NC送料机工作原理

NC送料机工作原理

NC送料机又名伺服送料机，它是由PLC、伺服马达、伺服驱动器等全套数控系统通过同步带轮驱动送料滚筒实现精准送料的自动化设备。

NC送料机通常根据放松动作的不同，被分为气动式NC送料机与机械式NC送料机这两大类，这两类送料机的送料原理是完全相同的，差别是在于如何实现放松动作。594939020

NC送料机的控制系统由（三菱）PLC、（安川）伺服系统和（威伦）触摸屏组成，PLC可以提高控制系统的稳定性，增强系统的抗干扰能力；伺服系统可以精确定位机械运动位置，提高机械传动的准确性；触摸屏则可以直观显示及修改NC送料机参数，简化了现场操作。

PLC是NC送料机核心组成，东莞佑亿NC送料机标配三菱PLC，其内置高速脉冲输出功能，可以直接发出定量的脉冲数控制伺服驱动器运行。伺服驱动器根据PLC脉冲输出端发出脉冲的个数、频道来控制伺服马达的转动位置及速度，从而精确地给出送料长度。触摸屏可以直观显示及个性系统各种参数，为用户提供了良好的人机交互界面，简化了现场操作。

当处于手动工作方式时，在伺服正进信号的上升沿，执行ACC（频率加减速控

制）指令，设定模式控制数据，实现CW（顺时针）方向的转动，使伺服马达正转。在伺服正进信号的下降沿，执行INI（动作模式控制）指令，停止脉冲输出。伺服马达反转情况可以类推。

当处于自动工作方式时，PLC将预先设定的脉冲发送到伺服驱动装置，此时执行PLS2（定位）指令。

以上信息由东莞市佑亿精密自动化设备有限公司提供，公司送料机分类有：NC 送料机、伺服送料机、冲床送料机、左右偏摆送料机、高速滚轮送料机、整平送料机等，欢迎大家致电咨询。

堆取料机工作原理

堆料机工作原理 堆料机主要由悬臂部分、行走机构、液压系统、来料车、轨道部分、电缆坑、动力电缆卷盘、控制电缆卷盘、限位开关装置等组成。 一、悬臂部分悬臂架由两个变截面的工字型梁构成，横向用钢板连接成整体，工字型梁采用钢板焊接成型。因运输限制，臂架厂内分段制造，现场焊接成整体。悬臂架上面安装有胶带输送机，胶带机可随臂架上仰 12°、下俯－16°，胶带机的传动采用电动滚筒。张紧装置设在头部卸料点处，使胶带保持足够的张力。张紧装置采用螺旋张紧。胶带机上设有料流检测装置，当胶带机上无料时发出信号，堆料机停机，同时还没有打滑检测器、防跑偏等保护装置。胶带机头、尾部设有清扫器。头部卸料改向滚筒处设有可调挡板，现场可以根据实际落料情况调整挡板角度、位置来调整落料点。悬臂前端垂吊两个料位探测仪。随着堆料机一边往复运动，一边堆积物料，料堆逐渐升高，当料堆与探测仪接触时，探测仪发出信号，传回控制室，控制室启动变幅液压系统，通过油缸推动悬臂提升一个预先给定的高度。两个探测仪，一个正常工作时使用，另一个用作极限保护。悬臂尾部设有配重箱，箱内装有铸铁及混凝土配重块。悬臂两侧设有走台，走台上铺设热浸锌钢格板，一直通到悬臂的前端，以备检修、巡视胶带机之用。悬臂下部设有两处支撑胶点，一处是与行走机构的门架上部铰接，使臂架可绕铰点在垂直面内俯仰；另一处是通过关节轴承与液压缸的活塞杆端铰接，随着活塞杆在油缸中伸缩，实现臂架变幅运动。液压缸尾部通过球铰铰接在门架的下部。为了传递横向载荷，在门架上部铰点处，设有剪力支座。在悬臂与三角形门架铰点处，设有角度限位开关，正常运行时，悬臂在－16°～＋16°之间运行；当换堆时，悬臂上升到最大角度16°。 二、行走机构行走机构由门架和行走驱动装置组成。门架通过球铰与上部悬臂铰接，堆料臂的全部重量压在门架上。门架下端两侧分别与两套驱动装置铰接（驱动装置共 4套）。每套驱动装置由一台 5.5kw 的电机驱动。驱动装置实现软启动、延时制动。门架下部设有平台，用来安装变幅机构的液压站。行走驱动装置采用电机－制动器－减速器－车轮系统的传动形式，驱动系统的同步运行是靠结构刚性实现的。车轮架的两端设置缓冲器和轨道清扫器。在门架的横梁上吊装一套行走限位装置，所有行走限位开关均安装在吊杆上，随堆料机同步行走，以实现堆料机的限位。（关于限位开关功能的详细说明参见图纸和电气说明书。） 三、来料车堆料胶带机从来料车通过，将堆料胶带机运来的物料通过来料车卸到悬臂的胶带机上。来料车由卸料斗、斜梁、立柱等组成。卸料车悬挂在斜梁前端，使物料通过卸料车卸到悬臂的胶带面上。斜梁由两根焊接工字型梁组成，横向通过 4 根大立柱支撑。大立柱之间用工字型梁联接，工字型梁和斜梁之间又支撑 4 根小立柱。这样可保证卸料车的整体稳定性。工字型梁上安装有电气柜、控制室以及电缆卷盘。斜梁上设有胶带机托辊，前端设有卸料改向滚筒，尾部设有防止空车时飘带的压辊。大立柱下端装有8组车轮。卸料改向滚筒处设有可调挡板，现场可以根据实际落料情况

