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具有突发性疾病监控报警功能和疲劳驾驶监控预警纠正系统的制作流程

具有突发性疾病监控报警功能和疲劳驾驶监控预警纠正系统的制作流程
具有突发性疾病监控报警功能和疲劳驾驶监控预警纠正系统的制作流程

本技术公开了一种具有突发性疾病监控报警功能和疲劳驾驶监控预警纠正系统,所述系统包括,身份识别模块、疾病监控报警系统、疲劳驾驶预警系统、互动模块和定位装置;所述身份识别系统,用于驾驶员身份的识别和对所述系统的启动;所述疾病监控报警系统和疲劳驾驶预警系统,分别用于监测驾驶员的身体状况和疲劳驾驶情况,通知驾驶员,并视进行报警和紧急避险;所述互动模块,用于所述系统与驾驶员进行互动,以避免系统对驾驶员的身体状况和疲劳状况进行误判;所述定位装置,用于对车俩的位置进行定位,以对车辆的位置进行定位,以方便救援。所述系统同时监控驾驶员的突发性疾病和疲劳驾驶情况,对于降低道路交通安全事故具有重要的意义。

技术要求

1.具有突发性疾病监控报警功能和疲劳驾驶监控预警纠正系统,其特征在于,所述系统包括,身份识别模块、疾病监控报警系统、疲劳驾驶预警系统、互动模块和定位装置;其

所述身份识别系统,用于驾驶员身份的识别和对所述系统的启动;

所述疾病监控报警系统,用于监测驾驶员的身体状况,通知驾驶员,并视驾驶员的身体

状况进行报警和紧急避险;

所述疲劳驾驶预警系统,用于监测驾驶员是否已疲劳驾驶,并视驾驶员的疲劳状况进行报警和紧急避险;

所述互动模块,用于所述系统与驾驶员进行互动,以避免系统对驾驶员的身体状况和疲劳状况进行误判;

所述定位装置,用于对车俩的位置进行定位,以对车辆的位置进行定位,以方便救援。

2.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述身份识别系统为指纹解锁器、红外人脸识别摄像头或移动终端。

3.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述疾病监控报警系统包括传感器、心率控制模块、无线传输模块和移动终端;其中,

所述传感器包括两组心率变异性监测芯片,所述监测芯片分别对称贴设于方向盘外侧壁,呈条状,每组监测芯片长度不小于方向盘外周长度的1/4;

所述心率控制模块连接于车载电脑,所述车载电脑与互动模块连接。

4.根据权利要求1所述的系统,其特征在于,所述疲劳驾驶预警系统包括摄像头、缓存器和处理器;其中

所述摄像头设置于驾驶员前面的仪表盘上,用于获取驾驶员的面部图像;

所述缓存器用于对疲劳驾驶判断过程中的过程文件进行缓存;

所述处理器用于对摄像头采集的面部图像进行数据处理,得到驾驶员的驾驶疲劳度。

5.基于权利要求1-4中任一项所述系统的疾病监控报警方法,其特征在于,所述方法具体为:

S1.1 驾驶员在车内手握方向盘进行驾驶,所述传感器监测驾驶员的心电图;

S1.2所述移动终端接收心电图数据并显示,便于驾驶员随时查看自身的心电图数据;若驾驶员的心率出现异常,所述车载电脑唤醒互动模块,若驾驶员无法与互动模块进行互动,或者驾驶员直接通过互动模块反馈自身身体不适,则车载电脑控制车辆进行避险处理,与此同时,所述心率控制模块通过所述移动终端联系紧急联系人,向紧急联系人发送短信,所述短信包括驾驶员的定位和当前心率,同时,移动终端对紧急联系人进行呼叫,以提醒紧急联系人。

6.基于权利要求1-4中任一项所述系统的疲劳驾驶预警方法,其特征在于,所述方法具体为:

S2.1 所述摄像头采集视频帧,并对视频帧打上时间标签;

S2.2 所述处理器根据视频帧上的时间标签,判断该视频帧是否为第一帧;

S2.3 若该视频帧为第一帧,则跳转到S2.4;

若该视频帧为非第一帧,则根据所述缓存器中缓存的上一帧视频的人脸检测结果,将上一帧视频的嘴部和眼部区域周围的小区域确定为该视频帧的特征提取分区域,再跳转至步骤S2.6;

S2.4 对该视频帧进行人脸检测,得到人脸区域

若所述人脸区域为正常比例区域,则该人脸区域即为特征提取区域,进而跳转至步骤

S2.5;

若所述人脸区域为非正常比例区域,则表明驾驶员正在低头,意味着该视频帧为废帧,则跳转至步骤S2.1,并由所述处理器删除该视频帧;

S2.5 在所述特征提取区域,进行特诊提取;

S2.6 进行嘴部监测和眼部监测;

若在第一帧中监测得到嘴部和眼部,则跳转至步骤S2.8;

若在第一帧中未监测得到嘴部和眼部,则表明驾驶员正在扭头,意味着该视频帧为废帧,则跳转至步骤S2.1,并由所述处理器删除该视频帧;

若在非第一帧中的特征提取分区域中未监测得到嘴部和眼部,则跳转至步骤S2.7;

S2.7对上述两个特征提取分区域进行人脸检测

若上述两个特征提取分区域中均检测得到人脸,则表明驾驶员正在扭头,意味着该视频帧为废帧,则跳转至步骤S2.1,并由所述处理器删除该视频帧;

若眼部特征提取分区域中未检测得到人脸,则表明驾驶员可能已经因为打盹而低头,标记为疲劳等级四,并跳转至步骤S2.9;

S2.8 监测是否打哈欠,以及监测是否频繁眨眼

若驾驶员打哈欠,并未频繁眨眼,标记为疲劳等级二,并跳转至步骤S2.9;

若驾驶员打哈欠,且频繁眨眼,标记为疲劳等级三,并跳转至步骤S2.9;

若驾驶员未打哈欠,并未眨眼,则跳转至步骤S2.1;

若驾驶员未打哈欠,但已频繁眨眼,暂时标记为疲劳等级一,并跳转至步骤S2.9;

S2.9 启动互动模块,与驾驶员进行互动

针对疲劳等级一,互动模块与驾驶员进行互动,例如:通过语音方式与驾驶员交流确定驾驶员是否已经疲劳,若驾驶员反馈没有疲劳,则跳转至步骤S2.1,若驾驶员确认已经疲劳,则互动模块提醒驾驶员及时停车休息;

针对疲劳等级二,互动模块与驾驶员进行互动确认,若确认驾驶员已经疲劳,则提醒驾驶人停车休息,并询问驾驶员是否打开音乐或者窗户、天窗等;

针对疲劳等级三,互动模块与驾驶员进行互动确认,若驾驶员有反馈,则表明驾驶员尚有理智,则直接打开车窗,打开应急停车灯;若驾驶员无反馈,则表明驾驶员已深度疲劳,则将疲劳等级提高至等级四;

针对疲劳等级四,所述系统直接控制车辆减速,打开应急停车灯,打开车窗。

7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述互动包括语音互动、手势互动;且互动的内容和方式可以由驾驶员进行个性化设置。

8.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述步骤S2.4中人脸检测过程中首先对图像像素进行校正处理,具体为:

假设给定图像的某一像素Pi的像素值为,则色彩校正之后,像素Pi的像素值为,所

述为:

9.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述步骤S2.4中判断人脸区域是否为正常比例区域的依据在于:设置人脸长度占照片长度比例的比例阈值,若人脸区域长度占视频帧长度的比例高于比例阈值,则所述人脸区域为正常比例区域;若人脸区域长度占视频帧长度的比例小于比例阈值,则所述人脸区域为非正常比例区域。

10.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,所述步骤S2.5执行前需要首先将特征提取区域分为上下两半,上半部分特征提取区域用于监测眼部,下半部分特征提取区域用于监测嘴部,以保证嘴部监测和眼部监测同时进行。

技术说明书

具有突发性疾病监控报警功能和疲劳驾驶监控预警纠正系统

技术领域

本技术属于对驾驶员的驾驶进行辅助的驾驶辅助装置领域,具体涉及具有突发性疾病监控报警功能和疲劳驾驶监控预警纠正系统。

背景技术

道路交通伤害是致命的灾难,全球每年大约有120万人被无情的夺去生命。根据世界卫生组织的数据显示,造成人类死亡和发病的原因中,交通事故排在第九位。另据统计资料显示,造成交通事故的原因主要有三个:疲劳驾驶、超速行驶和酒后驾驶。超速行驶的检测技术已经很成熟,随着监管的加强,超速行驶出现了下降的趋势。由于醉酒驾驶危害极大,但是由于对醉酒驾驶处罚力度的加强,全国因为醉酒驾驶导致的死亡人数也大幅下降。由此可见,疲劳驾驶仍然是目前威胁道路交通安全的重要原因,已经成为当今交通安全最重要的隐患之一。

