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arduino学习笔记3 –利用循环使6个led闪烁

通过上一节学习，知道了怎样让一个led进行闪烁，下面的实验会对6个led进行控制。

一、实验现象

用控制板来实现6个LED闪烁

二、实验器材：控制板、LED6个、电阻6个、面包板和杜邦线。

三、实验所用函数及语句

整形变量：int 变量名；变量名以字母开始。

算术运算：自加i++，等同于i=i+1、i+=1；自减i—等同于i=i-1、i-=1；

循环：用来明定一段区域代码重复指行的次数。

for (初始化部分; 条件判断部分; 数据递增部分) {

//语句块

}

初始化部分被第一个执行，且只执行一次。每次通过这个循环，条件判断部分将被测试;如果为真，语句块和数据递增部分就会被执行,然后条件判断部分就会被再次测试，当条件测试为假时，结束循环。

例如： for (int i=3; i <= 6; i++){

digitalWrite(i, HIGH);依次点亮3，4，5，6号端口上的LED

delay(10);//变量i只能在循环括号内访问

}

while(条件判断部分){

//语句块

}

while循环将会连续地无限地循环，直到圆括号()中的表达式变为假。被测变量必须要有所变化，否则while循环将一直不会停。

例如： int i=2;//i只在 "loop" 函数内可用

While(i<=6){

digitalWrite(i, HIGH);依次点亮3，4，5，6号端口上的LED

delay(10);

i++;//一定要有变化，否则一直循环

}

四、实验电路

五、编写程序

void setup(){

for(int i=2;i<8;i++){

pinMode(i,INPUT);// 变量i只能在循环括号内访问

}

void loop(){

for(int i=2;i<8;i++){

digitalWrite(i,HIGH);// 变量i只能在循环括号内访问

delay(100);

digitalWrite(i,LOW);

delay(100);

}

大家用改变端口如2、4、6、8、10、12或用while循环改写一下上面的代码。

Arduino学习笔记A7 - Arduino 输出引脚扩流

Arduino学习笔记A7 - Arduino 输出引脚扩流使用Arduino时候，经常需要控制大电流或者高压负载。但是Arduino只有最大5v，20mA的引脚输出。必须要通过扩流电路。扩流的方法有很多。下面介绍几种方法，适合在不同场合下面使用。注意：下述电路图的负载均用电阻符号代替，符号标志是电子学的负载符号RL，就是R（load）的意思。 1、小功率NPN三极管扩流（适用于扩展后负载电压5v以下，负载电流建议<1A）。 Arduino输出引脚直接连电阻驱动三极管基极。复杂度：★★☆☆☆；成本：★☆☆☆☆；可扩流倍数：★☆☆☆☆；优点：简单方便，成本低。开关频率上限直接由三极管决定，可以做的很高；缺点：受控大电流和Arduino直接连通，所以外置驱动电源不建议超过5v，以免外置电源的电压通过Q1倒灌到Arduino引脚引起Arduino烧坏。选材：三极管Q1可以选用小功率的NPN三极管。推荐型号有2SC1815，2N2222，8050，2SD882等(点元件名看对应数据手册，下同)；基极电阻R1必不可少，否则会导致Arduino因为引脚负载过大而发热甚至烧毁。R1阻值在100Ω~10k之间均可，推荐值1kΩ。所有电阻功率无要求，贴片0805以上，直插1/8w以上的就行，以下所有电路均使用这种电阻规格。

2、固态继电器（光耦）扩流（适用于220V交流直接控制，或者大功率直流控制，建议用于负载电流0.2A~40A间）使用现成的固态继电器可以很方便的被Arduino控制。对于Arduino来说，驱动固态继电器就像驱动一个LED那么简单。直流控制直流直流控制交流复杂度：★☆☆☆☆；成本：★★★★★；可扩流倍数：★★★★★；优点：使用最简单，抗干扰能力最强，无电磁干扰。可以控制交流电/直流电，并且可以控制很大电流的负载。缺点：成本很高选材：注意的是，固态继电器有两种：直流控制交流固态继电器/直流控制直流固态继电器。它们的

基于Protues的Arduino学习笔记01-Arduino UNO实验板设计

基于Protues的Arduino学习笔记01-Arduino UNO实验板设计 (2013-05-13 20:13:33) 本文将带你使用protues 7.10搭建一个Arduino UNO的实验板,方便以后在protues仿真软件上进行Arduino的实验。参考本文，你还可以自己动手构建出Arduino MEGA 2560等一系列Arduino开发平台。 Arduino UNO是Arduino USB接口系列的最新版本，是Arduino平台的参考标准模板。Arduino UNO的处理器核心是ATmega328，同时具有14路数字输入/输出口(其中6路可作为PWM输出)，6路模拟输入，Flash Memory 32KB (其中0.5KB 用于bootloader【注】)、SRAM 2KB、EEPROM 1KB，工作时钟 16 MHz【文献1】。【注】:在仿真情况下，不需要bootloader去引导程序下载，只需要将Arduino IDE编译生成的HEX文件导入ATmega328P单片机即可。以上对Arduino UNO的介绍摘自网上，通过这些介绍，我们可以知道Arduino UNO的资源分配情况。图1为Arduino UNO的引脚图，从图中我们可以清楚地看出ATmega328P的物理引脚与Arduino所定义的功能之间的关系，从而可以将功能引脚标注出来。