常见几种冲床送料机的种类及优缺点介绍

常见几种冲床送料机的种类及优缺点介绍 冲床送料机专门用于粒料，粉料,片状料的输送，在这个社会上，越来越多的行业将采用这种机械化的输送，这种冲床周边设备不仅环保、省时，而且还大大的减少了劳动强度，真正的是做到了低成本，高回报的产品。冲床送料机分为；空气自动送料机、高速滚轮送料机、NC伺服送料机、夹式送料机、齿轮送料机等。 今天佑亿送料机厂家为大家讲解几种冲床送料机的种类及优缺点，希望对大家有所帮助： 1、空气自动送料机：冲压行业中，诞生最早的送料设备。优点：空气送料机最大的优点就是经济实惠，它能在客户投资最小的情况下让冲压生产实现自动化，同时可根据客户实际生产之需求量身定制各种机型；缺点：空气送料机缺点也十分明显，那就是送料精度不高，送料速度不快（最大送料速度200次/min），同时故障率较高，需勤保养，极易因O型圈损坏而影响送料精度。 2、高速滚轮送料机：为替代空气送料机出现而研发生产的机型，也是目前冲压行业使用最多的送料机型。优点：性价比高，送料速度快（最高速度可达600次/min），

无能耗、送料精度高且稳定；缺点：安装受限（必须冲床有输出轴，且输出轴不能过短）、送料步距调节繁琐（通过调节偏心盘的偏摆幅度来调整）、适用范围受限（最大适用料宽700mm、料厚3.5mm、步距300mm）、定制化程度不高。 3、NC伺服送料机：首款将伺服系统引入送料机中而诞生的机型，由伺服马达驱动送料滚筒实现送料动作。优点：适用范围广、送料精度高（通常可达±0.02mm）、调试使用简便（触摸屏点控式操作）、定制化程度高（可定制厚板型、强力型、偏摆式）；缺点：送料速度慢（气动式NC伺服送料机最快200次/min，机械式NC伺服送料机最快300次/min）、价格较高（内含全套伺服电控系统）。

步进送料机.

机械原理课程设计说明书 设计题目：步进送料机 07机械设计制造及其自动化专业二班 设计者：徐丽丽 指导教师：迎春,张春友 2009年12月6日 课程设计步进送料机 目录 前言………………………………………………………第1章课程设计内容…………………………………第2章设计思路………………………………………第3章工作原理………………………………………第4章运动循环图……………………………………第5章机械系统运动方案……………………………第6章主要执行结构方案设计………………………

第7章传动机构尺寸设计…………………………… 第8章系统机械运动方案简图……………………… 前言 随着科学技术、工业生产水平的不断发展和人们生活条件的不断改善，消费者的价值观念变化很快，市场需求才出现多样化的特征，机械产品的种类日益增多，例如，各种金属切削机床、仪器仪表、重型机械、轻工机械、纺织机械、石油化工机械、交通运输机械、海洋作业机械、钢铁成套设备、办公设备、家用电器以及儿童玩具等等。同时，这些机械产品的寿命周期也相应缩短。 企业为了赢得市场，必须不断开发符合市场需求的产品。新产品的设计与制造，其中设计是产品开发的第一步，是决定产品的性能、质量、水平、市场竞争力和经济效益的最主要因素。机械产品的设计是对产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式、各个零件的材料和形状尺寸、润滑方法等进行构思、分析和计算，并将其转化为具体的描述以作为制造的工作过程。其中机械产品的功能、工作原理、系统运动方案、机构的运动与动力设计、机构的结构尺寸、力和能量的传递方式等内容是机械原理课程的教学内容。 当今世界，科学技术突飞猛进，知识经济已见端倪，综合国力的竞争日趋激烈。国力的竞争，归根结底是科技与人才的竞争。而机械原理课程设计是机械原理课程的一个重要实践性教学环节，同时，又是机械类专业人才培养计划中一个相对独立的设计实践，在培养学生的机械综合设计能力及创新意识与能力方面，起着重要的作用。在课程设计中，它培养了学生创新设计的能力。本次设计的是半自动钻床设计，以小见大，设计并不是门简单的课程，它需要同学们理性的思维和丰富的空间想象能力。 关键字：送料机构,定位机构,传动机构 第一章课程设计步进送料机 一．设计题目 设计某自动生产线的一部分——步进送料机。如图25所示，加工过程要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动，即每个零件耗时t1移动距离a后间歇时间t2。考虑到动停时间之比K=t1/t2之值较特殊，以及耐用性、成本、维修方便等因素，不宜采用槽轮、凸轮等高副机构，而应设计平面连杆机构。 具体设计要求为： 1、电机驱动，即必须有曲柄。 2、输送架平动，其上任一点的运动轨迹近似为虚线所示闭合曲线（以下将该曲线简称为轨迹曲线）。 3、轨迹曲线的AB段为近似的水平直线段，其长度为a，允差±c（这段对应于工件的移动）；轨迹曲线的CDE段的最高点低于直线段AB的距离至少为b，以免零件停歇时受到输送架的不应有的回碰。有关数据见表1.1

数控机床的组成及基本工作原理

1．2 数控机床的组成及基本工作原理 一、数控机床组成 数控机床由：程序、输人/输出装置、CNC单元、伺服系统、位置反馈系统、机床本体组成。 1、程序的存储介质，又称程序载体 1)穿孔纸带（过时、淘汰）； 2)盒式磁带（过时、淘汰）； 3)软盘、磁盘、U盘； 4)通信。 2、输人/输出装置 1)对于穿孔纸带，配用光电阅读机；（过时、淘汰）； 2)对于盒式磁带，配用录放机；（过时、淘汰）； 3)对于软磁盘，配用软盘驱动器和驱动卡； 4)现代数控机床，还可以通过手动方式(MDI方式)； 5)DNC网络通讯、RS232串口通讯。 3、CNC单元 CNC单元是数控机床的核心，CNC单元由信息的输入、处理和输出三个部分组成。 CNC单元接受数字化信息，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行译码、插补、逻辑处理后，将各种指令信息输出给伺服系统，伺服系统驱动执行部件作进给运动。其它的还有主运动部件的变速、换向和启停信号；选择和交换刀具的刀具指令信号，冷却、润滑的启停、工件和机床部件松开、夹紧、分度台转位等辅助指令信号等。 准备功能：G00,G01,G02,G03, 辅助功能：M03，M04 刀具、进给速度、主轴：T，F，S 4、伺服系统 由驱动器、驱动电机组成，并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。它的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。对于步进电机来说，每一个脉冲信号使电机转过一个角度，进而带动机床移动部件移动一个微小距离。每个进给运动的执行部件都有相应的伺服驱动系统，整个机床的性能主要取决于伺服系统。如三轴联动的机床就有三套驱动系统。 脉冲当量：每一个脉冲信号使机床移动部件移动的位移量。常用的脉冲当量为0.001mm/脉冲。 5、位置反馈系统（检测反馈系统） 伺服电动机的转角位移的反馈、数控机床执行机构(工作台)的位移反馈。包括光栅、旋转编码器、激光测距仪、磁栅等。（作业：让同学们网上查找反馈元件，下节课用5分钟自述所查内容） 反馈装置把检测结果转化为电信号反馈给数控装置，通过比较，计算实际位置与指令位置之间的偏差，并发出偏差指令控制执行部件的进给运动。 反馈系统包括半闭环、闭环两种系统。 6、机床的机械部件 1)主运动部件

