刀具布置及轨迹分布

滚刀布置及轨迹分布

1刀盘滚刀介绍

经过改造后的刀盘安装了双刃滚刀和单刃滚刀，其中中心刀为5组双联滚刀，双刃滚刀共计34把，单刃滚刀8把。滚刀刀刃：中心刀10刃，10条轨迹线，双刃滚刀68刃，63条轨迹线，其中28-31号滚刀之间各有一刃重合，所以轨迹线有63条，边滚刀为单刃滚刀，共8刃，轨迹线7条，其中38和39号刀轨迹线重合。所有滚刀刃间距在80mm左右。

2两次检查刀具情况介绍

2.1第一个加固点刀具磨损情况

在盾构掘进至预定停机检查点DK6+630处后，共计掘进88.2米，进仓检查，发现部分滚刀有不同程度的磨损，决定更换这些磨损的刀具，所以先后组织了35仓的带压更换刀具，共计更换滚刀16把，其中双刃滚刀15把，单刃1把。其他刀具没有更换。

通过第一次更换刀具，我们发现双刃滚刀的磨损大于单刃滚刀的磨损。

2.2 7月27日检查刀具情况

7月27日，在距离第二个预定检查点23米的位置，组织了刀具检查，此次检查的目的在于检查刀具的磨损情况，共计2仓，检查发现，滚刀出现磨损现象较大。在盾构掘进至第二个加固后，要对磨损刀具进行更换。

2.3磨损情况统计

第一个加固点滚刀磨损情况统计表：

7月27日检查表，附件。

3滚刀布置调整

目前地质情况仍然是以砂卵石为主，其胶结强度低于前67米，根据两次检查刀具情况，双刃滚刀磨损大于单刃滚刀，那么可将部分双刃滚刀更换为单刃滚刀，但是这样刀间距将变大。

其中中心刀形式不变，其轨迹不变， 0-10号刀在两次检查过程中，均未出现严重磨损现象，仍然采用以前的双刃滚刀。11-27号刀，共计17把，两次开仓检查，均出现严重磨损现象，将11、13、15、17、19、21、23、25、27更换为单刃正滚刀，共计9把，刀刃由原来的34刃减少为25刃。刃间距由原来的80mm，变成120、80、120,120,80,120,120,80…

28-31号刀共计6把，7刃。位于刀盘外圆，在第一个加固点时这些位置的刀具磨损情况并不严重，掘进至第二个加固点掘进220米，刀具出现磨损严重现象，需要更换，这28，28A，29，29A，4把刀具仍然采用双刃滚刀。

30，31，32三把刀更换为新型的撕裂刀。原因，将新设计的重型撕裂刀放在刀盘的外圆，并将其放在相邻的轨迹线上的滚刀位置，这样可以更好的测试出撕裂刀是否满足地层掘进要求。

新形式的重型撕裂刀

实现APT代码刀具轨迹仿真

实现APT格式刀具轨迹仿真 本例中用的刀具轨迹文件是"idlerarm.tp"，"idlerarm.tp" 是ASCII APT 格式文件，文件中包含对加工零件所用刀具的描述（"CUTTER"）。模拟仿真该刀具轨迹需要一个400 x 615 x 100 的毛坯，这个毛坯和夹具是在CAD系统中生成的，并以模型文件的形式从VERICUT 中直接调用。 操作步骤: 1. 打开一个新的用户文件，单位采用米制 ?打开菜单File > Properties ?选择默认单位类型Default Units=Millimeter, OK, OK ?打开新窗口File > New Session 2. 显示模型坐标系Xm, Ym, Zm和刀具轨迹坐标系Xcs, Ycs, Zcs ?打开菜单View > Axes ?选定Model,Coordinate System ?关闭Close 3. 调用毛坯模型文件"idlerarm.stk" ?打开菜单Model > Model Definition: Model tab ?选择类型Type=Model File ?浏览Browse ?Shortcut=CGTECH_SAMPLES ?过滤Filter（选择文件格式）=*.stk ?文件名File Name=idlerarm.stk, OK ?确定单位是米制Units=Millimeter ?添加Add ?适度化

4. 调用夹具模型文件"idlerarm.fxt" ?选择组件名Active Component=Fixture ?类型Type=Model File ?浏览Browse ?Shortcut=CGTECH_SAMPLES ?文件名File Name=idlerarm.fxt, OK ?单位米制Units=Millimeter ?添加Add ?OK ?适度化

无碳小车Matlab轨迹仿真及路径图教学内容

无碳小车Matlab仿真程序及路径图1.仿真程序 clear clc tic %符号定义 %重物下降的高度h %驱动轴转过角度sd2 %驱动轴传动比i %转向轮轴心距b %转向杆的长c %转向轮转过的角度af %驱动轮半径R %驱动轮A与转向轮横向偏距a1 %驱动轮B与转向轮横向偏距a2 %驱动轴与转向轮的距离d %小车行驶的路程s %小车x方向的位移x %小车y方向的位移y %轨迹曲率半径rou %曲柄半径r1 %绳轮半径r2 %参数输入 n=1000; h=linspace(0,0.4,n); i1=0.5; i2=1.05; R=0.16; %驱动轮A与转向轮横向偏距a1 a1=0.08; %驱动轮B与转向轮横向偏距a2 a2=0.08; %曲柄半径r1 r1=0.02; %绳轮半径r2 r0=0.006; %驱动轴与转向轮的距离d d=0.2; %连杆与转向轮的距离c c=0.04; %算法 g=-10;

sd0=h/r0; sd1=sd0/i1; sd2=sd0/i2; af=atan(r1.*sin(sd2)/c); format long rou=a1+(d)./(tan(af)); s=sd1*R; ds=s(2)-s(1); dy=ds*cos(af); dx=-ds*sin(af); x=cumsum(dx); y=cumsum(dy); xb=x-(a1+a2).*cos(af); yb=y-(a1+a2).*sin(af); xc=x-a1*cos(af)-d*sin(af); yc=y-a1*sin(af)+d*cos(af); plot(x,y,'b',xb,yb,'b',xc,yc,'r'); hold on grid on for i=1:20 t=0:0.01:2*pi; xy=0.01.*cos(t)-0.23; yy=0.01.*sin(t)+i; plot(xy,yy); hold on end