如果能够在疲劳驾驶尚未产生严重危害之前给予预警,那么交通事故数量将会大大的减少。疲劳驾驶检测主要分为接触式和非接触式的方法,接触式的方法主要是检测驾驶员脑电、心电和肌电三个指标,非接触式的方法主要是通过安放的摄像头对驾驶员和车辆动作参数进行检测,包括驾驶员面部特征、车辆行驶路线、方向盘的转动等。接触式的方法由于其检测系统较大,不适合安放在驾驶室内,同时由于需要接触到驾驶员,对驾驶员有很大的干扰,限制了接触式检测方法的应用,非接触式的方法成为疲劳检测的研究的主要方向。

近年来,许多研究人员对非接触式的疲劳检测方法进行了深入的研究,取得的成果主要集中在人脸定位、眼睛定位和跟踪、疲劳相关特征及其理论判断方法上,但是目前疲劳的识别率并不理想。

虽然目前的疲劳驾驶检测方法并不完善,但是疲劳驾驶还是可以通过驾驶员严格控制驾驶时间来进行监管,而一部分交通事故的发生却无法提前规避,例如驾驶员发生突发性疾病,例如心脏病、脑溢血、癫痫等,由于突发性疾病毫无发病征兆,发病突然,并且发病较为凶险,导致驾驶员在极短时间内就失去控制车辆的能力,从而给驾驶员和其他路面车辆造成了极大的安全风险。

因此,研究准确、实时的、可行的具有突发性疾病监控报警功能和疲劳驾驶监控预警纠正系统是大势所趋,对于降低道路交通安全事故具有重要的意义,当驾驶员疲劳驾驶时给出提示,提醒驾驶员正处于危险的疲劳驾驶状态,出现驾驶疲劳状态后,驾驶员应该及时休息,调整状态,避免交通事故的发生。

技术内容

有鉴于此,本申请的目的在于提供一种具有突发性疾病监控报警功能和疲劳驾驶监控预警纠正系统。为了达到上述目的,本申请提供如下技术方案。

具有突发性疾病监控报警功能和疲劳驾驶监控预警纠正系统,所述系统包括,身份识别模块、疾病监控报警系统、疲劳驾驶预警系统、互动模块和定位装置;其中

所述身份识别模块,用于驾驶员身份的识别和对所述系统的启动;

所述疾病监控报警系统,用于监测驾驶员的身体状况,通知驾驶员,并视驾驶员的身体状况进行报警和紧急避险;

所述疲劳驾驶预警系统,用于监测驾驶员是否已疲劳驾驶,并视驾驶员的疲劳状况进行报警和紧急避险;

所述互动模块,用于所述系统与驾驶员进行互动,以避免系统对驾驶员的身体状况和疲劳状况进行误判;

所述定位装置,用于对车俩的位置进行定位,以对车辆的位置进行定位,以方便救援。

优选的,所述身份识别模块为指纹解锁器、红外人脸识别摄像头或移动终端。

优选的,所所述疾病监控报警系统包括传感器、心率控制模块、无线传输模块和移动终端;其中,

所述传感器包括两组心率变异性监测芯片,所述监测芯片分别对称贴设于方向盘外侧壁,呈条状,每组监测芯片长度不小于方向盘外周长度的1/4;

所述心率控制模块连接于车载电脑,所述车载电脑与互动模块连接。

优选的,所所述疲劳驾驶预警系统包括摄像头、缓存器和处理器;其中

所述摄像头设置于驾驶员前面的仪表盘上,用于获取驾驶员的面部图像;

所述缓存器用于对疲劳驾驶判断过程中的过程文件进行缓存;

所述处理器用于对摄像头采集的面部图像进行数据处理,得到驾驶员的驾驶疲劳度。

优选的,基于上述系统的疾病监控报警方法,所述方法具体为:

S1.1 驾驶员在车内手握方向盘进行驾驶,所述传感器监测驾驶员的心电图;

S1.2所述移动终端接收心电图数据并显示,便于驾驶员随时查看自身的心电图数据;若驾驶员的心率出现异常,所述车载电脑唤醒互动模块,若驾驶员无法与互动模块进行互动,或者驾驶员直接通过互动模块反馈自身身体不适,则车载电脑控制车辆进行避险处理,与此同时,所述心率控制模块通过所述移动终端联系紧急联系人,向紧急联系人发送短信,所述短信包括驾驶员的定位和当前心率,同时,移动终端对紧急联系人进行呼叫,以提醒紧急联系人。

优选的,基于上述系统的疲劳驾驶预警方法,所述方法具体为:

S2.1 所述摄像头采集视频帧,并对视频帧打上时间标签;

S2.2 所述处理器根据视频帧上的时间标签,判断该视频帧是否为第一帧;

S2.3 若该视频帧为第一帧,则跳转到S2.4;

若该视频帧为非第一帧,则根据所述缓存器中缓存的上一帧视频的人脸检测结果,将上一帧视频的嘴部和眼部区域周围的小区域确定为该视频帧的特征提取分区域,再跳转至步骤S2.6;

S2.4 对该视频帧进行人脸检测,得到人脸区域

若所述人脸区域为正常比例区域,则该人脸区域即为特征提取区域,进而跳转至步骤

S2.5;

若所述人脸区域为非正常比例区域,则表明驾驶员正在低头,意味着该视频帧为废帧,则跳转至步骤S2.1,并由所述处理器删除该视频帧;

S2.5 在所述特征提取区域,进行特诊提取;

S2.6 进行嘴部监测和眼部监测;

若在第一帧中监测得到嘴部和眼部,则跳转至步骤S2.8;

若在第一帧中未监测得到嘴部和眼部,则表明驾驶员正在扭头,意味着该视频帧为废帧,则跳转至步骤S2.1,并由所述处理器删除该视频帧;

若在非第一帧中的特征提取分区域中未监测得到嘴部和眼部,则跳转至步骤S2.7;

S2.7对上述两个特征提取分区域进行人脸检测

若上述两个特征提取分区域中均检测得到人脸,则表明驾驶员正在扭头,意味着该视频帧为废帧,则跳转至步骤S2.1,并由所述处理器删除该视频帧;

若眼部特征提取分区域中未检测得到人脸,则表明驾驶员可能已经因为打盹而低头,标记为疲劳等级四,并跳转至步骤S2.9;

S2.8 监测是否打哈欠,以及监测是否频繁眨眼

若驾驶员打哈欠,并未频繁眨眼,标记为疲劳等级二,并跳转至步骤S2.9;

若驾驶员打哈欠,且频繁眨眼,标记为疲劳等级三,并跳转至步骤S2.9;

若驾驶员未打哈欠,并未眨眼,则跳转至步骤S2.1;

若驾驶员未打哈欠,但已频繁眨眼,暂时标记为疲劳等级一,并跳转至步骤S2.9;

S2.9 启动互动模块,与驾驶员进行互动

针对疲劳等级一,互动模块与驾驶员进行互动,例如:通过语音方式与驾驶员交流确定驾驶员是否已经疲劳,若驾驶员反馈没有疲劳,则跳转至步骤S2.1,若驾驶员确认已经疲劳,则互动模块提醒驾驶员及时停车休息;

针对疲劳等级二,互动模块与驾驶员进行互动确认,若确认驾驶员已经疲劳,则提醒驾驶人停车休息,并询问驾驶员是否打开音乐或者窗户、天窗等;

针对疲劳等级三,互动模块与驾驶员进行互动确认,若驾驶员有反馈,则表明驾驶员尚有理智,则直接打开车窗,打开应急停车灯;若驾驶员无反馈,则表明驾驶员已深度疲劳,则将疲劳等级提高至等级四;

针对疲劳等级四,所述系统直接控制车辆减速,打开应急停车灯,打开车窗。

优选的,所述互动包括语音互动、手势互动;且互动的内容和方式可以由驾驶员进行个性化设置。

优选的,所述步骤S2.4中人脸检测过程中首先对图像像素进行校正处理,具体为:

假设给定图像的某一像素Pi的像素值为,则色彩校正之后,像素Pi的像素值为,所

述为:

优选的,所述步骤S2.4中判断人脸区域是否为正常比例区域的依据在于:设置人脸长度占照片长度比例的比例阈值,若人脸区域长度占视频帧长度的比例高于比例阈值,则所述人脸区域为正常比例区域;若人脸区域长度占视频帧长度的比例小于比例阈值,则所述人脸区域为非正常比例区域。

优选的,所述步骤S2.5执行前需要首先将特征提取区域分为上下两半,上半部分特征提取区域用于监测眼部,下半部分特征提取区域用于监测嘴部,以保证嘴部监测和眼部监测同时进行。

