卫星共视高精度时间比对与传递
卫星共视法高精度时间频率比对与传递系统
目录
1．概述 (3)
2．卫星共视时间比对与传递系统组成及工作原理 (4)
2.1 卫星共视时间比对与传递工作原理 (4)
2.2 时间比对和传递系统设备配置及连接 (7)
3．经费预算................................................. 错误！未定义书签。
1．概述
时间是物理学的基本参量之一。随着科学技术的发展，高精度的时间和频率在国民经济发展中的地位日趋重要，诸如通信、电力、交通、高速数字网同步等高新技术领域有着广泛的应用，特别是我国国防建设和空间技术领域，如空间目标探测与拦截（类似于美国爱国者导弹防御系统）、我国第二代战略武器试验、载人航天工程和拟建中的二代卫星导航系统对时间和频率的精度提出了更高的要求。
二十世纪末，随着空间技术的发展，GPS和北斗卫星导航系统相继问世，授时具有了全方位性(陆地、海洋、航空和航天)、全球性、全天候、连续性和实时性，并提供了高精度的授时覆盖和服务。“时间统一系统”为精密时间产生、传递、恢复和保持、科学研究、科学实验和工程技术及一切动力学系统和时序过程的测量和定量研究提供了必不可少的时间基准和依据。
就高精度时间传递与比对系统而言，可以应用于工程项目的主要包括以下几种：
1．RNSS卫星共视时间比对与传递；
2．RNSS卫星载波相位时间同步；
3．卫星双向时间比对与传递；
4．搬运钟时间比对与传递。
在以上几种方法中，卫星共视时间比对与传递是一种较为优秀的高精度时间比对与传递系统。
2．卫星共视时间比对与传递系统组成及工作原理
2.1 卫星共视时间比对与传递工作原理
所谓“共视”(Common View)就是位于两个不同位置的观测者，在同一时刻对同一颗卫星进行观测，其原理如下图所示。
图1 GPS 共视法高精度时间同步原理图
图1给出了一个单收系统示意图，在每个比对点，本地钟均按自己的速率运行。根据比对需求，利用卫星所发射的1PPS 秒信号、或其它固定速率发射的时钟脉冲信号。
在每个测站，利用本地钟的1PPS 信号打开时间间隔计数器闸门，再用从共视接收机所输出的1PPS 秒信号关闭时间间隔计数器的闸门。这样，我们可以得到以下的时间关系（图2）：
在钟1处：
接收时间 1τ+=卫接收T t
计数器读数 1d T =)(11τ+-卫T T (1)
GPS 卫星
在钟2处：
接收时间 2τ+=卫接收T t
计数器读数 2d T =)(22τ+-卫T T (2)
式中，1τ和2τ为路径延迟，它等于卫星发射时间到接收设备时延。 解由(1)和(2)联立的方程组可得
)(212121ττ-+-=-d d T T T T (3) 由此我们可以求得1T t =发射时钟1和时钟2的钟面值之差。
图2 GPS 共视时间比对示意图
由此我们可以求得1T t =发射时钟1和时钟2的钟面值之差。 (3)式表示了卫星导航系统时间发射T 时刻，时钟1和时钟2的钟面时刻差，利用共视接收机获得的星历表和对流层、对流层等改正模型参量，求得21ττ和(此项在共视接收机中已经作了自动改正)。所以
212121d d T T T T R R -=-=- (4)
由此，要获得两地之间的钟差，只需要知道参加比对双方各自时间间隔计数器的读数。
与卫星双向时间同步相类似，在两个相距很远的不同观测者在同一
收
T
发
时刻观测同一颗GPS卫星，得到两地观测的差值后，利用卫星信道以数字编码的形式和通过互联网实时相互传递双方各自时间间隔计数器的读数。对数据进行统计处理，就可以得到这两地之间时钟的差。根据处理结果对各自的钟差进行改正，即可实现两地之间的时间同步。
GPS共视比对的优点是能将可能出现的某些误差减到最小。卫星时钟误差会被全部消除，原因是两地接收机的这一误差是共同的。
早在1984年，东京天文观测站（TAO）和美国海军天文台(USNO)之间进行了一次共视比对试验。在这个研究试验中，华盛顿与东京之间约有两个小时的同视时间。观测是在两地的晨昏线时进行的。图3给出了1984年2月15日在两地获得的数据。横轴以小时为单位表示时间，纵轴则以纳秒为单位表示东京天文观测站（现在是日本国家光学观测站）
图3东京天文观测站（TAO）和美国海军天文台(USNO)之间
共视比对试验结果
与美国海军天文台之间的时间差，两地的时钟用作当地GPS时间变换单位的基准。当两地都在晚上以及一地是晚上另一地是白天时，两个台站之间的数据没有发现有不连续的现象。
卫星数量的增多，能在一天里得到足够的数据。通过平滑两天的间隔，GPS 数据中的许多波动可降到最低。鉴于目前铷原子钟和铯原子钟
所能达到的性能，要将当地时标的精度保持在13101-?是完全可以的。到
目前为止，国际权度局(BIPM)下属各时频基准实验室之间的全球高精度时间比对主要采用GPS 共视比对。
2.2 时间比对和传递系统设备配置及连接
根据《电网时间统一系统方案》要求和《电网时间统一系统框架》，电力系统时间统一系统时间比对和传递系统连接原理框图如图4所示。
卫星授时网络:
授时中心层网络：连接各个时间中心的通信网络，传递比对数据
有线授时网络：
连接区域时间中心和时间接收点的通信网络；授时，传递时间数据。
授时中心层：一级中心和多个区域中心组成。
授时网络层：区域时间中心和直接授时的时间节点
各种卫星系统：
共视比对卫星、双向法通讯卫星、授时卫星
同步通讯卫星
基准传递系统：卫星共视系统双向法卫星系统光通信时间比对系统
图3 电力系统时间统一系统组成框图
由图可见，应用于电力系统时间统一系统的时间比对和传递系统主要包括一级中心和区域中心等若干个主要节点。图中连线为通信链路，它除了担负电力网的通信调度任务外，还担负着时频信号和时频信息传
输和卫星共视比对数据的传输任务。时间比对和传递系统设备连接原理方框图如图4所示。
卫星
图4时间比对和传递系统设备连接原理方框图
应用于电网一级中心/区域中心的GPS/北斗共视时间比对和传递系统主要设备配置如表1所示。
表1：时间比对和传递系统主要设备
