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自动控制原理_重庆大学_期末试卷

重庆大学自动控制原理(1) 课程试卷

2010 ~2011 学年第1 学期

开课学院：自动化学院课程号： 17001030

考试日期：

考试方式：

考试时间： 120 分钟

一、（20分）水箱液位控制系统如图1所示。系统运行过程中无论用水流量如何变化(由阀门Q 2操纵)，希望水面高度(液位)H 保持不变。

1、简述工作原理。

2、画出系统的原理方块图，并指明被控对象、检测元件、执行元件、被控量、给定值和干扰。

3、该系统是开环还是闭环控制系统？是定值还是随动控制系统？

二、（20分）已知机械系统的各环节或元件的输入输出微分方程组为：

12110210022,(),()11,,i i F F F F f x x F k x x z F y F x z y f k =+=-=-??

===+?? 其中 1212,,,f f k k 均为已知参数。

1. 根据所给出的微分方程组，写出经拉普拉斯变换得到的代数方程组；

2. 绘制各环节或元件的方框图；

3. 绘制出以i x 为输入，o x 为输出的系统动态结构图；

4. 求出该系统的闭环传递函数。

三、（15分）控制系统结构如图 2所示。试确定使阻尼比为0.5时的t k 值，并比较两个系统的性能指标。

四、（15分）系统开环传递函数为32(1)

()56k s G s s s s

+=++。试概略绘出闭环系统根

轨迹，并求系统稳定的k 值范围。

命题人：

组题人：

审题人：

命题时间：

教务处制

学院

专业、班年级学号姓名

公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊

封

线

密

图1 液位控制系统示意图

()a

()b

图 2 系统结构图

五、（15分）系统开环幅相特性曲线如图4所示，其开环传递函数在s 右半平面上的极点个数为P ，试判别闭环系统的稳定性。

六、（15分）单位负反馈系统开环传递函数为()(1)

G s s s =

+。若要求系统开环截止频率 4.4 /s c rad ω≥，相角裕度45γ≥，在单位斜坡输入信号作用下，稳态误差0.1ss e ≤，试求无源超前网络参数。

(a)

(b)

(c)

图3 开环幅相特性曲线

重庆大学自动控制原理2第9章习题参考答案_作业

9-2 已知非线性系统的微分方程为 (1) 320x x x ++= (2) 0x xx x ++= (3) 0x x x ++= (4) 2(1)0x x x x --+= 试确定系统的奇点及其类型，并概略绘制系统的相轨迹图。解 (1) 奇点(0, 0)。特征方程为 2320λλ++= 两个特征根为 1,21, 2λ=-- 平衡点(0, 0)为稳定节点。在奇点附近的概略相轨迹图： x (2) 奇点(0, 0)。在平衡点(0, 0)的邻域内线性化，得到的线性化模型为 0x x += 其特征方程为 210λ+= 两个特征根为 1,2j λ=±

1 平衡点(0, 0)为中心点。在奇点附近的概略相轨迹图： x (3) 奇点(0, 0)。原方程可改写为 00 00 x x x x x x x x ++=≥?? +-=

2 为 0x x x -+= 其特征方程为 210λλ-+= 两个特征根为 1,20.50.866j λ=± 平衡点(0, 0)为不稳定焦点。在奇点附近的概略相轨迹图： x 9-6 非线性系统的结构图如图9-51所示，其中0.2a =，0.2b =，4K =， 1T s =。试分别画出输入信号取下列函数时在e -e 平面上系统的相平面图（设系统原处于静止状态）。 (1) () 2 1()r t t = (2) () 2 1()0.4r t t t =-+ (3) () 2 1()0.8r t t t =-+ (4) () 2 1() 1.2r t t t =-+ 图9-51 题9-6图解：由系统结构图可得4c c u +=。由于e r c =-，那么4e e u r r ++=+。

重庆大学---2008-2009-06级高电压技术_A答案

重庆大学高电压技术课程试卷 2008 ~2009 学年第 2 学期开课学院：电气学院课程号： 6000490 考试日期：16/5/2009 考试方式：考试时间： 120 分钟一、单项选择题（1分/每小题，共10分） 1. 下列各项中与电晕放电无关的是 A 。 A ．均匀电场 B ．自持放电 C ．进线段保护 D ．电能损耗 2. 在极不均匀电场中，与极性效应无关的是 B 。 A ．空间电荷 B ．非自持放电 C ．电晕放电 D ．正负50%放电电压 3. 直流电压分别作用于以下四种距离均为10 cm 的气体间隙时击穿电压最低的是 A 。 A.针（+）—板（–） B.针（–）—板（+） C.针—针 D.球—球 (球径50cm) 4. 均匀电场中的同一间隙, 当介质为 B 时其沿面工频闪络电压为最高。 A ．空气 B ．石蜡 C ．玻璃 D ．陶瓷 5. 通过绝缘电阻的测量可发现电气设备绝缘的缺陷是 D 。 A ．气泡 B ．杂质 C ．分层脱开 D ．瓷质绝缘表面污秽 6. 工程上直流高电压电压值的测量不能采用 C 。 A ．球隙 B ．电阻分压器 C ．电容分压器 D ．静电电压表 7. 电力工程中电气设备最常见的耐压试验是 B 耐压试验。 A ．直流 B ．工频交流 C ．雷电冲击 D ．操作冲击 8. 雷直击110kV 架空输电线路导线时的耐雷水平大约是 D 。 A ．3.5kV B ．3.5kA C ．7kV D. 7kA 9. 变电站中变压器到避雷器的最大允许电气距离与 D 。 A.侵入波的幅值成反比 B.避雷器残压成正比 C.变压器的冲击耐压值成反比 D.侵入波陡度成反比 10. 不带高压并联电抗器的空载长线路沿线工频电压的分布按 B 。 A.直线规律 B.余弦规律 C.正弦规律 D.指数规律二、填空题（1分/每小题，共30分） 1. 气体中带电质点的产生途径主要来自气体（空间游离）和电极(表面游离)。 2. 解释气体放电机理的基本理论主要是汤逊理论和流注理论。 3. 非标准大气条件下的放电电压应该进行温度、湿度及气压（海拔高度）的校正。 4. SF 6气体具有优异的绝缘性能和灭弧性能而被广泛用于高压电器中。 5. 电压作用下介质的基本电气性能有极化、电导和介质损耗。 6. 电气设备中固体介质不仅电气上要起绝缘作用而且往往还要起机械作用，固体介质的击穿除了电击穿和热击穿外主要是电化学击穿引起的。 7. 可用球隙、静电电压表和分压器+低压表对交流高电压进行测量。 8. 多级冲击高电压的产生原理是先对电容器并联充电, 然后利用点火球隙的放电再通过电容器串联放电来实现的。命题人：刘渝根组题人：刘渝根审题人：司马文霞命题时间： 2009.5 教务处制学院专业、班年级学号姓名公平竞争、诚实守信、严肃考纪、拒绝作弊封线密