本申请的优点和效果如下。

本申请中的设置有互动模块,通过互动模块实现驾驶员与系统的互动,保证了系统报警的准确度。

现有技术中的传感器多贴身设置于驾驶员身上,本申请的疾病监控报警系统102的传感器设置于方向盘上,提高了驾驶员的驾驶舒适度和监测的便捷性。

本申请中的人脸检测过程中仅对第一帧视频进行了全脸的人脸检测,大大提高了数据处理的效率;

本申请同时监测驾驶员的嘴部和眼部,通过两个因素综合判断驾驶员的疲劳情况,提高了监测准确性;

本申请的系统实现了对驾驶员疲劳状况的分级,并针对不同的疲劳状况进行了相应的应急策略,避免了一刀切,人性化程度高。

本申请人脸识别的过程中,对图像进行了色彩校正,不仅从像素RGB中出去了亮度信息,同时保留了其底色,保证了人脸检测的正确性。

上述说明仅是本申请技术方案的概述,为了能够更清楚了解本申请的技术手段,从而可依照说明书的内容予以实施,并且为了让本申请的上述和其他目的、特征和优点能够更明显易懂,以下以本申请的较佳实施例并配合附图详细说明如后。

根据下文结合附图对本申请具体实施例的详细描述,本领域技术人员将会更加明了本申请的上述及其他目的、优点和特征。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案,下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图是本申请的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。在所有附图中,类似的元件或部分一般由类似的附图标记标识。附图中,各元件或部分并不一定按照实际的比例绘制。

图1为本申请具有突发性疾病监控报警功能和疲劳驾驶监控预警纠正系统的结构图;

其中,100-系统;101-身份识别模块;102-疾病监控报警系统;103-疲劳驾驶预警系统;104-互动模块;105-定位装置。

具体实施方式

为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚,下面将结合本申请实施例中的附图,对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本申请一部分实施例,而不是全部的实施例。在下面的描述中,提供诸如具体的配置和组件的特定细节仅仅是为了帮助全面理解本申请的实施例。因此,本领域技术人员应该清楚,可以对这里描述的实施例进行各种改变和修改而不脱离本申请的范围和精神。另外,为了清除和简洁,实施例中省略了对已知功能和构造的描述。

应该理解,说明书通篇中提到的“一个实施例”或“本实施例”意味着与实施例有关的特定特征、结构或特性包括在本申请的至少一个实施例中。因此,在整个说明书各处出现的“一个实施例”或“本实施例”未必一定指相同的实施例。此外,这些特定的特征、结构或特性可以任意适合的方式结合在一个或多个实施例中。

还需要说明的是,在本文中,诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来,而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且,术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含。

实施例1

具有突发性疾病监控报警功能和疲劳驾驶监控预警纠正系统100,所述系统100包括,身份识别模块101、疾病监控报警系统102、疲劳驾驶预警系统103、互动模块104和定位装置105。

其中

所述身份识别模块101,用于驾驶员身份的识别和对所述系统的启动;

所述疾病监控报警系统102,用于监测驾驶员的身体状况,通知驾驶员,并视驾驶员的身体状况进行报警和紧急避险;

所述疲劳驾驶预警系统103,用于监测驾驶员是否已疲劳驾驶,并视驾驶员的疲劳状况进行报警和紧急避险;

所述互动模块104,用于所述系统与驾驶员进行互动,以避免系统对驾驶员的身体状况和疲劳状况进行误判,并对驾驶员的身体和疲劳状况进行分级,以确定系统下一步的动作;

所述定位装置105,用于对车俩的位置进行定位,以对车辆的位置进行定位,以方便救援。

进一步的,所述身份识别模块101为指纹解锁器,所述指纹解锁器设置于汽车中控上,驾驶员通过指纹解锁器实现指纹的采集和系统的启动。

作为一种替代,所述身份识别模块101为红外人脸识别摄像头,所述红外人脸识别摄像头设置于汽车的后视镜上,通过摄像头识别驾驶员实现系统的启动。

作为一种替代,所述身份识别模块101为通过手机等移动终端启动,所述移动终端还可以实现中转和信号监测、计算、对车内发布指令、向外发送呼叫和求救信息等功能。

实施例2

在实施例1的基础上,本实施例对疾病监控报警系统102的具体结构和工作原理进行进一步限定,具体如下。

所述疾病监控报警系统102包括传感器、心率控制模块、无线传输模块和移动终端。

所述传感器包括两组心率变异性(HRV)监测芯片,所述监测芯片分别对称贴设于方向盘外侧壁,条状,每组监测芯片长度不小于方向盘外周长度的1/4。

优选的,所述监测芯片还设置于颈部头枕或腰部靠枕或手环进行更全面的心率变异性监测。

所述监测芯片由纽扣电池供电,其将采集得到的模拟信号转换为数字信号,并将数字信号打包通过私有协议以无线信号传输于通信网关。

所述心率控制模块包括通信网关和连接模块。

所述通信网关用于接收传感器发送的数据包,并用接收时间戳和标识号对数据包进行标记。

所述连接模块连接于车辆本身的车载电脑,所述车载电脑连接于互动模块104。若所述心率控制模块监测到驾驶员的心率出现异常,车载电脑唤醒互动模块104,若驾驶员无法与互动模块104进行互动,或者驾驶员直接通过互动模块104反馈自身身体不适,则车载电脑控制车辆进行避险处理。与此同时,所述心率控制模块通过所述移动终端联系紧急联系人。

优选的,所述避险处理包括但不限于自行刹车、开启紧急停车灯或打开窗户。

所述无线传输模块为蓝牙模块,且所述无线传输模块包括有协议转换器,所述协议转换器将上述数据包由私有协议转换为蓝牙协议。

所述无线传输模块和通信网关连接,且两者通过车载电源进行供电。

所述移动终端用于接收心电图数据并显示,便于驾驶员随时查看自身的心电图数据。所述移动终端连接于无线传输模块,优选为蓝牙连接。

若所述心率控制模块监测到驾驶员的心率出现异常,且通过互动模块104已经确定驾驶员确实出现了身体不适,所述移动终端向紧急联系人发送短信,所述短信包括驾驶员的定位和当前心率,同时,移动终端对紧急联系人进行呼叫。

实施例3

在实施例1-2的基础上,本实施例对疲劳驾驶预警系统103的具体组成和工作原理进行进一步限定,具体如下。

所述疲劳驾驶预警系统103包括摄像头、缓存器和处理器。

其中

所述摄像头设置于驾驶员前面的仪表盘上,用于获取驾驶员的面部图像。

所述处理器用于对摄像头采集的面部图像进行数据处理,得到驾驶员的驾驶疲劳度。

所述系统进行疲劳驾驶预警的具体过程如下:

S1 所述摄像头采集视频帧,并对视频帧打上时间标签;

S2 所述处理器根据视频帧上的时间标签,判断该视频帧是否为第一帧;

S3 若该视频帧为第一帧,则跳转到S4;

若该视频帧为非第一帧,则根据所述缓存器中缓存的上一帧视频的人脸检测结果,将上一帧视频的嘴部和眼部区域周围的小区域确定为该视频帧的特征提取分区域,再跳转至步骤S6;

S4 对该视频帧进行人脸检测,得到人脸区域

若所述人脸区域为正常比例区域,则该人脸区域即为特征提取区域,进而跳转至步骤S5;

若所述人脸区域为非正常比例区域,则表明驾驶员正在低头,意味着该视频帧为废帧,则跳转至步骤S1,并由所述处理器删除该视频帧;

S5在所述特征提取区域,进行特诊提取;

S6 进行嘴部监测和眼部监测;

若在第一帧中监测得到嘴部和眼部,则跳转至步骤S8;

若在第一帧中未监测得到嘴部和眼部,则表明驾驶员正在扭头,意味着该视频帧为废帧,则跳转至步骤S1,并由所述处理器删除该视频帧;

若在非第一帧中的特征提取分区域中未监测得到嘴部和眼部,则跳转至步骤S7;

S7对上述两个特征提取分区域进行人脸检测

若上述两个特征提取分区域中均检测得到人脸,则表明驾驶员正在扭头,意味着该视频帧为废帧,则跳转至步骤S1,并由所述处理器删除该视频帧;

若眼部特征提取分区域中未检测得到人脸,则表明驾驶员可能已经因为打盹而低头,标记为疲劳等级四,并跳转至步骤S9;

S8 监测是否打哈欠,以及监测是否频繁眨眼

若驾驶员打哈欠,并未频繁眨眼,标记为疲劳等级二,并跳转至步骤S9;

若驾驶员打哈欠,且频繁眨眼,标记为疲劳等级三,并跳转至步骤S9;

若驾驶员未打哈欠,并未眨眼,则跳转至步骤S1;

若驾驶员未打哈欠,但已频繁眨眼,暂时标记为疲劳等级一,并跳转至步骤S9;

