
额定功率：300KW ； 额定电压：1140V
额定电流：206A; 额定转速：1475P/m
额定功率：50HZ; 绝缘等级： H
接线方式：Y 工作方式：S1
质量： 1502KG 冷却方式：外壳水冷
该电机总体呈圆形，其示意图及外形主要尺寸如图1所示：
该电动机输出轴上带有渐开线花键，通过该花键电机将输出的动力传递给摇臂的齿轮减速机构。
图1 YBC3-300 电动机外形尺寸图
滚筒采煤机的工作原理分析
滚筒采煤机的工作原理分析 摘要：采煤机是机械化采煤作业的主要机械设备，其功能是落煤和装煤。釆煤机械分为釆煤机和刨煤机两大类，目前应用最广泛的采煤机械是滚筒采煤机。文章主要就滚筒采煤机的工作原理进行简单的分析。 关键词：采煤机械煤矿机械采煤 1滚筒采煤机的组成 主要组成现以双滚筒采煤机为例，说明其组成。如图1所示，它主要由电动机、牵引部、截割部和附属装置等部分组成。 1是滚筒采煤机的动力部分，它通过两端输出轴分别驱动两个截割部和牵引部。采煤机的电动机都是防爆的，而且通常都采用定子水冷，以缩小电动机的尺寸。牵引部2通过其主动链轮与固定在工作面输送机两端的牵引链3相啮合，使采煤机沿工作面移动，因此，牵引部是采煤机的行走机构。左、右截割部减速箱4将电动机的动力经齿轮减速后传给摇臂5的齿轮，驱动滚筒6旋转。滚筒是采煤机落煤和装煤的工作机构，滚筒上焊有端盘及螺旋叶片，其上装有截齿。螺旋叶片将截齿割下的煤装到刮板输送机中。为提高螺旋滚筒的装煤效果，滚筒一侧装有弧形挡煤板7，底托架8是固定和承托整台采煤机的底架，其中采空区侧两个滑靴套在输送机的导向管上，以保证采煤机的可靠导向。底托架内的调高油缸10可使摇臂连同滚筒升降，以调节采煤机的采高。调斜油缸1l用于调整采煤
机的纵向倾斜度，以适应煤层沿走向起伏不平时的截割要求。 2 滚筒式采煤机各部分的工作原理 2.1 截割部 采煤机的截割部是由采煤机的工作机构和驱动工作机构的减速 器所组成的部件。截割部还包括工作机构的调高机构和挡煤板及其翻转机构。调高机构和翻转机构都是采用液压驱动及控制的。截割部的作用是破煤和装煤，由图1中的挡煤板、螺旋滚筒、摇臂减速器和截割部减速器等部件组成。螺旋滚筒是采煤机的工作机构，它应能适应煤层的地质条件和先进的采煤方法及回采工艺的要求。还应具有落煤、装煤、自开工作面切口的功能。螺旋滚筒的优点是简单可靠，缺点是煤被过于破碎，产生的煤尘较大，截割比能耗较高。滚筒属于浅截式工作机构，切人煤壁的深度小于1m，可以充分利用煤层的压酥区，降低采煤比能耗。为了保证螺旋叶片向运输机装煤，而不是向煤壁推煤，滚筒叶片的螺旋方向应与滚筒转向相适应。站在采空区一侧看滚筒，右螺旋滚筒应是顺时针方向转动，左螺旋滚筒应是逆时针方向转动。不论采煤机的牵引方向如何，都必须保持这个关系。在螺旋叶片长度一定的条件下，螺旋头数少，螺旋升角大，装煤效果好。但叶片螺旋升角过大，增加循环煤量和粉尘的飞扬，因此，螺旋头数也不能太少。 对采中厚煤层的采煤机多用两头螺旋。当工作条件较稳定、釆煤机装机功率富余时，可采用三头螺旋滚筒。滚筒转速是一个比较重
更换采煤机左摇臂的安全技术措施标准版本
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更换采煤机左摇臂的安全技术措施 标准版本 操作指导：该解决方案文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时进行更好的判断与管理。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 一、工程概况 由于11304综采工作面采煤机左摇臂传动轴损坏，无法正常工作，现需要更换采煤机左摇臂，特编制本安全技术措施。更换摇臂前，技术人员必须将本措施贯彻给每一位作业人员，不参加学习的人员不得参加该项工作。 二、施工方法 （一）、施工前的准备工作 1、先用采煤机右摇臂在机尾做一个机窝，然后将采煤机停在机窝处。
2、机窝做好后，将刮板机机尾段向老塘侧拉回，并将该段内的液压支架伸缩梁伸出、护帮板打开，然后将采煤机左摇臂上的左滚筒拆卸下来，最后再将左摇臂拆卸下来。 （二）损坏的左摇臂回收的施工方法 1、将刮板机机尾段向老塘侧拉回，利用机窝作为通道，然后用直径Ф22mm的钢丝绳穿过149#支架顶梁上的10t滑轮，一头拴在刮板链上，一头拴在损坏的左摇臂上，确保连接可靠，通过点动刮板机正转将左摇臂拉至刮板机机尾。 2、用刮板机拉损坏的左摇臂前，必须将刮板机闭锁，防止刮板机突然启动发生意外事故。 3、将损坏的左摇臂拉到刮板机机尾后，在左摇臂下垫上一块铁皮，并与摇臂进行捆绑，以减小左摇臂上提时的对地阻力。
4、再用钢丝绳一头拴在梭车上，一头拴在损坏的摇臂上，确保连接可靠。然后，利用梭车向巷口方向提车将损坏的摇臂拉至无极绳牵引车尾轮处。 5、在上提回收摇臂的过程中，跟车工手持对讲机跟在采煤机左摇臂斜上方10m处（靠近煤壁侧），随时注意采煤机左摇臂的移动状况，防止采煤机左摇臂碰倒超前支柱。如出现异常情况，立即通过手持对讲机联系牵引车司机停车，待问题处理完后，方可重新上提回收摇臂。 6、梭车后的跟车工随时注意梭车的运行情况，发生异常情况立即通过手持对讲机通知牵引车司机停车，待问题处理完后，方可通知牵引车司机继续开车上提回收摇臂。 7、损坏的摇臂拉至牵引车尾轮处后，然后利用20t平板车进行装车，并捆绑牢固，用过牵引车运至
电牵引采煤机截割部设计