重庆大学2013-2014学年(秋)数理统计AB试题与答案

重庆大学全日制学术型硕士研究生《数理统计》（A ）课程试卷 2013-2014学年第一学期（秋）请保留四位小数，部分下侧分位数为：0.95 1.65u =，0.99 2.33u =，2 0.95(1) 3.841χ=， 0.95(3,6)9.78f = 一、（18分）设1X ，2X ，…，64X 是来自总体N （0，2 σ）的样本，X ，2 S 分别是样本均值和样本方差：（1）求参数c 满足{}0.1P X S c >?=；（2）求概率22 12 22 34 {1}X X P X X +>+；(3)求322321(2)i i i D X X X +=?? +-???? ∑。(请写出计算过程) 解：（1 ） ~(1)t n -{}}0.1P X S c P c ∴>?=>= 得0.95(63)c t = 故 1.650.20638c == （2）2 ~(0,)X N σ22212(/)(/)~(2)X X σσχ∴+ 同理22234(/)(/)~(2)X X σσχ+ 2222223412122234(/)(/)(/)(/)/~(2,2)22X X X X X X F X X σσσσ+++∴=+ 22 122234{1}{(2,2)1}X X P P F X X +>=>+ 且0.50.50.51(2,2)(2,2)1(2,2)F F F =?= 得2222 1212 2222 3434{1}1{1}0.5X X X X P P X X X X ++>=-≤=++ (3)令2 ~(2,2)i i n i Y X X N μσ+=+，112n i i Y Y X n ===∑ 22 1 ()(1)n i Y i T Y Y n S =∴=-=-∑ 3232 223211(2)[()]i i i i i D X X X DT D Y Y +==??+-==-???? ∑∑ 2~(0,2(11/))i Y Y N n σ-+ ~(0,1) Y N =32 22422421 [2(11/) 4(11/)((32))256(11/32)i Y D n n D σσχσ=+=+=+∑ 二、（26分）设1X ，2X ，…，n X 是来自总体2 ~(2,)(0)X N σσ>的样本，

重庆大学机械工程学院2018年推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生的工作细则

重庆大学机械工程学院重大机院〔2017〕11号机械工程学院2018年推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生的工作细则为进一步加强和规范本院推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作，根据《重庆大学推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作管理办法（修订）》（重大校【2017】43号）文件精神，结合我院实际，特制订本实施细则。一、推荐对象及基本条件（一）纳入国家普通本科招生计划录取的应届本科毕业生。（二）品德优良，遵纪守法，身心健康；诚实守信，学风端正，无任何考试作弊和剽窃他人学术成果及违法违纪受处分记录。（三）按期完成前三学年或者前四学年（五年制）本专业人才培养方案规定的课程（外语类、体育类课程获得专业规定的学分），且参加全国大学外语四级考试成绩达到425分及以上（体育、艺术类专业全国大学外语四级考试成绩不作要求），或者参加托福考试成绩≥80分，或者参加雅思考试成绩≥5.5。外语类专业学生应通过外语专业四级考试。（四）平均学分绩点（GPA）（可参照《重庆大学学分绩点计算办法》（试行）（重大校〔2010〕233号）计算）排名在本专业前40%。（五）学术研究兴趣浓厚，有较强的创新意识、创新能力和专业能力倾向。（六）原则上补考课程不超过一门（全校通识与素质选修课程除外）。二、奖励加分条件学院鼓励学生参加学科竞赛、创新评优等活动，并对其所获得的成果实行奖励加分，奖励分值按学院推免生遴选工作细则的规定执行（详见“机械工程学院推免生奖励加分列表”），但所有奖励加分不得超过0.4分。各类竞赛获奖、论文发表等截止时间为2017年8月31日。凡参加各类国际、国家级竞赛获奖和发表学术论文、获得发明专利授权(详见附件《重庆大学本科生创新类成果列表》)的学生，可申请使用学校预留推免生名额。但学院推免生遴选工作小组必须组织相关学科专家，对其成果的原创性和真实性进行评审。评审结果和学生提交的成果相关证明材料应当进行为期3天的公示。公示有