S9启动互动模块104,与驾驶员进行互动

针对疲劳等级一,互动模块104与驾驶员进行互动,例如:通过语音方式与驾驶员交流确定驾驶员是否已经疲劳,若驾驶员反馈没有疲劳,则跳转至步骤S1,若驾驶员确认已经疲劳,则互动模块104提醒驾驶员及时停车休息;

针对疲劳等级二,互动模块104与驾驶员进行互动确认,若确认驾驶员已经疲劳,则提醒驾驶人停车休息,并询问驾驶员是否打开音乐或者窗户、天窗等;

针对疲劳等级三,互动模块104与驾驶员进行互动确认,若驾驶员有反馈,则表明驾驶员尚有理智,则直接打开车窗,打开应急停车灯;若驾驶员无反馈,则表明驾驶员已深度疲劳,则将疲劳等级提高至等级四;

针对疲劳等级四,所述系统直接控制车辆减速,打开应急停车灯,打开车窗。

优选的,所述互动包括但不限于语音互动、手势互动;且互动的内容和方式可以由驾驶员进行个性化设置。

值得注意的是,现有技术中,人脸检测的技术有很多,本申请基于图像像素信息进行人脸检测,现有的基于图像像素信息的人脸检测技术均直接采用图像的原始像素进行识别,以识别肤色,进而得到人脸。明显的是,彩色图像很容易受到曝光影响造成的色彩偏差,也就是说照片的亮度容易影响人脸检测的正确性,基于此,本实施例在所述步骤S4中人脸检测过程中首先对图像像素进行校正处理,具体为:

假设给定图像的某一像素Pi的像素值为,则色彩校正之后,像素Pi的像素值为,所

述为:

色彩校正之后的像素值不仅从像素RGB中出去了亮度信息,同时保留了其底色,保证了人脸检测的正确性。

所述步骤S4中判断人脸区域是否为正常比例区域的依据在于:设置人脸长度占照片长度比例的比例阈值,若人脸区域长度占视频帧长度的比例高于比例阈值,则所述人脸区域为正常比例区域;若人脸区域长度占视频帧长度的比例小于比例阈值,则所述人脸区域为非正常比例区域。

为了提高工作识别效率,所述步骤S5执行前需要首先将特征提取区域分为上下两半,上半部分特征提取区域用于监测眼部,下半部分特征提取区域用于监测嘴部,以保证嘴部监测和眼部监测同时进行。

所述步骤S8中监测是否打哈欠具体为,通过嘴部监测得到上唇边界线和下唇边界线,两条线之间的距离即表示嘴张开的大小,由于打哈欠是一个持续的、相对缓慢的大嘴张开的过程,与临时的大嘴打开不同(例如讲话),设置张嘴阈值,若连续N帧的嘴张开大小均超过张嘴阈值,这意味着驾驶员已经打哈欠。

所述步骤S8中监测是否频繁眨眼具体为,睁眼情况下的黑色像素区域面积与闭眼时不同,进而可以通过计算眼睛保持闭合的连续帧数确定眨眼率,若眨眼率超过设定的眨眼阈值,则意味着驾驶员已经频繁眨眼。

对所有公开的实施例的上述说明,使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的,本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下,在其他实施例中实现。因此,本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例,而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

监控系统安装流程,视频监控安装教程

监控安装指导与注意事项 A、线路安装与选材 1、电源线:要选“阻燃”电缆,皮结实,在省成本前提下,尽量用粗点的,以减少电源的衰减。 2、视频线:SYV75-3线传输在300米内,75-5线传输500米内,75-7的线可传输800米;超过500米距离,就要考虑采用“光缆”。另外,要注意“同轴电缆”的质量。 3、控制线:一般选用“带屏蔽”2*1.0的线缆,RVVP2*1.0。 4、穿线管:一般用“PVC管”即可,要“埋地、防爆”的工程,要选“镀锌”钢管。 B、控制设备安装 1、控制台与机柜:安装应平稳牢固,高度适当,便于操作维护。机柜架的背面、侧面,离墙距离,考虑到便于维修。 2、控制显示设备:安装应便于操作、牢靠,监视器应避免“外来光”直射,设备应有“通风散热”措施。 3、设置线槽线孔:机柜内所有线缆,依位置,设备电缆槽和进线孔,捆扎整齐、编号、标志。

4、设备散热通风:控制设备的工作环境,要在空调室内,并要清洁,设备间要留的空间,可加装风扇通风。 5、检测对地电压:监控室内,电源的火线、零线、地线,按照规范连接。检测量各设备“外壳”和“视频电缆”对地电压,电压越高,越易造成“摄像机”的损坏,避免“带电拔插”视频线。 C、摄像机的安装 1、监控安装高度:室内摄像机的安装高度以2.5~5米,为宜,室外以3.5~10米为宜;电梯内安装在其顶部。 2. 防雷绝缘:强电磁干扰下,摄像机安装,应与地绝缘;室外安装,要采取防雷措施。 3、选好BNC:BNC头非常关键,差的BNC头,会让你生不如死,一点都不夸张。 4、红外高度:红外线灯安装高度,不超过4米,上下俯角20度为佳,太高或太过,会使反射率低。 5、红外注意:红外灯避免直射光源、避免照射“全黑物、空旷处、水”等,容易吸收红外光,使红外效果大大减弱。 6、云台安装:要牢固,转动时无晃动,检查“云台的转动范围”,是否正常,解码器安装在云台附近。

疲劳驾驶预警系统

DSD行车安全电脑(四合一版本) 产品介绍 DSD行车安全电脑是结合车载智能电脑 和车辆辅助驾驶安全电脑功能的全新一代创新 产品,其包括疲劳检测与防瞌睡系统、视频行 车记录仪、GPS定位导航以及全面的车载3G 平板电脑的功能。 DSD行车安全电脑的防瞌睡检测系统,利 用面部生物特征模式检测技术,通过对驾驶人 员视频图像的获取、跟踪和分析,对驾驶过程 中常见的注意力涣散、驾驶姿态异常、驾驶反应迟钝、疲劳瞌睡等非正常工作状态进行提示告警和记录;不仅如此,同步结合产品的视频行驶记录、GPS定位导航服务、3G实时信息推送等功能,DSD行车安全电脑可为行车安全提供最全面有效的保护。 DSD行车安全电脑将智能视频分析技术、生物模式识别技术与无线通讯及信息传递技术相结合,可全面应用于车辆主动安全驾驶及行车监察管理等关键环节,最终为行车安全提供功能完善、简便实用、可靠安全、能够全天候实时运行的创新科技产品。 产品功能 1、驾驶疲劳及防瞌睡预警 ■完成驾驶员的状态及姿态等异常驾驶状态 预警; ■完成驾驶员的多级疲劳检测及防瞌睡告警; ■完成驾驶员各类异常驾驶事件的主动分析 和记录; 2、GPS定位导航 ■正版GPS导航3D软件; ■全面的更新及扩展能力; DSD行车安全电脑提供功能全面的GPS定位导航服务,不仅如此,结合产品本身完善的处理能力和3G通讯能力,相应的导航软件可以做到实时更新,并为车辆加入更完善的车辆在线导航服务,预留了设备功能接口的链接扩展能力。 3、行车记录黑匣子 ■无论何时何地,DSD为你的合法权益提供行车保障。 DSD行车安全电脑提供完善的行车视频记录仪功能,通过广角视频获取和超大容量的自动存储,行车过程的全视频信息,可以在DSD设备中实时重现和清晰记录,并且叠加时间标签,为你的事后过程查询、责任

汽车驾驶员防疲劳系统的设计文献综述

本科生毕业设计(论文)文献综述 设计(论文)题目汽车驾驶员防疲劳预警 系统的设计 作者所在系别xxxx 作者所在专业xxx 作者所在班级xxx 作者姓名xx 作者学号xxx 指导教师姓名xxx 指导教师职称xxxx 完成时间2012 年 3 月 北华航天工业学院教务处制

说明 1.根据学校《毕业设计(论文)工作暂行规定》,学生必须撰写毕业设计(论文)文献综述。文献综述作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 2.文献综述应在指导教师指导下,由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成,由指导教师签署意见并经所在专业教研室审查。 3.文献综述各项内容要实事求是,文字表达要明确、严谨,语言通顺,外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词,须注出全称。 4.学生撰写文献综述,阅读的主要参考文献应在10篇以上(土建类专业文献篇数可酌减),其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。 5.文献综述的撰写格式按毕业设计(论文)撰写规范的要求,字数在2000字左右。文献综述应与开题报告同时提交。

毕业设计(论文)文献综述 汽车驾驶员防疲劳预警系统综述 摘要:在高速公路快速发展的时代,疲劳驾驶是造成交通事故的主要元凶之一。驾驶员防疲劳预警系统设计的设计旨在使打瞌睡驾驶的司机能随时通过系统发觉自己的驾驶状态,通过此系统刺激驾驶员集中注意力,从而保障行车安全,减小由于疲倦产生交通事故的可能性。这也为人类生命财产安全提供了有力保障,降低道路伤害对国家社会经济造成的损害。 关键词:疲劳检测疲劳驾驶预警系统