图1 Arduino UNO与ATmega328P引脚关系图【文献2】 Protues软件是英国Labcenter Electronics公司出版的EDA工具软件，不仅具有其它EDA工具软件的仿真功能，还能仿真单片机及外围器件，是目前最好的仿真单片机及外围器件的工具【文献3】。下面我们打开protues 7.10软件，进入元器件的选择，在元器件一栏中输入“ATmega328P”,并选取ATmega328P单片机，如图2所示。然后，在元器件一栏中输入“RES”，选取电阻，如图3所示。接着，在元器件一栏中输入“LED-GREEN”，选取绿色的LED灯(你也可以选择红色或者黄色的)，如图4所示。最后，在元器件一栏中输入“COMPIM”，并添加到元器件域中,如图5所示。

arduino学习笔记18 - SD卡读写实验

本次实验使用arduino驱动SD卡，在SD卡中进行文件读写。需要说明的是arduino的SD库文件，目前对2G以上的卡支持不是很好，所以推荐大家使用2G包含2G以下的，文件格式使用FAT格式。这次我是用的是kingmax2G的MicroSD卡。先看一下硬件连接图

把下面代码下载进arduino 控制板 /* 此例子展示如果记录三个模拟引脚数值到SD 卡，使用SD 库。

电路部分 * 模拟引脚使用模拟口0,1,2大家可以根据情况接入模拟传感器，如果没有，也可以完成此实验，只不过数值是不停跳动的干扰源。 * SD卡与arduino控制板使用SPI总线连接 ** MOSI - pin 11 ** MISO - pin 12 ** CLK - pin 13 ** CS - pin 4 */ #include // CS引脚为pin4，这里也沿用官方默认设置 const int chipSelect = 4; //设定CS接口 void setup() { Serial.begin(9600); //设置串口通信波特率为9600 Serial.print("Initializing SD card..."); //串口输出数据Initializing SD card... pinMode(10, OUTPUT); if (!SD.begin(chipSelect)) { //如果从CS口与SD卡通信失败，串口输出信息Card failed, or not present Serial.println("Card failed, or not present"); return; } Serial.println("card initialized."); //与SD卡通信成功，串口输出信息card initialized. }

Arduin学习笔记

Arduin学习笔记 void setup{}函数初始化 void loop{}函数循环 pinMode（13，OUTPUT/INPUT）引脚13定义为输出、入模式digitalWrite（13，HIGH/LOW）13引脚输出高、低电平delay（）延迟函数 analogRead() 读取模拟量函数 analogWrite（）写入模拟量函数 map（）函数 Serial.begin（波特率值）串口通信函数 Serial.print（）是输出你要的内容横排显示 Serial.println（）是输出要显示的内容后自动换行 Arduino 参考手册 Arduino 开发语言提供全部的 C 语言特性和 C++ 语言的部分特性 . 通过链接到 AVR 的 libc 库 online~

, 可以使用库中提供的函数. 具体的应用细节请参考相关文档. 程序结构在Arduino中, 标准的程序入口main函数在内部被定义, 用户只需要关心以下两个函数: void setup() void loop() setup()函数用于初始化, loop()函数用于执行. 初始化函数一般放在程序开头, 用于设置一些引脚的输出/输入模式, 初始化串口通讯等类似工作. loop()函数中的代码将被循环执行, 例如: 读入引脚状态,设置引脚输出状态等. 控制语句 if if...else for switch while do...while break continue return goto 相关语法 ;(分号) {}(大括号) // (单行注释) /* * /(多行注释) #define #include 算术运算符 = (赋值) + (加) - (减) * (乘) / (除) % (取模) 比较运算符 == (等于) != (不等于) < (小于) > (大于)