中国TD系统移动高精度时间同步设备技术规范
中国移动通信企业标准 中国移动高精度时间同步设备 技术规范 中国移动通信集团公司 发布 2011-4-8发布 2011-4-8实施 QB-B-018-2010 版本号 ：1.0.0
目录 前言 ................................................................... II 1. 范围 (1) 2. 规范性引用文件 (1) 3. 符号和缩略语 (1) 4. 高精度时间同步设备定义及构成 (2) 4.1. 定义 (2) 4.2. 构成 (2) 5. 高精度时间同步设备的功能要求 (2) 5.1. 定时输入功能 (2) 5.1.1. 时间同步输入基本要求 (2) 5.1.2. 卫星定位系统接收机 (2) 5.1.3. 地面时间输入 (3) 5.1.4. 频率输入（可选） (3) 5.2. 本地时钟功能 (3) 5.3. 定时输出功能 (3) 5.3.1. 时间输出接口功能 (3) 5.3.2. 频率输出接口功能 (4) 5.4. 监控管理功能 (4) 5.4.1. 时间输入信号的告警监测 (4) 5.4.2. 时间输入信号的性能监测（可选） (4) 5.4.3. 网管功能 (4) 6. 高精度时间同步设备的性能要求 (5) 6.1. 频率同步性能 (5) 6.2. 时间同步性能 (5) 6.2.1. 时间精度要求 (5) 6.2.2. 时间稳定度要求 (5) 6.2.3. 守时精度的要求 (5) 6.2.4. 时间源倒换的性能要求 (6) 7. 可靠性及环境要求 (6) 7.1. 可靠性要求 (6) 7.2. 环境要求 (6) 7.2.1. 电源要求 (6) 7.2.2. 温度要求 (6) 7.2.3. 湿度要求 (6) 8. 编制历史 (7)
常见国产卫星遥感影像数据的简介
北京揽宇方圆信息技术有限公司 常见国产卫星遥感影像数据的简介 本文介绍了常见国产卫星数据的简介、数据时间、传感器类型、分辨率等情况。 中国资源卫星应用中心产品级别说明 ◆1A级和1C级产品均为相对辐射校正产品,只是不同卫星选用的生产参数不同。 ◆2级，2A级和2C级产品均为系统几何校正产品,只是不同卫星选用的生产参数不同。 其中: ■GF-1卫星和ZY3卫星归档产品为1A级，ZY1-02C卫星数据归档产品级别为1C级，其他卫星归档级别为2级! ◆归档产品是指:该类产品已经存在于系统中,仅需要从存储系统中迁移出来.即可供用户下载的数据。 ◆生产产品是指:该类产品不是已经存在的产品,需要对原始数据产品进行生产,然后再提供给用户下载的数据。
■当用户需要的产品级别是上述归档的级别,直接选择相应的产品级别，然后查询即可！ ■当用户需要的产品级别不是上述归档的级别,就需要进行生产.本系统提供GF-1卫星和ZY3卫星2A级的生产产品,ZY1-02C卫星2C级的生产产品,在选择需要的级别查询后,无论有没有数据,在查询结果页上方有一个“查询0级景”按钮,点击此按钮后,进行数据查询,如果有数据，选择需要的产品直接订购,即可选择需要的产品级别。 国产卫星 一、GF-3(高分3号) 1.简介 2016年8月10日6时55分，高分三号卫星在太原卫星发射中心用长征四号丙运载火箭成功发射升空。 高分三号卫星是中国高分专项工程的一颗遥感卫星，为1米分辨率雷达遥感卫星，也是中国首颗分辨率达到1米的C频段多极化合成孔径雷达（SAR）成像卫星，由中国航天科技集团公司研制。 2.数据时间 2016年8月10日-现在 3.传感器 SAR：1米 二、ZY3-02（资源三号02星） 1.简介 资源三号02星（ZY3-02）于2016年5月30日11时17分，在我国在太原卫星发射中心用长征四号乙运载火箭成功将资源三号02星发射升空。这将是我国首次实现自主民用立体测绘双星组网运行，形成业务观测星座，
中国移动TD无线系统高精度时间同步技术规范-TOD协议规范(接受修订)
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1pps＋ TOD 时 间 接 口 规 范
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意见 稿－ xur o
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中 国 移 动 TD 无 线 系 统 高 精 度 时 间同步技术规范
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范围 ........................................................................................................................................................................ 1 引用标准 ................................................................................................................................................................ 1 符号及缩略语 ........................................................................................................................................................ 1 概述 ........................................................................................................................................................................ 