Review of car drivers anti-fatigue early warning system Abstract:In modern times,while the expressway is developing excessively,drowsy driving as one of the most severe factors caused traffic accident.The design of driver drowsy admonition system designed to make dozing drivers who can find their driving status at any time and stimulate drivers to concentrate attention through the system.And thus to ensure road safety, reducing the possibility to generate traffic accidents due to fatigue by the system.This system provided a strong guarantee for human lives and property, to reduce road damage caused by the national social and economic damage. Key words: Fatigue detection fatigue driving early warning system

监控中心管理制度及故障处理流程

监控中心(长寿)管理制度 1、监控中心人员管理制度 2、监控中心值班制度 3、监控中心交接班制度 4、监控中心安全保密制度 5、在线监测系统异常情况报告流程 6、视频监控系统故障处理制度 7、报表管理制度 监控中心人员管理制度 一、监控中心工作人员基本要求 1、掌握计算机专业基础知识和基本操作技能。 2、应经过必要的岗位培训,熟悉在线监测(监控)系统相关业务基本操作规程,具备一定的政治素质和良好的合作精神。 3、要熟练掌握监控系统操作技术,熟悉中心设备的性能和使用方法,爱护中心设备,严格按规程进行操作。 4、熟练掌握各种报警情况的处置方案,发现重大问题要积极做出反映,迅速通知运维人员并上报有关领导,不得延误。 5、值班人员当班期间须统一制服,佩戴标志标牌。 6、服从领导,完成领导交办的其他工作任务。 二、工作职责 1.当班期间,定时查看中心监控系统包括设备、信号传输、系统平台、电源系统的运 行状态,查看前端DVR、摄像机是否在线,查看有无视频丢失,检查摄像机图像显示是否正常,发现问题及时联系维护人员解决。每班至少对各站点监控系统巡查4次。 2.当班期间,随时查看在线监测系统各站点在线监测设备运行情况,发现设备或超标 报警根据相关流程进行处理上报,并及时联系维护人员解决。 3.现场仪器远程操作备案登记,严禁值班人员私自远程操作现场设备,如需进行远程 控制仪器,需经过相关领导同意并做好相关记录。 4.当班期间,如需要使用大屏及会议系统,值班人员需能熟练操作大屏系统并做好相 关使用记录。 5.定期对平台软硬件及相关设施进行日常维护、巡检,并记录维护巡检情况。 6.严格遵守保密制度,不得向任何个人和机构透漏、传播或复制监测数据、监控信息、 图像资料等。 7.遵守中心管理,不得擅自改变中心设备、设施的位置和用途。

司机疲劳驾驶检测系统设计

司机疲劳驾驶检测系统设计

司机疲劳驾驶检测系统设计 摘要:随着社会经济的发展,商用长途运输车越来越多,司机为了追求经济效益,经常罔顾交通法的规定疲劳驾驶,而一些私家车也因为各种各样的原因经常铤而走险疲劳驾驶,酿成很多人间惨剧。为了减少减轻司机的精神压力并对疲劳及时提示预警,本论文以计算机视觉技术为主体,设计实用操作简单的疲劳驾驶检测系统,辅助驾驶员安全驾驶。 司机疲劳驾驶实时检测系统在实际应用中有很重要的意义。设计了一个利用图像分析的方法,通过测量PERCLOS指标值来进行疲劳判断的该类系统。系统首先对图像进行预处理,然后采用基于YCbCr颜色空间肤色模型进行人脸粗定位,根据人脸特征,逐次进行人眼区域缩小;最后通过对边缘信息进行先验知识结合积分投影的方法进行人眼定位和闭合度测量。考虑到视频图像序列帧与帧之间的相关性,采用线性运动预测的方法对人眼进行跟踪,减少了系统的运算量。实验结果表明系统能实时、准确地反映司机的疲劳状态。 关键词:疲劳驾驶人脸检测肤色检测交通安全疲劳判断

目录 摘要 Abstract 1.疲劳驾驶检测系统研究背景与意义............................ 2.疲劳驾驶检测系统研究与实现 2.1国内外疲劳驾驶检测系统研究现状 2.1.1国外疲劳驾驶检测系统的研究成果...................... 2.1.2国内疲劳驾驶检测系统的研究现状...................... 2.2疲劳驾驶检测系统浅析............................................. 2.3驾驶员疲劳检测系统的研究..................................... 2.3.1人脸检测 2.3.2人眼定位 2.3.3疲劳程度的综合判定........................................................................................... 3.基于人脸特征的列车司机疲劳驾驶检测与识 别系统研究....................................................................... 3.1研究内容及目标......................................................... 3.1.1基于人脸特征的疲劳驾驶检测与识别算法 开发................................................................................... 3.1.2疲劳驾驶检测与识别算法OSP移植 3.2基于Adaboost算法的人脸检测

安全监控系统异常情况处置及汇报程序

*****煤业有限公司 安全监测监控系统异常情况处置汇报及考核管理办法 二〇一五年

安全监测监控系统异常情况 处置汇报及考核管理办法 为保证我矿安全监测监控系统的正常、准确的运行,结合我矿实际,特制定本规定。 一、煤矿瓦斯监测监控系统异常种类有: 1、瓦斯浓度超限; 2、传感器报警点、断电点等定义不当; 3、馈断电报警; 4、矿井瓦斯监测系统无记录,; 5、其它报警、不正常断电等异常情况。 二、安全监测监控系统异常情况处置措施 1、安全监测监控系统分站、断电器及各类传感器等设施设备每天由监控维护人员巡检,发现问题及时处理,处理时间不超过4小时,无法处理时,必须在24小时内更换完毕。各单位改变或拆除与安全监控设备关联的电气设备的电源线及控制线,检修或回撤与安全监控设备关联的电气设备,需要安全监控设备停止运行时,报矿通风总工程师批准,并报告矿调度监控室后,方可进行。 2、异常情况处置期间,任何人员不得甩开瓦斯(电)闭锁保护强行送电。

三、安全监测监控系统异常情况汇报制度 (一)井下监测监控系统发生突发性异常情况汇报程序 1、井下监测监控系统发生异常时,必须立即向调度监控室汇报,汇报内容包括发生故障时间、现象、原因、处理办法、估计恢复时间等,调度监控室值班员通知维护人员立即进行处理同时向清徐县煤炭管理局监控中心汇报。 2、在故障期间必须有安全措施,并将实施情况记录在册。 3、在故障发生后,应积极组织抢修,尽快恢复正常。异常情况处置结束后,需与调度监控室值班人员进行汇报,并确认监控系统运行正常。 4、当安全监控系统发出甲烷传感器异常报警时,调度监控中心值班人员立即向通风队长和总工程师汇报,并通知现场施工单位人员,若为传感器或线路故障,则按安全监控系统故障分析报告制度执行。 5、若核实情况为瓦斯超限报警,调度中心接到汇报后要命令超限地点立即停止工作,切断电源,将人员撤到安全地点,并按照瓦斯超限汇报程序向相关人员汇报同时向清徐县煤炭管理局监控中心汇报。 6、调度监控室值班人员应将监控系统异常情况做好记录,记录内容包括:发生故障时间、现象、原因、处理办法、采取的措施、恢复时间等。

监控系统操作规程

监控系统操作规程 1.0系统概况 1.1系统由摄像机、矩阵主机、画面分割器、操作键盘、显示器、录像机和红外线报警装置组成。 1.2画面分割器、显示器和分布在各点的摄像机都有各自的编号,操作时用键盘选中摄像头、画面分割器及显示器,即可将所需查看地点的画面显示在指定的显示器上,具体操作如下。 2.0画面显示、调看操作 2.1调看画面 2.1.1在数字区按下所需显示的监视器编号。 2.1.2按操作键盘上的MONITOR键。 2.1.3在数字区按下与需调看画面对应的摄像机编号。 2.1.4按操作键盘上的CAMERA键。如按错键时,按CLEAR

键清除后重新输入。 2.2控制云台 2.2.1把欲查看并带有云台的摄像机调到指定的监视器上。 2.2.2然后用操作键盘上的操作杆操作云台上、下、左、右转动。 2.2.3按操作键盘上的IRIS区的OPEN键把自动光圈打开,按CLOSE键则关闭自动光圈。 2.2.4按操作键盘上的FOCUS区的NEAR键使镜头聚焦,按FAR键则反之。 2.2.5按操作键盘上的ZOOM区的WIDE键使镜头拉近,按TELE键则反。 2.3画面自动切换 2.3.1任选一个监视器编号(1~16),按下相应的数字键。