复杂曲面五轴端铣加工刀具轨迹规划研究进展

第51卷第15期2015年8月 机械工程学报 JOURNAL OF MECHANICAL ENGINEERING Vol.51 No.15 Aug. 2015 DOI：10.3901/JME.2015.15.168 复杂曲面五轴端铣加工刀具轨迹规划研究进展* 樊文刚叶佩青 (清华大学机械工程系北京 100084) 摘要：五轴端铣加工是提高重点工业和国防领域复杂曲面类零部件加工质量和加工效率的重要手段。围绕刀位优化、刀路规划和刀轴矢量优化三个关键问题，综述近年来五轴端铣加工刀具轨迹规划技术的研究进展。根据刀具和工件曲面之间切触点数量，将五轴端铣加工刀位优化算法分为单点切触、多点切触和无切触点三类，并建立多点切触刀位优化的通用数学模型。然后系统梳理了刀路规划、全局干涉检测及刀轴矢量优化理论和方法。最后分析了当前研究存在的不足，指出五轴端铣加工刀具轨迹规划应该尽可能从整体角度出发，且应充分考虑机床的运动学和动力学特性，同时应加强多点切触加工理论和应用研究，使其在工程实际中真正发挥高效优势。 关键词：复杂曲面；五轴加工；端铣；刀路；研究进展 中图分类号：TP391 Research Progress in Tool Path Planning for Five-axis End Milling Machining of Sculptured Surfaces FAN Wengang YE Peiqing (Department of Mechanical Engineering, Tsinghua University, Beijing 100084) Abstract：Five-axis end milling machining is an important means to improve the processing quality and processing efficiency for parts with sculptured surfaces in the key industry and national defense areas. Around the three critical issues including tool positioning, tool path and tool orientation optimization, the recent research progress of tool path planning for five-axis end milling machining is summarized. Based on the number of the cutter contact (CC) point between the tool and the design surface, the tool positioning optimization strategy of five-axis end milling machining is divided into three categories that are single-point contact, multi-point contact and non-point contact. And the general mathematic model of the multi-point contact tool positioning optimization is established. The theories and methods of tool path, global interference detection and tool orientation optimization are systematically discussed. The deficiencies in current research are analyzed. It is pointed out that tool path planning of five-axis end milling machining should be carried out from the overall perspective as far as possible, and fully considers the kinematic and dynamic properties of machine tool. Meanwhile, the theory and application research for multi-point contact machining should be strengthened to indeed play its efficiency advantage in engineering practice. Key words：sculptured surface；five-axis machining；end milling；tool path；research progress 0 前言 复杂曲面类零部件广泛应用于航空航天、汽车、船舶、能源、国防等行业，这些曲面通常需要在五轴数控机床上依靠刀具和工件的相对切削运动才能产生，其制造技术水平对于国民经济发展和国防现代化建设都具有十分重要的意义。因此，《国家中长期科学和技术发展规划纲要(2006—2020)》[1]和国家自然科学基金委员会《机械工程学科发展战 *国家科技重大专项(2011ZX04004-012)和中国博士后科学基金(2014T70073，2012M510423)资助项目。20140815收到初稿，20150216收到修改稿略报告(2011—2020)》[2]均将复杂曲面类零部件的数字化制造技术列为制造业的优先主题之一。而“高档数控机床与基础制造装备”和“大型飞机”重大专项的开展，更是对关键复杂曲面类零部件的高效、精密制造技术提出了前所未有的迫切需求[3]。 五轴数控加工相比于三轴在提高加工质量和加工效率方面具有明显优势，增加的两个旋转自由度使刀轴姿态更加灵活，通过调整刀轴矢量不仅可以避免刀具与工件及夹具等的干涉，也使刀具和工件曲面之间能够获得更好的几何匹配，有利于增大加工带宽，提高实际加工效率。然而，五轴数控机床的这一运动特性和工件曲面的复杂性也给数控编程带来了新的挑战。刀具轨迹规划是复杂曲面五轴

刀具刃材(精品)

刀具刃材（精品） 一、钢合金 简单地说：钢就是铁和碳的合金。其它成分是为了使钢材性能有所区别。以下以字母顺序列出重要的钢材，他们包含以下成分： 碳（Carbon） 存在于所有的钢材，是最重要的硬化元素。有助于增加钢材的强度，我们通常希望刀具级别的钢材拥有5%以上的碳，也成为高碳钢。 铬（Chromium） 增加耐磨损性，硬度，最重要的是耐腐蚀性，拥有13%以上的认为是不锈钢。尽管这么叫，如果保养不当，所有钢材都会生锈的。 锰（Manganese） 重要的元素，有助于生成纹理结构，增加坚固性，和强度、及耐磨损性。在热处理和卷压过程中使钢材内部脱氧，出现在大多数的刀剪用钢材中，除了A-2,L-6 和CPM 420V。 钼（Molybdenum） 碳化作用剂，防止钢材变脆，在高温时保持钢材的强度，出现在很多钢材中，空气硬化钢（例如A-2,ATS-34）总是包含1%或者更多的钼,这样它们才能在空气中变硬。 镍（Nickle） 保持强度、抗腐蚀性、和韧性。出现在L-6\AUS-6 和AUS-8 中。 硅（Silicon） 有助于增强强度。和锰一样，硅在钢的生产过程中用于保持钢材的强度。 钨（Tungsten）