重庆大学自动控制原理本科试卷A

重庆大学自动控制原理课程试卷 2006 ~2007 学年第 1 学期开课学院：自动化学院考试日期： 2007-01 考试方式：考试时间： 120 分钟一、（20%）带有保护套管的热电偶的传热过程可用如下的方程组来描述， 12222q q dt dT C m -= 1 111q dt dT C m = 22 2R T T q -= 11 2 1R T T q -= 选定0T 作为,1T 输入作为输出，完成以下要求。 1、根据所给方程组，画出该过程的动态结构图； 2、整理出0T 和1T 之间的传递函数。二、（20%）系统的动态结构图如图1所示，要求输入r(t)单位阶跃时,超调量%20≤P σ，峰值时间s t P 1=。图 1 三、（15%）设单位负反馈系统的开环传递函数为 )()(22 +=s s K s G 1、试绘制系统根轨迹的大致图形（需给出相应的计算），并讨论参数K 对系统稳定性的影响。式中， 0T ：介质温度；1T ：热电偶温度；2T ：套管温度； 11C m ：热电偶热容； 22C m ：套管热容； 1R ：套管与热电偶间的热阻； 2R ：介质与套管间的热阻 1q ：套管向热电偶传递的热量；2q ：介质向套管传递的热量 1、试确定K 和Kt 的值。 2、在所确定的K 和Kt 的值下，当输入r(t)单位阶跃时，系统的稳态误差是多少？

2、若增加一个零点1-=z ，此时根轨迹的形状如何？，该零点对系统稳定性有何影响。 3、上问中，若增加的零点是3-=z ，此时根轨迹的形状又如何？你能作出什么初步结论？四、（20%）系统的开环传递函数为： ).()()(1204 2 +=s s s H s G 1、绘制系统的开环幅频渐近特性(需标注各段折线的斜率及转折频率)，并求出系统的相位裕量； 2、在系统中串联一个比例-微分环节)(1+s ，绘制校正后系统的开环幅频渐近特性，并求出校正后系统的开环截止频率和相位裕量； 3、比较前后的计算结果，说明相对稳定性较好的系统，对数幅频特性在中频段应具有的形状。五、（15%）用描述函数法分析图2所示系统的稳定性，判断系统是否自振，若有自振，求自振频率和振幅。其中： A M A N π4= )( 六、（10%Φ(z)。 (r (r )(t

高电压技术领域的院士

高电压技术领域的院士徐士高高电压技术专家。山东黄县人。1933年毕业于北平大学工学院。1943年获德国柏林工业大学博士学位。电力工业部电力科学研究院总工程师、高级工程师。著作有《变压器油问题》、《变压器油的混合问题》、《链条炉排锅炉的燃烧与改装》、《先令电桥和介质损失与电气设备的检验》等。 1980当选为中国科学院院士(学部委员)。郑健超郑健超（1939.10.6－）高电压技术专家。广东省中山市人。1963年2月清华大学电机系毕业，1965年9月该校研究生毕业。电力科学研究院名誉院长、中国广东核电集团公司科技委主任、高级工程师。长期从事高电压外绝缘、防雷和高电压测试技术领域的研究并取得了多项重要成果。系统阐明了温度、压力、湿度对外绝缘强度的联合作用，为改进放电电压的气象修正方法提供了理论依据。主持了我国航天工程的防雷试验研究，为保障运载火箭和发射场的防雷安全提出了重要改进措施。曾负责一系列有关绝缘子机电性能的研究课题，为超高压交直流线路绝缘子的国产化和质量改进做出了贡献。是我国第一台6000千伏户外式冲击电压发生器的主要设计者之一。近年来曾主持或参与了灵活交流输电技术、电力系统故障电流限制技术和输电线路故障精确定位技术的研究，取得了阶段成果。参与了我国能源、核电发展战略的研究。曾获国家科技进步二等奖两项。 1995年当选为中国工程院院士。雷清泉雷清泉(1938.7.23 -) 绝缘技术专家。出生于四川省南充地区。1962年毕业于西安交通大学，曾任哈尔滨电工学院教授。现任哈尔滨理工大学教授、博导，中国电工技术学会工程电介质专业委员会委员、副主任。先后主持完成了国家"九五"重点科技攻关项目1项、国家自然科学基金项目3项、其它科研课题12项，目前主持国家自然科学基金重点项目1项。在利用热激电流技术研究绝缘高聚物中的电子运动规律、评定其耐电老化特性和指导材料的改性等方面取得了多项创新性成果，且达到了国内领先及国际先进水平。发明了共缩聚制备新型省醌黑高聚物粉末材料的新方法，发现了新的导电规律，制成了原始创新的压力温度双参数传感器，解决了国际上半导电高分子粉末材料在传感器领域长期未获应用的多项技术难题，成为此领域的开拓者，为推进其技术进步作出了重大贡献。新型传感器与大庆的采油电泵机组配套，取得了很好的经济效益。

