绞车操作说明

变频绞车电控系统操作说明：

1、合上PLC柜Q1、Q2断路器后，启动UPS，然后合上PLC1电源、 PLC1 I/O电源、PLC2

电源、PLC2 I/O电源、24V控制电源断路器。

2、首次送电时司机控制台会显示“硬件紧停”，“PLC1紧停”，“PLC2紧停”，将“手

动/复位”转换开关打到“复位”状态，按“系统复位”按钮，待“硬件紧停”、“PLC1

紧停”、“PLC2紧停”指示灯熄灭后安全回路接通，方能起动制动泵和润滑泵。

3、合主回路高压柜电源开关。当高压系统初次送电时，按下合闸按钮，高压主回路

得电，然后再按下操作台上的主回路合闸，高压变频器得电。

4、起动制动泵和润滑泵，将“手动/复位”转换开关打到“手动”状态方能开车。

若长时间不开车，应将“手动/复位”转换开关打到“复位”状态，才能停制动、润滑

油泵，否则将会引起安全回路跳闸。

5、当系统断电后应等变频器放电完成后才能对系统进行再次送电（大约5分钟），

否则将会出现变频器制动单元故障，无法使安全回路吸合。

6、绞车运行时严禁施闸，速度大小只能由主令手柄调节。绞车运行时施闸的话，速

度不会降下来，反而把电流憋上去。

7、绞车运行时，司机应注意观察各种仪表指示是否正常，特别是减

速点是否减速等，

车到减速点时，司机台上有声光指示。上下井口的（正常位臵）减速点都为20m。

8、绞车在停车时，当主令手柄拉到零位（中间位臵）时，制动手柄（闸把）应及时

的拉到零位。否则系统会显示“错向保护”。

9、当出现过卷（软、硬件过卷）故障时，自动断开安全回路并发出声光报警，这时

应根据过卷方向将过卷旁路转换开关打到相应位臵，过卷指示灯由常亮变为闪烁显示，

将控制方式转换开关转换至复位状态，按系统复位按钮能将安全回路闭合，这时只能

反方向开车。

10、当出现松绳故障时，自动断开安全回路并发出声光报警，这时应根据松绳方向将

松绳旁路转换开关打到相应位臵，松绳指示灯由常亮变为闪烁显示，将控制方式转

换开关转换至复位状态，按系统复位按钮能将安全回路闭合，这时只能反方向开车。

11、开车时应先给定主令手柄，然后在2秒钟内给定制动手柄。

12、当轴编码器出现故障需要校正时，将“过卷旁路”转换开关打到上（下）过卷，

按住故障复位按钮10秒以上，轴编码器即被校验为最小（大）值。13、当轴编码器出现故障时，可在应急方式下半速开车。例如当PLC1编码器出现问题

时，能在应急2状态下开车，例如当PLC2编码器出现问题时，能在应急1状态下开车，

两台周编码器同时损坏，设备以0.4m/s的速度开车。

14、当出现紧急情况时，可按下操作台上紧急停车按钮，系统实现电气安全制动，若

仍不起作用，可踩下脚踏急停开关，系统通过机械方式制动并且主回路断电。

15、PLC电池使用寿命一般为3年，当司机台上“PLC电池电压低”指示灯闪烁指示时，

应尽快在一个月内换上新的锂电池，避免程序丢失。

司机操作规程：

(1)司机必须熟悉所使用绞车的结构、性能和工作原理，熟悉轨道及支护情况，熟悉信

号。司机应经过培训，取得合格证，持证上岗；

(2)当班司机必须头脑清醒，精力充沛。神志不清或有视听障碍者不得上岗开车；

(3)开车前必须详细检查：

①检查绞车各连接件和锁紧件是否齐全，螺拴、销子等有无松动、脱落，特别注意检

查地脚螺栓和轴承座固定螺栓的紧固情况；

②检查制动装臵的操作机构和传动杆件的动作是否灵活可靠，闸轮与闸瓦的间隙是否

符合规定要求。

③检查深度指示器指示是否准确，检查过卷、超速、过电流和欠电压、减速警铃、脚

踏开关等保护装臵的动作是否灵敏可靠；