1 基于 1PPS+TOD方式的时间同步功能要求 ........................................................................................................... 2 1PPS+TOD接口中TOD的协议规范 .......................................................................................................................... 3 6.1 6.2 6.2.1 6.2.2 6.2.3 TOD帧定义...................................................................................................................................................... 3 TOD消息定义.................................................................................................................................................. 4
7
编制历史 ................................................................................................................................................................ 7
征求
意见 稿－ xur o
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时间信息消息 ....................................................................................................................................... 4 时间状态消息 ....................................................................................................................................... 5 数据类型定义 ....................................................................................................................................... 6
遥感影像数据产品级别
遥感影像数据产品级别 卫星数据服务商北揽宇方圆信息技术有限公司是国内规模最大、服务最稳定、服务质量最高的卫星影像数据综合应用服务企业，一直致力于为用户提供全球中、高分辨率卫星影像数据及基于遥感数据的应用服务。多颗国际领先的高分辨率遥感卫星数据资源，这些卫星群能够以极快地速度为用户提供全球各地的超高分辨率影像。 0级：经数据重构，未进行任何处理的原始数据；所有的通信信息（比如：同步帧、通信头和重复数据）被移除。 1A级：经数据重构，具有时间参考、辅助信息（包括辐射、几何校正系数等）以及地理坐标参数等（如：平台星历等，并没有应用于0级产品）的未进行任何处理的原始数据。 1B级：在1A级产品的基础上处理至传感器单元（并不是所有数据都有L1B级数据）。 2级: 与1级数据具有相同分辨率和位置的地球物理参量数据产品。 3级: 投影至统一时空格网尺度，通常具有一定完整性和一致性的数据产品。4级: 模型输出结果或从低级数据分析得到的结果。 该分级体系的一个重要方面是它的每一级是积累的，新的一个级别是由其下一级别生成同时它也是上一级产品的输入数据。0级数据基本上是原始的、未经任何处理的仪器和传感器数据。虽然它是基本的数据级别，但我们通常不会使用它，对传感器本身准确性和敏感性比较感兴趣的人将会是它的用户。0级数据的主要作用是作为数据处理链中的原始数据被用来生成更高级别的数据产品。1级数据可以恢复为0级，同时1级数据也是生成更高级别数据的基础。 2级数据可直接用于大多数的科学研究。相对于1级数据来说，2级数据可能由于某些原因（比如：在空间尺度或光谱范围等方面做了缩减）要小一些。3级产品可能会更小，以便其更容易被使用，同时规则的空间和时间组织使得这些数据更容易与不同数据源的数据结合使用。一般地，随着处理技术的改进，数据集本身将会变得更小，但其在科学应用中的价值和效用将会变的更大。 对于遥感影像预处理类型和程度来说，采用统一的处理级别体系来描述其优