十个中文例程教会你轻松上手制作Arduino智能小车

十个中文例程教会你轻松上手制作Arduino智能小车 Arduino简介 Arduino 是一款便捷灵活、方便上手的开源电子原型平台，包含硬件（各种型号的arduino 板）和软件（arduino IDE)。适用于艺术家、设计师、爱好者和对于“互动”有兴趣的朋友们。Arduino能通过各种各样的传感器来感知环境，通过控制灯光、马达和其他的装置来反馈、影响环境。板子上的微控制器可以通过Arduino的编程语言来编写程序，编译成二进制文件，烧录进微控制器对Arduino的编程是利用Arduino编程语言(基于Wiring)和Arduino开发环境(based on Processing)来实现的。基于Arduino的项目，可以只包含Arduino，也可以包含Arduino和其他一些在PC上运行的软件，他们之间进行通信(比如Flash, Processing, MaxMSP)来实现。你可以自己自己动手制作，也可以购买成品套装;Arduino所使用到的软件都可以免费下载。硬件参考设计(CAD 文件)也是遵循availableopen-source协议, 你可以非常自由地根据你自己的要求去修改他们。本文精选了Arduino教程、例程、设计案例，集结了国内外官方资料和资深工程师的经验，是学习AArduino的必备宝典。小车、机器人篇 1、Arduino互动玩偶BOXZ 此设计制作在2013年Atmel AVR英雄视频大赛中荣获奖励，并且参与了2014的深圳制汇节。BOXZ，昵称盒仔，其创意始于2012年6月初。当时的想法是设计一款基于Arduino 的入门级机器人，可以和三五好友在有限的空间里进行踢足球等互动，而且要做到取材容易制作简单，在设计的上采用了模块化的接插结构，同时还要注重外观拥有个性。 2、基于Arduino的自平衡遥控小车车模平衡控制也是通过负反馈来实现的。因为车模有两个轮子着地，车体只会在轮子滚动的方向上发生倾斜。控制轮子转动，抵消在一个维度上倾斜的趋势便可以保持车体平衡了。 3 当自家的遥控蓝牙小车坏掉的时候不是只能扔掉，作为创客不但要学会制造东西，更要学会修理东西，来看看这位创客是如何修理他的小车的吧！小车采用大电流MOSFET做的电机驱动驱动电机，用Atmega328单片机作为主控，读取航模遥控器（天六A 2.4G）的PWM 信号，然后电机驱动板，转向舵机直接接到航模遥控器的横滚通道控制转向，用天六的第5通道（开关通道）选择前进还是后退 4、基于Arduino的盒子遥控机器人 BOXZ，昵称盒仔。是一款开源的互动娱乐平台！我们将Arduino，亚克力板和纸模型创意的结合在一起，让大家可以快速搭建自己的遥控玩偶，开展互动体验，而它的组装就像搭乐高积木一样简单！而盒仔的外形和功能完全取决于您的创意。我们可以用它来搞足球比赛，角色扮演，赛车或对战，甚至拍MV！

atmel ASF学习笔记

Atmel asf学习笔记前言前一段时间入手了一块Arduino DUE开发板，入手后网上查询资料发现资料很少，并且和很多的模块不兼容，这块板子的IO口只能承受3.3v的电压，如果想使用5v的模块，又要动手做兼容模块。又因为这块板子采用的MCU是SAM3X8E 是一款ARM的主控，就想把它作为cortex M3开发板使用。环境搭建开发工具：atmel studio 6.1 烧写工具:bossac.exe 开发工具可以在Atmel官网下载，bossac.exe可以从arduino中提取建立工程为了快速上手这块板子，我决定采用atmel的asf框架创建示例工程，由于在单片机程序开发中，需要通过串口输入输出调试信息，所以首先要实现串口通讯，这里先创建一个串口通讯程序的模板

接下来就ok了编译通过下载到mcu中

接下来打开串口，查看输出信息测试通过！ ASF之串口学习 #include #include "asf.h"//包含了所需要的模块

#include "stdio_serial.h"//串口的出入输出定义 #include "conf_board.h" #include "conf_clock.h" #include "conf_example.h"//定义了串口中断入口函数，波特率，串口端口号 /** Size of the receive buffer used by the PDC, in bytes. */ #define BUFFER_SIZE 100 //定义外设DMA控制器缓冲区大小（字节） /** USART PDC transfer type definition. */ #define PDC_TRANSFER 1 //串口发送类型定义 /** USART FIFO transfer type definition. */ #define BYTE_TRANSFER 0 //串口发送队列类型定义 /** Max buffer number. */ #define MAX_BUF_NUM 1 /** All interrupt mask. */ #define ALL_INTERRUPT_MASK 0xffffffff /** Timer counter frequency in Hz. */ #define TC_FREQ 1 #define STRING_EOL "\r" #define STRING_HEADER "-- USART Serial Example --\r\n" \ "-- "BOARD_NAME" --\r\n" \ "-- Compiled: "__DATE__" "__TIME__" --"STRING_EOL /** Receive buffer. */ static uint8_t gs_puc_buffer[2][BUFFER_SIZE]; /** Next Receive buffer. */ static uint8_t gs_puc_nextbuffer[2][BUFFER_SIZE]; /** Current bytes in buffer. */ static uint32_t gs_ul_size_buffer = BUFFER_SIZE; /** Current bytes in next buffer. */ static uint32_t gs_ul_size_nextbuffer = BUFFER_SIZE; /** Byte mode read buffer. */ static uint32_t gs_ul_read_buffer = 0;

