1机械基础实验指导书

《机械基础》

实

验

指

导

书

景德镇陶瓷学院机电学院机设教研室

2010年5月

目录

实验一、平面机构运动简图测绘

实验二、渐开线齿廓的范成实验

实验三、减速器的拆装

实验一、平面机构运动简图测绘

一、实验目的

1、学会根据各种机械实物或模型，绘制机构简图。

2、分析和验证机构自由度；掌握正确的自由度计算方法。

二、设备和工具

1、各类典型机械的模型。

2、钢皮尺、卡尺、量角器等(根据需要选用)。

3、三角板、铅笔、橡皮、草稿纸等(自备)。

三、原理和方法

1、原理

机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关。因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开机构的形状和运动副的具体结构，而用一些简单的、规定的符号来代替构件和运动副。并按一定比例作出机构简图。以此表示机构的运动特性。表3-1 为常用符号示例。

2、方法

(1)测绘时，使被测绘的机构缓慢地运动。从原动构件开始详细观察机构的运动。分清各个运动单元。从而确定组成机构的构件数目。

(2)确定各个运动副的种类。

可根据相互连接构件间的接触情况及相对运动特点来确定各运动副的种类。

(3)绘制机构示意草图——机构结构简图。

在草图上徒手按规定的符号及构件的连接次序。从原动构件开始，逐步画出机构运动简图的草图。用数字l、2、3⋯分别标注构件。用英文字母A、B、C、D⋯分别标注回转副。

(4)绘制正规的机构运动简图。

仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副导路的方向等。标记在草图上，然后选定原动件一个位置。并按一定的比例尺画出正式的机构运动简图。

四、实验要求

l、对指定的几种机器或机构模型绘制机构运动简图。至少有一种需按比例尺绘制。其

余可凭目测，使图与实物大致成比例。(不按比例绘制简图称为机构示意图)

2、计算机构自由度，并将结果与实际机构的自由度相对照。观察计算结果与实际是否

相符合。

五、思考题

1、机构运动简图有哪些用途?

2、一个“正确的机构运动简图”应能说明什么内容?

3、为什么在绘制机构运动简图时，原动件可以任意选定位置? 会不会影响简图正确性?

4、当机构的自由度大于或小于主动件数时，将出现什么情况?

实验二、渐开线齿廓的范成实验

一、实验目的

（1）掌握展成法加工渐开线齿廓的原理。

（2）了解齿轮的根切现象及采用变位修正来避免根切的方法。

（3）了解变位后对轮齿尺寸产生的影响。

二、实验设备与工具

（1）齿轮展成仪。

（2）钢直尺、圆规、剪刀。

（3）铅笔、三角板、绘图纸。

三、实验原理

齿轮在实际加工中，看不到轮齿齿廓渐开线的形成过程。本实验通过齿轮展成仪来实现轮坯与刀具之间的相对运动过程，并用铅笔将刀具相对轮坯的各个位置记录在图纸上，这样就能清楚地观察到渐开线齿廓的展成过程。齿轮展成仪所

用的刀具模型为齿条插刀，仪器构造如图4-1所示。

图4-1 齿轮展成仪结构示意图

1—托盘；2—轮坯分度圆；3—滑架；4—支座；5—齿条（刀具）；

6—调节螺旋；7、9—螺钉；8—刀架；10—压环

绘图纸做成圆形轮坯，用压环10固定在托盘1上，托盘可绕固定轴O转动。代表齿条刀具的齿条5通过螺钉7固定在刀架8上，刀架装在滑架3上的径向导槽

内，旋转螺旋6，可使刀架带着齿条刀具相对于托盘中心O作径向移动。因此，齿条刀具5既可以随滑架3作水平左右移动，又可以随刀架一起作径向移动。滑架3与托盘1之间采用齿轮齿条啮合传动，保证轮坯分度圆与滑架基准刻线作纯滚动，当齿条刀具5的分度线与基准刻线对齐时，能展成标准齿轮齿廓。调节齿条刀具相对齿坯中心的径向位置，可以展成变位齿轮齿廓。

四、实验步骤

（1）展成标准齿轮

①根据所用展成仪的模数m和托盘中心至刀具中线的距离（轮坯分度圆半径r），求出被加工标准齿轮的齿数z，齿顶圆直径a d，齿根圆直径f d和基圆直径b d。

②在一张图纸上，分别以a d、f d、b d和分度圆直径d画出4个同心圆，并将图纸剪成直径为a d的圆形轮坯。

③将圆形纸片（轮坯）放在展成仪的托盘1上，使二者圆心重合，然后用压环10和螺钉9将纸片夹紧在托盘上。

④将展成仪上的齿条5的中线与滑架3上的标尺刻度零线对准（此时齿条刀具的分度线应与圆形纸片上所画的分度圆相切）。

⑤将滑架3推至左（或右）极限位置，用削尖的铅笔在圆形纸片（代表被加工轮坯）上画下齿条刀具5的齿廓在该位置上的投影线（代表齿条刀具插齿加工每次切削所形成的痕迹）。然后将滑架向右（或左）移动一个很小的距离，此时通过啮合传动带动托盘1也相应转过一个小角度，再将齿条刀具的齿廓在该位置上的投影线画在圆形纸片上。连续重复上述工作，绘出齿条刀具的齿廓在各个位置上的投影线，这些投影线的包络线即为被加工齿轮的渐开线齿廓。