2.3.2再按操作键盘上的CAMERA键。 2.3.3输入欲切换显示摄像组(74~78)的序号。 2.3.4按下分割器上ZOOM正上方的键,接着按下Seq正上方的键,该组所包含的画面自动切换显示。 2.4摄像组的单画面、画中画和画面分割显示 2.4.1同2.3.1~2.3.3。 2.4.2单画面显示时,按下分割器上ZOOM正上方的键。 2.4.3在分割器上按下本组的任一摄像机编号数字键,显示对应编号的摄像画面。 2.4.4在单画面显示状态下,按下分割器上∧正上方的键,所显示的摄像画面呈现画中画图像。 2.4.5在摄像组画面显示状态下,按下分割器上∨正上方的键,实现四画面分割显示。

疲劳驾驶预警系统

疲劳驾驶预警系统 疲劳驾驶预警系统作为一个新兴的汽车安全辅助驾驶产品,国际和国内刚处于起步研究状态,还没有完全成熟的产品。西安邦威电子科技有限公司历经3年多时间的集智攻关,突破了一系列技术难题,掌握了疲劳状态检测的核心技术,总体性能达到了国际先进水平。 西安邦威电子科技有限公司研制的SS600疲劳驾驶预警系统是基于车联网应用 的解决驾驶员疲劳驾驶安全隐患的智能检测设备,针对疲劳驾驶行为进行检测、预警和干预,以提高行车安全性。本系统应用公司自主研发的人脸检测算法(AD_FACE算法),依据对驾驶人员视频图像的获取,通过面部生物特征模式技术的检测、分析和判别,对常见的驾驶注意力不集中、反应迟钝、疲劳瞌睡、低头玩手机、接打电话和抽烟等非正常驾驶状态进行提示告警,具体包括:对驾驶员状态进行检测;对驾驶员活跃度、姿态、注意力进行评估;对驾驶疲劳和瞌睡进行告警。产品简便实用、可靠性高,能够全天候、实时非接触式进行驾驶员疲劳状态监测,为安全行车提供有效的汽车主动安全保障。 产品介绍 SS600疲劳驾驶预警系统采用本公司自主研发的人脸检测算法(AD_FACE算法),依据对驾驶人员视频图像的获取,通过面部生物特征模式技术的检测、分析和判别,对常见的驾驶注意力不集中、反应迟钝、疲劳瞌睡、低头玩手机、接打电话和抽烟等非正常驾驶状态进行提示告警,具体包括:对驾驶员状态进行检测;对驾驶员活跃度、姿态、注意力进行评估;对驾驶疲劳和瞌睡进行告警。产品简便实用、可靠性高,能够全天候、实时非接触式进行驾驶员疲劳状态监测,为安全行车提供有效的汽车主动安全保障。 SS600疲劳驾驶预警系统具有如下性能 非接触性:不影响驾驶习惯及驾驶环境。 适应性:在抗震、防尘、防爆、温湿度适应等方面,提供工控及以上设计标准。 主动性:产品的疲劳预告警功能可以自主学习,无需人工校准,操作简便。

视频监控系统安全操作规程通用版

操作规程编号:YTO-FS-PD967 视频监控系统安全操作规程通用版 In Order T o Standardize The Management Of Daily Behavior, The Activities And T asks Are Controlled By The Determined Terms, So As T o Achieve The Effect Of Safe Production And Reduce Hidden Dangers. 标准/ 权威/ 规范/ 实用 Authoritative And Practical Standards

视频监控系统安全操作规程通用版 使用提示:本操作规程文件可用于工作中为规范日常行为与作业运行过程的管理,通过对确定的条款对活动和任务实施控制,使活动和任务在受控状态,从而达到安全生产和减少隐患的效果。文件下载后可定制修改,请根据实际需要进行调整和使用。 1目的 为了加强视频监控系统操作管理,确保监控值班人员正确操作,确保监视范围内情况得到及时处置、保证设备正常、安全运行,充分发挥视频监控的安全使用,特制订本规程。 2适用范围 本规定适用于黔南州烟草专卖局(公司)所使用的视频监控系统的管理。 3职责及要求 3.1使用部门负责对视频监控系统的使用管理。 3.2各级安全监督管理部门负责对视频监控系统的监督管理。 3.3视频监控监控系统操作人员应接受相应的安全生产教育和岗位技能培训,经考试合格上岗,未经岗位培训合格并获取相关资质的人员不得操作本设备。 3.4使用部门应定期组织操作人员学习本规程,必要时可请专业人员进行培训,并进行考核。

疲劳驾驶预警系统

疲劳驾驶预警系统简介 发布时间:2007-11-16 点击次数:1977 交通事故是当前世界各国所面临的严重社会问题之一,已被公认为当今世界危害人类生命安全的第一大公害,每年因交通事故的原因至少使50万人死亡. 欧美各国的交通事故统计分析表明,交通事故中80%~90%是人的因素造成的. 根据美国国家公路交通安全署的统计,在美国的公路上,每年由于司机在驾驶过程中跌入睡眠状态而导致大约10万起交通事故,约有1500起直接导致人员死亡,711万起导致人员伤害.在欧洲的情况也大致相同,如在德国境内的高速公路上25%导致人员伤亡的交通事故,都是由疲劳驾驶引起的. 根据2001年中国交通部的统计,我国48 %的车祸由驾驶员疲劳驾驶引起,直接经济损失达数十万美元. 有关汽车驾驶员的疲劳检测问题,随着高速公路的发展和车速的提高,目前已成为汽车安全研究的重要一环。 疲劳驾驶是指驾驶员在一段时间的驾车之后所产生的反应水平下降,导致不能正常驾车行驶. 驾驶员产生疲劳后,其心理状态也会发生各种各样的变化. 如视力下降,致使注意力分散、视野逐渐变窄;思维能力下降,致使反应迟钝、判断迟缓、动作僵硬、节律失调;自我控制能力减退,致使易于激动、心情急躁或开快车等。疲劳驾驶预警系统就是指一旦驾驶者精神状态下滑或进入浅层睡眠,该系统会依据驾驶员精神状态指数分别给出:语音提示,振动提醒,电脉冲警示,警告驾驶员已经进入疲劳状态,需要休息,并同时自动记录相关数据,以便日后查阅,鉴定. 其作用就是监视并提醒司机自身的疲劳状态,减少司机疲劳驾驶潜在危害. 许多国家都比较重视疲劳驾驶预警系统的研究工作,早期的疲劳驾驶测评主要是从医学角度出发,借助医疗器件进行的. 这些研究可以追溯到1935 年美国交通部管辖的洲际商业协会ICC(the Interstate Commerce Commission)要求美国公共卫生服务署USPHS(the Un ited States Public Health Service) 对城市商业机动车驾驶员服务时间(the hours of service) 管理条例的合理性所进行的调查. 但是对疲劳驾驶的实质性的研究工作,是从20世纪80 年代由美国国会批准交通部实施驾驶服务时间(HOS)改革,研究商业机动车驾驶和交通安全的关系,并健全卡车和公共汽车安全管理条例开始的,由此把疲劳驾驶的研究提到立法高度,保证了开展疲劳驾驶研究的合法性、有效性和持续性。其研究工作大致可以分为两大类:一是研究疲劳瞌睡产生的机理和其他各种诱发因素,寻找能够降低这种危险的方法;二是研制车辆智能报警系统,防止驾驶员瞌睡状态下驾驶。20世纪90年代,疲劳程度测量方法的研究有了很大的进展,许多国家已开始了疲劳驾驶车载电子测量装置的开发研究工作,尤以美国的研究发展较快。研究成果中具代表性的有: (1) 美国研制的打瞌睡驾驶员侦探系统DDDS( The Drowsy Driver Detection System) . 采用多普勒雷达和复杂的信号处理方法,可获取驾驶员烦躁不安的情绪活动、眨眼频率和持

司机疲劳驾驶检测系统设计

司机疲劳驾驶检测系统设计 摘要:随着社会经济的发展,商用长途运输车越来越多,司机为了追求经济效益,经常罔顾交通法的规定疲劳驾驶,而一些私家车也因为各种各样的原因经常铤而走险疲劳驾驶,酿成很多人间惨剧。为了减少减轻司机的精神压力并对疲劳及时提示预警,本论文以计算机视觉技术为主体,设计实用操作简单的疲劳驾驶检测系统,辅助驾驶员安全驾驶。 司机疲劳驾驶实时检测系统在实际应用中有很重要的意义。设计了一个利用图像分析的方法,通过测量PERCLOS指标值来进行疲劳判断的该类系统。系统首先对图像进行预处理,然后采用基于YCbCr颜色空间肤色模型进行人脸粗定位,根据人脸特征,逐次进行人眼区域缩小;最后通过对边缘信息进行先验知识结合积分投影的方法进行人眼定位和闭合度测量。考虑到视频图像序列帧与帧之间的相关性,采用线性运动预测的方法对人眼进行跟踪,减少了系统的运算量。实验结果表明系统能实时、准确地反映司机的疲劳状态。 关键词:疲劳驾驶人脸检测肤色检测交通安全疲劳判断