arduino学习笔记

arduino学习笔记 arduino学习笔记1 - 什么是arduino？要了解arduino就先要了解什么是单片机，arduino平台的基础就是A VR指令集的单片机。 1、什么是单片机？它与个人计算机有什么不同？一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：中央处理单元CPU（进行运算、控制）、随机存储器RAM（数据存储）、存储器ROM（程序存储）、输入/输出设备I/O（串行口、并行输出口等）。在个人计算机（PC）上这些部份被分成若干块芯片，安装在一个被称之为主板的印刷线路板上。而在单片机中，这些部份全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为单片（单芯片）机，而且有一些单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如模拟量/数字量转换（A/D）和数字量/模拟量转换（D/A）等。 2、单片机有什么用？实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能，一个控制电冰箱温度的计算机难道要用酷睿处理器吗？应用的关键是看是否够用，是否有很好的性能价格比。如果一台冰箱都需要用酷睿处理起来进行温度控制，那价格就是天价了。单片机通常用于工业生产的控制、生活中与程序和控制有关（如：电子琴、冰箱、智能空调等）的场合。下图就是一个Atmega328P-PU单片机，基于A VR指令集的8位处理器，频率20MHz，存储器空间32KB。什么是Arduino？ Arduino是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。 Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。Arduino项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。Arduino板你可以选择自己去手动组装或是购买已经组装好的；Arduino开源的IDE可以免费下载得到。 Arduino的编程语言就像似在对一个类似于物理的计算平台进行相应的连线，它基于处理多媒体的编程环境。

Arduino学习笔记葫芦娃

Arduino学习笔记—超简单制作音乐一曲葫芦娃带你回归美好童年本文是个人学习心得，供新人参考，老鸟可瞬间飘过。本文很简单，需要用到的材料：adruino uno一块（其他也可），面保线若干条，蜂鸣器或小喇叭一个（小喇叭更好蜂鸣器要接电阻不然声音有点刺耳）连接方法如图：首先讲下简单的乐理知识，知道音乐是怎么演奏出来的自然就可以通过代码来进行编排了。 1.演奏单音符一首乐曲有若干音符组成，一个音符对应一个频率。我们知道到相对应的频

率让arduino输出到蜂鸣器蜂鸣器就会放出相应的声音，这里有个表供大家参考： 2.音符的演奏时间我们知道了音符是如何演奏出来的，下一步就是控制音符的演奏时间。每个音符都会播放一定的时间，这样才能构成一首优美的曲子，而不是生硬的一个调的把所有的音符一股脑的都播放出来。如何确定每个音符演奏的单位时间呢？我们知道，音符节奏分为一拍、半拍、1/4拍、1/8拍，我们规定一拍音符的时间为1；半拍为0.5；1/4拍为0.25；1/8拍为0.125……，所以我们可以为每个音符赋予这样的拍子播放出来，音乐就成了。好了我们看看如何将简谱翻译成对应频率和拍子。

以葫芦娃为例：先看下左上角1=D这里，用的是D调，好那我们就看《音符频率表》中的D行（红色部分），第一个音符是1 但上面有个点，所以对应的就是589，时间是一拍=1，第二个音符6（没有点）就是495，时间也是一拍=1，第三个音符5 即441，因为有下划线所以是半拍=0.5， ……以此类推第四0这里要注意下，这里是没有声音，但是要是用频率0表示还是会有声音（这个不懂），所以我们用一个很高频率的声音，这样人耳听不到就达到了没有声音的效果，所以频率为-1。拍子=1拍第五，再接着看到第一句歌词葫芦娃这个娃的音是3—，这表示是两拍，后面每加一个“-”，表示拍子+1（1+1），本例中最多是加到4. 第六，第二句歌词葫芦娃这个娃，3?带个点，点的意思是去3的拍子的一半，即3?的拍子是1+0.5 第七，大家可能会问那弧线怎么表示，这在音乐中属于连音，我们要表示的话，可以稍微改下连音后面那个音的频率，比如减少或增加一些数值（需自己调试），这样表现会更流畅，但操作上更复杂了，本例没有做连音的处理，大家有兴趣可以自己调整下。所以说了一大堆，规律就是时间上单个音符没有下划线，就是一拍（1），有下划线是半拍