⑥按上述方法，绘出2~3个完整的齿形，如图4-2所示。

图4-2 标准渐形线齿轮齿廓的展成过程

（2）展成正变位齿轮

①根据所用展成仪的参数，计算出不发生根切现象时的最小变位系数min x 。然后确定变位系数x （min x x ≥），计算变位齿轮的齿顶圆直径a d 和齿根圆直径f d （a d 和f d 由指导教师计算）。

②在另一张图纸上，分别以a d 、f d 、b d 和分度圆直径d 画出四个同心圆，并将图纸剪成直径为a d 的圆形轮坯。

③同展成标准齿轮步骤③。

④将齿条5向离开齿坯中心O 的方向移动一段距离xm 。 ⑤同展成标准齿轮步骤⑤。

⑥同展成标准齿轮步骤⑥，绘出的齿廓如图4-3所示。

图4-3 正变位渐形线齿轮齿廓的展成过程

五、注意事项

（1）本实验最好选用模数较大（15m mm ≥）而分度圆较小的展成仪，使齿数

z ≤10，以便在展成标准齿轮齿廓时能观察到较为明显的根切现象。

（2）代表轮坯的纸片应有一定厚度（用70g 以上纸），纸面应平整无明显翘曲，以防在实验过程中顶在齿条5的齿顶部。为了节约实验时间与纸片，亦可将标准齿轮与变位齿轮的轮坯以直径为界画在同一张纸上使用。

（3）轮坯纸片装在托盘1上时应固定可靠，在实验过程中不得随意松开或重新固定，否则可能导致实验失败。

（4）在做实验步骤⑤时，应自始至终将滑架从一个极限位沿一个方向逐渐推动直到画出所需的全部齿廓，不得来回推动以免展成仪啮合间隙影响实验结果的精确性。 六、思考题

（1）产生根切现象的原因是什么？如何避免？

（2）齿廓曲线是否全是渐开线？

（3）变位后齿轮的哪些尺寸不变？轮齿尺寸将发生什么变化？

实验三、减速器的拆装

一、实验目的

（1）通过对减速器的拆装与观察，了解减速器的整体结构、功能及设计布局。

（2）通过减速器的结构分析，了解其如何满足功能要求和强度、刚度要求、工艺（加工与装配）要求及润滑与密封等要求。

（3）通过对减速器中某轴系部件的拆装与分析，了解轴上零件的定位方式、轴系与箱体的定位方式、轴承及其间隙调整方法、密封装置等；观察与分析轴的工艺结构。

（4）通过对不同类型减速器的分析比较，加深对机械零、部件结构设计的感性认识，为机械零、部件设计打下基础。

二、实验设备和工具

（1）拆装用减速器单级直齿圆柱齿轮减速器，两级直齿圆柱齿轮减速器，锥齿轮减速器，蜗杆减速器（下置式）。

（2）观察、比较用减速器单级斜齿圆柱齿轮减速器，两级斜齿圆柱齿轮减速器，蜗杆减速器（上置式），摆线针轮行星减速器。

（3）活动扳手、手锤、铜棒、钢直尺、铅丝、轴承拆卸器、游标卡尺、百分表及表架。

（4）煤油若干量、油盘若干只。

三、减速器的类型与结构

减速器是一种由封闭在箱体内的齿轮、蜗杆蜗轮等传动零件组成的传动装置，装在原动机和工作机之间用来改变轴的转速和转矩，以适应工作机的需要。由于减速器结构紧凑、传动效率高、使用维护方便，因而在工业中应用广泛。

减速器常见类型有以下三种：圆柱齿轮减速器、锥齿轮减速器和蜗杆减速器，分别见图5-l a、b、c所示。

a）单级圆柱齿轮减速器b）锥齿轮减速器c）下置式蜗杆减速器

图5-1 减速器的类型

在圆柱齿轮减速器中，按齿轮传动级数可分为单级、两级和多级。蜗杆减速器又可分为蜗杆上置式和蜗杆下置式。

两级和两级以上的减速器的传动布置形式有展开式、分流式和同轴式三种形式，分别见实5-2图a 、b 、c 所示。展开式用于载荷平稳的场合，分流式用于变载荷的场合，同轴式用于原动机与工作机同轴的特殊的工作场合。

a ）展开式

b ）分流式

c ）同轴式

图5-2 减速器传动布置形式

减速器的结构随其类型和要求的不同而异，一般由齿轮、轴、轴承、箱体和附件等组成。图5-3为单级圆柱齿轮减速器的结构图。

箱体为剖分式结构，由箱盖和箱座组成，剖分面通过齿轮轴线平面。箱体应有足够的强度和刚度，除适当的壁厚外，还要在轴承座孔处设加强肋以增加支承刚度。

一般先将箱盖与箱座的剖分面加工平整，合拢后用螺栓联接并以定位销定位，找正后加工轴承孔。对支承同一轴的轴承孔应一次镗出。装配时，在剖分面上不允许用垫片，否则将不能保证轴承孔的圆度误差在允许范围内。