摘要 摘要：本文完成了MG400／930一WD电牵引采煤机的整机外形的布局设计，介绍了采煤机的类型和工作原理，以及目前国内采煤机的现状和发展趋势，从左摇臂、左牵引部、左行走部、左电器控制箱、右电器控制箱、右行走箱、右牵引部、右摇臂的具体布局到各次的特点都有所涉及；重点完成了采煤机摇臂的设计计算，包括摇臂壳体以及壳体内一轴、第一级惰轮组、二轴、第二级惰轮组、第三级惰轮组、中心轮组、第一级行星减速器、第二级行星减速器几乎所有零部件的装配关系，各轴的转速计算，功率的传递计算，第一级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第二级圆柱直齿齿轮减速器的设计计算，第一级行星减速器的设计计算，第二级行星减速器的设计计算，各轴的设计以及校核，所有轴承支撑处轴承的选择校核、花键连接处花键的选用以及校核。 关键词：采煤机；电牵引；摇臂；行星轮减速器
ABSTRACT Abstract:This paper completed a MG400/930 WD Electric Traction Shearer of equipment configuration for the layout .Shearer introduced the type and principle,and the current domestic Shearer's current situation and development trend .From The left arm、left traction Department、the Department of left running,、the electrical control box on the left and right electrical control box,、dextral box、and the right of traction 、right arm to the specific layout of the features have been covered，shearer will focus on completing the design of the Rocker which including Shell and Shell within one axis,、the first-round group inert、two-axis,、the second-round group inert、the third-round group inert,、the center round group、first-class planetary reducer,、and the second-stage planetary reducer almost all parts of the assembly.The shaft speed and power transmission are calculated importont .First-class Spur Gear reducer design calculation, the second-straight cylindrical gear reducer design, first-class planetary reducer design calculation, the second-stage planetary reducer design, the design of the shaft and Verification, Bearing all the support bearings choice Department Verification, Key spent connecting Department spent Key Selection and Verification. Keywords：seam；shearer；electrical haulage；Rocker ；Planetary gear reducer
采煤机的保护与维护标准版本
文件编号：RHD-QB-K7663 （操作规程范本系列） 编辑：XXXXXX 查核：XXXXXX 时间：XXXXXX 采煤机的保护与维护标 准版本
采煤机的保护与维护标准版本 操作指导：该操作规程文件为日常单位或公司为保证的工作、生产能够安全稳定地有效运转而制定的，并由相关人员在办理业务或操作时必须遵循的程序或步骤。，其中条款可根据自己现实基础上调整，请仔细浏览后进行编辑与保存。 （1）班检：由当班司机负责进行，检查时间不少于30min。 （2）日检：由司机班长、包机人、机修工、机修班长在检修班进行，检查时间不少于6h。 （3）周检（旬检）：由单位主要领导和技术负责人以及日检人员参加，时间不少于6h。 （4）月检：由主管综采的副矿长或相应管理机构的负责人组织周检人员参加检查，时间一般不少于6h，可根据任务适量延长。除了做好采煤机日常维护工作，严格执行“四检”外，还必须执行定期强制性检修制度：
（1）小修。指在工作面运行期间进行的强制性维修（包括更换个别零件及注油）。小修周期为1个月。 （2）中修。指采完一个工作面后，整机（至少牵引部）升井，由煤矿综采检修部门进行检修。中修由煤矿主管部门负责组织，每期为4~6个月。 （3）大修。大修一般在采煤机运行2~3年，产煤量达到80~100万吨后进行。 (二)刮板输送机安全运行 1.刮板输送机的安全使用 （1）启动前必须发出信号，向工作人员示警，然后继续启动，如果转动方向正确，又无其他情况，方可正式启动运转。 （2）防止强行启动。一般情况下都要先启动刮板输送机，然后再往输送机的溜槽里装煤。在机械化