Arduino 语言常用语句

结构 void setup() 初始化变量，管脚模式，调用库函数等 void loop() 连续执行函数内的语句功能数字 I/O pinMode(pin, mode) 数字IO口输入输出模式定义函数，pin表示为0～13， mode表示为INPUT或OUTPUT。 digitalWrite(pin, value) 数字IO口输出电平定义函数，pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如定义HIGH 可以驱动LED。 int digitalRead(pin) 数字IO口读输入电平函数， pin表示为0～13，value表示为HIGH或LOW。比如可以读数字传感器。模拟 I/O int analogRead(pin) 模拟IO口读函数，pin表示为 0～5（Arduino Diecimila为0～5，Arduino nano为0～7）。比如可以读模拟传感器（10位AD，0～5V表示为0～1023）。 analogWrite(pin, value) - PWM数字IO口PWM输出函数，Arduino数字IO口标注了PWM的IO口可使用该函数，

pin表示3, 5, 6, 9, 10, 11，value表示为0～255。比如可用于电机PWM调速或音乐播放。扩展 I/O shiftOut(dataPin, clockPin, bitOrder, value) SPI 外部IO扩展函数，通常使用带SPI接口的74HC595做8个IO 扩展，dataPin为数据口，clockPin为时钟口，bitOrder为数据传输方向（MSBFIRST高位在前，LSBFIRST低位在前），value 表示所要传送的数据（0～255），另外还需要一个IO口做 74HC595的使能控制。 unsigned long pulseIn(pin, value) 脉冲长度记录函数，返回时间参数（us），pin表示为0～13，value为HIGH或LOW。比如value为HIGH，那么当pin输入为高电平时，开始计时，当pin输入为低电平时，停止计时，然后返回该时间。时间函数 unsigned long millis() 返回时间函数（单位ms），该函数是指，当程序运行就开始计时并返回记录的参数，该参数溢出大概需要50天时间。 delay(ms) 延时函数（单位ms）。 delayMicroseconds(us) 延时函数（单位us）。数学函数

arduino函数学习笔记

Arduino程序的主函数main在内部就已经定义了，所以只需void setup()和void loop().前者用于初始化在程序开头设置引脚的输入输出模式，初始化串口，执行一次。loop是死循环，是执行程序。函数pinMode()有两个参数pin和mode, pin参数表示所要配置的引脚，mode 表示设置的模式INPUT或OUTPUT. arduino板上的模拟引脚亦可作数字引脚用，A0~A5对应数字14~19 digitalWrite()两个参数，pin表示设置的引脚（须设置为OUTPUT模式），value 表示输出的电压HIGH或LOW,此函数作用是设置引脚输出的电压为高或低。 digitalRead()一个参数，pin***（须设置为INPUT模式），用来获取引脚的电压情况HIGH或LOW. 若引脚没有连接到任何地方，那么随机返回高或低。 analogReference(type) analogRead(pin) 用于读取引脚的模拟电压值，返回值int 范围0~1023，pin 只能是6模拟接口。 analogWrite(pin,value)在指定引脚上输出一个模拟量，应用在LED灯亮度控制，电机转速控制。无返回值。Value表示PWM输出的占空比。范围0~255 shiftOut（dataPin,clockPin,bitOrder,val）无返回值能够将数据通过串行的方式在引脚上输出 shiftIn(datapin,clockPin,bitOrder)通过串行的方式在引脚上读入数据。 pulseIn(pin,state,timeout) 此函数用于读取引脚脉冲的时间长度，脉冲可以是HIGH或LOW。如果是HIGH，函数先将引脚变为高电平，在开始计时，一直到变为低电平为止，返回脉冲持续时间长短，单位MS，如果超时还未读到，将返回0. 函数返回值为unsigned long ,3个参数分别表示脉冲输入的引脚，脉冲响应的状态（高或低）和超时时间。 millis()函数可以获得机器运行的时间长度，单位ms.系统最长的时间为9小时22分，如果超出时间将从0开始，返回值unsigned long 型，无参数。 delay()延时函数单位MS 无返回值 delayMicroseconds ()延时函数，参数单位是微秒数学库： min(x,y): #define min(a,b) (a)<(b))? (a):(b) max(x,y):#define max(a,b) (a)>(b))?(a):(b) abs(x)取绝对值 constrain(amt,low,high)取三个数中的中间值 map(x,in_min,in_max,out_min,out_max)函数将[in_min,in_max]范围内的x等比映射到[out_min,out_max]范围内，函数返回值为long 三角函数sin(rad),cos(rad),tan(rad)返回值为double randomSeed()函数用来设置随机数种子，随机数种子的设置对产生的随机数序列有影响，函数无返回值 random(howsmall,howbig)应用此函数可以产生随机数两个参数是随机数的范围，参数及返回值类型均是long 中断函数