箱盖与箱座用一组螺栓联接。为保

证轴承孔的联接刚度，轴承座

图安装螺栓处做出凸台，并使轴承座孔

两侧联接螺栓尽量靠近轴承座 孔。安装螺栓的凸台处应留有扳手空间。

为便于箱盖与箱座加工及安装定位，在剖分面的长度方向两端各有一个定位圆锥销。箱盖上设有窥视孔，以便观察齿轮或蜗杆蜗轮的啮合情况。窥视孔盖上装有通气器，使箱体内外气压平衡，否则易造成漏油。为便于拆卸箱盖，其上装有起盖螺钉。为拆卸方便，箱盖上设有吊耳或吊环螺钉。为搬运整台减速器，在箱座上铸有吊钩。

箱座上设有油标尺用来检查箱内油池的油面高度。最低处有放油油塞，以便排

1－起盖螺钉；2—通气器；3—视孔盖；4—箱盖；5—吊耳；6—吊钩；7—箱座；8—油标尺；9—油塞；10—油沟；11—定位销

图5-3 单级圆柱齿轮减速器结构

净污油和清洗箱体内腔底部。箱座与基座用地脚螺栓联接，地脚螺栓孔端制成沉孔，并留出扳手空间。

四、减速器的润滑与密封

减速器的润滑主要指齿轮与轴承的润滑，其润滑方式及润滑剂的选择见课本相关章节。

减速器需密封的部位很多，可根据不同的工作条件和使用要求选择不同的密封结构。轴伸出端的密封和轴承靠箱体内侧的密封见课本相关章节。箱体接合面的密封通常于装配时在箱体接合面上涂密封胶或水玻璃。

五、实验步骤

（1）观察减速器外部结构，判断传动级数、输入轴、输出轴及安装方式。

（2）观察减速器的外形与箱体附件，了解附件的功能、结构特点和位置，测出外廓尺寸、中心距、中心高。

（3）测定轴承的轴向间隙。固定好百分表，用手推动轴至一端，然后再推动轴至另一端，百分表所指示出的量值差即是轴承轴向间隙的大小。

（4）拧下箱盖和箱座联接螺栓，拧下端盖螺钉（嵌入式端盖除外），拔出定位销，借助起盖螺钉打开箱盖。

（5）测定齿轮副的侧隙。将一段铅丝插入齿轮间，转动齿轮碾压铅丝，铅丝变形后的厚度即是齿轮副侧隙的大小，用游标卡尺测量其值。

（6）仔细观察箱体剖分面及内部结构、箱体内轴系零部件间相互位置关系，确定传动方式。数出齿轮齿数并计算传动比，判定斜齿轮或蜗杆的旋向及轴向力、轴承型号及安装方式。绘制机构传动示意图。

（7）取出轴系部件，拆零件并观察分析各零件的作用、结构、周向定位、轴向定位、间隙调整、润滑、密封等问题。把各零件编号并分类放置。

（8）分析轴承内圈与轴的配合，轴承外圈与机座的配合情况。

（9）在煤油里清洗各零件。

（10）拆、量、观察分析过程结束后，按拆卸的反顺序装配好减速器。

六、注意事项

（1）减速器拆装过程中，若需搬动，必须按规则用箱座上的吊钩缓吊轻放，并注意人身安全。

（2）拆卸箱盖时应先拆开联接螺钉与定位销，再用起盖螺钉将盖、座分离，然后利用盖上的吊耳或环首螺钉起吊。拆开的箱盖与箱座应注意保护其结合面，防止碰坏或擦伤。

（3）拆装轴承时须用专用工具，不得用锤子乱敲。无论是拆卸还是装配，均不得将力施加于外圈上通过滚动体带动内圈，否则将损坏轴承滚道。

七、思考题

（1）箱体结合面用什么方法密封？

（2）减速器箱体上有哪些附件？各起什么作用？分别安排在什么位置？

（3）测得的轴承轴向间隙如不符合要求，应如何调整？

（4）轴上安装齿轮的一端总要设计成轴肩（或轴环）结构，为什么此处不用轴套？

（5）扳手空间如何考虑？正确的扳手空间位置如何确定？

机械设计基础实验指导书

机械设计基础实验指导书

目录 实验一机构运动简图绘制 (1) 实验二齿轮范成原理 (2) 实验三带传动实验 (3) 实验四齿轮效率实验 (6) 实验五减速器拆装 (9) 实验报告一 (10) 实验报告二 (11) 实验报告三 (12) 实验报告四 (14) 实验报告五 (15)