折叠机的工作原理

如何选购折叠机：采购人员必读，这里有最详细的床单折叠机的内容，最详细的床单折叠机信息，供你参考，选购 折叠机是工业洗涤机械中的一种后整理设备，大约在上世纪八十年代初开始在我国使用，主要是在五星级宾馆和一些大型专业洗衣厂使用，而且当时几乎都是进口设备。我国一些厂家在九十年代开始生产折叠机，主要是仿制国外的床单折叠机。直到2008 年前后，我国才有厂家生产毛巾折叠机。到这时，生产床单折叠机的厂家也多了。2010 年是我国折叠机产销最兴旺的一年。大大小小的洗涤机械厂家纷纷投入研制或批量生产，这是因为近年来由于劳动力成本的增加，许多洗衣厂都深深感到使用折叠机的优越性。特别是一些大型洗衣厂，每天有成千上万条的毛巾、浴巾需要折叠，劳动强度十分大，毛巾折叠机的市场机会由此产生，但进口毛巾折叠机的高昂价格使许多洗衣厂望而却步，这就催生了我国一些厂家研制生产毛巾折叠机的热情。可能这就是近年来折叠机产销两旺的原因吧。但是，折叠机的生产和应用在我国还处在起步阶段，和国外产品相比还存在不少差距。在产品性能、制造工艺特别是在可靠性技术方面都需要向国外先进技术学习，仍需要不断完善和提高。 折叠机的生产和使用越来越广泛，我国的折叠机是根据什么标准制造？性能优劣如何判定？如何选购？对于这些热门话题，下面笔者就自己多年研制生产折叠机的一些体会，谈一谈折叠机的一些情况，供广大洗衣业的朋友们参考。 一、折叠机的标准情况 我国最早的折叠机行业标准是1999 年由广州电科所提出并编制的中华人民共和国机械行业标准：JB/T8962-1999“折叠机”和 JB/T8966-1999“折叠机安全要求”。这两个标准由国家机械工业局1999 年8 月批准，2000年1 月实施。这是我国第一部折叠机标准。在这两个标准中分别规定了折叠机的型式，基本参数，技术要求，试验方法，检验规则，包装，运输与贮存。折叠机的安全要求和试验方法，适用于能对烘干或熨平后的床单、台布等平面织物进行自动折叠的折叠机。显然，这是床单折叠机的标准，毛巾折叠机的标准我国还没有制订。2010 年9 月我国发布了中华人民共和国国家标准GB25115.5-2010（工业洗涤机械的安全要求- 第5 部分：熨平机，送料机和折叠机），这部标准适用于如下五种机械： 1. 工作状态接触面积大于0.25m2 的滚筒式和槽式熨平机； 2. 将平面物料自动送入熨平机或折叠机的送料机； 3. 与滚筒式和槽式熨平机配套的自动折叠平面物料的折叠机； 4. 自动折叠小件物料（不包括特别长的毛巾）的折叠机；

滚轮送料机结构及原理

机械滚轮送料机是目前搭配冲床最常用五大送料机型中，使用最多、性价比最高的机型，它比空气送料机稳定性要好、精度更高，比NC伺服送料机价格要便宜、送料速度更快，比夹式、齿轮送料机价格要低、适用更广，因此成为了冲压行业使用最多的送料设备。滚轮送料机要想真正发挥其高效、稳定的功效，同时确保长期无故障的运行，操作人员除需对其操作、使用、维护熟练掌握外，还需对滚轮送料机的结构与原理有真正的认知，机械作为专业的滚轮送料机生产商，现将滚轮送料机的结构及原理进行详细的说明以供广大客户参考。 滚轮送料机从上至下分别由偏心盘、拉杆、十字接头、摇臂、滚轮、单向装置、逆向装置、蝶式刹车器、导料装置、压料弹簧、培林、放松轴、放松打杆组成，其中偏心盘固定在冲床输出轴上，冲床上下行程时通过偏心盘带动拉杆，拉杆与摇臂连接，摇臂带动滚轮实现单向送料，拉杆上端与偏心盘活动连接，下端与摇臂、摇臂轴和滚轮相连，蝶式刹车器设在冲床机座工作面一侧，而逆向装置则用于使摇臂、滚筒不产生细微的倒退，实现送料步距精准。 滚轮送料机实际使用时，通过偏心盘固定座将滚轮送料机偏心盘固定在冲床的输出轴上，冲床每一次冲程通过主轴上的偏心盘带动拉杆，拉杆使安装在冲床上的送料机进行返复运行，冲床由最高点（上死点）运转使安装在冲床主轴上的偏心盘带动拉杆通过拉杆向下运行使连接在转动杆和送料机上的齿轮主轴向逆时针方向运动，完成设定需要材料长度通过上下滚筒夹持输送所需材料，冲床由最低点向最高点运行时使安装在冲床主轴上的偏心盘带动拉杆和送料器上的齿轮主轴向顺时针方向运动，向冲床的方向运动并完成所设定的材料长度，通过上下滚筒夹持输送，往复完成送料冲制的过程。 文章发表：