Arduino 自学笔记

Arduino教程 1.Arduino的介绍 ●什么叫arduino? Arduino是一块基于开放原始代码的Simple i/o平台，并且具有开发语言和开发环境都很简单，易理解的特点。可以让你轻松利用arduino做出有趣的东西。他是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。他由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台和一套为arduino板编程软件的开发环境组成。 Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以用来读取大量开关和传感器的信号，并且可以控制各种各样的灯，电机和其他物理设备。Arduino项目可以是单独的也可以和你的电脑上的软件程序（例如:flash,processing,maxMsp 等）进行通讯。Arduino开源的IDE可以免费下载得到 ●Arduino的特点 1.开放原始码的电路图设计，开放界面免费下载，也可以依需求自己修改 2.下载程序简单，方便。 3.可简单的与传感器，各种各样的电子元件连接（如：LED灯，蜂鸣器，开关，光敏电阻等），做出各种各样的有趣的东西。 4.使用高效的微处理器 5.开发语言和开发环境都非常的简单，对初学者来说很容易上手 ●Arduino的性能 1.Digital I/O数字输入/输出端口0-13. 2.Analog I/O模拟输入/输出0-5.

3.支持ISP下载功能。几个比较特殊的端口说明 ●VIN端口：VIN是input voltage的缩写，表示有外部电源是的输入端口。如果不使用USB供电时，外部电源可以通过此引脚提供电压（如电池供电，电池正极接VIN引脚，负极接GND引脚）。 ●AREF：Reference voltage for the analog input(模拟输入的基准电压)。使用analogReference()命令使用。 2.流水灯的设计 ●实验原理在生活中我们经常看到一些有各种颜色组成的广告灯，广告灯上各个位置的LED灯不断的两咩变化，就形成各种不同的效果，本届实验就是利用led灯编程做一个流水灯的效果，在程序中我们设置led灯的亮灭的次序与时间就可以实现流水灯的效果本次实验我们用6个led灯作流水灯，通过控制各个led的亮灭次序与时间，就可以实现流水灯的效果。一排6个led灯，首先依次点亮，再依次熄灭；然后6灯齐闪3次；最后实现两个两个一起闪3次。 ●实验器材 1.Led灯:6个 2.220欧姆电阻：6个

Arduino学习笔记A5 - Arduino常用的代码编写工具

Arduino学习笔记A5 - Arduino常用的代码编写工具 Arduino常用的代码编写工具大家在使用Arduino IDE编写程序的时候，都会觉得Arduino的IDE会有很多不足的地方，比如打开缓慢，不能显示中文，高亮不清晰，Auto Format自动格式化工具不够智能等。下面我分享一下我自己使用的Arduino代码编写工具，或者不一定是最好的，权当抛砖引玉，欢迎大家多提意见。代码编写器：Notepad2 MOD 我先说一下我选代码编写器的要求： 1、有语法高亮功能，这是必须的。 2、软件要轻量，界面要简洁，可以一下子打开很多个窗口方便编辑。好像UltraEdit这样的界面太复杂了，很多时候功能用不到，而vc++又打开极其缓慢，浪费时间。 3、兼容中文注释，其实这个要求不是重点，只是Arduino的IDE竟然不支持，所以才作为要求。 4、可以把语法高亮方案导出为 HTML、UBB 代码，便于论坛或者网站分享。 5、字体清晰可见，必须是等宽字体，中文必须方正，选择时候不能像一些兼容中文的外国软件，因为字体没选好，选择文本时候会选到半个中文字这样。

最后选择了Notepad2 MOD，下载地址：https://www.wendangku.net/doc/f211272779.html,/software/12201.html。软件不到1M大，速度跟Windows自带记事本差不多。但是能满足上面四个要求。但是Notepad2 MOD默认不识别Arduino和Processing的pde格式高亮。必须要在软件主菜单-工具-自定义语法高亮方案，选“C/C++源代码”加上pde格式即可。

软件可以关联Windows大部分的文本格式，或者添加右键菜单。并且都有语法高亮显示。软件放到一个不会移动的位置，设置好上面的“自定义语法高亮方案”后，在软件主菜单-工具-文件关联设置，即可设置所有支持格式的关联。我一般直接按“全选”就行了，完全可以替代Windows记事本。

Arduino学习笔记② Arduino语言基础

1.前言在初步认识什么是Arduino之后，我们就开始讲解一下Arduino语言基础，我们需要知道到底Arduino提供了什么平台以及什么语言来让我们做开发（技术基本上都是先学习开发语言）。 2.Arduino语言以及程序结构 Arduino使用C/C语言编写程序（绝大部分的程序员大学都学了这个）。C语言是一种面向过程的编程语言，C是一种面向对象的编程语言（虽然楼主已经忘光了这个）。早期Arduino核心库使用C语言编写，后来引进了面向对象的思想，目前最新核心库采用C与C++混合编程。通常所说的Arduino语言，就是指Arduino核心库提供的各种API的集合。这些API是对更底层的单片机支持库进行二次封装所形成的（玩过单片机的人估计都是经常和各种寄存器打交道）。Arduino提供的API可以让初学者不用理会单片机复杂寄存器配置，然后就能直观控制Arduino，提高开发效率。 Arduino程序的基本结构如下： void setup() { // put your setup code here, to run once(这里代码只运行一次): } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly(这里代码不断运行): } 这个模型可以这样理解（估计学过c语言的都知道main）: int main() { setup() ； while(1) { loop() ； } } 3.语言基础对于学过C语言的人，可以直接大概扫描一下。 3.1 数据类型 3.1.1 常量程序运行中，值不能改变，常量可以是字符，也可以是数字，语句： #define 常量名常量值