重庆大学概率与数理统计课后答案第八章

习题八 A 组 1.假设总体X ～)1,(μN ，从中抽取容量为25的样本，对统计假设0:,0:10≠=μμH H ，拒绝域为X 0={} 392.0≥x 。（1）求假设检验推断结果犯第Ⅰ类错误的概率。（2）若 3.0:1=μH ，求假设检验推断结果犯第Ⅱ类错误的概率。解：（1）{}{} 001H H P P α==犯第I 类错误拒绝成立={} 0392.0=>μX P { }{} 96.10392.0>==>=n X P X P μ，所以05.01=α （2）{}{} 00H H P P β==犯第II 类错误接受不成立{} 3.0392.0=≤=μX P {} 6769.046.0)3.0(46.3=<-<-=n X P 2.已知某厂生产的电视机显像管寿命（单位：小时）服从正态分布。过去，显像管的平均寿命是15000小时，标准差为3600小时。为了提高显像管寿命采用了一种新技术，现从新生产的显像管中任意抽取36只进行测试，其平均寿命为15800=x 小时。若用假设检验方法推断新技术是否显著提高了显像管的寿命，试指出：（1）假设检验中的总体；（2）统计假设；（3）检验法、检验统计量、拒绝域；（4）推断结果。解：（1）假设检验中的总体是新生产的显像管的寿命，用X 表示，由题意知：X ～ ),(2σμN )90000,5000(N （2）统计假设： 15000 :0≤μH ，15000:1>μH (3)假设σ与过去一样为3600小时，那么检验方法为U 检验法，检验统计量为： n X U σ 15000 -= 显著水平05.0=α时的拒绝域为：X 0 = {}α->1u u ={}645.1>u （4）推断：因为U 的样本值为不在X 0 内，所以接受原假设，即在显著水平05.0=α 下，认为新技术没有提高显像管的寿命。 3.某计算机公司使用的现行系统，运行通每个程序的平均时间为45秒。现在使用一个新系

重庆大学校长办公室

重庆大学校长办公室校长办公室是校长直接领导下的学校行政综合管理部门，围绕学校中心工作，履行管理、咨询、服务三大职能。在学校行政决策体系中，发挥着调查研究、分析信息、提供咨询的参谋作用；在学校行政管理体系中，发挥着承上启下、综合协调、检查督促、联系内外的助手作用；在学校整个行政工作指挥服务体系中，发挥着枢纽和桥梁作用。办公室下设秘书科、信息科、行政科（会务中心）、督查室、学生申诉办公室五个科室。同时，学校校友总会办公室、信访办公室、驻北京联络办、发展与共建办公室、法律顾问室挂靠办公室。主要工作职责： 1.组织起草学校的发展规划，行政工作计划、总结、报告和决定等重要文件；组织并协助各职能部门拟订全校性规章制度。 2.负责起草或审核以学校名义发布的各类行政公文；发布有关行政事项文书；承办上级来文及校办公务文书的收发、登记、批办、传阅、催办和立卷归档工作。 3.负责组织安排全校非专业性行政工作会议，做好会议准备工作；负责校长办公会、党政联席会、校务委员会的议题、资料准备，整理会议纪要。 4.督促检查行政工作计划、会议重要决定、领导重要批示和交办事项的执行情况。 5.会同有关部门组织全校性活动；负责组织和协调多个部门共同办理的综合性工作；会同有关部门及时处理突发性事件。 6.负责校行政工作范围的工作研究和政策研究，围绕中心工作进行调查研究，提供调查报告；及时收集、分析信息，编印信息刊物供领导参考。 7.组织汇总全校性综合统计和信息。负责编印《重庆大学简介》、《重庆大学公报》、《动态信息》、《重庆大学大事记》、《统计资料汇编》、《重庆大学年鉴》等有关学校管理工作方面的文件、信息、资料汇编。应上级有关部门要求提供所需文字资料、微机软盘，积极同兄弟院校交换信息资料。 8.协助审核以学校名义签订的综合性合同、协议，协调处理涉及学校权益的法律事务工作，组织有关人员为学校提供所需法律咨询，对外代表学校参加诉讼及非诉讼调解，配合有关部门进行法律宣传。 9.协调全校性重要接待工作；负责上级行政领导来校检查指导工作和兄弟单位领导来校参观考察的接待；安排学校领导接待日程。 10.负责管理、使用校印和校长印章；负责学校行政单位印章的刻制，监督印章的使用情况；负责审核、开具学校行政证明、授权委托书等。 11.负责处理校内单位、个人的请示、报告。代表或协助校长受理群众来信来访，组织“校长公开电话”值班，管理好“校长信箱”。 12.参与组织、协调校园计算机网络的建设、运行和维护，指导校党政管理部门的办公现代化建设。 13.配合房管部门搞好校部机关办公用房的分配调整；负责所属会议室的使用安排和管理。 14.参与校园综合治理的组织协调工作。 15.参与组织协调校部机关工作作风整顿。

重庆大学(自动控制原理)课后答案,考研的必备

第一章绪论重点： 1．自动控制系统的工作原理； 2．如何抽象实际控制系统的各个组成环节； 3．反馈控制的基本概念； 4．线性系统（线性定常系统、线性时变系统）非线性系统的定义和区别； 5．自动控制理论的三个基本要求：稳定性、准确性和快速性。第二章控制系统的数学模型重点： 1.时域数学模型--微分方程； 2.拉氏变换； 3.复域数学模型--传递函数； 4.建立环节传递函数的基本方法； 5.控制系统的动态结构图与传递函数； 6.动态结构图的运算规则及其等效变换； 7.信号流图与梅逊公式。难点与成因分析： 1.建立物理对象的微分方程由于自动化专业的本科学生普遍缺乏对机械、热力、化工、冶金等过程的深入了解，面对这类对象建立微分方程是个难题，讲述时 2.动态结构图的等效变换由于动态结构图的等效变换与简化普遍只总结了一般原则，而没有具体可操作的步骤，面对变化多端的结构图，初学者难于下手。应引导学生明确等效简化的目的是解除反馈回路的交叉，理清结构图的层次。如图1中右图所示系统存在复杂的交叉回路，若将a点移至b点，同时将c点移至d点，同理，另一条交叉支路也作类似的移动，得到右图的简化结构图。