增强抗磨损性。将钨和适当比例的铬或锰混合用于制造高速钢。在高速钢M-2 中就含有大量的钨。 钒（Vanadium） 增强抗磨损能力和延展性。一种钒的碳化物用于制造条纹钢。在许多种钢材中都含有钒，其中M-2， Vascowear，CPM T440V 和420VA 含有大量的钒。而BG-42 与ATS-34 最大的不同就是前者含有钒。 二、碳合金钢(非不锈钢) 这一类钢材是通常用于锻造的钢材。其实不锈钢也是可以锻造的(象Sean McWilliams 就锻造不锈钢), 但非常困难。另外，同一块碳钢可以用经由分段冶炼方法来获得非常坚硬的刃端和坚韧而具弹性的背 端，而不锈钢不可以这样冶炼。当然，在不同程度上碳钢比不锈钢容易生锈，也比使用不锈钢风险大-- 但我相信，只要热处理方法正确，下面举出的所有的钢材都相当不错。 在AISI 钢材命名系统中，10xx 是碳钢，其他的则是合金钢，例如，50xx 系列是铬钢。在SAE 命名系统中，带有字符标示的(例如, W-2, A-2) 是工具钢。另外还有ASM 命名系统，但它在刀具界中很少被提及，所以在这里我们可以忽略它。通常在钢材名称中的最后一个数字即为该种钢材的含碳量，如1095 约含0.95%的碳，52100 约含1.0% 的碳，而5160 则约含0.60% 的碳。 O-1 这是一种应用得很广泛的优秀钢材，用作刃材可加工出非常坚韧和可深度打磨的刀刃，但它容易生 锈。Randall 刀具和Mad Dog 都用0-1。 W-2 这种钢材由于含有0.2%的钒，因此可用于加工相当坚韧和可打磨的刀刃。大部分锉刀都用W-1，一种与W-2 很相似的钢材，只是W-1 不含钒。 10-系列-- 1095 (1084, 1070, 1060, 1050, 等等) 在刀具业中，1095 是被用得最广泛的10-系列钢材。按从1095 - 1050

Matlab仿真实例-卫星轨迹

卫星轨迹 一．问题提出 设卫星在空中运行的运动方程为： 其中是k 重力系数(k=401408km3/s)。卫星轨道采用极坐标表示，通过仿真，研究发射速度对卫星轨道的影响。实验将作出卫星在地球表面（r=6400KM ，θ=0）分别以v=8KM/s,v=10KM/s, v=12KM/s 发射时，卫星绕地球运行的轨迹。 二．问题分析 1．卫星运动方程一个二阶微分方程组，应用Matlab 的常微分方程求解命令ode45求解时，首先需要将二阶微分方程组转换成一阶微分方程组。若设 ，则有： 2．建立极坐标如上图所示，初值分别为：卫星径向初始位置，即地球半径：y(1,1)=6400；卫星初始角度位置：y(2,1)=0；卫星初始径向线速度：y(3,1)=0；卫星初始周向角速度：y(4,1)=v/6400。 3．将上述一阶微分方程及其初值带入常微分方程求解命令ode45求解，可得到一定时间间隔的卫星的径向坐标值y(1)向量；周向角度坐标值y(2)向量；径向线速度y(3)向量；周向角速度y(4)向量。 4．通过以上步骤所求得的是极坐标下的解，若需要在直角坐标系下绘制卫星的运动轨迹，还需要进行坐标变换，将径向坐标值y(1)向量；周向角度坐标值y(2)向量通过以下方程转换为直角坐标下的横纵坐标值X,Y 。 5．卫星发射速度速度的不同 将导致卫星的运动轨迹不同，实验将绘制卫星分别以v=8KM/s ，v=10KM/s ，v=12KM/s 的初速度发射的运动轨迹。 三．Matlab 程序及注释 1．主程序 v=input('请输入卫星发射速度单位Km/s ：\nv='); %卫星发射速度输入。 axis([-26400 7000 -10000 42400 ]); %定制图形输出坐标范围。 %为了直观表达卫星轨迹，以下语句将绘制三维地球。 [x1,y1,z1]=sphere(15); %绘制单位球。 x1=x1*6400; y1=y1*6400; ???????-=+-=dt d dt dr r dt d dt d r r k dt r d θ θθ2)(2 22222θ==)2(,)1(y r y ?????????????**-=**+*-===)1(/)4()3(2)4()4()4()1()1()1()3()4()2() 3()1(y y y dt dy y y y y y k dt dy y dt dy y dt dy ???*=*=)]2(sin[)1(Y )]2(cos[)1(X y y y y

国内刀具市场分析

国内刀具市场分析 “大决战”前的中国刀具市场 汽车作为一种体现一个企业甚至一个国家综合实力的高端机械产品，对十年前并不发达和富裕的中国来说还是一件奢侈品。但是，随着中国人均GDP迈入一千美金门槛，近五年来在中国汽车市场上汽车的产销量是按让人眼红心跳的两位数在增长。2003年全国汽车产销已达到440万辆，成为继美国、日本和德国之后的全球第四大汽车生产国和第三大汽车销售市场，全新而充满巨大潜力的市场吸引了世界各大汽车企业以各种形式争相进入，红了眼的巨头们喊出了“决战中国”的响亮口号。 汽车的决战是建立在中国庞大的人口数量和人们日益富裕的生活基础之上，而数控机床与刀具的迅猛发展则是在中国国民经济持续向上发展和世界各主要工业大国将生 产基地陆续迁入中国的大环境下发生的。2004年1-7月我国进口机床和刀具是33亿美金，同比去年增长58%，根据国际金属加工研究中心调查报告指出，2003年世界工具市场销售额在130亿美元左右，而全球年增长率却仅仅大约是3％。欧美市场普遍疲软之时，在中国有如此令人眩目的增速和市场前景同样令国外“大鳄”眼馋，相信在未来的3-5年内，“大鳄”们“决战中国”的口号将同样响彻在中国机械制造领域的上空。 刀具在制造业中所占比重较少但却是一个非常活跃的领域。刀具的新材料．新技术层出不穷，生产、销售、服务的方式丰富多彩。 伴随着中国制造业的腾飞，刀具市场必将上演一场令人惊心动魄的“大决战”。 在中国现今的刀具市场上，国外各厂家通常按年销售额的概念分成三个集团，分别是3个亿以上、1-3个亿和1个亿以下（指人民币）。 全球刀具行业的“巨无霸”瑞典山特维克集团的可乐满(Sandvik Coromant)当仁不让 地处在第一集团，可乐满2001年在华销售额是2.2亿人民币，2002年是2.8个亿，而2003全年在华销售了3.5亿人民币刀具。可乐满Coromant 拥有全系列超过25000种各类刀具产品，并且还以每年开发超过1500种新产品的速度在持续着它的“王朝霸业”；全球销量第二的肯纳集团（Kennametal）在华年销售额1.8亿人民币，处于第二集团领头羊的位置，紧随其后处在第二集团的是台湾兴合上海公司（主要代理德国KOMET、MAPAL以及日本三菱、NT等进口刀具品牌），年销售额1.6个亿；瓦尔特（Walter）通过出色的造势和营销管理，加上工具磨床在内大约有1.2个亿；伊斯卡（ISCAR）在成功收购了美国英格索尔（Ingersoll）的切削刀具部后在华也达到了1.1亿的良好销售业绩；同样，山高（Seco）携收购的法国EPB、荷兰Jabro一同也把在中国的销售额做过了亿元门槛从而挤入第二集团。