采煤工作面，同样应先启动刮板输送机，然后再开动采煤机。 （3）在进行爆破时，必须把整个设备，特别是管路、电缆等保护好。 （4）不要向溜槽里装入大块煤或矸石，如发现应该立即处理，以防损坏刮板链或引起采煤机掉道事故。 （5）一般情况下不准输送机运送支柱和木料等物。必须运输时，要制定防止顶人、顶机组和顶倒支柱的安全措施，并通知司机。 （6）启动程序一般应由外向里（由放煤眼到工作面），沿逆煤流方向依次启动。 （7）刮板输送机应尽可能在空载状态下停机。 （8）工作面停止出煤前，应将溜槽里的煤拉动干净，然后由里向外沿顺煤流方向依次
工作面更换采煤机左行走部安全技术措施详细版
文件编号：GD/FS-9198 （解决方案范本系列） 工作面更换采煤机左行走部安全技术措施详细版 A Specific Measure To Solve A Certain Problem, The Process Includes Determining The Problem Object And Influence Scope, Analyzing The Problem, Cost Planning, And Finally Implementing. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________
工作面更换采煤机左行走部安全技 术措施详细版 提示语：本解决方案文件适合使用于对某一问题，或行业提出的一个解决问题的具体措施，过程包含确定问题对象和影响范围，分析问题，提出解决问题的办法和建议，成本规划和可行性分析，最后执行。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。 （一）、概述 25203综采工作面左行走部导向滑靴销轴耳断裂，为了保证作业安全，特制定本安全技术措施。 （二）、行走部的拆卸与安装工艺 1、采煤机停在运输机尾割完三角煤后，拉空运输机上浮煤，打出工作面所有支架护帮板，升紧支架，拉回机尾段运输机溜槽，闭锁作业区域液压支架、加锁。采煤机、运输机停电、闭锁加锁，执行专人专锁。 2、拆下行走部处的电缆槽内所有电缆、水管，拆下挡煤板。
3、把放在运输机尾的新行走部运至需要更换的地方，放在支架内一侧，并采取防倒、防滑措施，运输过程中严防碰伤牵引块接触面或其他人员、设备。 4、拆掉销排止推销，拆下销排，使行走部正对拆卸掉挡煤板部位，吊挂起采煤机电缆使其高于采煤机机身，便于拆卸行走部。 5、采煤机两滚筒支撑在煤墙侧，使采煤机左行走部处于悬空状态。拆下牵引扭矩轴，使用力矩倍增器拆卸牵引块固定螺栓。注意拆卸螺栓时一定要均匀拆卸。 6、把拆卸下的旧行走部放在支架内另一侧，并做好防倒、防滑工作，且便于回收。 7、用两个5吨吊链把支架前放置的新行走部吊至采煤机前，对正行走部安装位置，必要时用一个3吨吊链，进行调偏。
滚筒式采煤机介绍
第五章采煤机 第一节采煤机概述 一、采煤机的类型 （一）采煤机的类型 采煤机械是进行破煤和装煤的机器，是机械化和综合机械化采煤工作面的主要设备之一。目前，煤矿井下广泛使用的采煤机械有两类：滚筒式采煤机和刨煤机。 滚筒采煤机是以螺旋滚筒作为工作机构的采煤机械，当滚筒旋转并截入煤壁时，利用安装在滚筒上的截齿将煤破碎，并通过滚筒上的螺旋叶片将破碎下来的煤装入刮板输送机。刨煤机是一种采用刨削方式落煤的采煤机械，刨刀刨削煤壁将煤刨落，刨落的煤在刨头犁形斜面的作用下被装入输送机送出采煤工作面。 由于滚筒式采煤机的采高范围大，对各种煤层适应性强，能截割硬煤，并能适应较复杂的顶底板条件，因而得到了广泛的应用。刨煤机要求的煤层地质条件较严，一般适用于煤质较软不粘顶板、顶底板较稳定的薄煤层或中厚煤层，故应用范围较窄。但是刨煤机结构简单，尤其在薄煤层条件下劳动生产率较高。 滚筒式采煤机的种类较多，按工作机构的数量可分为单滚筒和双滚筒，前者多用于薄煤层，后者多用于中、厚煤层；按牵引方式可分为链牵引与无链牵引采煤机；按牵引部位置可分为内牵引和外牵引；按牵引部动力可分为机械牵引、液压牵引与电牵引；按牵引部的调速方式可分为液压调速、机械调速和电机调速等。 （二）机械化采煤工作面的配套设备 机械化采煤工作面，按照机械化程度来分，可分为普通机械化工作面（简称普采）和综合机械化工作面（简称综采）。 普采工作面的主要配套设备有采煤机（或刨煤机）、刮板输送机、桥式转载机（或刮板输送机）、可伸缩带式输送机、金属摩擦支柱或单体液压支柱与金属铰接顶梁、乳化液泵站喷雾泵站、移动变电站、各种开关、控制台（刨煤机工作面用）及通讯信号装置等。 综采工作面成套设备主要由采煤机、刮板输送机、液压支架、桥式转载机、可伸缩带式输送机、乳化液泵站与移动变电站、开关以及控制、通讯和照明系统等组成，必要时还需配有液压安全绞车及电站、小水泵等辅助设备。 二、滚筒采煤机的组成及工作原理 （一）滚筒采煤机的组成 滚筒采煤机的种类很多，结构也较复杂，但其基本部件大致相同，均由电动机及其电气设备、牵引部、截割部和附属装置等四部分组成。下面以图5-1所示的双滚筒采煤机说124
采煤机滚筒设计
毕业设计说明书 题目名称：采煤机滚筒设计说明书 院系名称：机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 学生姓名： 指导教师： 2015年10月