反应堆原理

核反应堆是核电站的心脏，它的工作原理是这样的： 原子由原子核与核外电子组成。原子核由质子与中子组成。当铀235的原子核受到外来中子轰击时，一个原子核会吸收一个中子分裂成两个质量较小的原子核，同时放出2—3个中子。这裂变产生的中子又去轰击另外的铀235原子核，引起新的裂变。如此持续进行就是裂变的链式反应。链式反应产生大量热能。用循环水(或其他物质)带走热量才能避免反应堆因过热烧毁。导出的热量可以使水变成水蒸气，推动气轮机发电。由此可知，核反应堆最基本的组成是裂变原子核＋热载体。但是只有这两项是不能工作的。因为，高速中子会大量飞散，这就需要使中子减速增加与原子核碰撞的机会；核反应堆要依人的意愿决定工作状态，这就要有控制设施；铀及裂变产物都有强放射性，会对人造成伤害，因此必须有可靠的防护措施。综上所述，核反应堆的合理结构应该是：核燃料＋慢化剂＋热载体＋控制设施＋防护装置。 还需要说明的是，铀矿石不能直接做核燃料。铀矿石要经过精选、碾碎、酸浸、浓缩等程序，制成有一定铀含量、一定几何形状的铀棒才能参与反应堆工作。 热堆的概念：中子打入铀－235的原于核以后，原子核就变得不稳定，会分裂成两个较小质量的新原子核，这是核的裂变反应，放出的能量叫裂变能；产生巨大能量的同时，还会放出2～3个中子和其它射线。这些中子再打入别的铀－235核，引起新的核裂变，新的裂变又产生新的中子和裂变能，如此不断持续下去，就形成了链式反应利用原子核反应原理建造的反应堆需将裂变时释放出的中子减速后，再引起新的核裂变，由于中子的运动速度与分子的热运动达到平衡状态，这种中子被称为热中子。堆内主要由热中子引起裂变的反应堆叫做热中子反应堆（简称热堆）。热中子反应堆，它是用慢化剂把快中子速度降低，使之成为热中子（或称慢中子），再利用热中子来进行链式反应的一种装置。由于热中子更容易引起铀－235等裂变，这样，用少量裂变物质就可获得链式裂变反应。慢化剂是一些含轻元素而又吸收中子少的物质，如重水、铍、石墨、水等。热中子堆一般都是把燃料元件有规则地排列在慢化剂中，组成堆芯。链式反应就是在堆芯中进行的。反应堆必须用冷却剂把裂变能带出堆芯。冷却剂也是吸收中子很少的物质。热中子堆最常用的冷却剂是轻水（普通水）、重水、二氧化碳和氦气。核电站的内部它通常由一回路系统和二回路系统组成。反应堆是核电站的核心。反应堆工作时放出的热能，由一回路系统的冷却剂带出，用以产生蒸汽。因此，整个一回路系统被称为“核供汽系统”，它相当于火电厂的锅炉系统。为了确保安全，整个一回路系统装在一个被称为安全壳的密闭厂房内，这样，无论在正常运行或发生事故时都不会影响安全。由蒸汽驱动汽轮发电机组进行发电的二回路系统，与火电厂的汽轮发电机系统基本相同。 轻水堆――压水堆电站自从核电站问世以来，在工业上成熟的发电堆主要有以下三种：轻水堆、重水堆和石墨汽冷堆。它们相应地被用到三种不同的核电站中，形成了现代核发电的主体。目前，热中子堆中的大多数是用轻水慢化和冷却的所谓轻水堆。轻水堆又分为压水堆和沸水堆。压水堆核电站压水堆核电站的一回路系统与二回路系统完全隔开，它是一个密闭的循环系统。该核电站的原理流程为：主泵将高压冷却剂送入反应堆，一般冷却剂保持在120～160个大气压。在高压情况下，冷却剂的温度即使300℃多也不会汽化。冷却剂把核燃料放出的热能带出反应堆，并进入蒸汽发生器，通过数以千计的传热管，把热量传给管外的二回路水，使水沸腾产生蒸汽；冷却剂流经蒸汽发生器后，再由主泵送入反应堆，这样来回循环，不断地把反应堆中的热量带出并转换产生蒸汽。从蒸汽发生器出来的高温高压蒸汽，推动汽轮发电机组发电。做过功的废汽在冷凝器中凝结成水，再由凝结给水泵送入加热器，重新加热后送回蒸汽发生器。这就是二回路循环系统。压水堆由压力容器和堆芯两部分组成。压力容器是一个密 封的、又厚又重的、高达数十米的圆筒形大钢壳，所用的钢材耐高温高压、耐腐蚀，用来推

自动送料机生产线结构

自动送料机生产线结构 使用冲床搭配模具的冲压加工主要有单冲加工和连续加工两种作业形式，单冲加工采用的是手工送料模式，其存在一系列的问题，如劳动强度大、危险性高、作业空间大、产品品质不稳定品质不高等问题，越来越不能适应现代化的产品制造生产。而连续加工生产则能从根本上解决这系列的问题。 连续加工生产需使用自动送料机生产线，其由开卷、整平、送料、冲压这几大功能部分组成，每一功能部分又分别对应的是专用型设备，负责开卷的设备被称为材料架，负责整平的设备被称为整平机，负责送料的部分被称为送料机，负责冲压的设备被称为冲床，由材料架将卷料从外周逐步开卷，在经整平机整平后，由送料机步进化送料冲床中，完成整个自动化生产。 自动送料机生产线结构开料架 1、开卷部分：由专门的材料架来完成，负责将卷为筒状的料卷从外周开卷后进给给后续的整平机。可根据实际自动送料机生产线所冲压材料的材质、宽度、厚度、重量等规格参数来选择材料架的类型，常用的材料架设备有重型材料架、油压重型材料架、轻型材料架、双头材料架、平面电子送料机这五大种，同时也可根据特殊需求另行订制。

2、整平部分：由专门的整平机来完成，其运用错位对压排列的整平滚筒来对由材料架内送出的板材进行反复的施加压力，从而消除卷材内部的弯曲内应力，使得材料变平，确保冲压产品品质。可根据实际自动送料机生产线所冲压材料的材质、宽度、厚度这三大特性来选择整平机的类型，自动送料机生产线常用的整平设备有精密整平机、双段式薄板整平机、精密整平机、材料矫正机、厚板整平机这几大类型。 3、送料部分：由专门的送料机来完成，通过伺服马达传动送料滚筒实现对冲床定量的传送材料（此处以冲床使用多的NC送料机的原理为例讲解）。可根据实际自动送料机生产线所冲压材料的宽度、厚度、送料步距、精度要求来选择送料机的类型，自动送料机生产线常用的送料设备有空气送料机、滚轮送料机、NC送料机、夹式送料机、齿轮送料机这几大类型。 4、冲压加工部分：由专门的冲床来完成，冲床通过安装连续模，将由送料机送入的板材通过强大的力量冲击，实现材料的变形加工。可根据冲压工艺特点、效率要求来选择冲床类型，自动送料机生产线常用的冲床设备开式强力型精密冲床、开式双曲轴精密冲床、单点半闭式精密冲床、闭式双曲轴精密冲床、三圆导柱冲床、闭式龙门冲床、桌上冲床这几大类型。