④检查各仪表指示是否正常，信号是否畅通，要求声光信号具备、准确可靠。

(4)运行注意事项：

①必须看准听清声光信号，信号不清或没有听清不得开车。

②起动时，控制器手把向前(或向后)扳动，同时将工作闸逐步松闸，随着绞车的加速，

将工作闸手把和控制手把逐步扳到最大位臵。停车操作过程是：要略先收控制器，后

收工作闸，逐步把工作闸扳紧。

③运行中要严密注视各种仪表，指示灯，深度指示器及钢丝绳的排列和松绳情况，注

意绞车各部位有无异常音响、异常气味。发现异响、异味、异状应立即停车检查；

④不允许电动机在不给电的情况下松闸下放重物；

⑤一般不允许经常使用紧急保险制动，若遇突然停电及特殊紧急情况，可能使用紧急

保险制动。制动后必须对钢丝绳、绞车等进行认真检查，排除故障后，才能恢复开车。

(5)绞车正常停车后，各种手把应放到正确位臵。长时间停车或司机离开操作台时，必

须将保险闸闸住，切断电源。

(6)司机应经常检查绞车各部件情况，发现问题及时处理。处理不了的要及时汇报。

(7)下班前必须认真填写运转日志，坚持在现场进行交接班

信号系统操作规程：

1.信号系统是只作提物的物车信号，换人行车时必须停止物车信号。

2.信号系统与人车信号不能同时存在。停车后消信号。开车前确认是不是两个信号同

时存在。是的话停掉不用的那个信号。在不确认信号的情况下坚决不能开车。

3.信号2：快上，信号3：快下，信号4：慢上，信号5：慢下信号2、3

全速4m/s，信号4、5全速2m/s。

4.信号必须由井下发给井上，然后再由井上发给车房。送话也遵循同样的规则。停止

信号则井上井下都可以停止。

5.在全速行车过程中如不遇紧急情况，严禁将信号停止。

6.停车后停止液压站的同时停止人车信号或提物信号，为下一个信号做准备。

停车开闸步骤：

1.停车开闸时将车停在上停车厂。

2.合上“停车开闸”断路器，打到“检修”和“应急2”。

3.起动液压站，不给开车信号，主令手柄离开零位，即可靠制动手柄给定大小来决定

开闸大小。此时能开闸不能起动电机。

4.当调闸完毕时，立刻断开“停车调闸”断路器将“应急2”打回“正常”状态，“检

修”换成“提物”。

调绳步骤：

1.调绳时将车停在上停车厂。

2.将调绳开关打到“离合器”，提升方式选择打到“检修”，应急方式选择打到“应急2”。

3.起动液压站，将控制方式选择打到“手动”。

4.将制动手柄离开零位，主令手柄放在零位，压力大小靠制动手柄控制。

5.按下“G1阀控制”即可打开离合器，直到离合器打开到位开关动作，则G1阀不再动作。

6.按下“G2阀控制”即可关闭离合器，直到离合器关闭到位开关动作，则G2阀不再动作。

离合器关闭一定要关闭到位，否则将无法正常开车。

7.离合器调整完毕后如需调绳则在离合器打开到位后，使用解锁信号选择信号方向，推

动主令手柄即可调绳。如不需调绳则将“调绳开关”打到“正常运行”，“提升方式

选择”打到“提物”，“应急方式选择”打到“正常”。为下一次正常开车做好准备。

新绞车换老绞车：

1.断开电阻器空气开关

2.到切换柜

2.1把电机切换刀闸从变频切换到电阻

2．2切断Q2制动泵接触器电源

2.3切断Q6继电器电源

3.老设备PLC柜(L)

3.1合上总电源开关

3.2合上工作电源，液压站电源

3.3合上交流稳压器电源

4.老设备电源柜（K）

4.1合上断路器

老绞车换新绞车：

1.合上电阻器空气开关

2.到切换柜

2.1把电机切换刀闸从电阻切换到变频

2.2合上Q2制动泵接触器电源

2.3合上Q6继电器电源

3.老设备PLC柜(L)