采煤机滚筒的设计 摘要 采煤机是煤矿综采工作中的关键机械设备之一，大功率、高强度、高可靠性是现代采煤机发展方向。 本论文完成了采煤机滚筒的设计，对滚筒中的组成部件都做了具体分析计算，重点对滚筒的结构进行了优化设计。包括滚筒的布局设计及三维建模。文中主要介绍了目前国内外采煤机的研究现状及未来发展趋势，同时介绍了采煤机滚筒的类型、工作原理和主要组成，还介绍了采煤机滚筒的具体结构。 本文运用大学所学的知识，提出了采煤机滚筒的结构组成、工作原理以及主要零部件的设计中所必须的理论计算和相关强度校验，构建了采煤机滚筒总的指导思想，从而得出了该采煤机滚筒的优点是高效，经济，并且运行平稳的结论。关键字采煤机滚筒；结构；组成；结论
The design of shearer drum Abstract The shearer is a medium-low power electric haulage shearers mining medium-thick seam, for coal seam thickness , mining height ,coal bed pitch less than it, it can be used for hard coal mining. This paper completed the design of shearer rocker arm, including the layout and three-dimensional modeling of speed reducer, it described the current status of domestic and international coal mining research and future development trends, the type of shearer, working principles and main components，it also introduced the specific structure of shearer rocker. In the design process, completed the calculation and design of the reducer drive scheme and related components. First, completed the rocker reducer transmission ratio , speed and transfer power distribution calculation. Secondly, the completion of the design and check of five shafts and the shaft driving gears inside the rocker arm shell,simply introduced the assembly relationships and intensity checking of the planetary gear train. Thirdly, the completion of the selection and check the spline for connection. Finally, the three-dimensional modeling. Key words:pneumatic manipulator; cylinder ;pneumatic loop ;degrees
采煤机常见故障及排除方法(电气部分)
采煤机常见故障及排除方法（电气部分） 1、启动先导回路 1.1 按下“启动”按钮，整机不动作。 1.2 启动后，机组不能自保。 1.3采煤机不能启动故障的分析及排除 1.4采煤机不起动 1.5采机运行中用急停按钮停机后，解锁时自起动。 2、摇臂升降系统-----------------------------------------------9 2.1 开机后摇臂自动上升或下降。 2.2.摇臂上升或下降不动作。 2.3.采煤机不能升降故障分析及排除 3、端头站、遥控器-----------------------------------------------10 3.1 端头站、遥控器不动作 3.2 端头站、遥控器误动作 4、瓦斯断电仪、传感器------------------------------------------10 4.1．探头显示值不准确 4.2．开机不自保，再开机显示瓦斯超限 5、电机方面------------------------------------------------------11
5.1．温度接点断开,机器无法启动 5.2.电机PT100损坏 5.3 电机不启动故障 5.4电机起动后不自保 5.5电机不转的故障 5.6牵引电机发热故障 5.7.电机轴承加油问题 6、变频器故障------------------------------------------------15 6.1 MOTOR STALL(7121)，电机堵转。 6.2 通讯故障 6.3 机器只能向一个方向牵引，无法换向 6.4一开牵引机器就自动加速 6.5 变频器其它常见故障参照“变频器报警和故障一览表”。 6.6 四象限变频器出现FF51故障 6.7、电流故障200% CURRENT 6.8、电压故障LOW LINK VOLT低DC线电压 6.9、温度过高故障 6.10、充电故障 6.11、通信故障COMM0—5 6.12、充电灯不亮 6.13、主板故障 DATA FAULT数据故障，更换变频主控
更换采煤机行走部安全技术措施