给料机工作原理图

给料机工作原理图 （1）称量系统测量输送皮带上所输送的物料量。 （2）控制回路控制皮带速度，从而控制给料量。 给料量的大小取决于： ①皮带上物料的高度、宽度及物料的容重。 ②皮带速度。 控制原理： 皮带载荷Q是由预给料机（给料料斗，气动给料机，振动给料机等）给定的，给料量是通过皮带速度来控制的。 称量段示意图 皮带速度V是随着皮带载荷变化而变化。这样，给料率P就与设定值W始终保持一致。 当皮带以速度Ｖ运行时，物料的实际流量为： Ｐ＝3.6×Ｑ×Ｖ Ｐ为流量（t/h），Ｑ为皮带上有效称量段部分的物料重量（kg/m），Ｖ为皮速度（m/s）。 对P进行积分即可得到累积量Ｎ： 当物料通过秤体的称量段时，其重量通过称量托辊传递到称量架上。称量架把重量直接作用到称重传感器上，称重传感器输出相应重量的模拟电压信号再由模／数转换器变为数字信号。 流量的另一个测量值是皮带速度，它由速度传感器进行检测，速度传感器发出与皮带速度成比例的脉冲信号，经频率／数字转换器变为数字信号，同重量信号一起传送到微控系统。该系统进行处理后即得到累加量。 把实际流量I与设定流量P进行比较，得到其差值，将该差值通过PI调节后，送到变频器的信号输入端，通过变频器控制交流电机的转速，从而调整输送皮带速度，改变V值，使得I与P一致，达到定量给料的目的。 2、结构 1．系统的组成 DEL/DEM型定量给料机系统包括机械和电气两大部分。 机械部分主要是秤体、电机、减速机以及料斗。秤体上装有称重传 感器、速度传感器、跑偏开关和接线盒等。 电气部分包括控制柜内的控制仪表、空气开关、变频调速器和接线端子等。 2．秤体结构 (1) 机架：是定量给料机的基础部件，各功能部件均安装在此机架上，构成定量给料机的机械秤体。 (2) 驱动装置：包括电机和减速机，电机通过法兰与减速机直接相连。减速机具有体积小、速比大的特点，并且是通过空心轴与主动滚筒连接，不采用连轴器，具有结构紧凑的优点。

FANUC的伺服技术与伺服装置

FANUC的伺服技术与伺服装置 前言 伺服装置是数控系统的重要组成部分。伺服技术的发展建立在控制理论、电机驱动及电力电子等技术的基础上。上世纪50年代初，世界笫一台NC机床的进给驱动采用液压驱动。由于液压系统单位面积产生的力大于电气系统所产生的力(约为20：1)，而且惯性低、反应快，因此初期的NC系统的进给伺服装置大多采用液压驱动装置。当时的日本富士通公司计算机控制部(以后发展为FANUC公司)从麻省理工学院学习了笫一台NC技术后，用电液脉冲电机作为数控机床进给驱动系统。70年代初期，由于石油危机，加上液压对环境的污染以及系统笨重、效率低等原因，美国GETTYS公司开发出直流大惯量伺服电机，这种伺服电机静力矩和起动力矩大，并在NC机床上得到了应用，性能良好。另一方面，1974年FANUC公司在开发新的低噪声、大扭矩电液脉冲电机时，遇到了技术困难。而电液脉冲电机原先是使FANUC 数控系统市场占有率高到几乎接近独占鳌头的主要原因；当时担任公司社长的稻叶先生反复思考，“我是技术人员，同时也是经营者。作为技术人员，我作为电液脉冲电机的发明者而感到自豪、自信；但是作为经营者，我必须反复自问：电液脉冲电机就这样原封不动地持续下去而没有危机吗?通过调查，我确信有新的电机来取代电液脉冲电机。”于是当即做出了“割爱”的果断决择：废弃使用多年的电液脉冲电机驱动方案，同时转而从美国GETTYS公司引进大惯量直流伺服电机制造技术，并立即进行商品化。从此，在世界最大的CNC公司，开环的系统由闭环的系统取代；液压的驱动系统由电气驱动系统取代。这件事，一直在NC业界传为美谈。在这之后，FANUC又成功地把交流伺服电机应用在数控机床上，然后不断推出新的驱动装置：如直线电机、高速内装电机、直接驱动电机等，提高了数控机床的性能，简化了数控机床的机械结构。 1 数控机床对驱动装置的要求 数控机床主要有两种驱动装置：进给伺服驱动装置和主轴驱动装置。这两种驱动装置在很大程度上决定了数控机床的性能优劣。 1) 数控机床对进给伺服装置的要求 a. 机械特性的要求 要求伺服装置静态和动态的速降小、刚度大。伺服系统的刚度与机床机械构件的刚度有相同的意义，即在外部干扰力(切削力、重力等外力)作用下，这些力从工作部件传到电机轴上产生的转角位置变化。用C 表示单位外力矩作用下的位移： δ= △θ/T 式中，△θ为工作部件角位移量，T为外加扰动力矩。要求δ很小，甚至为零，即通电之后，伺服装置处于闭环状态，要求任何外力不使机床的工作部件发生位移(在限度以内)。数控机床加工中有时从插补运动过渡到某一轴的直线运动或旋转运动，如果待工作的轴伺服刚性不好，加工精度同样得不到保证，这是显然的。伺服刚性通常是以对扰动力矩的响应来综合调节系统。 b. 快速相应的要求