目录 摘要 Abstract 1.疲劳驾驶检测系统研究背景与意义............................................................................................................... 2.疲劳驾驶检测系统研究与实现 2.1国内外疲劳驾驶检测系统研究现状 2.1.1国外疲劳驾驶检测系统的研究成果......................................................................................................... 2.1.2国内疲劳驾驶检测系统的研究现状......................................................................................................... 2.2疲劳驾驶检测系统浅析................................................................................................................................ 2.3驾驶员疲劳检测系统的研究........................................................................................................................ 2.3.1人脸检测 2.3.2人眼定位 2.3.3疲劳程度的综合判定 ............................................................................................................................................................................. 3.基于人脸特征的列车司机疲劳驾驶检测与识别系统研究........................................................................... 3.1研究内容及目标............................................................................................................................................ 3.1.1基于人脸特征的疲劳驾驶检测与识别算法开发..................................................................................... 3.1.2疲劳驾驶检测与识别算法OSP移植 3.2基于Adaboost算法的人脸检测 3.2.1人脸检测技术概述 3.2.2Adaboost人脸检测算法 3.3基于Adaboost算法的人脸检测软件实现 3.3.1.样本训练过程 3.3.2人脸检测程序 3.4人眼检测与人眼状态分析算法 3.4.1基于Adaboost的人眼检测算法 3.4.2人眼级联分类器效果分析 3.4.3人眼状态分析算法 4.基于贝叶斯网络的驾驶疲劳程度识别模型 4.1基于贝叶斯网络模型的驾驶疲劳程度识别 4.2驾驶疲劳程度识别模型 4.2.1驾驶疲劳贝叶斯网络结构 4.2.2贝叶斯网络条件概率表的确定 4.2.3驾驶疲劳程度贝叶斯网络识别模型 4.3模型有效性验证 5.基于FPGA的疲劳驾驶检测系统设计 5.1疲劳驾驶检测系统总体设计方案 5.1.1系统红外光源原理 5.1.2系统总体设计 5.2系统硬件设计与实现 5.2.1系统硬件总体架构 5.2.2图像采集电路设计

监控异常情况处理操作流程

沈阳综合保税区 监控异常情况处理操作流程 一、围网安保报警 (一)围网触摸报警响起时,监控室内勤关员要在第一时间根据机器提示确认红外对射探测器编号,并锁定报警区域; (二)立刻将监控室大屏幕切换到报警区域,以坐标形式对报警地点进行定位,并根据现场初步判定报警原因,对于移动物体要利用摄像镜头进行追踪; (三)排除误报后,要立刻通知外勤关员抵达报警现场,同时简要介绍基本情况,并将追踪情况同步通报外勤关员; (四)确属非法活动发生,当值关员要立刻制止,并及时向上级部门汇报,遇到紧急情况或不法侵害时,当值关员还可以向公安机关请求协助; (五)对报警监控录像进行调取回放保存。 二、和海关监管业务有关的报警 (一)监控关员接到进入综合保税区集装箱车辆的超时到达或车辆到达非指定位置等和海关监管业务有关的信息后,首先要通过监控设备寻找报警车辆,确认此车辆的具体位置,实时监控此车辆; (二)通过确认车牌,联系车辆所属单位相关人员,通知该车辆去查验场地;

(三)派出外勤关员前往车辆所在地,查明延迟到达原因,并向相关科室通报情况; (四)对于无法查找到报警车辆,内勤关员要立刻向卡口通报,请求卡口关员协助监控,同时派遣外勤关员在园区内搜索并及时上报上级部门。 三、监控室运行与维护 (一)按照“谁值班,谁使用,谁负责”的原则,安全管理责任制。 (二)监控室值班人员,不得随意变动各硬件设备,不得将数据文件拷入或者拷出监室各计算机系统中,如有需要,须经上级领导批准,并做记录; (三)监控室值班人员,负责做了当日值班记录,包括监控室出入人员登记,紧急情况记录,设备运行情况记录等; (四)监控室禁止一切有可能引发火灾、水灾的行为,每日值班人员负责当日监控室日常清洁工作,检查监控室各项设备,达到监控室日常维护所需的防火、防盗、防尘、防水、防电磁干扰、防静电、防雷、防鼠患、温湿度等要求;出现紧急情况马上处理,并向上级报告。

监控系统操作规程(试行)

监控系统安全操作规程(试行) 1 范围 本规程规定了监控系统作业活动的管理。 本规程适用于监控系统专职操作人员。 2 规范性引用文件 无 3 术语和定义 3.1 监控系统设备:前端设备有:枪式摄像机、半球型摄像机、球形带云台摄像机以及设备附属电源、解码器和光纤转化器、网络交换机等组成;后端设备有:光纤转化器、网络交换机以及管理及存储服务器、管理电脑和解码器、显示大屏等组成;中间传输主要是电源线缆、网络跳线及光纤线缆。 3.2监控系统软件:主要安装在管理电脑上,对整套系统进行设备参数设置、视频信号监控、录像数据存储、调用等的运行平台软件。 4 职责 无 5 工作程序及要求 5.1 本岗位的主要危险源

5.2 作业活动禁止性要求 5.2.1 严禁在建筑物发生火灾、地震等不可控事件情况时,使用监控系统。 5.2.2 严禁电感性或者强磁性设备靠近监控系统设备使用。 5.2.3 严禁在监控系统靠近设备处放置水源、其他液体、导电物品、易燃、易爆等危险品。 5.2.4 严禁在监控系统供电回路上搭接其他系统设备。 5.2.5 严禁在系统正常运行期间关闭系统通信及供电设备。 5.2.6 严禁在检修、巡检时不正确关闭设备电源进行。 5.2.7 严禁在产品质保期内拆卸有问题设备外壳等自行修理行为。 5.2.8 严禁将监控系统设备及附属备件挪作它用。 5.2.9 严禁无关人员操作维修监控系统。 5.2.10严禁不采取安全保护措施的登高攀爬作业。 5.2.11严禁触碰带电线缆裸露金属部分。 5.3 劳动防护用品配备、维护及穿戴要求 5.3.1 在岗期间要求正确穿工作服,保持其整洁,并将领口、袖口、衣角扣上,避免穿戴过长、过大的饰品。 5.4 运行前安全操作要求 5.4.1 正常使用系统前检查电源开关、网络接线等是否在正确位置,连接插头是否有松脱等现象,发现情况及时处理或反映给相关维修、维护部门处理。 序号 设备设施 /场所 第一类 危险源 第二类 危险源 可能造成的 事故/伤害 可能伤害 的主要岗位 危险和有害 因素分类 控制措施 1 雨水井、 沟、手孔 井 人体势能 人员违章攀爬作业导致坠落 高处坠落 维修人员 违章作业 监控安全操作规程 2 远端摄像 机 人体势能 攀爬作业导致 坠落 高处坠落 维修人员 违章作业 监控安全操作规程 3 电源、接 地线 电能 检查电源、接地 线时漏电、短路 人身触电 维修人员、 操作员 违章作业 检查仪表使用说明 要求

监控系统故障应急处置措施

监控系统故障应急处置措施 一、监测监控故障应急处理措施 故障处置负责人:张谦具体处置人员:刘海龙张雷 故障处置程序: 1、监控值班员发现传感器断线,或接到现场施工人员汇报传感器断线后,要立即向值班领导汇报。 2、根据领导指示检查监控主机设置是否正确,且是否将控制范围内电源切断。 3、联系施工现场班组长或电工,检查传感器航空插头线,并重接。如恢复故障处置完毕。 4、上述过程不能恢复,监控维修值班员要带好备件及抢修工具及时赶赴现场,到达现场后,监控维修值班员由施工队组电工配合,从分站到传感器各接点一一排查,直至更换传感器或更换分站接口。 4、故障处置完毕后,监控维修值班员在现场电话联系监控值班员确认数据上传是否正常。监控系统正常运行后方可上井。 (二)、分站断线不能上传数据。 故障处置程序: 1、监控值班员发现一分站所有传感器断线不能上传数据时,要立即向值班领导汇报。 2、根据领导指示检查监控主机设置是否正确,且是否将控制范围内电源切断,监控主机与该分站的网络通讯是否正常。a、如该分站的网络节点与监控主机通讯不正常,到环网交换机处更换分站网络