己15—12050采煤工作面作业规程补充措施 己15—12050采煤工作面更换采煤机行走部 安全技术措施 ————措施编号：ZCED—058 施工单位： 施工队长： 技术负责： 措施编制： 编制时间：2015-04-11
更换采煤机下摇臂安全技术措施 一、概述 我队回采的己15-12050采面使用的MGTY300/700-1.1D型采煤机，在使用过程中下行走部出现故障需要更换，为保证施工的安全，特制定本措施。 二、施工顺序 运输新采煤机行走部→拆卸采煤机滚筒→拆卸采煤机行走部→安装采煤机摇臂→安装采煤机滚筒→运输旧采煤机摇臂。 三、准备工作 1、采煤机原则上要停在机头15架以下顶板完好地段，刮板输送机推移千斤顶保持收缩状态，以便于摇臂和滚筒的拆卸、安装。 2、采煤机下滚筒至机头做好更换、运输下摇臂所需的空间。倾向长度8—10米，走向宽度2米，高度不低于2.8米。支护方式：每架支架上架设两根2.2米直径160mm的圆木梁，间距0.75米，圆木梁伸入支架不得小于0.3米。顶板及煤墙用半圆木、竹笆背严背实，然后打上贴帮柱。 3、准备齐拆卸、安装和起吊摇臂所需的工具，手拉葫芦等不完好不得使用。 4、新摇臂运至采面前提前拆除机巷人行道侧影响运输的超前支护，旧摇臂运出转载机头后要及时恢复机巷超前支护。 5、从机巷使用无极绳绞车将新采煤机摇臂运至开关列车处卸车，拆除开关列车处胶带输送机托架，使用回柱绞车配合手拉葫芦将摇臂拉
至刮板输送机机头，再使用手拉葫芦运至采面，旧摇臂按照反方向运出采面装车升井。 四、拆卸、安装采煤机下摇臂及滚筒安全技术措施 1、拆卸摇臂及滚筒的工作程序： 采煤机下牵到合适的位置 拆除滚筒→拆除摇臂。 安装摇臂及滚筒的工作程序： 安装下摇臂→安装下滚筒→安装下调高千斤顶。 2、起吊前，对起吊区加强支护，选择牢固可靠位置进行起吊，要指定专人观察起吊点的受力情况，发现问题要立即处理。 3、作业前，采煤机、刮板输送机必须停电闭锁，采煤机所在的位置关闭支架高压截止阀。起吊摇臂和滚筒时，要使用3吨和5吨手拉葫芦配合起吊，起吊位置要选在安全可靠处，同时要避开支架管线，防止挤、压坏管线。所用的链环螺丝要上满扣，任何人员都要站在安全位置，不得把身体的任何部位伸在被起吊的摇臂及滚筒下方，以确保作业时的安全。 4、拆卸的采煤机滚筒要捆扎牢固，防止倾倒伤人。 5、拆卸、安装摇臂及滚筒时要有机电队长或机电班长现场统一指挥，确保无误。 6、安装好后，要进行送电点动试车，无问题后再试运转5~10分钟，以确保设备能正常运转。 五、其它安全技术措施： 1、运输新、旧摇臂时，要严格执行作业规程中运输大件安全技
机械毕业设计206MG3000700-WD型采煤机截割部的设计
1.1引言 (1) 1.2采煤机械概述 (1) 1.2.1采煤机械化的发展 (1) 1.2.2机械化采煤的类型 (2) 1.3采煤机简述 (2) 1.3.1采煤机的分类、组成和工作原理 (2) 1.3.2滚筒采煤机的工作原理 (3) 1.3.3滚筒采煤机的特点 (4) 1.3.4采煤机与刨煤机的比较 (4) 2 MG300/700－WD型采煤机 (4) 2.2主要用途及适用范围 (5) 2.3型号的组成及其代表的含义 (5) 2.4 使用环境条件 (5) 3 MG3000/700－WD型采煤机截割部的设计 (7) 3.1 截割部概述 (7) 3.2 截割部传动总体方案 (7) 3.2.1 设计总则 (7) 3.2.2 已知条件 (8) 3.2.3 截割部传动方案的确定 (8) 3.2.4 计算传动效率 (9) 3.2.5 传动比的分配及配齿情况 (10) 3.3 截割部传动系统齿轮的校核计算 (11) 3.3.1 概述 (11) 3.3.2 截一齿轮，惰一齿轮，截二大齿轮校核计算 (11) 3.3.3 变速齿轮校核计算 (19) 3.3.4 截三轴小齿轮，惰二轴齿轮，对三轴齿轮，截四轴齿轮校核计算 (24) 3.4 截割部传动系统辅助装置的校核计算 (45) 3.4.1 各轴花键的设计与校核 (45) 3.4.2 截割部传动系统各传动轴、轴承的校核 (50) 4 MG300/700－WD型采煤机截割部说明 (58) 4.1截割机构 (58) 4.2截割机构的传动系统 (58) 4.3截割部减速箱 (59) 4.4截割滚筒 (60) 4.5 维护与检修 (60)
翻译部分.............................................................................................. 错误！未定义书签。 英文原文....................................................................................... 错误！未定义书签。 中文译文....................................................................................... 错误！未定义书签。参考书目 (63) 致谢 (65)
MG300-730-WD采煤机说明书(1140V)
鸡西煤矿机械有限公司 2010年5月 说明书 MG200/530–WD MG250/630–WD 交流电牵引采煤机 MG300/730–WD MG300/730–WD1
MG300/730-WD 系列交流电牵引采煤机 M G 300/730-W D 系列电牵引采煤机三维数字样机