arduino学习笔记4 - 蜂鸣器实验

本次实验所用的为下图所示的这种小型无源蜂鸣器

通过上网查询参数，得到其工作电压为5V，和arduino控制板数字端口输出电压一致，所以不需要接电阻。可直接接上使用。先简单介绍一下这种小型蜂鸣器。小型蜂鸣器因其体积小(直径只有6mm)、重量轻、价格低、结构牢靠，而广泛地应用在各种需要发声的电器设备、电子制作和单片机等电路中。这种蜂鸣器分有源蜂鸣器与无源蜂鸣器下图为有源蜂鸣器下图为无源蜂鸣器

从外观上看，两种蜂鸣器好像一样，如果将蜂鸣器引脚朝上时，可以看到，有绿色电路板的是一种无源蜂鸣器，没有电路板而使用黑胶密封的是一种有源蜂鸣器。从外观上并不能绝对的区分出有源与无源，最可靠的做法除了查看产品的参数手册以外，还有就是使用万用表测试蜂鸣器电阻，只有8Ω或者16Ω的是无源蜂鸣器，电阻在几百欧以上的是有源蜂鸣器。有源蜂鸣器直接接上额定电源（新的蜂鸣器在标签上都有注明）就可以连续发声，而无源蜂鸣器则和电磁扬声器一样，需要接在音频输出电路中才能发声。简单介绍完蜂鸣器以后先看一下硬件连接示意图

把下面的代码上传到arduino控制板上，看看实验结果。 int buzzer=7;//设置控制蜂鸣器的数字IO脚 void setup() { pinMode(buzzer,OUTPUT);//设置数字IO脚模式，OUTPUT为输出 } void loop() { unsigned char i,j;//定义变量 while(1) { for(i=0;i<80;i++)//输出一个频率的声音 { digitalWrite(buzzer,HIGH);//发声音 delay(1);//延时1ms

arduino学习笔记18---SD卡读写实验教程文件

a r d u i n o学习笔记18---S D卡读写实验

把下面代码下载进arduino控制板 /* 此例子展示如果记录三个模拟引脚数值到SD卡，使用SD库。

arduino学习笔记word版本

Arduino学习笔记 arduino学习笔记1 - 什么是arduino？要了解arduino就先要了解什么是单片机，arduino平台的基础就是AVR指令集的单片机。 1、什么是单片机？它与个人计算机有什么不同？一台能够工作的计算机要有这样几个部份构成：中央处理单元CPU （进行运算、控制）、随机存储器RAM（数据存储）、存储器ROM（程序存储）、输入/输出设备I/O（串行口、并行输出口等）。在个人计算机（PC）上这些部份被分成若干块芯片，安装在一个被称之为主板的印刷线路板上。而在单片机中，这些部份全部被做到一块集成电路芯片中了，所以就称为单片（单芯片）机，而且有一些单片机中除了上述部份外，还集成了其它部份如模拟量/数字量转换（A/D）和数字量/模拟量转换（D/A）等。 2、单片机有什么用？实际工作中并不是任何需要计算机的场合都要求计算机有很高的性能，一个控制电冰箱温度的计算机难道要用酷睿处理器吗？应用的关键是看是否够用，是否有很好的性能价格比。如果一台冰箱都需要用酷睿处理起来进行温度控制，那价格就是天价了。

单片机通常用于工业生产的控制、生活中与程序和控制有关（如：电子琴、冰箱、智能空调等）的场合。下图就是一个Atmega328P-PU单片机，基于AVR指令集的8位处理器，频率20MHz，存储器空间32KB。什么是Arduino？ Arduino是一个能够用来感应和控制现实物理世界的一套工具。它由一个基于单片机并且开放源码的硬件平台，和一套为Arduino板编写程序的开发环境组成。 Arduino可以用来开发交互产品，比如它可以读取大量的开关和传感器信号，并且可以控制各式各样的电灯、电机和其他物理设备。Arduino项目可以是单独的，也可以在运行时和你电脑中运行的程序（例如：Flash，Processing，MaxMSP）进行通讯。Arduino板你可以选择自己去手动组装或是购买已经组装好的；Arduino开源的IDE 可以免费下载得到。