基于MATLAB教学型机器人空间轨迹仿真

基于MATLAB教学型机器人空间轨迹仿真 robotic toolbox for matlab工具箱 1. PUMA560的MATLAB仿真 要建立PUMA560的机器人对象，首先我们要了解PUMA560的D-H参数，之后我们可以利用Robotics Toolbox工具箱中的link和robot函数来建立PUMA560的机器人对象。 其中link函数的调用格式： L = LINK([alpha A theta D]) L =LINK([alpha A theta D sigma]) L =LINK([alpha A theta D sigma offset]) L =LINK([alpha A theta D], CONVENTION) L =LINK([alpha A theta D sigma], CONVENTION) L =LINK([alpha A theta D sigma offset], CONVENTION) 参数CONVENTION可以取‘standard’和‘modified’，其中‘standard’代表采用标准的D-H参数，‘modified’代表采用改进的D-H参数。参数‘alpha’代表扭转角 ，参数‘A’代表杆件长度，参数‘theta’代表关节角，参数‘D’代表横距，参数‘sigma’代表关节类型：0代表旋转关节，非0代表移动关节。另外LINK还有一些数据域： LINK.alpha %返回扭转角 LINK.A %返回杆件长度 LINK.theta %返回关节角 LINK.D %返回横距 LINK.sigma %返回关节类型 LINK.RP %返回‘R’(旋转)或‘P’(移动)

EGO刀具市场分析

EGO刀具市场分析报告 目录： 一、EGO数控刀具概述： 二、市场区域划分： 三、渠道销售情况分析： 四、销售思路建议： 正文 一、EGO数控刀具概述： 1、中文名EGO刀具 2、生产商意高机械工具有限公司 3、时间 2003年6月23日 4、产品舍弃式铣刀把、铣刀盘、内外圆车刀把、可转位钻头、焊刃式合金铣刀等 5、客户模具制造厂金属制品加工厂汽车零部件手机行业 二、市场区域划分： 1、生产基地： 意高机械工具有限公司坐落于中国著名的江汉平原城市湖北省仙桃市剅河工业园，2011年由东莞意高机械工具有限公司投资成立，自置土地：一期占地60余亩，二期占地140余亩，总投资4亿元。工厂拥有先进的五轴CNC加工设备、检测设备及先进的热处理设备，以制造各类机械刀具为主，建立有设计研发中心，是一家集设计、开发、生产和销售为一体的技术型企业。 2、销售体系构成： 2.1意高机械工具有限公司销售部： 公司直营销售部位于意高机械工具有限公司工厂内，设立渠道部、直销部两个部门，负责EGO数控刀具的渠道建设和华中地区的直销业务。 2.2 华南地区： 华南地区以广东为核心，驻点在东莞市长安镇长荣五金国际机电城。拥有直营门店一座。销售EGO旗下产品，以门店客户和东莞周边客户为主。 同时在广东地区的中山、佛山、深圳等地市，公司拥有市级代理若干，可以保证广东大部分区域实现小量订货次日达，大量订货工厂直接代发的销售体系。 2.3华东市场： 华东市场公司以浙江温岭刀具市场为浙江省服务中心和存储仓库，结合当地经销商，积极开发了温岭、宁波、杭州、衢州，温州等市级代理。遵照