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北京揽宇方圆信息技术有限公司 高分辨率遥感卫星有哪些 高分辨率遥感可以以米级甚至亚米级空间分辨率精细观测地球，所获取的高空间分辨率遥感影像可以清楚地表达地物目标的空间结构与表层纹理特征，分辨出地物内部更为精细的组成，地物边缘信息也更加清晰，为有效的地学解译分析提供了条件和基础。随着高分辨率遥感影像资源日益丰富，高分辨率遥感在测绘制图、城市规划、交通、水利、农业、林业、环境资源监测等领域得到了飞速发展。 北京揽宇方圆信息技术有限公司是国内的领先遥感卫星数据机构，而且是整合全球的遥感卫星数据资源，分发不同性能、技术应用上可以互补的多种卫星影像，包括光学、雷达卫星影像、历史遥感影像等各种卫星数据服务，各种专业应用目的的图像处理、解译、顾问服务以及基于卫星影像的各种解决方案等。遥感卫星影像数据贯穿中国1960年至今的所有卫星影像数据，是中国遥感卫星数据资源最多的专业遥感卫星数据服务机构，提供多尺度、多分辨率、全覆盖的遥感卫星影像数据服务，最大限度的保证了遥感影像数据获取的及时性和完整性。 一、卫星类型 (1)光学卫星：worldview1、worldview2、worldview3、worldview4、quickbird、geoeye、ikonos、pleiades、deimos、spot1、kompsat系例、spot2、spot3、spot4、spot5、spot6、spot7、landsat5(tm)、Sentinel-卫星、landsat(etm)、rapideye、alos、kompsat系例卫星、planet卫星、北京二号、高景一号、资源三号、高分一号、高分二号、环境卫星。 (2)雷达卫星：terrasar-x、radarsat-2、alos雷达卫星、高分三号卫星、哨兵卫星 (3)侦查卫星：美国锁眼卫星全系例(1960-1980) 二、卫星分辨率 (1)0.3米：worldview3、worldview4 (2)0.4米：worldview3、worldview2、geoeye、kompsat-3A (3)0.5米：worldview3、worldview2、geoeye、worldview1、pleiades
常用的遥感卫星影像数据有哪些
北京揽宇方圆信息技术有限公司 常用的遥感卫星影像数据有哪些 公司拥有WorldView、QuickBird、IKONOS、GeoEye、SPOT、高分一号、资源三号等卫星的代理权，与国内多家遥感影像一级代理商长期合作，能够为客户提供全天候、全覆盖、多分辨率、多尺度的影像产品 WorldView，分辨率0.5米 WorldView卫星系统由两颗(WorldView-I和WorldView-II)卫星组成。WorldView-I全色成像系统每天能够拍摄多达50万平方公里的0.5米分辨率图像，并具备现代化的地理定位精度能力和极佳的响应能力，能够快速瞄准要拍摄的目标和有效地进行同轨立体成像。WorldView-II多光谱遥感器具有8个波段，平均重访周期为一天，每天采集能力达到97.5万平方公里。
QuickBird，分辨率0.61米 QuickBird具有较高的地理定位精度,每年能采集7500万平方公里的卫星影像数据，在中国境内每天至少有2至3个过境轨道，有存档数据约500万平方公里，重访周期为1-6天，每天采集能力达到21万平方公里。 IKONOS，分辨率0.8米 IKONOS卫星是世界上第一颗高分辨率卫星，开启了商业高分辨率卫星的新时代，同时也创立了全新的商业化卫星影像标准。全色影像分辨率达到了0.8米，多光谱影像分辨率4米，平均重访周期3天。
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卫星共视高精度时间比对与传递
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目录 1．概述 (3) 2．卫星共视时间比对与传递系统组成及工作原理 (4) 2.1 卫星共视时间比对与传递工作原理 (4) 2.2 时间比对和传递系统设备配置及连接 (7) 3．经费预算................................................. 错误！未定义书签。
1．概述 时间是物理学的基本参量之一。随着科学技术的发展，高精度的时间和频率在国民经济发展中的地位日趋重要，诸如通信、电力、交通、高速数字网同步等高新技术领域有着广泛的应用，特别是我国国防建设和空间技术领域，如空间目标探测与拦截（类似于美国爱国者导弹防御系统）、我国第二代战略武器试验、载人航天工程和拟建中的二代卫星导航系统对时间和频率的精度提出了更高的要求。 二十世纪末，随着空间技术的发展，GPS和北斗卫星导航系统相继问世，授时具有了全方位性(陆地、海洋、航空和航天)、全球性、全天候、连续性和实时性，并提供了高精度的授时覆盖和服务。“时间统一系统”为精密时间产生、传递、恢复和保持、科学研究、科学实验和工程技术及一切动力学系统和时序过程的测量和定量研究提供了必不可少的时间基准和依据。 就高精度时间传递与比对系统而言，可以应用于工程项目的主要包括以下几种： 1．RNSS卫星共视时间比对与传递； 2．RNSS卫星载波相位时间同步； 3．卫星双向时间比对与传递； 4．搬运钟时间比对与传递。 在以上几种方法中，卫星共视时间比对与传递是一种较为优秀的高精度时间比对与传递系统。
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高分辨率遥感影像技术在测绘中的应用
高分辨率遥感影像技术在测绘中的应用 发表时间：2018-07-18T10:13:52.500Z 来源：《基层建设》2018年第16期作者：闫福盛 [导读] 摘要：国家社会经济的不断进步与发展，极大地促进了高分辨率遥感影像技术的飞跃，研究其在测绘中的应用，对于提升整体测绘效果具有极为关键的意义。 青海省基础地理信息中心青海西宁 810000 摘要：国家社会经济的不断进步与发展，极大地促进了高分辨率遥感影像技术的飞跃，研究其在测绘中的应用，对于提升整体测绘效果具有极为关键的意义。本文首先概述了相关内容，分析了高分辨率遥感影像分割方法，并就高分辨率遥感影像技术在测绘中的应用展开了研究，望对相关工作的开展有所裨益。 关键词：高分辨率；遥感影像技术；测绘；应用 1前言 随着测绘工作条件的不断变化，对高分辨率遥感影像技术的应用提出了新的要求，因此有必要对其相关课题展开深入研究与探讨，以期用以指导相关工作的开展与实践。基于此，本文从概述相关内容着手本课题的研究。 2概述 地质测绘是岩土工程勘察的基础工作，在勘察中最先进行。工程地质测绘是运用地质、工程地质理论，对与工程建设有关的各种地质现象进行观察和描述，初步查明已建成地段或各建筑地段的工程地质条件。