实验一 机构运动简图的测绘和分析 一.实验目的 1. 学会根据实际机构或模型的构造测绘机构运动简图的技能。 2. 通过实验进一步理解机构的组成和机构自由度的意义及其计算方法。 二.实验设备 1. 机械实物及机械模型。 2. 钢板尺，游标卡尺，内、外卡尺。 3. 三角板，铅笔，橡皮，草稿纸等（自备）。 三.原理和方法 1. 原理 机构运动的性质与机构中构件的数目和运动副的类型、数目、相对位置有关。因此画机构运动简图时，应以规定的符号代表运动副，并以一定的比例尺按实际尺寸定出运动副间的相对位置，用尽可能简单的线条表示机构中各构件。这种用比例尺绘出的机构简单图形称为机构运动简图，若不按比例尺绘出，则称为机构示意图。 2. 测绘方法 ⑴缓慢驱动被测机构，仔细观察各构件的运动，分清各运动单元，从而确定机构构件的数目。 ⑵根据相连接两构件的接触情况及相对运动性质，确定各运动副的类型。 ⑶在草稿纸上绘出机构示意图。用1,2,3…依次标注各构件，用A,B,C …分别标注各运动副，在原动件上标出表示运动方向的箭头。 ⑷测量与机构运动有关的尺寸，并标注在草图上。 ⑸选长度比例尺图示长度实际长度=μ （m/mm ）。在实验报告纸上画出机构运动 简图。

实验二 齿轮范成原理 一.实验目的 1. 掌握用范成法加工渐开线齿轮的基本原理，观察齿廓曲线的形成。 2. 了解渐开线齿轮的根切现象和齿顶变尖现象，分析比较标准齿轮和变位齿轮的异同点。 二.实验设备与工具 1. 齿轮范成仪，剪刀，绘图纸 齿轮范成仪基本参数：25.0120mm 20**a ==?==c h m ，，，α，被加工齿轮齿数z =10。 2. 同学自备：圆规，三角板，铅笔，橡皮，计算工具。 三.原理和方法 范成法是应用一对共轭齿廓互为包络线的原理来加工齿轮齿廓的。实验时，齿条代表切削刀具，齿条节线与被加工齿轮的分度圆做纯滚动。这样，刀具刀刃各位置的包络线即为被加工齿轮的齿廓。由于刀刃是齿条型直线（相当于基圆半径无穷大的渐开线），所以包络出的齿廓必为渐开线。 当齿条中线与被加工齿轮分度圆相切并作纯滚动时，所加工的为标准齿轮；如果是齿条中线的一条平行线与被加工齿轮分度圆相切并作纯滚动时，所加工的为变位齿轮。 四.实验步骤 1. 根据齿条刀具的基本参数和被加工齿轮的齿数以及变位系数计算出标准齿轮和变位齿轮的分度圆直径、齿顶圆直径、齿根圆直径和基圆直径，并画在绘图纸上。 2. 将图纸固定在齿轮范成仪的圆盘上，对准中心，调节刀具中心线与齿轮毛坯分度圆相切，制作标准齿轮。开始时将刀具推向最右边，然后将溜板慢慢向左移动。每移动一定距离，在代表齿轮毛坯的图纸上用铅笔描下刀具的刀刃位置，直到形成三个完整的齿形为止。 3. 使刀具离开轮坯中心线，移动xm 毫米（=0.4×20），再用上法推出三个变位齿轮的齿形。

机械制造技术基础实验指导书

安徽三联学院 《机械制造技术基础》实验指导书 交通工程学院实验中心

实验1 、车刀几何角度测量 一、实验目的与要求 1了解车刀量角台的构造与工作原理。 2掌握车刀几何角度测量的基本方法。 3加深对车刀各几何角度、各参考平面及其相互关系的理解。 二、实验实施的条件 仪器：回转工作台式量角台 = 00） 车刀： 1直头外圆车刀（λ s 2直头外圆车刀（λ < 00） s 三、实验具体步骤 图1-1所示，回转工作台式量角台主要由底盘1、平台3、立柱7、测量片5、扇形盘6、10等组成。底盘1为圆盘形，在零度线左右方向各有1000角度，用于测量车刀的主偏角和副偏角，通过底盘指针2读出角度值；平台3可绕底盘中心在零刻线左右1000范围内转动；图1-1 量角台的构造定位块4可在平台上平行滑动，作为车刀的基准；测量片5，如图1-2所示，有主平面（大平面）、底平面、侧平面三个成正交的平面组成，在测量过程中，根据不同的情况可分别用以代表剖面、基面、切削 平面等。大扇形刻度盘6上有正副450的刻度，用于 测量前角、后角、刃倾角，通过测量片5的指针指 出角度值；立柱7上制有螺纹，旋转升降螺母8就 可以调整测量片相对车刀的位置。 1利用车刀量角台分别测量λs = 00 、λs < 00 的直头外圆车刀的几何角度： 要求学生测量κr、κr＇、λs、γo、αo、αo ＇等 图1-2 测量片 共6个基本角度。 2记录测得的数据，并计算出刀尖角ε和楔角β。 1、实验方法 1根据车刀辅助平面及几何参数的定义，首先确定辅助平面的位置，在按着几何角度的定义测出几何角度。