2.4 华中市场： 华中以武汉为支点，建立了华中办事处，主要负责湖北省直销业务和周边各省的渠道建设，目前在河南郑州、新乡、宜昌等地，拥有自己的市级代理。 2.5 西北市场： 西北市场的支点以陕西省西安市为重点发展对象，优先考虑本地刀具消耗，目标辐射周边城市，目前属于新建立市场的培育期。 2.6西南市场： 西南市场的划分以重庆、成都为依托，目前在谋求刀片、刀柄、刀杆配套合作体系的建立。 2.7 华北市场： 华北市场以天津、北京为主，辅助大连和沈阳，以孔加工和车加工产品销售为主。三、渠道市场分析： 根据EGO销售数据统计，目前公司70%的业务往来集中在广东、浙江两地为主，其中以广东48%的比重，成为EGO刀具销售的重点市场。以下将罗列具体产品销售数据，供大家参考： 1、广东市场产品消耗分析： 1.1刀具销售结构： EAP300系列刀具、EAP400系列、EMR、erp，此四类产品占比例较高，此类刀具主要涉及到模具和金属加工为主的开粗，对刀具本身要求不高。 EGO在广东市场数十年的经营下，拥有广泛的知名度，以中高端定位为主，拥有值得期待的市场前景。这是EGO目前在广东市场的最大优势。 1.2市场预期： 2015年整年EGO在广东市场出货量为563万，其中60%以上为常规刀具，鉴于目前市场订单情况分析，常规产品在保持数量稳步增长的前提下，一些新产品的推广也遇到了不错的开端，如:R390、玉米铣刀、U钻等产品，也在逐步的为市场所接受。 2、华东市场产品消耗分析： 2.1 刀具销售结构： 华东市场以浙江为主，其中温岭刀具刃具中心去年的销售额为130万，从这个具有代表性的市场可以看到，市场目前对低价刀具的冲击正在逐步的适应。以EAP300R系列为主可以看到，EGO在市场上的竞争对手从来不是国内某些低价品牌，客户在有对比的情况下愿意花一定的价格来使用好产品，也能通过日常的使用来确立优质产品对自身成本的节约。 华东市场在EAP300系列刀具、EAP400系列、EMR、erp四大常规刀具系列以外，有一个突出特点，广东市场销量较少的ESE、trs、asr等高端刀具在这里拥有不错的销售业绩。随着EGO产品线的不断深化，浙江本地的刀具销售增大，以及高端产品的上马，都让我们对华东市场充满了希望。 3、华中市场产品消耗分析： 3.1刀具销售结构: 华中市场以湖北省为主战场，湖北本地重工业云集，产品消耗以外园车刀、U钻、四大常规类铣刀杆、铣刀盘和合金刀为主。 目前市场以直接工厂公关、维护为主，拥有的直销团队，主推以工厂需要配套解决方案，逐

实现G代码铣削刀具轨迹仿真

配置实现G代码铣削刀具轨迹仿真 下面部分介绍的是如何配置VERICUT 处理G 代码刀具轨迹文件.本例仿真用的G代码刀具轨迹文件"3axtltip.mcd" 已经编好程序驱动刀尖。刀具轨迹在类似下图所示的3坐标立式铣床上运行。Mazak Mazatrol M-32 CNC 铣削控制系统为该铣床解释G代码。 3坐标立式铣床: 机床仿真系统可以提供机床样本和配置控制供用户来选择模拟他们NC加工环境这部分介绍的是如何生成一个用户文件在一个特殊机床和相关控制文件的条件下仿真G代码刀具轨迹。 G代码刀具轨迹仿真的基本要求与仿真其他类型刀具轨迹基本一样，即毛坯、刀具归结、切削刀具描述，但还需要附加的事项： - 在机床文件中定义数控机床的运动关系 - 在控制文件中具有解释G代码的信息和如何实现控制的方法 - 作业相关数据信息，如存储在用户文件中的作业涉及的机床文件名 和控制文件名。 操作步骤: 1. 开始新一期的 VERICUT ，采用英制单位。 ?File > Properties ?Default Units=Inch, OK ?File > New Session

如果有提示的话，这样回复:Reset cut model? Yes /Save changes? No 2. 添加一个 5 x 6 x 2 英寸的长方体毛坯模型 ?Model > Model Definition: Model tab ?T ype=Block ?Length(X)=5, Width(Y)=6, Height(Z)=2 ?Add ?Cancel ?Fit 3.指定一个仿真用的G代码刀具轨迹文件 "3axtltip.mcd" ?Setup > T oolpath ?T oolpath T ype=G-Code Data ?Add ?Shortcut=CGTECH_SAMPLES ?File Name=3axtltip.mcd, OK ?OK 4. 从文件库中选用普通3轴铣床 "g3vmtt.mch" 和Mazak Mazatrol M-32 CNC 控制系统的控制文件"mazm32.ctl" ?Setup > Machine > Open ?Shortcut=CGTECH_LIBRARY ?File Name=g3vmtt.mch, Open ?Setup > Control > Open ?Shortcut=CGTECH_LIBRARY ?File Name=mazm32.ctl, Open

刀位轨迹仿真法

刀位轨迹仿真法 一般在后置处理之前进行。通过读取刀位数据文件检查刀具位置计算是否正确，加工过程中是否发生过切，所选刀具、走刀路线、进退刀方式是否合理，刀位轨迹是否正确，刀具与约束面是否发生干涉与碰撞。这种仿真一般可以采用动画显示的方法，效果逼真。由于该方法是在后置处理之前进行刀位轨迹仿真，可以脱离具体的数控系统环境进行。刀位轨迹仿真法是目前比较成熟有效的仿真方法，应用比较普遍。主要有刀具轨迹显示验证、截面法验证和数值验证三种方式。 刀具轨迹显示验证 刀具轨迹显示验证的基本方法是：当待加工零件的刀具轨迹计算完成以后，将刀具轨迹在图形显示器上显示出来，从而判断刀具轨迹是否连续，检查刀位计算是否正确。下图是采用球形棒铣刀五坐标侧铣图加工透平压缩机叶轮叶片型面的显示验证图，从图中可看出刀具轨迹与叶型的相对位置是合理的。 刀具轨迹截面法验证 截面法验证是先构造一个截面，然后求该截面与待验证的刀位点上的刀具外形表面、加工表面及其约束面的交线，构成一幅截面图显示在屏幕上，从而判断所选择的刀具是否合理，检查刀具与约束面是否发生干涉与碰撞，加工过程中是否存在过切。 截面法验证主要应用于侧铣加工、型腔加工及通道加工的刀具轨迹验证。截面形式有横截面、纵截面及曲截面等三种方法。 采用横截面方式时，构造一个与走刀路线上刀具的刀轴方向大致垂直的平面，然后用该平面去剖截待验证的刀位点上的刀具表面、加工表面及其约束面，从而得到一张所选刀位点上刀具与加工表面及其约束面的截面图。该截面图能反映出加工过程中刀杆与加工表面及其约束面的接触情况。下图是采用二坐标端铣加工型腔及二坐标侧铣加工轮廓时的横截面验证图。