将工程地质条件某要素采用不同的颜色、符号，按照精度要求标绘在一定比例尺的地形图上，并结合勘探、测试和其他勘察工作的资料，编制成工程地质图。 在设计之前，工程地质工作者要详细查明测区工程地质条件的空间分布规律。工程地质测绘中，要查明各种性质不同的岩石分布变化规律、地质构造、地貌、水文地质条件、自然地质现象、工程地质现象等。通过观察区内的地质条件、查阅以往勘察资料、施工编录或通过访问，按一定比例尺如实地把它们反映在地形地图上，作为工程地质预测的基础提供设计部门使用，并编制工程地质图。 3高分辨率遥感影像分割方法 3.1基于像元的分割方法 阈值法是最简单的图像分割算法，一般单波段影像是由不同灰度级的像元所组成的，这一点可以从图像的直方图上明确看出，不同的灰度级都有对应的像元数量，选择合理的阈值就可以将图像分割为若干对象区域[2]。这种方法原理简单，不需要先验知识，设计容易且速度快，特别是当影像上感兴趣目标所在区域的灰度值与周围相差很大时，能有效地执行分割。但是当影像中像元间的灰度差异较小，或者灰度范围重叠较大时，这种方法的结果往往不够理想。根本原因，就是阈值法只考虑了像元灰度这一单一属性，忽略了其他诸多信息，所以这种方法在对高分辨率遥感影像进行分割时，难以扩展到多波段彩色空间，因此较少被采用。 3.2基于边缘检测的分割方法 基于边缘检测的分割方法通常是寻找影像中灰度值突变的地方来确定局部区域的边缘。这种突变可以通过对影像灰度变化求导来检测到边缘位置，例如一阶导数的峰值点和二阶导数的零点位置。常用的一阶算子有Roberts，Prewitts，Sobel算子等，二阶算子有Laplacian，Canny等。由于这些算子对噪声异常敏感，因此在对图像进行边缘检测前要先进行影像滤波，但实际上滤波会在一定程度上降低边缘检测的精度。边缘检测法的另一个难点是在于生成一个封闭边界，特别是在边界模糊或者边界过多时，很难获得一个理想的闭合边界。 3.3基于区域的分割方法 基于区域的分割方法主要是依据像素之间的相似性来形成局部区域，从而获取分割结果。这类方法按照分割方向可分为两类，一类是区域生长，另一类是区域分裂（与合并）。区域生长是从影像中选取若干像元作为种子，然后从这些种子出发，选取适当的相似性度量，来对种子邻域的像元进行判断，将相似的邻域像元与对应种子连接，如此重复，直到所有像元被归并到相应的种子区域中。而区域分裂是从整幅影像出发，将同质性较差、异质性较强的区域分裂开，形成子区域，然后继续对子区域进行区域分裂，如此重复，直至所有子区域都被视为满足条件的同质区域，则分裂停止，在分裂的基础上，也可以结合区域合并共同应用。基于区域的方法对噪声不敏感，而且容易扩展到多波段的遥感影像上，因此，这类方法在遥感中常常被采用。 该类方法随着德国DefiniensImaging公司商业化遥感影像处理软件易康（eCognition）的诞生，而引起了广泛的关注。易康软件中基于面向对象的思想提出了一种分形网络演化算法（FNEA），结合模糊分类的理论，通过多参数的调节来不断的优化多尺度分割的结果，是目前该类算法中效果最好的。 3.4基于物理模型的分割方法 影像的物理模型是从影像的成像过程得来的，物理模型描述了影像数据与真实地表特征、大气作用、光照条件及成像硬件设备等因素之间的关系。对于高分辨率影像而言，由于其丰富的地表细节信息，使得外界条件变化，包括太阳光照射、阴影等因素，对其成像过程产生较大影响，加之“同物异谱”和“异物同谱”现象的存在，使得获取较好的影像分割结果变得异常困难。因此，通常的基于物理模型的方法，都要求满足一定的约束和条件，因此在应用中受到很大局限。但是，由于物理模型具有严格的解析意义，因此仍然是一个值得研究的方向。 4高分辨率遥感影像技术在测绘中的应用 4.1利用卫星遥感正射影像图修测原有地形图 在修测地形图前要对数据进行认真分析，根据数据的情况确定修测更新技术方案，若地物变化部分超过50%，原有数据利用价值不大，则采用全面更新的作业模式；若地物变化部分不超过50%，则采用利用卫星遥感正射影像图修测更新的作业模式。这里主要讲修测更新的作业模式。 4.1.1原图数据处理 若数据格式与测图单位的不一致，则要将原数据转换为修测软件能接受的数据格式；若原图数据是1954年北京坐标系或1980西安坐标系的数据，则要首先进行坐标系数据转换，转换成2000中国大地坐标系的数据，并补充完善周边数据进行裁切确保满幅。 4.1.2原图数据文件与卫星遥感正射影像叠加 利用空中三角测量成果和数字高程模型数据制作正射影像图，将原图数据与正射影像图进行叠加，在正射影像图上对原有数据按图式
卫星遥感影像解译服务一、项目内容
xx遥感影像解译服务一、项目内容 本项目包括两部分内 容，一是对 xx遥感影像解译服务 一、项目内容 本项目包括两部分内容，一是对广州市2M高分辨率多光谱原始数据进行相关技术处理，包括正射校正、融合、匀色、镶嵌、裁切等，最终得出DOM成果;二是在上述2M高分辨率影像数据处理成果基础上，勾画广州市土地利用类型图斑，并利用专业GIS软件进一步处理，形成广州市土地利用现状类型图成果。 二、关键技术指标要求 1)影像分辨率2米，波段组合色彩为自然真彩色; 2)影像时间:2015年1月以后拍摄的影像数据，少部分遥感影像未拍到的地方，可用2014年12月以前的数据填补，但所占面积比例不能超过广州市区域面积的10%，色彩要与相邻区域一致。为使影像色彩一致，原则上要求采用同一卫星的影像数据; 3)数据制作精度满足1:1万比例尺要求; 4)分幅方式按广州市1:1万比例尺地形图分幅编号法分幅; 5)影像和土地利用现状图坐标:WGS84; 6)影像数据格式TIF和SID，土地利用现状图数据格式: shape格式;7)数据要求色彩清晰、层次丰富、反差适中、彩色色彩柔和鲜艳、色彩均匀，相同地物的色彩基调基本一致。正射影像接边重叠带不允许出现明显的模糊和重影，相邻数字正射影像要严格接边，精度满足规范要求。 三、xx影像数据制作加工要求