目录 前言 (1) 机械部分 (3) 第一章概述 (3) 第二章牵引部 (10) 第三章截割机构 (17) 第四章行走部 (25) 第五章液压系统 (27) 第六章喷雾冷却系统 (34) 第七章辅助装置 (36) 第八章采煤机的使用要求 (40) 电气部分 (45) 一、概述 (45) 二、环境条件 (45) 三、防爆型式及标志 (45) 四、主要参数 (46) 五、技术特点 (46) 六、电控箱体结构 (47) 七、电控系统组成和工作原理 (48) 八、安装调试 (55) 九、操作 (55) 十、常见故障排除 (56) 十一、使用注意事项 (57) 附录1： (58) 附录2： (60)
前言 尊敬的客户，为了方便用户使用好采煤机，确保采煤机的正确操作、安全使用和维修保养，延长采煤机使用寿命，提高采煤机生产效率，从而使用户取得最大经济效益，我们编制了采煤机说明书。 该说明书重点对采煤机的适用范围、结构特点、工作原理和维护保养做了较为详尽的介绍和说明。希望用户在使用该采煤机前要认真阅读说明书，掌握工作原理和使用方法，并根据实际情况，制定相应的采煤机使用、维护、保养岗位责任制。 属关联检验的设备不得随意更改，如需要更换必须经相关机构进行配接检验后方可使用。 采煤机上电气隔爆腔的盖板上设有“严禁带电开盖”或“放电十五分钟方可打开”的安全警告牌，使用中安全警告牌有可能脱落。所以，特别需要注意：检修采煤机时禁止带电开启所有防爆电器设备的盖板。 同时，在采煤机使用过程中，请严格遵守《煤矿安全规程》的如下规定： （一）采煤机上必须装有能停止工作面刮板输送机运行的闭锁装置。采煤机因故暂停时，必须打开隔离开关和离合器。采煤机停止工作或检修时，必须切断电源，并打开其磁力起动器的隔离开关。启动采煤机前，必须先巡视采煤机四周，确认对人员无危险后，方可接通电源。 （二）工作面遇有坚硬夹矸或黄铁矿结核时，应采取松动爆破措施处理，严禁用采煤机强行截割。 （三）工作面倾角在15°以上时，必须有可靠的防滑装置。 （四）采煤机必须安装内、外喷雾装置。截煤时必须喷雾降尘，内喷雾压力不得小于2MPa，外喷雾压力不得小于1.5MPa，喷雾流量应与机型相匹配。如果内喷雾装置不能正常喷雾，外喷雾压力不得小于4MPa。无水或喷雾装置损坏时必须停机。 （五）更换截齿和滚筒上下3m以内有人工作时，必须护帮护顶，切断电源，打开采煤机隔离开关和离合器，并对工作面输送机施行闭锁。 （六）采煤机为无链牵引时，齿（销、链）轨的安设必须紧固、完整，并经常检查。必须按作业规程规定和设备技术性能要求操作、推进刮板输送机。
采煤机螺旋滚筒的优化设计
第1期(总第122期) 2004年2月机械工程与自动化 M ECHA N ICAL EN GI NEER IN G & AU T O M A T IO N N o.1F eb. 文章编号:1672-6413(2004)01-0067-03 采煤机螺旋滚筒的优化设计 高建强 (晋城煤业集团机电总厂,山西 晋城 048006) 摘要:结合晋煤集团西区煤质状况,分析了影响采煤机滚筒使用效果的设计参数,对提高块率、装煤效果、结构强度提出了改进措施。 关键词:采煤机;螺旋滚筒;设计 中图分类号:T D421.6 文献标识码:A 收稿日期:2003-12-11 作者简介:高建强(1965-),男,山西省阳城县人,工程师,1989年毕业于山西矿业学院,本科。 0 引言 采煤机螺旋滚筒是一个带有螺旋叶片的圆柱体,截齿装在焊于螺旋叶片上的齿座套中,工作时滚筒转动并作径向移动,截割破碎煤炭,再由螺旋叶片把煤沿滚筒的轴线方向推运出来,装进工作面运输机。对螺旋滚筒的优化设计的基本要求是:采出的块煤要多,产生的煤尘要少,即截割比能耗要低,截割阻力和牵引阻力要比较均衡地作用在滚筒上。这些要求若能实现,采煤机的生产率就可以提高。 多年来,企业一直注重提高煤炭产品的块率。晋煤集团机电总厂从1994年以来就不断地进行采煤机螺旋滚筒的技术改造,在提高开采块率方面取得了一定的成果。2001年针对集团公司西区3# 煤节理发育整体性差、煤质软脆易碎的特点,参照原电牵引采煤机 1800×32齿的螺旋滚筒结构,又一次进行了技术改造,通过减少截齿数、加大叶片高度和结构的合理改造,完成了 1800×24齿的高效高块率采煤机螺旋滚筒的优化设计,经成庄矿井下实际使用,在提高块率和改善装煤效果方面,取得了比较满意的效果。1 螺旋滚筒优化设计的理论基础 影响滚筒截割块率的因素很多,除煤质本身的性能特点外,主要受滚筒设计方面的截齿数量m 、截距t 和工作过程中切削厚度h 的影响,造成采煤的一次破碎。另外,滚筒在装煤过程中,由于煤炭的相互挤压,容易造成二次破碎。因此在螺旋滚筒的设计中,应 从这两个方面进行考虑,通过优化设计,选择接近理想的参数,才能达到提高块率、提高装煤效果的目的。1.1 截距的影响 在切削厚度h 保持不变的条件下,截距t 对截割阻力Z 和截割比能耗H w 的影响见图1。当增大截距t 时,由于切削断面增大,而相邻截槽的相互影响减弱,截割阻力Z 随着增大。当截距增大到5h ～6h 后,相邻截槽的影响已减弱到可以忽略,截距再增大,截割阻力也增加得很小。截割比能耗H w 在截距为1h ～1.4h 时最小,这个截距t op t 被认为是最佳截距。当截距小于最佳截距时,由于切削断面太小,截割比能耗较高,且截距越小,截割比能耗越高;当截距大于最佳截距时,因相邻截槽的相互影响减弱,截割阻力增大,故截割比能耗反而增大,并趋于某个极限值。 图1 截距对截割阻力和截割比能耗的影响 1.2 采煤比能耗与切削厚度的关系 当截距为对应最佳截距时,截割比能耗与切削厚