刀具钢材知识和各种钢材对比

刀具钢材知识和各种钢材对比 钢是铁、碳和少量其它元素的合金。不锈钢或者10.5%或以上铬金含量的抗腐蚀性合金钢是该类金属的通用术语。应该记住不锈钢并不是说这种地钢材不生锈或不会被腐蚀，而只不过是它比不含铬的合金的耐腐蚀性能强得多。除了铬金属之外，其它金属元素如镍、钼、钒等也可以加入合金中用于改变合金钢的性能，从而生产出不同等级、不同性能的不锈钢。因应用目的和场所的不同，仔细挑选性能最为合适的不锈钢所制造的刀具，对于你特定工作的效率和成功至关重要！！！！！ 当今刀具常用刃材 AUS-8 ATS-34 GIN-1 CPM-T440V SANMAIIII（三层钢） 420J CARBON V 440C D2 AUS-8： 一种高碳低硌不锈钢，经过长时间证明具有非常优秀的折中特点，既坚硬又坚韧，既不易生锈又能保持锋利长久。 ATS-34： 日本钢，隶属日立钢铁公司生产。大多数手工刀采用的材料，也是名牌厂家选用之高级不锈钢材料。ATS-34也属于高碳钢，其硬度可作到59-61HRC，有些人认为是目前最好的刀刃钢材之一。此外，美国的154CM钢材与ATS-34等同。 GIN-1： 以前也叫G2，是一种低成本的钢材，稍软于AUS-8。 CPM-T440V： 近来被认为是超级制刀钢材，比目前市场上的所有不锈钢都经久耐用，长时间无需磨刀。 SAN MAI III（三层钢）： 一种昂贵的日本薄片层压钢材。高碳含量的坚硬里层作为刀刃的中心层，两边经过回火处理的坚韧弹性钢，最终的刀刃集中了良种钢材的特点，品质极佳。其比AUS-8的坚韧性高25%。

420J： 属于低碳钢，坚韧（甚至不易折断），抗冲击，抗腐蚀，能保持适度锋利，易于保养，有不少观赏刀剑用此钢材。 CARBON V： 一种纯粹的碳合金钢，冷钢公司在其购买的大量高级碳钢材中加入少量合金元素增加了这种钢材的坚韧性和持久性，然后按照严格的规则滚轧获得最好的结晶化，使刀刃可以充分利用钢材中的结晶粒方向，使刀刃变得出类拔萃。 440C: 也是目前用在高档批量刀具市场上的优质不锈钢，其强度及锋利性甚于ATS。 D2: 最近KA-BAR厂采用了D2型钢材，这是一种优质工具钢，硬度59-60HRC，深度冷处理至-120度，两次退火，其优点是坚韧和较长时间的刀刃保持性。 刀具钢材 ------------------------------------------------------------ 首先，要记住刀的性能并非仅由钢材决定的，刀刃的形状也很重要（例如，Tanto 的刀头不适合剥皮），也许最重要的是热处理。较差的钢材经过良好的热处理也可能生产出更好的刀刃来。比较差或者很差的热处理可能会使不锈钢失去它的一些固有特性，或者导致坚硬的钢变脆。最不幸的是：刀具的三个最重要的特性（刀刃形状、钢材类型、热处理）中热处理是不可能用眼睛辨别出来的，因此，一般人把过多的注意力放在了前面两方面。记住这一点，440A经常被嘲笑，但是，我宁愿要440A材料的潜水刀也不要L6。正确热处理的5160非常结实，但是如果我想要剥皮刀，我更有兴趣选刀锋保持比较好的，象ALA521000等等。 一、钢合金 简单地说：钢就是铁和碳的合金。其它成分是为了使钢材性能有所区别。以下以字母顺序列出重要的钢材，他们包含以下成分： 碳（Carbon） 存在于所有的钢材，是最重要的硬化元素。有助于增加钢材的强度，我们通常希望刀具级别的钢材拥有5%以上的碳，也成为高碳钢。 铬（Chromium） 增加耐磨损性，硬度，最重要的是耐腐蚀性，拥有13%以上的认为是不锈钢。尽管这么叫，如果保养不当，所有钢材都会生锈的。 锰（Manganese） 重要的元素，有助于生成纹理结构，增加坚固性，和强度、及耐磨损性。在热处

刀具轨迹生成与动态切削过程仿真

刀具轨迹生成与动态切削过程仿真五坐标数控加工 丁1，*，双qingzhen2，朱利民2 华中科技大学数字制造装备与技术国家重点实验室，，武汉430074； 上海交通大学机械系统与振动国家重点实验室，，上海200240 2009年10月9日2009年12月29日收到 五轴数控加工提供了一种有效、高效的方法来制造复杂形状的机械零件，这是一种有效的方法广泛应用于航空航天，能源和国防工业。其技术创新在最近备受关注岁月。在本文中，国家的最先进的技术，五轴加工工艺规划的总结和挑战从刀具路径生成，集成几何/机械仿真和分析的问题进行了分析加工稳定性分析。基于可访问性的刀具定位优化方法研究进展线接触和三点接触加工，刀具包络面形状控制和铣削稳定性预测详细介绍。最后，新兴趋势和未来的挑战进行了简要讨论。 关键词：五轴加工，刀具轨迹生成，集成几何/机械仿真，动力学仿真 引文： 在传统的三轴数控加工的翻译刀具的运动是允许的，而刀具方向可以改变一五轴机床因为另外两个旋转轴。优势五坐标数控加工主要依赖于控制工具取向：（1）零件间的碰撞可通过选择可访问的工具的方向，它提供了机器的能力复杂的形状，如航空航天，涡轮叶片和船用螺旋桨。（2）大的加工条带宽度如果工具方向被正确地规划，则可获得工具提示几何匹配的零件几何。再者,高效的刀面研磨可以应用于机器航空叶轮用一五轴机床。（3）在五轴加工中，切削条件可以得到改善。例如，它是可以缩短的工具悬挑长度如果工具定位优化。确定在一个密闭的空间中，当表面被机械加工时，安全和最短的刀具长度是非常有用的小直径铣刀可用于。切割区域的刀具，从而影响切削力，刀具磨损和机械加工表面质量也可以通过改变来控制刀具导向。 除了上述优点外，还有一些具有挑战性的五轴加工中的问题。自工具方向是可调的，很难像图像的复杂工具的空间运动。因此，它更难以生成无碰撞和高效率的刀具路径，这限制了它的广泛应用。此外，切割力预测和动力学模拟更为复杂因为所涉及的切削参数是随时间变化的在加工过程中。约五轴电流工作机械加工分为三类1类：刀具轨迹生成，集成几何/机械模拟动力学仿真，如图1所示。 刀具轨迹生成是计划的过程，相对于基于零件模型、加工方法和公差要求。刀具轨迹对切削效率和质量有很大的影响。它也是基金会集成的几何/机械模拟，这取决于切削几何与切削力模型的研究技术。切削几何反映了网格的状态在刀具和工件之间的材料清除过程。通过整合切割的几何形状和切削力模型，可以预测的瞬态切削力。切削力，然后可以应用到动态模拟，进给率优化，预测补偿变形。动态仿真目标是预测切削稳定性和加工表面基于切削力和动力学特性的研究机床夹具系统的研究。力学仿真有助于优化切削参数和刀具路径。