图1 解除回路的交叉是简化结构图的目的 3. 梅逊公式的理解梅逊公式中前向通道的增益K P 、系统特征式?及第K 条前向通路的余子式K ?之间的关系仅靠文字讲述，难于理解清楚。需要辅以变化的图形帮助理解。如下图所示。图中红线表示第一条前向通道，它与所有的回路皆接触，不存在不接触回路，故11=?。第二条前向通道与一个回路不接触，回路增益44H G L -=，故 4421H G +=?。第三条前向通道与所有回路皆接触，故13=?。第三章时域分析法重点： 1. 一、二阶系统的模型典型化及其阶跃响应的特点； 2. 二阶典型化系统的特征参数、极点位置和动态性能三者间的相互关

《高电压技术》课程标准v

《高电压技术》课程标准一、课程简介（一）课程性质高电压技术是电气工程及其自动化专业本科生的的一门专业限选课，是一门理论和实践紧密联系，培养学生从事电力系统设计、运行、电气设备安装、绝缘试验、检修、电力系统过电压保护等所需的高电压技术知识的专业课。通过本课程的学习，既可以学到高压电方面的相关理论知识，又可以满足企业提出的把岗位技能融入课程体系的人才培养要求，使学生达到企业所需求的实用型高技能人才，拓宽学生视野及知识面，满足用人单位需求，从而全面促进学生的就业工作。本课程在第六学期开设，其前导课程是《电力电子技术》、《电气控制与PLC》、《电力系统分析》等。（二）课程任务本课程的任务是通过本课程的学习，使学生初步了解并掌握电力设备绝缘性能、试验方法和电力系统过电压及其防护等方面的基本知识，学会正确处理电力系统中过电压与绝缘这一对矛盾，能够利用所学知识参与工程实践，解决实际问题。二、课程目标和能力培养

（一）总体目标通过高压电技术的学习，使学生掌握高压电技术的基本知识和基本技能，初步形成解决生产现场实际问题的应用能力；培养学生的思维能力和科学精神，培养学生学习与新技术的能力；提高学生的综合素质，培养创新意识。拓宽学生视野及知识面，使学生具备成为实用型高技能人才的能力，从而满足用人单位需求，全面促进学生的就业工作。（二）具体目标 1.知识目标 ●掌握高电压下气体、液体以及固体绝缘电介质的击穿特性； ●掌握绝缘电阻、吸收比的测量原理，接线、测量方法以及测量结果的分析判断； ●掌握泄露电流试验的原理，接线、微安表的保护、实验结果的分析判断； ●掌握高压西林电桥测量介质损失角正切的原理，消除干扰因素影响的措施，注意事项及分析判断的方法； ●了解局部放电测试原理； ●掌握交流耐压试验所用的仪器和设备，接线及试验方法； ●掌握直流耐压试验所用的仪器和设备，接线及试验方法； ●了解冲击耐压试验； ●掌握电力系统的过电压产生原因；

重庆大学普通本科学生管理规定

重庆大学普通本科学生管理规定第一章总则第一条为维护学校正常的教育教学秩序和生活秩序，保障学生身心健康，促进学生德、智、体、美全面发展，依据《教育法》、《高等教育法》、《学位条例》和《普通高等学校学生管理规定》等有关法律、法规、规章的规定，结合本校实际，制定本规定。第二条本规定适用于本校普通本科学生。第三条学校以培养人才为中心，按照国家教育方针，遵循教育规律，不断提高教育质量；依法治校，严格管理，健全和完善管理制度，规范管理行为；管理与教育相结合，不断提高管理水平，培养社会主义合格建设者和可靠接班人。第四条学生应当努力学习马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论、“三个代表”重要思想和科学发展观，确立在中国共产党领导下走中国特色社会主义道路、实现中华民族伟大复兴的共同理想和坚定信念；应当树立爱国主义思想，具有团结统一、爱好和平、勤劳勇敢、自强不息的精神；应当遵守宪法、法律、法规，遵守公民道德规范，遵守《高等学校学生行为准则》，遵守学校管理制度，具有良好的道德品质和行为习惯；应当刻苦学习，勇于探索，积极实践，努力掌握现代科学文化知识和专业技能；应当积极锻炼身体，具有健康体魄。

第二章学生的权利与义务第五条学生在校期间依法享有下列权利： (一) 参加教育教学计划安排的各项活动，使用学校提供的教育教学资源； (二) 参加社会服务、勤工助学，在校内组织、参加学生团体及文艺体育等活动； (三) 申请奖学金、助学金及助学贷款； (四) 在思想品德、学业成绩等方面获得公正评价，完成学校规定学业后获得相应的学历证书、学位证书； (五) 对学校给予的处理或者处分有异议，向学校、教育行政部门提出申诉；对学校、教职工侵犯其人身权、财产权等合法权益，提出申诉或者依法提起诉讼； (六) 法律、法规规定的其他权利。第六条学生在校期间依法履行下列义务： (一) 遵守宪法、法律、法规； (二) 遵守学校管理制度； (三) 努力学习，完成学校规定学业； (四) 按规定缴纳学费及有关费用，履行获得贷学金及助学金的相应义务； (五) 遵守学生行为规范，尊敬师长，养成良好的思想品德和行为习惯； (六) 法律、法规规定的其他义务。第三章学籍管理第一节入学与注册第七条按国家招生规定录取的新生，持录取通知书和

重庆大学自动控制原理课程设计

目录 1 实验背景 (2) 2 实验介绍 (3) 3 微分方程和传递函数 (6)