2通过测量片的测量面与车刀刀刃、刀面的贴合（重合）使指针指出所测的各几何角度。 2、实验步骤 1首先进行测量前的调整：调整量角台使平台、大扇形刻度盘和小扇形刻度盘指针全部指零，使定位块侧面与测量片的大平面垂直，这样就可以认为：（1）主平面垂直于平台平面，且垂直于平台对称线。 （2）底平面平行于平台平面。 （3）侧平面垂直于平台平面，且平行于平面对称线。 2测量前的准备：把车刀侧面紧靠在定位块的侧面上，使车刀能和定位块一起在平台平面上平行移动，并且可使车刀在定位块的侧面上滑动，这样就形成了一个平面坐标，可以使车刀置于一个比较理想的位置。 3测量车刀的主（副）偏角 （1）根据定义：主（副）刀刃在基面的与走刀方向夹角。 （2）确定走刀方向：由于规定走刀方向与刀具轴线垂直，在量角台上即垂直于零度线，故可以把主平面上平行于平台平面的直线作为走刀方向，其与主（副）刀刃在基面的投影有一夹角，即为主（副）偏角。 （3）测量方法：顺（逆）时针旋转平台，使主刀刃与主平面贴合。如图1-3所示，即主（副）刀刃在基面的投影与走刀方向重合，平台在底盘上所旋转的角度，即底盘指针在底盘刻度盘上所指的刻度值为主（副）偏角κr（κr＇）的角度值。 4测量车刀刃倾角（λs） （1）根据定义：主刀刃和基面的夹角。 （2）确定主切削平面：主切削平面是过主刀刃与主加工表面相切的平面，在测量车刀的主偏角时，主刀刃与主平面重合，就使主平面可以近似地看作主切削平面（只有当λs =0时，与主加工表面相切的平面才包含主刀刃），当测量片指针指零时底平面可作为基面。这样就形成了在主切削平面内，基面与主刀刃的夹角，即刃倾角。 （3）测量方法：旋转测量片，即旋转底平面（基面）使其与主刀刃重合。如图1-4所示，测量片指针所指刻度值为刃倾角。 5测量车刀主剖面内的前角γo和后角αo

机械制造基础实验指导书

实验一 材料的金相显微组织观察 1.1 实验目的 1、了解金相显微镜的结构及原理； 2、熟悉金相显微镜的使用与维护方法； 1.2 金相显微镜的原理、构造和操作方法 金相分析是研究工程材料内部组织结构的主要方法之一，特别是在金属材料研究领域占有很重要的地位。而金相显微镜是进行金相分析的主要工具，利用金相显微镜在专门制备的试样上观察材料的组织和缺陷的方法，称为金相显微分析。显微分析可以观察，研究材料的组织形貌、晶粒大小、非金属夹杂物在组织中的数量和分布情况等问题，及可以研究材料的组织结构与其化学成分之间的关系，确定各类材料经不同加工工艺处理后的显微组织，可以判别材料质量的优劣等。 1、金相显微镜的工作原理 显微镜的简单基本原理如图1.1所示。它包括两个透镜：物镜和目镜。对着被观测物体的透镜，成为物镜；对着人眼的透镜，成为目镜。被观测物体AB ，放在物镜前较焦点F 1略远一点的地方。物镜使AB 形成放大倒立的实像A 1B 1，目镜再把A 1B 1放大成倒立的虚像A ’1B ’ 1 ，它正在人眼明视距离处，即距人眼 图1.1 显微镜成像光学简图 图1.2 物镜的孔径角 250mm 处，人眼通过目镜看到的就是这个虚像A ’1B ’1。显微镜的主要性能有： ① 显微镜的放大倍数：它等于物镜与目镜单独放大倍数的乘积，即物镜放大倍数M 物 ＝A 1B 1/AB ；目镜放大倍数M 目＝A ’1B ’1 /A 1B 1；显微镜的放大倍数M ＝A ’1B ’1 /AB ＝M 物×M 目 。 ② 显微镜的鉴别率：指显微镜能清晰地分辨试样上两点间的最小距离d 的能力，d 值 越小，鉴别率就越高。它是显微镜的一个重要性能，取决于物镜数值孔径A 和所用光线的波长λ，可用如下的式子表示： d ＝λ/2A ③ 物镜的数值孔径：它表示物镜的聚光能力，其大小为： A ＝n ×sin α 式中：n ——物镜与试样之间介质的折射率；

机械设计基础实验指导书

机械设计基础实验指导书 青岛黄海学院 机电工程学院

目录 实验须知 (1) 实验一机械零件的认知实验 (3) 实验二机械运动简图绘制实验 (4) 实验三齿轮几何参数测定实验 (7) 实验四渐开线齿轮范成实验 (12) 实验五减速器拆装实验 (14) 实验六轴系结构实验 (15) 实验七机械原理与机械零件参观 (17) 实验八机械创新设计实验 (19)