数控机床的工作原理及基本结构

数控机床的工作原理及基本结构 一、程序编制及程序载体 数控程序是数控机床自动加工零件的工作指令。在对加工零件进行工艺分析的基础上，确定零件坐标系在机床坐标系上的相对位置，即零件在机床上的安装位置;刀具与零件相对运动的尺寸参数;零件加工的工艺路线、切削加工的工艺参数以及辅助装置的动作等。得到零件的所有运动、尺寸、工艺参数等加工信息后，用由文字、数字和符号组成的标准数控代码，按规定的方法和格式，编制零件加工的数控程序单。编制程序的工作可由人工进行;对于形状复杂的零件，则要在专用的编程机或通用计算机上进行自动编程(APT)或CAD/CAM设计。 编好的数控程序，存放在便于输入到数控装置的一种存储载体上，它可以是穿孔纸带、磁带和磁盘等，采用哪一种存储载体，取决于数控装置的设计类型。 数控机床的基本结构

二、输入装置 输入装置的作用是将程序载体(信息载体)上的数控代码传递并存入数控系统内。根据控制存储介质的不同，输入装置可以是光电阅读机、磁带机或软盘驱动器等。数控机床加工程序也可通过键盘用手工方式直接输入数控系统;数控加工程序还可由编程计算机用RS232C或采用网络通信方式传送到数控系统中。 零件加工程序输入过程有两种不同的方式：一种是边读入边加工(数控系统内存较小时)，另一种是一次将零件加工程序全部读入数控装置内部的存储器，加工时再从內部存储器中逐段逐段调出进行加工。 三、数控装置 数控装置是数控机床的核心。数控装置从内部存储器中取出或接受输入装置送来的一段或几段数控加工程序，经过数控装置的逻辑电路或系统软件进行编译、运算和逻辑处理后，输出各种控制信息和指令，控制机床各部分的工作，使其进行规定的有序运动和动作。 零件的轮廓图形往往由直线、圆弧或其他非圆弧曲线组成，刀具在加工过程中必须按零件形状和尺寸的要求进行运动，即按图形轨迹移动。但输入的零件加工程序只能是各线段轨迹的起点和终点坐标值等数据，不能满足要求，因此要进行轨迹插补，也就是在线段的起点和终点坐标值之间进行“数据点的密化”，求出一系列中间点的坐标值，并向相应坐标输出脉冲信号，控制各坐标轴(即进给运动的各执行元件)的进给速度、进给方向和进给位移量等。 四、驱动装置和位置检测装置

螺旋上料机工作原理

在很多的农业或者工业生产中常常会使用到一种设备就是螺旋输送机，其最主要的作用就是利用旋转的螺旋叶片将物料进行推移从而达到输送的目的。 根据螺旋旋转时，由于叶片的推动作用，同时在物料自身重力、物料与料管内壁间的摩擦力，以及物料的内摩擦力作用下，物料以与螺旋叶片和料管相对滑动的形式在料管内向前移动，来完成物料的输送。螺旋输送机在输送物料的工作原理基本上分为三类:一推挤法、二是离心诱导法、三是重力滑下法： (1)推挤法。此类方法一般是利用螺旋叶片来进行输送物料常用于仓底的卸料输送，物料经常充满螺旋，颗粒物料受到的静压较大，每粒物料本身的重力远小于其他作用力(螺旋推力、摩擦力、静压力)。此种螺旋的阻力是很大的，它要克服较大压力下形成的摩擦力。 (2)离心诱导法。用于垂直的倾斜度较陡的螺旋输送机，或任何转速较高的螺旋输送机，其工作特点是物料充填量介于两种之间，在螺旋的高转速下，松散的物料受到离心力的作用远比重力等其他外力的影响大。 (3)重力滑下法。螺旋的转速较低，在螺旋面上的物料受到重力的影响远

比离心力的影响大，由于螺旋的转动物料不断沿螺旋面向下滑，于是产生轴向的位移，CX螺旋机基本上属于此种原理。此种原理的螺旋机的填充系数值一般都小于0.5。因为充填过多，物料不是沿螺旋面滑下，而是被螺旋的搅动使它翻越螺旋轴落下，并不能获得大的轴向速度。 应用范围及特点： 1、螺旋输送机是在乳业、食品、兽药、粮食、化工等行业中广泛应用的一种输送设备，主要用于输送粉状、颗粒状和小块状物料。但它不适宜输送易变质的、粘性的和易结块的物料。 2、螺旋输送机使用的环境温度为20-40℃；物料温度小于200℃；输送长度一般小于20米。 3、螺旋输送与其他设备相比较，具有结构简单、横截面尺寸小、密封性能好、可以中间多点装料和卸料以及操作安全、方便等。 螺旋输送机由螺旋机本体、进出料口及驱动装置三大部分组成。只有了解其工作原理以及特点和结构才能更好地选择和使用它。

步进送料机课程设计

… 设计任务书 设计题目：步进送料机-------自动生产线的一部分。 如下图所示，加工过程中要求若干个相同的被输送的工件间隔相等的距离a，在导轨上向左依次间歇移动， 即每个零件耗时t1移动的距离为a后间歇时间t2。考虑到 动停时间之比K=t1/t2之值比较特殊，以及耐用性、成本、 维修方便等，不宜采用曹轮、凸轮等高副机构，而应设计 平面连杆机构。 设计要求：1、电机驱动，采用机构不限。 2、输送架平动，其上任一点水平移动。 设计数据： ； 1、机构参数 方案号a(mm)b(mm)t1(s)t2(s) 21 1300： 200 230015021 ! 40030021 3 1 4400250{ 2 2、送料机在工作时的阻力为5KN；

3、传动装置的总效率为。 设计任务： 1、设计传动系统，确保步进要求； 2、绘出步进送料机运动方案简图； 3、确定电机的型号； 4、编写设计说明书。 ) 目录 一、前言......................................... - 2 - 二、机构设计原理................................. - 3 - 三、四杆机构设计方案(给定行程速比系数K=t1/t2) ... - 4 - 四、四杆机构设计步骤............................ - 5 - 五、电动机类型选择.............................. - 7 - 六、减速器类型选择............................... - 8 - . 七、确定电动机型号............................... - 9 - 八、课程设计总结................................ - 11 - 九、参考文献..................................... - 11-