1 实验背景在现代科学技术的众多领域中，自动控制技术起着越来越重要的作用。自动控制原理是相对于人工控制概念而言的，自动控制是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。在自动控制原理【1】中提出，20世纪50年代末60年代初，由于空间技术发展的需要，对自动控制的精密性和经济指标，提出了极其严格的要求；同时，由于数字计算机，特别是微型机的迅速发展，为控制理论的发展提供了有力的工具。在他们的推动下，控制理论有了重大发展，如庞特里亚金的极大值原理，贝尔曼的动态规划理论。卡尔曼的能控性能观测性和最优滤波理论等，这些都标志着控制理论已从经典控制理论发展到现代控制理论的阶段。现代控制理论的特点。是采用状态空间法（时域方法），研究“多输入-多输出”控制系统、时变和非线性控制系统的分析和设计。现在，随着技术革命和大规模复杂系统的发展，已促使控制理论开始向第三个发展阶段即第三代控制理论——大系统理论和智能控制理论发展。在其他文献中也有所述及（如下）：至今自动控制已经经历了五代的发展：第一代过程控制体系是150年前基于5－13psi的气动信号标准（气动控制系统PCS，Pneumatic Control System）。简单的就地操作模式，控制理论初步形成，尚未有控制室的概念。第二代过程控制体系（模拟式或ACS,Analog Control System）是基于0－10mA或4－20mA 的电流模拟信号，这一明显的进步，在整整25年内牢牢地统治了整个自动控制领域。它标志了电气自动控制时代的到来。控制理论有了重大发展，三大控制论的确立奠定了现代控制的基础；控制室的设立，控制功能分离的模式一直沿用至今。第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）.70年代开始了数字计算机的应用，产生了巨大的技术优势，人们在测量，模拟和逻辑控制领域率先使用，从而产生了第三代过程控制体系（CCS，Computer Control System）。这个被称为第三代过程控制体系是自动控制领域的一次革命，它充分发挥了计算机的特长，于是人们普遍认为计算机能做好一切事情，自然而然地产生了被称为“集中控制”的中央控制计算机系统，需要指出的是系统的信号传输系统依然是大部分沿用4－20mA的模拟信号，但是时隔不久人们发现，随着控制的集中和可靠性方面的问题，失控的危险也集中了，稍有不慎就会使整个系统瘫痪。所以它很快被发展成分布式控制系统（DCS）。第四代过程控制体系（DCS，Distributed Control System分布式控制系统）：随着半导体制造技术的飞速发展，微处理器的普遍使用，计算机技术可靠性的大幅度增加，目前普遍使用的是第四代过程控制体系（DCS，或分布式数字控制系统），它主要特点是整个控制系统不再是仅仅具有一台计算机，而是由几台计算机和一些智能仪表和智能部件构成一个了控制

重庆大学、清华大学高电压技术习题

高电压技术课程习题第一章气体的绝缘强度 1－1 空气主要由氧和氮组成，其中氧分子（O2）的电离电位较低，为12.5V。（1）若由电子碰撞使其电离，求电子的最小速度；（2）若由光子碰撞使其电离，求光子的最大波长，它属于哪种性质的射线；（3）若由气体分子自身的平均动能产生热电离，求气体的最低温度。 1－2 气体放电的汤森德机理与流注机理主要的区别在哪里？它们各自的使用范围如何？ 1－3 长气隙火花放电与短气隙火花放电的本质区别在哪里？形成先导过程的条件是什么？为什么长气隙击穿的平均场强远小于短气隙的？ 1－4 正先导过程与负先导过程的发展机理有何区别？ 1－5 雷电的破坏性是由哪几种效应造成的？各种效应与雷电的哪些参数有关？雷电的后续分量与第一分量在发展机理上和参数上有哪些不同？ 1－6 为什么SF6气体绝缘大多只在较均匀的电场下应用？最经济适宜的压强范围是多少？ 1－7 盘形悬式绝缘子在使用中的优缺点是什么？ 1－8 超高压输电线路绝缘子上的保护金具有哪些功用？设计保护金具时应考虑什么问题？第二章液体、固体介质的绝缘强度 2－1 试比较电介质中各种极化的性质和特点？ 2－2 极性液体和极性固体电介质的相对介电常数与温度和电压频率的关系如何？为什么? 2－3 电介质导电与金属导电的本质区别为什么？ 2－4 正弦交变电场作用下，电介质的等效电路是什么？为什么测量高压电气设备的绝缘电阻时，需要按标准规范的时间下录取，并同时记录温度？ 2－5 某些电容量较大的设备经直流高电压试验后，其接地放电时间要求长达5～10min，为什么？ 2－6 试了解各国标准试油杯的结构，并比较和评价。 2－7 高压电气设备在运行中发生绝缘破坏，从而引起跳闸或爆炸事故是很多的，请注意观察和分析原因。第三章电气设备绝缘实验技术 3－1 总结比较各种检查性试验方法的功效（包括能检测出绝缘缺陷的种类、检测灵敏度、抗干扰能力等）。 3－2 总结进行各种检查性试验时应注意的事项。 3－3 对绝缘的检查性试验方法，除本章外，还有哪些可能的方向值得进行探索研究，请举例说明其适用的电气设备和探测的缺陷等。 3－4 现行的绝缘子离线检查性试验存在哪些不足之处，试说明。 3－5 某试验变压器额定功率为10KV A，额定电压为100000/380V，额定电流为0.1/263A，阻抗电压为9％（其中高压绕组占2/3，低压绕组占1/3）。输出端外接保护电阻值为10KΩ。附设测压绕组的变压比（对高压绕组而言）为1/1000。被试品为容性，电容量为2000pF，要求实施试验电压为75Kv，求此时测压绕组输