3.1断开总电源开关

3.2断开工作电源，液压站电源

3.3断开交流稳压器电源

4.老设备电源柜（K）

4.1断开断路器

5.按照以上步骤断开老设备后则按《变频绞车电控系统操作说明》进行操作。

常见故障分析

故障主要集中在安全回路

1、安全回路不能正常吸合。

安全回路吸合条件：将手动/复位转换开关打到复位状态，两手柄均在零位，按下系统

复位按钮，若无故障安全回路吸合并自保。

如果不能正常吸合，根据图纸检查安全回路继电器吸合条件是否具备，其中K22、K23继

电器为PLC输出口控制，只有在没有手动急停信号且无PLC内部故障时才能闭合，当这两

个继电器均正常吸合而安全回路仍不能接通时，应对线路电压进行测量，将万用表打到

直流电压档，将红表笔（正电）点在线号201上，用黑表笔（负电）按图纸线号开始测

量，正常状态应为DC24V，如果测到某一点没有DC24V电压，证明该继电器触点有问题，

应进行更换。

2、制动手并给定后液压站敞不开闸

首先应检查电磁阀工作状态是否正常，正常为G3、G4、G5阀吸合，G6阀断开，然后检查

制动手并输入、输出电压是否正常，当正常后开始测量PLC模拟量输入模块是否接收到

给定信号（DC0~10V），如果没有说明控制台到PLC柜有断线，如果信号正常，检查PLC模

拟量输出模块是否有电压输出，如没有，监控程序查明原因，如果有输出，往下检查经

继电器到液压站比例阀电压是否正常，如果均正常为液压站比例阀故障，可更换到另一

油泵进行提升。

3、主令手柄给定后变频器绞车不能正常运行

然后检查主令手柄输入、输出电压是否正常，当正常后开始测量PLC模拟量输入模块是

否接收到给定信号（DC0~10V），如果没有说明控制台到PLC柜有断线，

如果信号正常，

检查PLC模拟量输出模块是否有电压输出（和输入电压不一定成比例），如没有，监控程

序查明原因，如果有输出，往下检查经继电器到变频柜电压是否正常，如正常再检查变

频柜是否接收到提升方向信号，若两个信号都存在而不能开车，可判断为变频器或电机

故障。

4、当轴编码器出现故障时应如何处理

当轴编码器出现故障时，可在应急方式下半速开车。例如当PLC1编码器出现问题时，能

在应急2状态下开车，例如当PLC2编码器出现问题时，能在应急1状态下开车，若两台轴

编码器同时损坏，设备只能以低于0.4m/s的速度开车。

5、如何对过卷、松绳故障进行旁路

当出现过卷（软、硬件过卷）故障时，自动断开安全回路并发出声光报警，可按下报警

解除按钮解除声音报警。这时应根据过卷方向将过卷旁路转换开关打到相应位臵，过卷

指示灯由常亮变为闪烁显示，将控制方式转换开关转换至复位状态，按系统复位按钮能

将安全回路闭合，这时只能反方向开车。当出现松绳故障时，自动断开安全回路并发出

声光报警，可按下报警解除按钮解除声音报警。这时应根据松绳方向将松绳旁路转换开

关打到相应位臵，松绳指示灯由常亮变为闪烁显示，将控制方式转换开关转换至复位状

态，按系统复位按钮能将安全回路闭合，这时只能反方向开车。

6、如何判断PLC通讯故障

当PLC发生通讯故障时会发出位臵偏差大报警信号并停车，在组态会面进行有显示，这

时我们应对PLC通讯模块和通讯线进行检查，正常时两个通讯模块两个指示灯应高频闪

烁，若出现不亮或低频闪烁为模块坏或通讯线断。

7、如何判断PLC模拟量输入、输出模块故障

当PLC模拟量模块故障影响正常提升时，如果用万用表测量可能无法发现问题，这时我

们要通过监控程序来判断故障，PLC 4AD和4DA模块外部电压0~10V分别对应内部数值为

0~2000，当模拟量输入模块有电压输入而无数值或模拟量输出模块有数值而无电压输出

时均可判断为模块故障。

8、变频器故障

根据变频器上所显示的故障代码查询故障原因。

9、如何快速判断设备故障

当出现控制台指示灯均不亮故障时，应判断开关电源损坏或线路断路。无论发生那种

故障导致停车，司机台面板上PLC1急停、PLC2急停和硬件急停均会亮，第四种故障显示

为引起停车的真正故障，应针对此故障进行查找解决。

10、绞车运行的条件

绞车安全回路吸合，接收到提升信号法国来的提升信号或通过司机控制台面板对信号

进行解锁，这时允许开车信号灯应亮起。

10、如何对系统画面进行监控

1、通过面板上转换开关给触摸屏送电。

2、进入操作系统后，双击桌面上组态王6.5的快捷方式进入工程管理，进行工程选择。

3、双击绞车图标进入开发系统。

4、点击第一行菜单中的VIVE，即可进入监控系统，进入监控系统后，可根据提示选择

相应得监控画面。

日常维护

1.应经常对设备进行除尘、螺丝紧固处理。在断电状态下，可用吹风

机或氧气瓶气带

进行清理，变频柜应在断电10分钟后进行操作。

2.日常维护时应注意变频器风扇是否有异常声音，如有应及时处理。

3.对于PLC电池，应每三年更换一次，（电池电压低于3V时必须更换）

4.UPS电源建议每年更换一次，必须选用在线式UPS电源，新UPS电源

在使用前应按使用

要求进行充电。

5.对于PLC柜内的继电器，每班检查继电器头是否有松动，接线是否

有松动。因动作频

繁，应选用原厂配件，原厂配件经正规途径采购且经过入厂前严格检验及使用前严

格筛选，能保证使用的可靠性，而市面上产品假货太多，未经过严格筛选、老化，

不能保证使用的可靠性。

6.检查各种仪表显示是否正常。

7.深度指示器上传感器应经常检查是否松动，若发生松动可能会造成

减速点或到位停

车点发生变化影响正常提升，轴编码器应每班检查连接是否良好，偏摆是否过大。

8.各种控制柜要求通风、防潮、防尘、散热措施良好。