1.制图须符合国家有关技术标准和规范。 2.投标人提供的影像成果须经正射纠正，航空影像正射纠正技术流程要详细，有正射纠正的原理和具体方法，有正射纠正的工艺流程图。 3.投标人有专业遥感影像处理软件，可用软件提供的正射纠正模块进行纠正。逐张卫片处理，生成具有坐标系统和投影信息的正射影像，检验图像校正的结果是否满足要求，直至满足要求。 4.对遥感数据制作数字正射影像地图，采用满足成图比例尺精度要求的控制资料，基于适宜分辨率的数字高程模型(DEM)，对卫星影像进行正射纠正、配准、融合、镶嵌，建立覆盖广州全市域范围的数字正射影像;按相应比例尺分幅整饰，制作成遥感数字正射影像图(DOM)。 5.利用成像的卫星轨道参数、传感器参数及DEM，对影像进行严密的物理 模型纠正。要求控制点均匀分布、控制整景影像，平原地区布设4个控制点，高山地控制点个数不应少于12个。对于没有影像卫星轨道参数、传感器参数地区，可采用多项式变换几何模型进行纠正。6.图幅整饰:在标准分幅的数字正射影像上分层叠加内外图廓线及公里格 网、注记、境界等要素，进行图幅整饰。其中，图廓整饰包括图名、图号、图幅行政区划注记、公里格网、图幅结合表、比例尺、左下角的出版说明注记等;行政境界包括镇级以上行政境界;注记包括居民点自然村注记、主要河流水系、大型山脉等其它地理名称。 7.对数字正射影像成果的检查包括:作业过程是否满足控制点、配准点、检查点残差和中误差的精度要求;DOM影像是否色调均匀、反差适中、色彩自然;相邻景/块之间接边差是否在控制点残差的两倍以内，是否存在扭曲变形现象;外业检测DOM精度是否符合要求;整饰内容是否准确、完整;图面要素表达是否符合规定;元数据文件各项内容填写是否完备、准确;文件命名、文件组织与数据格式是否符合规范;上交成果内容是否完备、数据的一致性、完整性及其是否可读。 四、广州市土地利用现状分布图制作处理要求
IEEE1588和高精度时间同步的方法
IEEE1588和高精度时间同步的方法[作者：阮於东] IEEE1588和高精度时间同步的方法 摘要 本文介绍网络时间同步和最佳时钟算法的概念，介绍用于分散测量和控制的精确时间同步协议IEEE1588的原理。 关键词：时间同步：时间标记：最佳时钟算法： IEEE1588 and Precise Time Synchronization Method Ruan Yu-dong SEARI Abstract：The paper introduce the time synchronization and the best master algorithm concept ,descripts the precise time synchronization principle of IEEE1588 protocol for networked measurement and control system 0引言 控制系统中的时间同步问题早就出现，而随着系统范围的扩大和分散控制的发展，通过网络联系的分散控制节点之间的时间同步变得越来越重要。系统中时间的使用通常有两种不同的应用类型：时间标记性应用和基于频率的应用。如配电应用可代表时间标记应用，在这种系统中绝对时间很重要，因为特定事件的定时不仅需要与本系统内的其他事件的时间作比较，而且由于电力系统的连贯性，经常可能需要与外部相关系统的事件的时间作比较。哪一个事件先发生？是电网A先跳闸，还是电网B先跳闸？这些事件相隔多少时间？在实际应用中这些事件可能发生在不同的地理区域。由于这个原因需要绝对时间值的概念，并且这个时间基准需要校正为世界各地使用的常用时间。由于特定的事件和报警是被打上时间标记的，只要这些时间标记具有相同的基准，就可以在事后进行这些事件的时间顺序的分析。 另一方面，在控制系统中存在大量基于频率的应用，如通过网络连接的多个分布驱动的协调控制，它们需要精确同时执行，因为它们不能过度拉伸或损坏驱动机架之间的织物。在这些应用中当这些驱动器是同步工作时过程最佳。如果每个驱动器精确地在同时采样反馈和执行控制算法，同时执行控制命令，那么作用力的施加是协调的。在这种应用中绝对时间不是很重要，但是控制周期的同步非常重要。 解决这些问题的关键是时间同步，时间同步的目的就是要将时间基准准确地传递到各控制点，传递并不困难，难于达到的是传递的精度。在2002年出现的IEEE1588标准（网络化测量和控制系统的精确时钟同步协议，通常称为Precision Time Protocol[PTP]）在这方面取得了重大进展。使用这个方法并不需要很多资源就可以达到100纳秒级的同步精度。 IEEE1588标准出现后得到业界高度重视，在2002年，2004年举办专业会议，2006年将举办第三次专业会议。工业控制的领先厂商Rockwell，Siemens等立即投入产品开发，IEC已将它转化为IEC61588－2004标准，这个标准已为Ethernet/IP，Profinet，PowerLink，EtherCat 等基于以太网的总线采用，成为当前普遍采用的方法。
高分辨率遥感影像数据一体化测图系统PixelGrid
高分辨率遥感影像数据一体化测图系统PixelGrid 北京四维空间数码科技有限公司 一、概况介绍 高分辨率遥感影像数据一体化测图系统PixelGrid（以下简称“PixelGrid”）是由中国测绘科学研究院自主研发的“十一五”重大科技成果，获得2009年度国家测绘科技进步一等奖。 为将这一重大科技成果实现产业化，2008年开始，由中国测绘科学研究院参股单位北京四维空间数码科技有限公司进行成果转化和产品化，并开展销售。 该软件是我国西部1:5万地形图空白区测图工程以及第二次全国土地调查工程的主力软件， 被誉为国产的“像素工厂”。 PixelGrid以其先进的摄影测量算法、集群分布式并行处理技术、强大的自动化业务化处理能力、高效可靠的作业调度管理方法、友好灵活的用户界面和操作方式，全面实现了对卫星影像数据、航空影像数据以及低空无人机影像数据的快速自动处理，可以完成遥感影像从空中三角测量到各种比例尺的DEM/DSM、DOM等测绘产品的生产任务。 PixelGrid软件主界面。 二、主要特点 PixelGrid系统以现代摄影测量与遥感科学技术理论为基础，融合计算机技术和网络通讯技术，采用基于RFM通用成像模型的大范围遥感影像稀少或无控制区域网平差、基于旋转/缩放不变性特征多影像匹配的高精度航空影像自动空三、基于多基线/多重特征的高精度DEM/DSM自动提取、等高线数据半自动采集及网络分布式编辑、基于地理信息数据库等多源控制信息的高效影像地图制作、基于松散耦合并行服务中间件的集群分布式并行计算等一系列核心关键技术，是中国测绘科学研究院研制的一款类似“像素工厂”（ISTAR PixelFactoryTM）的新一代多源航空航 天遥感数据一体化高效能处理系统。