FANUC伺服计算

2．1 负载/ 电机惯量比 正确设定惯量比参数是充分发挥机械及伺服系统最佳效能的前提，此点在要求高速高精度的系统上表现尤为突出，伺服系统参数的调整跟惯量比有很大的关系，若负载电机惯量比过大，伺服参数调整越趋边缘化，也越难调整，振动抑制能力也越差，所以控制易变得不稳定；在没有自适应调整的情况下，伺服系统的默认参数在1~3 倍负载电机惯量比下，系统会达到最佳工作状态，这样，就有了负载电机惯量比的问题，也就是我们一般所说的惯量匹配，如果电机惯量和负载惯量不匹配，就会出现电机惯量和负载惯量之间动量传递时发生较大的冲击；下面分析惯量匹配问题。 TM - TL = ( JM + JL ) α（1） 式中，TM———电机所产生的转矩； TL———负载转矩； JM———电机转子的转动惯量； JL———负载的总转动惯量； α———角加速度。 2．2 加减速力矩 伺服电机除连续运转区域外，还有短时间内的运转特性如电机加减速，用最大转矩表示；即使容量相同，最大转矩也会因各电机而有所不同。最大转矩影响驱动电机的加减速时间常数[7]，使用公式(3)，估算线性加减速时间常数ta，根据该公式确定所需的电机最大转矩，选定电机容量。 ta = ( JL + JM ) n95.5×(0.8Tmax - TL )（3） 式中，n ———电机设定速度，r/min； JL———电机轴换算负载惯量，kg·cm2； JM———电机惯量，kg·cm2； Tmax———电机最大转矩，N·m； TL———电机轴换算负载（摩擦、非平衡）转矩，N·m。

2．3 切削负载转矩 在正常工作状态下，切削负载转矩不超过电机额定转矩的80%。连续特性（连续实效负载转矩）对要求频繁起动、制动的数控机床，为避免电机过热，必须检查它在一个周期内电机转矩的均方根值，并使它小于电机连续额定转矩，其具体计算可参考其它文献。在选择的过程中依次计算此五要素来确定电机型号，如果其中一个条件不满足则应采取适当的措施，如变更电机系列或提高电机容量等 2．4 连续过载时间 连续过载时间应限制在电机规定时问之内。但是， Tc若小于了Tms则勿需对此项进行检验。 T lam ≤ T Mon ， 式中T Lam ——连续过载时间，min T MON ——电机规定过载时问，min 3 VMC 750立式加工中心伺服电机的选择

NC伺服滚轮送料机原理

东莞佑亿https://www.wendangku.net/doc/e417237871.html, NC伺服滚轮送料机原理 1.输入/输出装置 输入/输出装置主要用于输入数控程序和数据、显示信息、输送数据等。输出装置是触摸屏显示器。送料机输入/输出装置还包括PLC 系统。 2.计算机数控装置 计算机数控装置是数控机床的核心，通常由硬件和软件组成。硬件主要由运算器、控制器、存储器、输入接口和输出接口等组成；软 件则主要是指主控制系统软件，如数据运算处理控制和时序逻辑控制 等。 计算机数控装置的功能是接受外部输入的程序和指令，经译码、存储和计算机处理，输出相应的脉冲以驱动伺服系统，进而控制机床运动。此外，输出给辅助控制装置的指令信号、完成各种辅助控制功能。计算机数控装置

东莞佑亿https://www.wendangku.net/doc/e417237871.html, 的基本工作流程是输入，译码、位置控制、I/O处理、显示和诊断等。 3.伺服系统 NC机床伺服系统是NC系统的执行部分，是以机床移动部件（工作台）的位置和速度作为控制量的自动控制系统，通常由伺服驱动装置、伺服电动机、机械传动机构及执行部件组成。 伺服系统的功能是接受数控装置输出的脉冲信号指令，由伺服驱动装置做一定的转换和放大后，经伺服电动机和机械传动机构，驱动机床工作台实现工作进给或快速运动以及位置控制，每一个脉冲信号指令使机床移动部件产生的位移量称为脉冲当量，常用脉冲当量为 0.02mm/脉冲。伺服系统的精准度和动态响应特性直接影响机床体的 生产率、加工精度和表面质量。 伺服系统可分为进给伺服系统和主轴伺服系统两部分，进给伺服系统是用来驱动数控机床各从标轴的切削进给运动，以直线运动为主，主轴伺服系统是用来实现对主轴转速的调节和控制，以及主轴定向控

NC冲床送料和滚轮送料机如何选择

冲床生产线设备 https://www.wendangku.net/doc/e417237871.html, NC冲床送料和滚轮送料机如何选择 送料机在冲压行业已经是必不可少的设备。加装了送料机的冲床冲压生产线，相对传统人工送料有着绝对优势，市场上送料机已经是冲床冲压业的一种基础的机械设备，无论是重工业还是轻工业都具有很广泛的应用性，但是在选择的时候很多客户还是会分不清该选择何种送料机，下面介绍一下滚轮送料机与NC伺服送料机的区别： NC伺服送料机因其通过伺服马达直接驱动送料滚筒的方式实现送料，而伺服马达的驱动则直接由PLC接收冲床凸轮信号与人机界面输入信号来完成，因此具备显著的四大性能优势： 1、步距可0-10m随意设定，安装不受限，可搭配各种冲床使用； 2、操作、调试使用方便，佑亿精密NC送料机步距、次数、速度的设定可在触摸屏上简单的设定即可，无需反复的调试设定，简单便捷； 3、送料精度高且稳定，通常可达±0.02mm以内。伺服马达直接驱动精准度极高，同时马达具备自锁功能，确保NC送料机其它动作时没有误进退。 4、定制化程度极高，有厚板、超厚板、强力型、偏摆型各种机型，同时可根据客户需求量身定制。 滚轮送料机相对伺服送料机来说自身没有动力驱动装置，依靠偏心盘、十字接头、连杆、传动轴完成动力传输，这也决定了其具有显著的三大不足之处： 1、安装受限，必须冲床有输出轴，且滑块适合安装放松打杆装置； 2、送料步距有着严格的限制，机型确定后，送料步距也就有了严格的限制； 3、调试繁琐，步距变化后，必须重新调节偏心盘的位置，改变步距，并进行多次单次试冲后，方能确定步距是否调节准确； 4、送料精度有限，通常在±0.05mm左右，很多精密加工场合不能很好的满足。 因此我们可以看出相对滚轮送料机而言NC伺服送机具有跟多优势，当然价格上也比滚轮送料机贵很多。这只是从送料种类中的两种不同类型的送料机，每种送料机应用方式不一样。优势特点不一。选择是送料机时需要根据根据企业所需求来选择合适的送料机。