实验须知 为了培养学生严肃认真和一丝不苟的工作作风，保证教学实验顺利进行，达到实验教学的要求和目的，每个学生应做到如下几点： 一、做好实验前的准备工作 1．认真预习实验指导书，并复习教材中的有关内容，明确本次实验的目的、方法和步骤。 2．根据实验所要求的内容结合所学有关理论知识，弄清楚与本次实验有关的基本原理。 3．对实验中所用到的仪器、设备和工具有一定的了解，规定学生自备的物品一定要准备齐。 4．除了解实验指导书中规定的实验方案外，亦可多设想其它方案。 二、遵守实验室的规章制度 1．实验时应严肃认真，保持安静和整洁，不准乱抛纸屑，不准随地吐痰，严禁吸烟。 2．爱护仪器和设备，严格遵守操作规程，如发现故障应及时报告。 3．凡与本次实验无关的仪器与设备切勿任意动用。 4．实验完毕，应将设备及仪器擦拭干净，并恢复到原来正常状态。 三、认真做好实验 1．认真听好指导老师对本次实验的讲解，实验时，应有严格科学作风，认真细致地按照实验指导书中所要求的实验方法和步骤进行。 2．对于带电或贵重的仪器及设备，在接电或布置后，应请指导老师检查，检查通过后，才能开始实验。 3．在实验过程中，应密切注意观察实验现象，记录下全部所需测量数据，随时进行分析，若发现异常现象，应及时总结。 4．实验是培养学生动手操作技能的重要环节，因此每个学生都必须自己动手，完成所有的实验环节。 5．实验所测的数据和图表，应以实事求是的科学态度，当场记录清楚，不要拼凑和抄袭，所得结果交指导老师审阅认可后可才能离开实验室，若不符合实验要求应重做。 6．学生在完成规定实验项目后，如果希望观察一些与本实验有关的其它现象，或用另外方案来进行测试，经老师同意可以进行。 四、实验报告的一般内容与要求 实验报告是实验的总结，通过书写实验报告，可以提高学生的分析能力，因此每个学生必须独立完成实验报告，并要求学生对每个实验应该做到原理清楚，方法正确，数据准备可靠，会简单处理和分析测试数据。要有自己的观点和见解，并加以讨论，实验报告要求书写工整。

机械基础实验指导书讲课讲稿

机械基础实验指导书

《机械基础实验指导书》 目录 实验一盘形凸轮轮廓曲线的设计 (1) 实验一盘形凸轮轮廓曲线的设计实验报告 (3) 实验二渐开线齿轮齿廓的范成 (5) 实验二渐开线齿轮齿廓的范成实验报告 (7) 实验三常用的机构观察与运动分析 (8) 实验三常用的机构观察与运动分析实验报告 (13) 实验四减速器拆装实验 (14) 实验四减速器拆装实验报告 (17) 主要参考书目 (19)

实验一 盘形凸轮轮廓曲线的设计 一、实验目的 1.了解凸轮机构的应用及分类； 2.了解凸轮机构工作原理； 3.掌握用图解法设计盘凸轮轮廓曲线。 二、实验设备及工具 1、机械原理陈列柜； 2、各种机构实物模型。 三、实验内容 1、凸轮机构的组成及应用 凸轮机构应用广泛，类型很多，通常按如下方法分类： 1) 按凸轮的形状分为： （1）盘形凸轮；（2）移动凸轮；（3）圆柱凸轮。 图1 内燃机气门机构图 图2 移动凸轮 图3自动车床进刀机构中的凸轮

2）按从动件末端形状分为： （1）尖顶从动件如图4a、d所示；（2）滚子从动件如图9b、e所示；（3）平底从动件如图9c、f 所示。 a b c d e f 图4 从动件末端形状 2、用图解法设计盘凸轮轮廓曲线。 1）反转原理 如图5所示为一对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构，当凸轮以角速度ω绕轴心O等速回转时，将推动推杆运动。图5（b）所示为凸轮回转δ角时，推杆上升至位移s的瞬时位置。 现在为了讨论凸轮廓线设计的基本原理，设想给整个凸轮机构加上一个公 -），使其绕凸轮轴心O转动。根据相对运动原理，我们知道凸共角速度（ω 轮与推杆间的相对运动关系并不发生改变，但此时凸轮将静止不动，而推杆则 -绕凸轮轴心O转动，同时又在其导轨内按预期一方面和机架一起以角速度ω 的运动规律运动。由图5c可见，推杆在复合运动中，其尖顶的轨迹就是凸轮廓线。 利用这种方法进行凸轮设计的称为反转法，其基本原理就是理论力学中所讲过的相对运动原理。