遥感卫星的发展现状
遥感卫星的发展现状 摘要：卫星遥感技术并不被普通人所熟知，本文阐述了现今遥感卫星在我国的应用情况，同时展望未来遥感卫星应用前景，由此引出遥感卫星商业化发展的问题，于是重点分析讨论了当前遥感卫星在商业化发展过程中所遇到的主要困难，并且针对这些困难，提出促进遥感卫星商业化尽快实现的指导理念和主要措施以及预测遥感卫星商业化的可能发展趋势。 前言 面对新的世纪、新的形势，世界各国政府都在认真思考和积极部署新的经济与社会发展战略。尽管各国在历史文化、现实国情和发展水平方面存在着种种差异，但在关注和重视科技进步上却是完全一致的。这是因为，我们面对的是一个以科技创新为主导的世纪，是以科技实力和创新能力决定兴衰的国际格局。一个在科学技术上无所作为的国家，将不可避免地在经济、社会和文化发展上受到极大制约。 卫星遥感技术集中了空间、电子、光学、计算机通信和地学等学科的最新成就，是当代高新技术的一个重要组成部分。我国卫星遥感技术的发展和应用已经走过了多年艰苦探索与攀登的道路。如今，我们欣喜的看到卫星遥感应用技术已经起步并正在走向成熟和辉煌。 近十年来全球空间对地观测技术的发展和应用已经表明，卫星遥感技术是一项应用广泛的高科技，是衡量一个国家科技发展水平的重要尺度。现在不论是西方发达国家还是亚太地区的发展中国家，都十分重视发展这项技术，寄希望于卫星遥感技术能够给国家经济建设的飞跃提供强大的推动力和可靠的战略决策依据。这种希望给卫星遥感技术的发展带来新的机遇。面对这种形势，我国卫星遥感技术如何发展，如何使卫星遥感技术真正成为实用化、产业化的技术，直接为国民经济建设当好先行，是当前业界人士关注的热门焦点。 卫星遥感技术应用 （一）、卫星遥感技术应用现状 首先，到目前为止，我国已经成功发射了十六颗返回式卫星，为资源、环境研究和国民经济建设提供了宝贵的空间图像数据，在我国国防建设中也起到了不可替代的作用。我国自行研制和发射了包括太阳和地球同步轨道在内的六颗气象卫星。气象卫星数据已在气象研究、天气形势分析和天气预报中广为使用，实现了业务化运行。一九九九年十月我国第一颗以陆地资源和环境为主要观测目标的中巴地球资源卫星发射成功，结束了我国没有较高空间分辨率传输型资源卫星的历史，已在资源调查和环境监测方面实际应用，逐步发挥效益。我国还发射了第一颗海洋卫星，为我国海洋环境和海洋资源的研究提供了及时可靠的数据。其次，除了上述发射的遥感卫星外，我国还先后建立了国家遥感中心、国家卫星气象中心、中国资源卫星应用中心、卫星海洋应用中心和中国遥感卫星地面接收站等国家级遥感应用机构。同时，国务院各部委及省市地方纷纷建立了一百六十多个省市级遥感应用机构。这些遥感应用机构广泛的开展气象预报、国土普查、作物估产、森林调查、地质找矿、海洋预报、环境保护、灾害监测、城市规划和地图测绘等遥感业务，并且与全球遥感卫星、通信卫星和定位导航卫星相配合，为国家经济建设和社会主义现代化提供多方面的信息服务。这也为迎接２１世纪空间时代和信息社会的挑战，打下了坚实的基础。 最后，非常关键，必须要重点指出的是两大系统的建立完成。一是国家级基本资源与环境遥感动态信息服务体系的完成，标志着我国第一个资源环境领域的大型空间信息系统，也是全球最大规模的一个空间信息系统的成功建立；二是国家级遥感、地理信息系统及全球定位系统的建立，使我国成为世界上少数具有国家级遥感信息服务体系的国家之一。 我国遥感监测的主要内容为如下三方面: １、对全国土地资源进行概查和详查； ２、对全国农作物的长势及其产量监测和估产； ３、对全国森林覆盖率的统计调查。 （二）、卫星遥感技术应用前景 国际上卫星遥感技术的迅猛发展，将在未来十五年把人类带入一个多层、立体、多角度、全方位和全天候对地观测的新时代。由各种高、中、低轨道相结合，大、中、小卫星相协同，高、中、低分辨率相弥补
Planet卫星高频率中高分遥感影像
北京揽宇方圆信息技术有限公司 Planet卫星高频率中高分遥感影像 北京揽宇方圆Planet卫星群目前有170多颗卫星，分辨率为3-4米，另有13颗8波段卫星在建。该星群最大特点是每天对全球陆地和重点海域进行自主采集，实现每日全球3.6亿平方公里的覆盖，这使得Planet公司在全球高频次中高分卫星遥感影像服务上独占鳌头，能够帮助用户实现真正实用意义上的“遥感卫星监测”。Planet公司高频率中高分遥感影像，适用于对目标区域进行时间序列动态监测的卫星遥感用户，如区域资源环境动态变化、农作物全生长周期、特殊目标动向、灾害应急、热点地区、热点事件等监 测。 北京揽宇方圆信息技术有限公司是国内的领先遥感卫星数据机构，而且是整合全球的遥感卫星数据资源，分发不同性能、技术应用上可以互补的多种卫星影像，包括光学、雷达卫星影像、历史遥感影像等各种卫星数据服务，各种专业应用目的的图像处理、解译、顾问服务以及基于卫星影像的各种解决方案等。遥感卫星影像数据贯穿中国1960年至今的所有卫星影像数据，是中国遥感卫星数据资源最多的专业遥感卫星数据服务机构，提供多尺度、多分辨率、全覆盖的遥感卫星影像数据服务，最大限度的保证了遥感影像数据获取的及时性和完整性。 优势：