无碳小车Matlab轨迹仿真及路径图

无碳小车Matlab轨迹仿真及路径图 无碳小车Matlab仿真程序及路径图 1.仿真程序 clear clc

tic符号定义%h重物下降的高度%sd2%驱动轴转过角度i%驱动轴传动比b%转向轮轴心距c%转向杆的长af%转向轮转过的角度R%驱动轮半径a1A与转向轮横向偏距%驱动轮a2与转向轮横向偏距%驱动轮B d驱动轴与转向轮的距离%s小车行驶的路程%x方向的位移%小车x y方向的位移小车y%rou轨迹曲率半径%r1曲柄半径%r2%绳轮半径参数输入%n=1000;h=linspace(0,0.4,n);i1=0.5;i2=1.05;R=0.16; a1与转向轮横向偏距%驱动轮A a1=0.08;a2与转向轮横向偏距驱动轮B%a2=0.08;r1%曲柄半径r1=0.02; r2绳轮半径%r0=0.006;d%驱动轴与转向轮的距离d=0.2;c连杆与转向轮的距离%c=0.04;算法% g=-10; sd0=h/r0;sd1=sd0/i1;sd2=sd0/i2;af=atan(r1.*sin(sd2)/c);long format rou=a1+(d)./(tan(af));

s=sd1*R;ds=s(2)-s(1);dy=ds*cos(af);dx=-ds*sin(af);x=cumsum(dx);y=cumsum(dy); xb=x-(a1+a2).*cos(af);yb=y-(a1+a2).*sin(af);xc=x-a1*cos(af)-d*sin(af); yc=y-a1*sin(af)+d*cos(af););'r',xb,yb,'b',xc,yc, plot(x,y,'b'on hold on grid i=1:20 for t=0:0.01:2*pi; xy=0.01.*cos(t)-0.23; yy=0.01.*sin(t)+i; plot(xy,yy);on hold end

基于单调链的平面型腔行切刀具轨迹规划方法验证

18 本文将对基于单调链的平面型腔行切刀具轨迹生成算法进行实验，并通过实验对该种刀具轨迹规划算法生成的刀具轨迹与平面区域加工方法生成的刀具轨迹进行比较分析。 1　实验对象 实验中取一远红外线成像仪的盖子作为实验对 象。其实验模型如图1所示。 图1　实验模型 图2　XkN714立式数控床身铣床 2　刀具轨迹计算 在充分理解算法的基础上，以Matlab为工具，以红外线成像仪上盖为加工对象，算出该平面型腔的加工轨迹。 3　实验过程 3.1　实验条件 实验设备：采用XkN714立式数控床身铣床（见图2），主要参数见表1： 表1　机床主要参数 主轴最高转速 /r?min -1 最大进给速度/mm?min -1 工作台面/ mm 最大力矩/N?m 6000 1500 750×500 5.80 加工刀具：Ф6键铣刀。工件材料：铝。 3.2　NC程序编制 利用程序计算出刀具轨迹点后，将这些单独的点转化为刀具轨迹线。图3为平面区域加工方法生成的型腔行切轨迹，图4为基于单调链概念的平面型腔行切轨迹。从图中可看出平面区域加工方法生成的型腔行切轨迹产生了3次抬刀动作，而基于单调链概念的型腔行切轨迹在整个加工过程中没有产 生抬刀动作。 图3　平面区域加工方法生成的型腔行切轨迹 基于单调链的平面型腔行切刀具轨迹规划方法验证 杨春花 （云南机电职业技术学院机械工程系，云南 昆明 650203） 摘要： 基于单调链技术的型腔行切刀具轨迹的规划方法，特点在于用单调链的数目来抽象描述内外轮廓的多边形几何形状的复杂性，从而建立起抬刀次数与行切行距、内外轮廓多边形的几何形状，内外轮廓多边形的数目之间的具体关系式，并在此基础上，采用相应的算法规定，最大程度地减少了抬刀动作的次数。关键词： 数控加工；刀具轨迹；单调链；抬刀次数；行切行距；内外轮廓中图分类号： TG506 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2012）31-0018-03 2012年第31/34期（总第238/241期）NO.31/34.2012 （CumulativetyNO.238/241）

超硬高端数控CBN刀具项目简介(立项备案申请)