1机械基础实验指导书

《机械基础》 实 验 指 导 书 景德镇陶瓷学院机电学院机设教研室 2010年5月

目录 实验一、平面机构运动简图测绘 实验二、渐开线齿廓的范成实验 实验三、减速器的拆装

实验一、平面机构运动简图测绘 一、实验目的 1、学会根据各种机械实物或模型，绘制机构简图。 2、分析和验证机构自由度；掌握正确的自由度计算方法。 二、设备和工具 1、各类典型机械的模型。 2、钢皮尺、卡尺、量角器等(根据需要选用)。 3、三角板、铅笔、橡皮、草稿纸等(自备)。 三、原理和方法 1、原理 机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关。因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开机构的形状和运动副的具体结构，而用一些简单的、规定的符号来代替构件和运动副。并按一定比例作出机构简图。以此表示机构的运动特性。表3-1 为常用符号示例。 2、方法 (1)测绘时，使被测绘的机构缓慢地运动。从原动构件开始详细观察机构的运动。分清各个运动单元。从而确定组成机构的构件数目。 (2)确定各个运动副的种类。 可根据相互连接构件间的接触情况及相对运动特点来确定各运动副的种类。 (3)绘制机构示意草图——机构结构简图。 在草图上徒手按规定的符号及构件的连接次序。从原动构件开始，逐步画出机构运动简图的草图。用数字l、2、3⋯分别标注构件。用英文字母A、B、C、D⋯分别标注回转副。 (4)绘制正规的机构运动简图。 仔细测量与机构运动有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副导路的方向等。标记在草图上，然后选定原动件一个位置。并按一定的比例尺画出正式的机构运动简图。 四、实验要求 l、对指定的几种机器或机构模型绘制机构运动简图。至少有一种需按比例尺绘制。其 余可凭目测，使图与实物大致成比例。(不按比例绘制简图称为机构示意图) 2、计算机构自由度，并将结果与实际机构的自由度相对照。观察计算结果与实际是否 相符合。 五、思考题

新机械设计基础实验指导书

《机械设计基础》实验指导书 黄钧文肖勇编写 机械原理/设计实验室

实验守则 1、实验之前认真阅读实验指导书，做预习报告。 2、实验课必须按照安排好的时间提前10分钟到达指定实验教室，进行签到考勤。 3、实验之前，要注意安全!未经老师允许不得擅自动用仪器、设备，特别小心贴有警示标志的设备！ 4、实验时，先听老师讲解和演示，然后严格按照操作程序和步骤进行实验，如发现有任何异常情况，应及时报告老师处理。 5、认真实验，细致操作，做好记录，实验完成后交给老师检查盖章。 6、遵守实验室规章制度，不喧哗、打闹。爱护仪器设备，如故意损坏，则照价赔偿。 7、保持实验室整洁，不得在室内吃零食，下课离开时排好桌椅，带走垃圾。 8、课后认真书写实验报告，负责实验的班委收齐报告后按照学号顺序排好，交到工程中心7-204或206。

目录 实验一、机构运动简图的测绘和分析 (1) 实验二、渐开线齿廓范成实验 (6) 实验三、带传动实验 (9)

实验一、机构运动简图的测绘和分析 一、实验目的 1、掌握按实际机械的结构画出机构运动简图的方法； 2、熟悉机构自由度的计算及机构运动是否确定的判别方法。 二、实验设备和用具 1、机构动图：（1）牛头刨床机构；（2）曲柄滑块机构； （3）抽水唧筒机构；（4）缝纫机下针机构； （5）正弦机构或偏心轮机构。 2、自备三角尺、圆规、铅笔、稿纸等。 三、测绘方法和步骤 测绘指定的几个机构的运动简图或机构示意图，其中至少应有一幅机构简图，测绘方法和步骤如下： 1、确定各机构的构件数，用手驱动被测绘的机构，从原动件开始仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。 2、确定各运动副的种类及代表符号，熟悉常用运动副的符号表示方法，根据两联接构件间的接触情况及相对运动的性质，确定各运动副的种类。 3、绘制机构的运动简图 （1）先在草稿纸按GB138-74所规定的机构示意图的代表符号画出草图，选择好投影面和长度比例尺μl; μl=构件的实际长度(m)/ 图上长度（mm） a）b） 图1-1实物——简图示例 从原动件开始，循着运动传递的路线即构件联接的顺序，在草稿纸上标出各运动副的位置与运动有关的尺寸．转动副之间用直线连接即代表该构件，一般不考虑构件本身的形状和大小。例如图1-1a所示的实物，其简图可绘成图1-1b所示的形式。 用数字1，2，3，……分别标注各构件．用A，B，C ……分别标注各运动副： （2）按一定比例在实验报告上将草图整理成正式的机械运动简图 4、绘制机构示意图,方法同前，但不需按比例。 四、计算机构的自由度并判定机构是否具有确定的运动 机构自田度F的计算公式为： F=3n-2P L-P H

机械设计基础实验指导书

机械设计基础实验指导书 机械原理与零件教研室 2010年3月

目录 实验一机构运动简图测绘与分析实验 (1) 实验二渐开线齿轮范成原理实验 (4) 实验三渐开线齿轮参数测量实验 (9) 实验四带传动性能分析实验 (15) 实验五减速器装拆实验 (21)