1：北京揽宇方圆国内老牌卫星数据公司，经营时间久，行业口碑相传，1800个行业用户选择的实力见证。 2：北京揽宇方圆遥感数据购买专人数据查询一对一服务，数据查询网址是卫星公司网。 3：北京揽宇方圆拥有大型正版遥感处理软件，遥感数据处理工程师有10年以上遥感处理工作经验，并有国家大型项目工作经验自主卫星数据处理软件著作权，最大限度保持遥感卫星影像处理的真实度。 4：北京揽宇方圆国家高新技术企业，通过ISO900认证的国际质量管理操作体系，无论是遥感卫星品质和遥感数据处理质量，都能得到保障。 5：影像数据官方渠道：所有的卫星数据都是卫星公司授权的原始数据，全球公众数据查询网址公开查询，影像数据质量一目了然，数据反应客观公正实事求是，数据处理技术团队国标规范操作，提供的是行业优质的专业化服务。 6：签定正规合同：影像数据服务付款前，买卖双方须签订服务合同，提供合同相应的正规发票，发票国家税网可以详细查询，有增值税普通发票和增值税专用发票两种发票类型可供选择。以最有效的法律手段来保障您的权益。 7：对公帐号转款：合同约定的对公帐号，与合同主体名发票上面的帐号名称一致，是由工商行政管理部门核准的公司银行账户，所有交易记录均能查询，保障资金安全。 8：售后服务：完善的售后服务体制，全国热线，登陆官网客服服务同步。 北京揽宇方圆信息技术有限公司
PTP高精度时间同步协议
Precision Time Protocol （PTP） 一、什么是PTP PTP 是一种高精度时间同步协议,可以到达亚微秒级精度,有资料说可达到30纳秒左右的偏差精度,但需要网络的节点（交换机）支持PTP协议，才能实现纳秒量级的同步。 一般在实际使用中，现有的NTP可以达到5ms以内的精度，对一般的应用都是满足的；非超高精度设备，不建议使用PTP设备。 与NTP主要区别:PTP是在硬件级实现的,NTP是在应用层级别实现的. PTP 是主从同步系统，一般采用硬件时间戳，并配合一些对NTP更高精度的延时测量算法。 PTP 最常用的是直接在 MAC 层进行 PTP 协议包分析 , 这样可以不经过UDP 协议栈 , 减少PTP 在协议栈中驻留时间 , 提高同步的精确度。 PTP 也可以承载在 UDP 上时 , 软件可以采用 SOCKET 进行收发 UDP包 , 事件消息的 UDP 端口号319 , 普通消息的组播端口号为 320 ，但其精度就大大降低。 在物理硬件要求主从端都是PTP设备，且网络不能太大，其中间经过的交换机设备也必须支持PTP协议，并且主从时间网络链路唯一，不存在交替的PTP通道。 PTPv2 采用相对时间同步机制。一个参与者被选作主时间钟，其将发送同步信息到从站。主站将发送同步报文到网络。所有的从站计算时间延迟。 Fig. 39.1 PTP Synchronization Protocol The PTP synchronization in the sample application works as follows:
Master sends Sync message - the slave saves it as T2. Master sends Follow Up message and sends time of T1. Slave sends Delay Request frame to PTP Master and stores T3. Master sends Delay Response T4 time which is time of received T3. The adjustment for slave can be represented as: adj = -[(T2-T1)-(T4 - T3)]/2 从钟根据 t1 、 t2 、 t3 、 t4 计算时间偏移 (offset) 以及传输延时 ( delay) ,即 t2 -t1 = offset + delay t4 - t3 = delay - offset 计算出 delay = ( t4 - t3 + t2 - t1) / 2 offset = ( t2 - t1 - t4 + t3) / 2 从钟根据 offset 从钟可以调整自己的时钟。 二、PTP的一些名词 PTP域中的节点称为时钟节点，PTP协议定义了以下三种类型的基本时钟节点： OC（Ordinary Clock，普通时钟）：只有一个PTP通信端口的时钟是普通时钟。 BC（Boundary Clock，边界时钟）：有一个以上PTP通信端口的时钟。 TC（Transparentclock，透明时钟）：与BC/OC相比，BC/OC需要与其它时钟节点保持时间同步，而TC则不与其它时钟节点保持时间同步。TC有多个PTP端口，但它只在这些端口间转发PTP协议报文并对其进行转发延时校正，而不会通过任何一个端口同步时间。TC包括以下两种类型： E2ETC（End-to-End TransparentClock，端到端透明时钟）：直接转发网络中非P2P（Peer-to-Peer，点到点）类型的协议报文，并参与计算整条链路的延时。 P2PTC（Peer-to-PeerTransparent Clock，点到点透明时钟）：只直接转发Sync报文、Follow_Up报文和Announce报文，而终结其它PTP协议报文，并参与计算整条链路上每一段链路的延时。 一般链式的P2P网络选择E2E-TC，而从钟节点较多的网络考虑P2P-TC。因在 P2P 延时测量机制中，延时报文交互是在每条链路的两个端口间进行的，主钟只与直接相连的网络交换设备有延时报文交互，因此在 P2P TC 的延时测量机制中，没有对从钟数量的限制。 主时钟：一个PTP通信子网中只能有一个主时钟。 PTP端口有九种状态主站，从站，待机，未校正，监听，禁止，初始化，故障 三、PTP报文 PTP协议定义了4种多点传送的报文类型和管理报文，包括同步报文（Sync），跟随报文 （Follow_up），延迟请求报文（Delay_Req），延迟应答报文（Delay_Resp）和管理报文。 报文有一般报文和事件报文两种类型。跟随报文和延迟应答报文属于一般报文，一般报文本身不进行时戳处理，它可以携带事件报文的准确发送或接收时刻值信息。同步报文和延迟请求报文属于事件报文，事件报文是时间敏感消息，需要加盖精确的时间戳。