数控机床的基本组成与工作原理

数控车床的基本组成和工作原理 一、任务描述 了解CAK40100VL的基本组成和工作原理 二、任务准备 （一）、安全文明生产（播放插件） （二）、机床结构和工作原理 1、机床结构 数控机床一般由输入输出设备、CNC装置（或称CNC单元）、伺服单元、驱动装置（或称执行机构）、可编程控制器PLC及电气控制装置、辅助装置、机床本体及测量反馈装置组成。如下图是数控机床的组成框图。 数控机床的机床本体与传统机床相似，由主轴传动装置、进给传动装置、床身、工作台以及辅助运动装置、液压气动系统、润滑系统、冷却装置等组成。但数控机床在整体布局、外观造型、传动系统、刀具系统的结构以及操作机构等方面都已发生了很大的变化，这种变化的目的是为了满足数控机床的要求和充分发挥数控机床的特点。 ⑵、CNC单元 CNC单元是数控机床的核心，CNC单元由信息的输入、处理和输出三个部分组成。CNC

单元接受数字化信息，经过数控装置的控制软件和逻辑电路进行译码、插补、逻辑处理后，将各种指令信息输出给伺服系统，伺服系统驱动执行部件作进给运动。 ⑶输入/输出设备 输入装置将各种加工信息传递于计算机的外部设备。在数控机床产生初期，输入装置为穿孔纸带，现已淘汰，后发展成盒式磁带，再发展成键盘、磁盘等便携式硬件，极大方便了信息输入工作，现通用DNC网络通讯串行通信的方式输入。 输出指输出内部工作参数（含机床正常、理想工作状态下的原始参数，故障诊断参数等），一般在机床刚工作状态需输出这些参数作记录保存，待工作一段时间后，再将输出与原始资料作比较、对照，可帮助判断机床工作是否维持正常。 ⑷伺服单元 伺服单元由驱动器、驱动电机组成，并与机床上的执行部件和机械传动部件组成数控机床的进给系统。它的作用是把来自数控装置的脉冲信号转换成机床移动部件的运动。对于步进电机来说，每一个脉冲信号使电机转过一个角度，进而带动机床移动部件移动一个微小距离。每个进给运动的执行部件都有相应的伺服驱动系统，整个机床的性能主要取决于伺服系统。 ⑸驱动装置 驱动装置把经放大的指令信号变为机械运动，通过简单的机械连接部件驱动机床，使工作台精确定位或按规定的轨迹作严格的相对运动，最后加工出图纸所要求的零件。和伺服单元相对应，驱动装置有步进电机、直流伺服电机和交流伺服电机等。 伺服单元和驱动装置可合称为伺服驱动系统，它是机床工作的动力装置，CNC装置的指令要靠伺服驱动系统付诸实施，所以，伺服驱动系统是数控机床的重要组成部分。 ⑹可编程控制器 可编程控制器 (PC，Programmable Controller) 是一种以微处理器为基础的通用型自动控制装置，专为在工业环境下应用而设计的。由于最初研制这种装置的目的是为了解决生产设备的逻辑及开关控制，故把称它为可编程逻辑控制器( PLC， Programmable Logic Controller)。当PLC用于控制机床顺序动作时，也可称之为编程机床控制器( PMC，Programmable Machine Controller )。PLC己成为数控机床不可缺少的控制装置。CNC 和PLC协调配合，共同完成对数控机床的控制。 ⑺测量反馈装置 测量装置也称反馈元件，包括光栅、旋转编码器、激光测距仪、磁栅等。通常安装在机床的工作台或丝杠上，它把机床工作台的实际位移转变成电信号反馈给CNC装置，供CNC 装置与指令值比较产生误差信号，以控制机床向消除该误差的方向移动。 2、工作原理 使用数控机床时，首先要将被加工零件图纸的几何信息和工艺信息用规定的代码和格式

送料机简述原理及应用

冲床自动送料简述原理及应用 自动化冲床送料机属于冷挤压套圈类零件的送料机，是冲床再改造的升级机床，在技术上，弥补了国内外传统冲床送料机的种种不足之处。 目前，国内冲床送料机市场上的自动化冲床送料机技术已经更多先进和完善，送料机由冲床工作台通过连杆弹簧驱动滑块在滑道上水平滑动,通过隔料机构把斜道上下来的料直接推送到模具中心,同时，联动打板将已经冲好的料拨掉，这样往复运动的整体机构操作简单，无输送，联动安装可靠，效率高。 扩展资料： 日本的RF20SD一ORll机械手送料装置是将其跟冲床做成一体的,一般是从横向或侧面完成送料,送料机结构复杂,而且装配及制造还有后期的维修维护困难价格高,所以不适合于我国冲床的纵向送料的要求。

解读板材冲压自动送料机 送料机专业厂商-亿拓供稿https://www.wendangku.net/doc/e417237871.html, ： 这里所了解的送料机是--新型板材冲压自动送料机,是由江苏理工大学专利事务所代理的专利名称为“通用于冲床的平台式板材冲压自动送料机”，完美的解决了板材冲压送料机构通用化，也适应了板材冲压多种形式产品的自动送料。 新型板材冲压自动送料机由五大组成部分组成，如下： 1 送料机活动机架 2 传动架 3 送料机的横向送料机构系统 4 直向送料机构 5 送料机械手 其中活动机架是在冲床工作台上固定信，与工作箱构成为整机框架，横向送料机构和直向送料机构同时分别固定在工作箱的两侧，再通过下方的摆动轴连接两侧摆块，传动架在固定于冲床滑块上，送料机械手在送料平台固定住。送料平台下方与横向判断实轨道机构工作臂及其直向送料机构的前后横向推拉杆连接。 该送料机可以实现冲压多种形式的板料产品而且无需再将送料机从冲床折除，主机跟活动机架转动分离冲床工作台，实现了模具装配简单完成，后期的修护维修都很方便。 冲床送料机的准确送料 冲床送料机的传统送料机构系统，例如凸轮驱动间歇送料机构，很容易出现在工件表面