重庆大学保研细节

为贯彻落实教育部《全国普通高等学校推荐优秀应届本科毕业生免试攻读硕士学位研究生工作管理办法(试行)》(教学〔2006〕14号)的文件精神，建立、健全推荐免试研究生工作的规章制度，促进我校推荐免试研究生工作的科学化、规范化和制度化，鼓励本科学生树立优良学风，突出个性发展，真正贯彻落实以人为本、因材施教的育人方针，培养和造就综合素质高、创新能力强的专门人才，结合我校实际，制订本实施办法。一、推荐工作的组织 1.学校成立由分管校领导做组长，由教务处、研究生院、学工部、纪检部门等相关职能部门负责人和专家教授代表组成的推免生遴选工作领导小组，统筹领导学校推免工作。 2.各学院成立由院长任组长，由分管教学、研究生、学生工作的负责人和系主任、教师代表等组成的学院推免工作小组，负责组织本院推免工作的实施。 3.学校教务处全面负责推免生工作的组织和实施。二、推荐对象及条件 1.纳入国家普通本科招生计划录取的应届本科毕业生(不含专升本、第二学士学位、独立学院学生)。 2.具有高尚的爱国主义情操和集体主义精神，社会主义信念坚定，社会责任感强，遵纪守法，积极向上，身心健康。 3.勤奋学习，刻苦钻研，学生按期完成教育教学计划规定的

课程，成绩优异，名列前茅，绩点达到相关要求，且全国大学外语四级考试成绩达到425分及以上（体育、艺术类通过校大学基础英语（1-4））。 4.学术研究兴趣浓厚，有较强的创新意识、创新能力和专业能力倾向。 5.诚实守信，学风端正，品行表现优良，无任何考试作弊和剽窃他人学术成果及违法违纪受处分记录。三、优选条件（一）符合下列条件的学生由学校单列计划，直接推荐。 1.在全国大学生电子设计竞赛（含嵌入式系统专题赛）、全国大学生数学建模竞赛、美国大学生数学建模竞赛、全国大学生机械创新设计大赛、全国周培源大学生力学竞赛、全国大学生智能车竞赛、全国大学生结构设计大赛、全国大学生节能减排与社会实践创新竞赛、全国大学生广告艺术大赛等竞赛中获得全国特等奖的。 2.公开发表纳入学校科研高水平学术论文奖励范围论文（SCIE/SSCI/A&HCI/权威社科期刊论文，且第一作者和通讯作者署名单位均为重庆大学）的。（二）满足基本条件且符合下列条件的学生由学校单列计划，但须参加学院组织的复试。在全国大学生电子设计竞赛（含嵌入式系统专题赛）、全国

自动控制原理重庆大学练习题库及答案

1、微分环节的对数幅频曲线为过点(1，j0)的直线，其斜率为（）。 ?A、 -20dB／dec ?B、 20dB／dec ?C、 -40dB／dec ? (ω)在( )线上正负穿越次数之差等于开环右极点数的1/2。 ?A、-180o ?B、180o ?C、-90o ?o 3、反馈回路包含振荡环节，结果由原来的振荡环节转变成（）。 ?A、积分环节 ?B、微分环节 ?C、振荡环节 ? 4、在下列系统或过程中，属于闭环系统的有（）。 ?A、全自动洗衣机 ?B、电风扇 ?C、电冰箱 ? ?A、 ?B、

?C、 ?D、 6、系统的时域性能指标是根据系统在零初始状态时，对（）的瞬态响应得出的。?A、单位脉冲信号 ?B、单位阶跃信号 ?C、单位斜坡信号 ? 7、二阶系统的闭环增益加大（）。 ?A、快速性能好 ?B、超调量愈大 ?C、t p提前 ? 8、下图中系统为开环稳定(p=0)，其对应的单位阶跃响应是（）。

?A、 ?B、 ?C、 ?D、 9、关于开环传递函数G k(s)、闭环传递函数G B(s)和辅助函数F(s)=1+G k(s)，三者之间的关系是（）?A、 ?B、 ?C、 ?D、

10、（）指在调整过程结束后输出量与给定的输入量之间的偏差，也称为静态精度。 ?A、稳定性 ?B、快速性 ?C、准确性 ? 11、哪种信号是使用得最为广泛的常用输入信号。（） ?A、单位脉冲函数 ?B、单位阶跃函数 ?C、单位斜坡函数 ? 12、关于开环传递函数、闭环传递函数G B(s) 和辅助函数F(s)=1+G K(s)三者之间的关系是 ( )。 ?A、三者的零点相同 ?B、G B (s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的零点相同 ?C、G B(s) 的极点与F(s)=1+G K(s) 的极点相同 ? 13、关于系统稳定的说法错误的是（）。 ?A、线性系统稳定性与输入无关 ?B、线性系统稳定性与系统初始状态无关 ?C、非线性系统稳定性与系统初始状态无关 ? 14、控制系统的闭环传递函数是，则其根轨迹起始于（）。?A、G(s)H(s) 的极点 ?B、G(s)H(s) 的零点