节点,由监控值班员重新设置。b、如该分站的网络节点与监控主机通讯正常,立即下井检查,分站电源供电是否正常、环网交换机与分站的连接线是否短路或断路,直至故障处置完毕。 3、故障处置完毕后,监控维修值班员在现场电话联系监控值班员确认数据上传是否正常。监控系统正常运行后方可上井。 (三)、环网交换机断线不能上传数据。 故障处置程序: 1、监控值班员发现若干分站所有传感器断线不能上传数据时,要立即向值班领导汇报。 2、根据领导指示检查监控主机设置是否正确,且是否将控制范围内电源切断,断线分站是否同属一台环网交换机,如不同属一台环网交换机,按分站断线处置。如同属一台环网交换机,立即检查监控主机与该环网交换机的所有网络节点的通讯是否正常。a、如该环网交换机的所有网络节点与监控主机通讯不正常,要及时赶赴现场检查环网交换机电源是否供电正常或现场更换环网交换机,由监控值班员重新设置。b、如该环网交换机的部分网络节点与监控主机通讯正常,立即更换故障分站的网络节点,由监控值班员重新设置。 3、故障处置完毕后,监控维修值班员在现场电话联系监控值班员确认数据上传是否正常。监控系统正常运行后方可上井。 (四)、监控主机故障,不能实时监控。 故障处置程序: 1、监控值班员发现监控主机不能运行时,要立即向值班领导汇

监控、报警系统操作员操作程序的管理(正式版)

监控、报警系统操作员操作程序 的管理 Through the process agreement to achieve a unified action policy for different people, so as to coordinate action, reduce blindness, and make the work orderly. 编制:___________________ 日期:___________________

监控、报警系统操作员操作程序的管理 温馨提示:该文件为本公司员工进行生产和各项管理工作共同的技术依据,通过对具体的工作环节进行规范、约束,以确保生产、管理活动的正常、有序、优质进行。 本文档可根据实际情况进行修改和使用。 一操作员上岗前操作程序 1、设备检查。查验系统供电、前端设备、线路、控制台、监视器、主机、备用电源等设备是否正常、完好。 2、报警检查。监控、报警为一体的多网点报警联网系统, 要检查报警联动是否正常, 单独报警系统或与“110”报警系统联网的单位, 要认真检查防防盗、防劫报警功能。 3、实行24小时连续运行的监控报警系统, 交接班前要检查、核对监控报警系统运行状况和当前监控、报警区域、值班记录等情况, 确认无异常情况后, 才能办理交接登记手续。 4、启动设备。实行连续运行的监控系统, 要严格按产品操作指南启动系统, 做好开机、录像和布防准备工作。 5、实行24小时值(坐)班和安全监控、报警系统, 每天早晨7:00时按操作要领解除对监控区域的技术封闭和布防, 打开电视监控系统实施监控录像。柜员监控要在营业款到达营业室之前启动监控录像设备。 二操作员值班期间操作程序 1、安全监控系统应24小时对周边环境防范要实施监控、录像, 对要害通道、

疲劳驾驶检测

目次 疲劳驾驶检测方法的研究进展(摘要链接) (2) 燃料电池汽车正向建模及人车闭环仿真(摘要链接) (3) CA6DE3电控国Ⅲ柴油机设计开发(摘要链接) (4) 一种基于CAN/LIN网络的大型客车不变线束设计(摘要链接) (5) 重型半挂车ADAMS建模及极限工况仿真(摘要链接) (6) CVT金属带偏移量计算及其优化(摘要链接) (7) 燃料电池轿车电动动力总成悬置系统动态特性分析(摘要链接) (8) 基于神经网络的汽车操纵稳定性模型研究(摘要链接) (9) 液力变矩器流固耦合研究(摘要链接) (10) 基于CCP协议的ABS标定系统(摘要链接) (11) 混合动力汽车CAN网络信号监测与故障诊断系统的开发(摘要链接) (12) 燃料电池汽车动力系统仿真试验台开发(摘要链接) (13) 橡胶性能对子午线轮胎胎圈性能影响的有限元分析(摘要链接) (14) 汽车座椅侧板冲压成型有限元数值模拟(摘要链接) (15)

疲劳驾驶检测方法的研究进展 孙伟张为公张小瑞吕成绪陈刚 (东南大学) 【摘要】全世界每年因驾驶员疲劳驾驶而导致的死亡人数占交通灾难性事故的57%,故针对疲劳驾驶检测方法的研究具有现实意义。阐述了目前国内外各类疲劳驾驶检测方法的研究难点,介绍并对比分析了基于驾驶员生理参数、驾驶员行为特征、车辆行为特征的各类客观检测方法;最后对疲劳驾驶检测方法的发展趋势和应用前景进行了论述。 主题词:驾驶员疲劳驾驶检测 Development of Fatigue Driving Detection Method Research Sun Wei, Zhang Weigong, Zhang Xiaorui, Lv Chengxu, Chen Gang (Southeast University) 【Abstract】The death toll in traffic accidents caused by fatigue driving makes up 57% of that in all traffic accidents every year all over the world, therefore it is of realistic significance to carry out research aiming at fatigue driving detection method. The research difficulties in various fatigue driving detection methods both home and abroad are discussed, and different objective detection methods are introduced and analyzed based on driver’s physical parameters, driver’s behavior features and vehicle behavior features. Finally, developing trends and application prospects of detection methods for fatigue driving in future are discussed. Key words: Driver; Fatigue driving; Detection

异常情况处理制度及流程

山西煤炭运销集团 蒲县昊锦塬煤业有限公司异常情况处理制度为认真贯彻落实国家、省、市关于集中开展安全生产大检查的工作安排要求,加强我矿信息监控系统管理水平,做好矿井生产过程中井下环境参数的有效监控,保障矿井安全生产,加强煤矿安全生产管理水平及抗灾能力,特制定本矿异常情况处理制度如下: 一、值班人员按《中心岗位责任制》规定,浏览查询煤矿安全信息,发现异常情况及时处理,并认真填写《异常情况报告处理表》,传真至县监控中心。 二、监控室值班人员发现系统发出异常报警后,值班人员必须立即通知监控室主任、分管领导,同时立即通知矿井调度部门,由监控室主任或分管领导组织相关人员对本次异常报警进行原因分析,并按规定程序及时报上一级网络中心。处理结果应记录备案。调度值班人员接到报警、断电信息后,应立即向矿值班领导汇报,矿值班领导按规定指挥现场人员停止工作,断电时撤出人员。处理过程应记录备案。当系统显示井下某一区域瓦斯超限并有可能波及其他区域时,矿井有关人员应按瓦斯事故应急预案手动遥控切断瓦斯可能波及区域的电源。值班人员接到网络中心发出的报警处理指令后,要立即处理落实,并将处理结果向网络中心反馈。 当工作面瓦斯浓度达到报警浓度时,值班人员应立即通知矿值班领导及监控室主任,并填写异常情况处理报告表传真上报至

县监控中心;由分管领导或监控室主任安排相关人员进行原因分析,按照瓦斯超限分析原则:①按人工检测值与甲烷传感器对比分析;②按报警地点的历史曲线对比分析;③按报警地点上风侧检测值对比分析。根据分析结果立即将处理措施下达至矿调度中心按处理措施严格执行。报警期间要采取安全措施,报警消除后将报警的起止时间、分析报告、采取措施和处理结果上报县监控室并存档备案。 三、当煤矿通讯中断、无数据显示时,值班人员要通过传真(或电话)向县监控中心报告,并查明原因,恢复通讯。情况紧急的,由值班人员立即向矿领导汇报,对因故造成通讯中断未及时上报的,要通过电话联系移动公司或长途线务局进行抢修。

安全监控系统操作规程示范文本

安全监控系统操作规程示 范文本 In The Actual Work Production Management, In Order To Ensure The Smooth Progress Of The Process, And Consider The Relationship Between Each Link, The Specific Requirements Of Each Link To Achieve Risk Control And Planning 某某管理中心 XX年XX月

安全监控系统操作规程示范文本 使用指引:此操作规程资料应用在实际工作生产管理中为了保障过程顺利推进,同时考虑各个环节之间的关系,每个环节实现的具体要求而进行的风险控制与规划,并将危害降低到最小,文档经过下载可进行自定义修改,请根据实际需求进行调整与使用。 1. 系统管理、操作人员必须熟悉新出版的《煤矿安全 规程》,并严格按照《规程》的要求谨慎操作和要求自 己。 2. 监控系统主机严禁挪作他用和不用,严格实行“24 小时开机” 3. 严禁利用监控系统主机播放影音文件、进行电脑游 戏或上因特网。 4. 系统操作人员必须保持微机室良好的卫生环境,严 禁吸烟,并定期清除工控机及键盘、鼠标的污垢。 5. 系统管理、操作人员必须严密保守自己的“操作权 限密码”,严禁越权对系统进行配置和操作。 6. 系统操作人员除及时向矿领导递交本矿需要的各种

报表外,必须对系统所提示的“报警信息”、观察到的危险现象,及时向主管人员以及安全矿长如实汇报,同时作各种报警信息的处理方法的记录。 7. 监控人员人员每10天对井下相关瓦斯传感器进行断电实验。 请在此位置输入品牌名/标语/slogan Please Enter The Brand Name / Slogan / Slogan In This Position, Such As Foonsion

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