采煤机截割部设计本科毕业设计
摘要 本文描述了中煤层电牵引采煤机整机方案设计以及截割部的设计过程。 中煤层电牵引采煤机可用于煤层厚度为2-4m、煤质中硬的缓倾斜煤层。与传统的纵向布置的单电机采煤机相比，该采煤机将截割电机直接安装在截割部壳体内，齿轮减速装置全部集中在截割部壳体及行星减速器内，取消了螺旋伞齿轮、固定减速箱、摇臂回转套等结构，使其结构更简单、紧凑，可靠性更高。 截割部是采煤机直接落煤、装煤的部分，其消耗的功率约占整个采煤机功率的80%-90%，主要由截割部壳体、截割电机、齿轮减速装置、滚筒等组成。该采煤机的截割部采用四级传动；前三级为直齿传动，第四级为行星传动。二级传动的圆柱齿轮为可换齿轮，使输出转速可根据不同的煤质硬度在两档速度内选取。截割部采用了三个惰轮轴，使采煤机能够满足截割高度对截割部长度的要求。设计将截割部行星减速器和滚筒直接联结，取消了安装在滚筒上的截齿，使结构简单、可靠。 关键词：采煤机，截割部，结构，设计
Abstract This brochure describes the type of hydraulic shearer traction unit program design and cutting the Department of Design and calculation process. traction Shearer hydraulic seam thickness can be used for 2-4 m, Hard coal to the gently inclined seam. With the traditional vertical layout of the single-motor compared to Shearer, Shearer will be the ranging-arm installed directly in the cutting of the shell, gear device exclusively on cutting Shell and planetary reducer, the abolition of the spiral bevel gears, gear box fixed, Rocker rotating sets of structures, their structure is simpler, more compact and higher reliability. Ranging-arm of the shearer is directly charged coal, the coal loaded, its about the power consumption of the entire power shearer 80% -90%, mainly by cutting Shell, cutting electrical, Gear and drum components. The shearer cutting unit used four drive; Before three straight tooth drive, the fourth level of planetary transmission. 2 Drive Gear to be for the gears, enabling the output speed can be based on different coal hardness in two tranches within the selected speed. Cutting the Department has adopted a three lazy axle, to meet the shearer cutting height on the ranging-arm degree requirements. Designed to be cutting planetary reducer and drum direct link, canceled installed in the drum Pick, simple and reliable. Keywords: shearer, ranging-arm,structure,design
采煤机大修技术要求
采煤机大修技术要求 一、总体要求： 1.全面解体对各部件进行清洗、检查、除锈、喷漆，对变形结构件进行整 形、附焊、加固。 2.按出厂标准更换全部轴承及关节轴套，(按出厂标准配相应的进口轴 承)，各类密封件、油封等，螺栓销、键、挡圈、堵头、直通、弯头等 都达到出厂标准。高压胶管全部更换，达到出厂标准。 3.对采煤机冷却喷雾系统，液压系统进行检修，使之达到出厂标准，滚筒 内喷雾系统做1.5倍额定压力耐压实验。 4.采煤机电机按电气设备维修标准进行检修标准进行检修，更换密封及轴 承并加油，处理绕阻绝缘，处理防爆面达到国标防爆要求，各类保护按 出厂合格要求进行配置。 5.采煤机滚筒进行补焊，开焊的加以更新焊接，齿座变形的内孔变旷的、 坏松动的加以更换，叶片有水道开焊，修复到喷雾要求，喷嘴的丝孔要 求达到正常使用标准，叶片的加固区用堆焊方法加固，堆焊不少于5mm， 更换齿座与出厂的角度相同。检修水道并达到完好。 6.对液压元件拆检修复，液压系统按规定要求调定各阀组的动作压力，油 缸拆解清洗，更换密封，并根据需要对缸体进行刷度处理，检查完做密 封性能实验。 7.对于不需要更换而采用补焊、堆焊方法修复的零部件，及采用电镀、刷 镀及热喷涂修复工艺可恢复的零部件，液压元件，主泵马达，液压锁安 全阀，各类轴承一律进行修复，保证修复后同心度，和各形位公差符合 原设计要求。 8.采煤机破碎机电机更换为180KW电机，破碎机油缸改为上置，采煤机上 护板整形，护板固定座加固。 9.煤机上的PLC改为日本三菱产品，控制系统按甲方技术要求重新设计， 甲方确认后执行，控制电缆、动力电缆要全部更换。 10.各种机械零件及电器元件的选择应和原采煤机一样或高于原标准。 11.组装后要完成整机测试，验收时提供维修报告、测试报告等技术资料。