2020年春季学期课程作业高电压技术第3次13715008-重庆大学网络教育学院-参考资料

重庆大学网络教育学院-2020年春季学期课程作业高电压技术第3次-参考资料请认真阅读一下说明然后下载：题库有可能会换，不保证全部都有！请仔细核对是不是您需要的题目再下载！！！！本文档的说明：如果题目顺序和你的试卷不一样，按CTRL+F在题库中逐一搜索每一道题的答案，预祝您取得好成绩百！一、填空题 (共 6 题、0 / 30 分 ) 1、雷电冲击波作用下，变压器绕组起始电位大部分压降降落在绕组附近，雷电冲击波越大越大，变压器绕组纵绝缘上承受的电压越高，变压器绕组稳态电位分布与变压器的方式有关。三角形接地的三相变压器在三相同时进波的暂态过程中绕组中部处的电压幅值最高。参考答案是：首端；陡度；中性点接地 2、实际输电线路，一般由多根平行架设的导线组成，各导线之间有，电磁过程较复杂，故通常先从单导线着手研究输电线路波过程。参考答案是：电磁耦合 3、固体介质受潮后击穿电压迅速，对易吸潮的纤维影响特别大。参考答案是：下降 4、雷电放电的形状一般有、和。参考答案是：线状雷；片状雷；球状雷 5、沿脏污表面闪络的必要条件是的产生，而流过污秽表面的电流足以维持一定程度的热游离是闪络的充分条件。参考答案是：局部电弧、泄漏 6、在超高压系统中，绝缘子串很长，通过安装可以改善电压分布，提高闪络电压。参考答案是：均压环二、名词解释题 (共 4 题、0 / 20 分 )

1、吸收比参考答案是：加压60秒测量的绝缘电阻与加压15秒测量的绝缘电阻的比值 2、输电线路耐雷水平参考答案是：雷击时线路绝缘不发生闪络的最大雷电流幅值。 3、 50%冲击放电电压。参考答案是：多次施加同样的电压幅值的冲击电压时，气体放电的概率为50%的电压。4、工程纯液体参考答案是：净液体电介质的击穿场强虽然很高，但其精制、提纯极其复杂，而且设备在制造及运输中又难免产生杂质，所以工程上使用的液体中总含有一些杂质，称为工程纯液体。三、计算题 (共 4 题、0 / 20 分 ) 1、某电厂原油罐直径为10m，高出地面10m，现采用单根避雷针保护，针距罐壁最少5m，试求该避雷针的高度是多少？参考答案是：解：设针高h<30m 则p=1,物高hx=10m,保护半径rx=10+5=15m 若 h≦2hx(即h≦20m) 由rx=(h-hx)p 代入数据得：15=(h-10)×1 解得h=25m（与h≦20m 不符，舍去）若h>hx(即h>20m), 由rx=(1.5h-2hx)p代入数据得：15=(1.5h-2×10)×1 解得h=23.34m 由此得该避雷针的高度应为23.34m。 2、某台电力变压器需进行72KV的工频耐压试验，tgδ试验时测得其等值电容Cx=4200pF。现有数台容量不同的100/0.4(kV)的工频试验变压器，应选择一台额定容量为多少的试验变压器才能满足试验的要求? 参考答案是：解：被试品的电容电流 I c=ωcU=0.095(A)≈0.1(A)

学校各项重大工作规范流程

关于规范重大事项审批工作流程的通知各部门：为进一步规范学校各项工作程序，严肃工作纪律，避免工作失误，使各部门各项工作规范、高效、有序运转，确保全校上下工作步调一致、协调沟通及时、工作畅通落实到位，现就进一步规范有关工作流程、提高工作效率，作如下通知：一、学生管理层面（一）学籍管理流程 1.学生学籍转入转出办理工作流程： ①由申请人向学校党政办公室提交《xx学籍转入申请表》及手写的详细的情况说明，由党政办公室提报学校党总支研究，经主分管领导批准后方可提报如下材料。 ②学生本人身份证原件和复印件各一份；户口本；国家学籍号及原籍学校证明。以上材料齐全后报学校教学资源服务中心学籍科审查，符合转入标准方可办理。 ③经核查申请人提报虚假信息，学校有权随时终止提供学习机会。 ④学籍转出需要提供学生个人申请、缘由、接收学校证明材料，经分管领导审批签字后，将申请材料提交党政服务中心。党政服务中心汇总后提交学校党总支集体研究，经学校校长签字并加盖学校公章后予以办理！ 2、申请办理时间：一般为每年1月份。 3、办理地点：教务处学籍科。（二）外来学生借读申请流程：原则上外来借读学生我校不予接收，却因特殊原因需要办理，程序如下： 1、由个人提交申请，经学校党总支集体研究后，由主分管领导批准方可办理手续。 2、材料准备：个人申请书及保证人责任书一并提交学校党务服务中心后，由所属学部安排并签订xxx学生在校保证书，根据个人表现情况此保证书每学期与学校签订一次，对于不服从管理者学校有权随时终止提供学习机会。（三）学生外出借读工作流程：原则上学校不允许学生外出借读，如遇特殊原因需要办理，程序如下： 1、因个人原因被学校劝退，个人提出申请并强烈要求学校保留学籍，报请学校党总支集体研究后，由主分管领导批准后，学校方可予以保留学籍。 2、学生外出借读，学校与之签订离校保证书和学籍保证书，学生在校外的表现及行为举止等造成不良的责任后果与学校无关。 3、学生外出借读选择学校与学校无关，由学生自行联系。 4、新高考形式下，学生综合素质评价系统填报需要学生所借读学校提供学生在校表现及模块学习情况证明，此证明必须由所借读学校盖章、校长签字后交到我校党政服务中心，并将该生证明在学校公示一周无疑义后，方可由我校系统管理员填报系统。 5、外出借读学生综合评价最高为合格等级。