超硬高端数控CBN刀具项目简介 一、项目概况 （一）项目名称 超硬高端数控CBN刀具项目 （二）项目建设单位 xxx有限责任公司 （三）法定代表人 周xx （四）公司简介 展望未来，公司将围绕企业发展目标的实现，在“梦想、责任、忠诚、一流”核心价值观的指引下，围绕业务体系、管控体系和人才队伍体系重塑，推动体制机制改革和管理及业务模式的创新，加强团队能力建设，提 升核心竞争力，努力把公司打造成为国内一流的供应链管理平台。 公司实行董事会领导下的总经理负责制，推行现代企业制度，建立了 科学灵活的经营机制，完善了行之有效的管理制度。项目承办单位组织机 构健全、管理完善，遵循社会主义市场经济运行机制，严格按照《中华人 民共和国公司法》依法独立核算、自主开展生产经营活动；为了顺应国际

化经济发展的趋势，项目承办单位全面建立和实施计算机信息网络系统，建立起从产品开发、设计、生产、销售、核算、库存到售后服务的物流电子网络管理系统，使项目承办单位与全国各销售区域形成信息互通，有效提高工作效率，及时反馈市场信息，为项目承办单位的战略决策提供有利的支撑。公司坚持以市场需求为导向、以科技创新为中心，在品牌建设方面不断努力。先后获得国家级高新技术企业等资质荣。 公司注重建设、培养人才梯队，与众多高校建立了良好的校企合作关系，学校为企业输入满足不同岗位需求的技术人员，达到企业人才吸收、培养和校企互惠的效果。公司筹建了实习培训基地，帮助学校优化教学科目，并从公司内部选拔优秀员工为学生授课，让学生亲身参与实践工作。在此过程中，公司直接从实习基地选拔优秀人才，为公司长期的业务发展输送稳定可靠的人才队伍。公司的良好人才梯队和人才优势使得本次募投项目具备扎实的人力资源基础。 上一年度，xxx有限公司实现营业收入26082.57万元，同比增长 10.52%（2483.68万元）。其中，主营业业务超硬高端数控CBN刀具生产及销售收入为21284.14万元，占营业总收入的81.60%。 根据初步统计测算，公司实现利润总额6577.53万元，较去年同期相比增长1405.60万元，增长率27.18%；实现净利润4933.15万元，较去年同期相比增长1006.12万元，增长率25.62%。 （五）项目选址

数控程序的编制及刀具轨迹仿真的实现

文章编号:1003 0794(2002)11 0032 02 数控程序的编制及刀具轨迹仿真的实现 蒲志新1,林贵瑜2,陈维红3,熊永超1 (1 辽宁工程技术大学,辽宁阜新123000;2 东北大学,辽宁沈阳110015;3 湖光星源光电公司,江苏无锡461400) 摘要:利用Visual C++开发数控技术刀具轨迹仿真软件,用于本科生实验教学。该软件可以实现数控程序的编制、语法检测、刀具轨迹仿真、基础知识学习等功能。 关键词:数控技术;Visual C++;刀具轨迹;仿真 中图号:TP311 文献标识码:A 1 前言 数控程序的编制和联机调试是 数控技术 课程的一个重要环节。目前由于高等院校的实验室设备不足,尽管有的学校购置了仿真设备和软件,但因为成本太高,无法满足学生的实验要求。随着计算机的普及,高等院校都购置了大量计算机,如能将计算机应用到试验中,就可保证每生一机。于是,我们便进行了数控技术课程刀具轨迹仿真软件的开发。 该软件实现了在计算机上独立地进行数控编程和刀具轨迹的仿真,可以增加学生的数控程序编制和调试的机会。对于增强学生在机电控制及自动化领域工作的适应性,培养其相关技术的应用、开发和研究的能力,具有重要的作用。2 软件的设计思路 本教学软件采用目前流行的面向对象设计的开发软件Visual C++(简称VC)。该软件功能强大,尤其是面向对象技术,充分利用C++语言的封装、继承、多态、重载和虚函数等特性,使代码和数据分离,使程序可移植性好,可扩充性好,易于维护。本教学软件采用模块化结构设计,先对各功能模块进行编制、调试、最后进行联调、运行。3 软件的总体设计要求 (1)数控程序的编制功能 能够实现数控源代码的输入、编辑、存储等功能。 (2)语法检查功能 对输入的数控源代码进行语法检查。如果有错误,能提示用户修改。 (3)程序的仿真功能 对编制好的数控源代码,经语法检查无误后,可以运行,显示刀具的运行轨迹,对要实现的功能进行仿真。 4 数据结构设计 国际标准的数控代码有很多,我们这里只对常用的指令进行了编制,如果需要,可以扩充。常用的指令有G 指令:G00,G01,G02,G03,G04,G90,G91,G92;M 指令:M00,M02,M03,M04,M05,M06,M30;F 指令是进给速度指令;T 指令是刀具指令;S 指令是 主轴指令。 (1)各项参数的设置 采用一个C Set 类实现此功能,包括刀具编号、对刀点的坐标、工件的内外圆直径、工件长度、轨迹仿真的显示倍率。具体界面如图1所示。 (2)程序实现的主界面 采用一个CNctest 类实现此功能,包括数控指令的分类、各种控件所对应的变量、各种坐标设置函数、各种指令设置函数、指令的行数、每行指令的个数、指令的处理函数、换刀函数、刀具的进给速度、各种运行状态标志等的设定、改变。 图1 参数设置界面Fig.1 Interface of preferences 5 主要功能实现 (1)数控源代码的输入和编辑 充分利用VC 的强大功能,用编辑控件来实现。在视图窗口中添加一个编辑控件,并设置相应属性。具体功能有:输入数控源代码,并转换成大写;能够进行多行编辑;可以剪切复制粘贴。 (2)语法检查功能的实现 当执行该模块时,首先对编辑控件内的数控源代码逐行扫描。如果有分号或回车符,认为该行结束,并计算行数;如果没有行结束符,则提示用户修正。逐行扫描以后,对每行进行单词分解,查找预先存储的单词表,成功则继续;失败则提示用户该行有不能识别指令。识别出功能代码后,转到相应程序,进行编号识别,例如识别出是G 代码后,要判断随后的数字,如果是已经存储好的,则成功;否则提示 !32! 煤 矿 机 械 2002年第11期