180 滚筒采煤机截割部的设计
滚筒采煤机截割部的设计 1 引言 煤是重要的能源物质，在我国有着很大的储量。采煤一直以来都被人们看作一 项非常危险的事情。在以前国内有很多小型煤窑，由于规模小，技术落后，大部分 都是靠人工进行挖煤、运输煤。因此经常出现各种事故，而且大量浪费了资源。大 型的采煤机械的出现使这一现象得到了改观。采煤机作为采煤的主要工具是实现煤 矿生产机械化和现代化的重要设备之一。机械化采煤可以减轻体力劳动、提高安全 性，达到高产量、高效率、低消耗的目的。它对提高煤的采掘效率有着重要的影响。 因此国内外采煤机的设计、改进一直都在以较快的速度向前发展。 最早的滚筒采煤机出现在英国，它是把截煤机的减速箱部分改成允许安装一根 横轴和截割滚筒。由于其水平轴截割滚筒的设计优于截煤机，因此其改进型比刨煤 机更适宜英国开采条件，但在 20 世纪 50 年代这种采煤机并非是唯一应用的采煤设 备。另外有一种有竞争的采煤机是钻削式采煤机。这种采煤机配有一个按螺钻原理 设计的主截割部，其应用范围主要局限与薄煤层。 滚筒采煤机经过多次改进设计而得到不断的发展。最早设计的滚筒采煤机仅能 单向采煤，输送机和液压支架在向前推移之前，留在轨道上采出的煤在回空段被装 载。后来又研发了双向采煤的滚筒采煤机。然而由于这种采煤机受到调向的限制， 加之固定滚筒缺乏自由性，因此摇臂滚筒采煤机应运而生。 20世纪60年代末，久益公司生产出10CM、11CM 系列的连续采煤机，它是现代这 种机型的雏形。到70年代末，在11CM型基础上又生产出12CM系列连续采煤机。经过 对12CM系列连续采煤机的不断改进、完善和提高，生产出适用于开采中硬煤层的 12CM12—10B、12CM18—10D和B型机，以及适用于特别坚硬煤层的12HM31C型和B型机 (神东常用12CM12—10B、12CM18—10D)。80年代后期至今连续采煤机在采煤业中得 到了广泛的应用，并且得到了长足的发展。我国对这种连续型采煤机的应用始于70 年代中期。那时主要靠引进外国的产品，80年代以前主要是引进单机。随着国内采 煤机技术的发展到了90年代变成以配套引进为主。目前国内在采煤机研发和设计方 面和国外有很大的差距。煤炭科学研究总院太原分院早在1990年就开始进行连续采 煤机的研究，曾完成了轻型连续采煤机的设计、引进设备的国产化大修等工作。煤 炭科学研究总院上海分院也承担了一些项目。尽管国内各大科研院所、生产厂家、 煤矿企业曾开展过规模不等的连续采煤机等技术的国产化研究， 但均存在一些问题， 仍没有真正在煤矿上见到国产连采机的新产品。
MG100采煤机总成设计
摘要 MG100-BW滚筒式采煤机是采用电机驱动、横向布置，用以开采较薄煤层的无链液压牵引采煤机，机面高度低，装机功率较大，具备截割硬煤、夹矸和爬坡的能力和过断层的能力。采煤机的类型很多，但多以双滚筒采煤机为主。双滚筒采煤机主要由截割部、牵引部、电气系统和辅助装置组成。采煤机各个部分协调工作，实现采煤机对煤矿开采的目的。MG100采煤机的调高系统运动模型为曲柄摇块机构。通过液压油缸的推或拉，实现摇臂成角度摆动。 关键词：采煤机；总成设计；齿轮
ABSTRACT MG100-BW shearer drum drive motor is used, horizontal layout for the non-chain thin seam mining hydraulic shearer, machine height is low, a larger installed power, with the cutting of hard coal, and partings climbing ability and the ability to have faults. Many types of coal mining, but more than double drum shearer-based. Mainly by the double-drum shearer cutting unit, traction department, composed of electrical systems and auxiliary devices. Coordination of the various parts of Shearer to achieve the purpose of coal mining on the coal mining. MG100 shearer movement model system for the crank to increase the block body shaking. The hydraulic cylinder to push or pull, to achieve the angle into the swing arm. Key words:s hearer；assembly design；gear