Arduino学习笔记A13 - 最简单的Arduino频率计

Arduino学习笔记A13 - 最简单的Arduino频率计想测量一个声音的频率或是占空比，但是又没频率计？我们可以用一块arduino去搞定这事情。需要的材料仅是一块普通arduino，无需外围元件。特性： 1. 可以测量20~20kHz的信号，超过的话误差越来越大。 2. 误差大致是±5%。玩玩还行。 3. 输出的结果有：频率，占空比，周期，高电平时间，低电平时间。 4. 只能测量单频，复合波形就不行了。步骤： 1.写下面程序到arduino里面 ARDUINO 代码复制打印下载 1./* 2.Arduino Frequency meter 3.Ansifa 4.2013/1/5 5.*/ 6.int divider[6] = {0, 1, 8, 64, 256, 1024}; 7.int prescaler = 5; 8.double count = 0; 9.double middle = 0; 10.char x = 0; 11.ISR(TIMER1_OVF_vect) 12.{ 13.if(prescaler < 4) 14.{ 15. prescaler++; 16.} 17.} 18.void interrupt() 19.{ 20.if(!x) 21.{ 22. count = TCNT1; 23. TCNT1 = 0x000; 24. TCCR1B = prescaler; 25.attachInterrupt(0, interrupt, FALLING); 26.} 27.else

28.{ 29. middle = TCNT1; 30.attachInterrupt(0, interrupt, RISING); 31.} 32. x = ~x; 33.} 34.void setup() 35.{ 36.Serial.begin(57600); 37. TIMSK1 = 0x01; 38. TCCR1A = 0x00; 39.attachInterrupt(0, interrupt, RISING); 40.} 41.void loop() 42.{ 43.Serial.print("Freq: "); 44.Serial.print(16000000.0 / divider[prescaler] / count); 45.Serial.print(" Hz\t\tDuty: "); 46.Serial.print(middle / count * 100); 47.Serial.print(" %\t\tPeriod: "); 48.Serial.print(0.0000625 * divider[prescaler]*count); 49.Serial.print(" ms\t\tH-time: "); 50.Serial.print(0.0000625 * divider[prescaler]*middle); 51.Serial.print(" ms\t\tL-time: "); 52.Serial.print(0.0000625 * divider[prescaler]*(count - middle)); 53.Serial.println(" ms"); 54.if(prescaler > 1) 55.{ 56. prescaler--; 57.delay(200); 58.} 59.delay(100); 60.} 2. 将你的信号从D2和GND引脚输入。由于没有经过任何放大处理，信号必须满足开关arduino引脚的电平值，就是最好可以有0-5v的振幅。。

Arduino Mega 2560使用手册

来源：https://www.wendangku.net/doc/f211272779.html,/ Arduino Mega2560 简介 Arduino Mega2560也是采用USB接口的核心电路板，它最大的特点就是具有多达54路数字输入输出，特别适合需要大量IO接口的设计。Mega2560的处理器核心是ATmega2560，同时具有54路数字输入/输出口（其中16路可作为PWM输出），16路模拟输入，4路UART接口，一个16MHz晶体振荡器，一个USB口，一个电源插座，一个ICSP header 和一个复位按钮。Arduino Mega2560也能兼容为Arduino UNO设计的扩展板。Arduino Mega2560已经发布到第三版，与前两版相比有以下新的特点：在AREF处增加了两个管脚SDA和SCL，支持I2C接口；增加IOREF 和一个预留管脚，将来扩展板将能兼容5V和3.3V核心板。改进了复位电路设计。 USB接口芯片由ATmega16U2替代了ATmega8U2。

概要 ?处理器 ATmega2560 ?工作电压 5V ?输入电压（推荐） 7-12V ?输入电压（范围） 6-20V ?数字IO脚 54 (其中16路作为PWM输出）?模拟输入脚 16 ?IO脚直流电流 40 mA ? 3.3V脚直流电流 50 mA

?Flash Memory 256 KB （ATmega328，其中8 KB 用于bootloader） ?SRAM 8 KB ?EEPROM 4 KB ?工作时钟 16 MHz 电路图和PCB ?电路图https://www.wendangku.net/doc/f211272779.html,/en/uploads/Main/arduino-mega2560-schematic.pdf ?硬件设计文件（Eagle文件）https://www.wendangku.net/doc/f211272779.html,/en/uploads/Main/arduino-mega256 0-reference-design.zip ?引脚图https://www.wendangku.net/doc/f211272779.html,/en/Hacking/PinMapping2560 电源 Arduino Mega2560可以通过3种方式供电，而且能自动选择供电方式 ?外部直流电源通过电源插座供电。 ?电池连接电源连接器的GND和VIN引脚。 ?USB接口直接供电。电源引脚说明