实验一机构运动简图测绘与分析实验 一、实验目的 1、掌握根据机器械或机构模型绘制机构运动简图的基本技能； 2、通过实验进一步加深理解机构的组成原理，熟悉构件和运动副的代表符号、机构自由度的含义及自由度的计算； 3、通过实验了解机构运动简图与实际机械结构的区别。 二、实验设备和工具 1、机器（牛头刨床、插齿机、内燃机等），机构模型； 2、测量工具：钢尺、内外卡规、量角器； 3、绘图工具：三角板、圆规、铅笔、橡皮擦、草稿纸（学生自备）。 三、实验原理 任何机构都是由若干构件和运动副组合而成的。从运动学的观点看，机构的运动仅与构件数目、运动副的数目和种类及它们的相对位置有关。因此，在绘制机构运动简图时可以撇开构件的实际外形和运动副的具体构造，而用统一规定的符号来表示构件和运动副，并按一定的比例尺绘出各运动副的相对位置和机构结构，以此表明实际机构的运动特征，从而便于进行机构的运动分析和动力分析。 凡没有按比例绘出的图称机构示意图，它只能定性的研究机构的某些运动特性（如自由度）；凡按比例尺绘出的图称机构运动简图，根据机构运动简图可定量地分析机构的运动特性。 常用运动副的代表符号见表1-1所示。 四、方法与步骤 1、使被测绘的机器或机构模型缓慢地运动，从原动件开始，循着运动的传递路线仔细观察机构的运动，从而确定组成机构的构件数目。 2、根据相互连接的两构件间的相对运动的性质及接触情况，确定各个运动副的类型。 3、适当选择最能清楚表达各构件相互关系的面为投影面，选定原动件的位置，按构件的顺序，用规定的符号画出机构示意图。然后用数字1，2，3……分别标出各构件，用字母A，B，C……分别标出各运动副。 4、计算机构的自由度并以此检查所绘机构运动简图草图是否正确。应当注意，在计算自由度时应除去虚约束及局部自由度。 5、测量与机构运动有关的尺寸（转动副间的中心距、移动副导路的位置或角度等），按确定的比例尺画出机构运动简图。 1= 图示长度（mm） 比例尺 实际长度（m） 6、在草图上自检无误后，将图交指导教师签字。 五、实验安排 1、先由指导教师对测绘过程进行讲解示范，然后分组进行测绘。 2、每个同学应至少测量5个机构。其中齿轮插齿机插刀的主传动和牛头刨教具刨头的主传动必做，剩下3个机构自选。 六、思考题 1、机构运动简图在工程上有什么作用？ 2、正确的“机构运动简图”应能说明哪些内容？ 3、机构自由度的计算对测绘机构运动简图有何帮助？

《机械设计基础》实验指导书

机械设计基础实验指导书 适用专业： 上海第二工业大学

实验一：机构运动简图的绘制 一、实验目的 1．了解几种典型的机构特征。训练机构运动简图的绘制技能。 2．了解机构的组成形式，机构自由度的计算及其意义。 二、实验基本要求 1．每位学生能够绘制3个典型机构的运动简图。 2．计算机构的自由度，并检验运动的确定性。 三、实验原理 机构的运动简图是工程上常用的一种图形，是用符号和线条来清晰、简明的表达出机构的运动情况，使人对机器的动作一目了然。在机器中各种机构尽管它们的外形和功用各不相同，但只要是同种机构，其运动简图都是相同的。机构的运动仅与机构所具有的构件数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关。因此在绘制机构运动简图时，可以不考虑构件的复杂外形，运动副的具体构造，而用简单的线条和规定的符号来代表构件和运动副，并按一定的比例尺寸表示各运动副的相对位置，画出能准确表达机构运动特性的机构运动简图。四、实验设备和工具 1．机构模型（实验室自备） 2．尺、铅笔、纸张（学生自备） 五、实验内容及主要步骤 1．实验内容 运动简图绘制和计算机构自由度，并回答思考题。 2．主要步骤 （1）缓慢驱动机构模型，仔细观察并分析各运动单元，从而确定构件的数目。（2）仔细观察并判定各直接接触构件之间的接触情况及其相对运动性质，从而确定各运动副的类型，并用规定符号表示。 （3）根据机构的运动尺寸选择适当的比例尺μl 。 μl =实际长度/图上长度 （4）用符号代表运动副，用线条代表构件，并标出机架、原动件。一般以1、2、 3、…表示构件，以A、B、C、…表示运动副，得出机构示意图。 （5）根据绘制结果，计算机构的自由度。

机械设计基础螺栓连接性能测试实验指导书

机械设计基础螺栓连接性能测试实验指导书螺栓连接性能测试实验指导书 ——(2)螺栓组连接受力与相对刚度实验 一、实验目的 1、验证螺栓组连接受力分析理论； 2、了解用电阻应变仪测定机器机构中应力的一般方法。 二、实验设备和工作原理 螺栓组连接实验台由螺栓连接、加载装置及测试仪器三部分组成。如图1所示螺栓组连接是由十个均布排列为二行的螺栓将支架11和机座12连接起来而构成。加载装置是由具有1：100放大比的两极杠杆13和14组成，砝码力G经过杠杆放大而作用在支架上的载荷为P，因此，连接接触面将受有横向载荷P和翻转力矩M。 (N·㎜) (N) 式中l—力臂（㎜） 由于P和M的作用，在螺栓中引起的受力是通过贴在每个螺栓上的电阻应变片15的变形并借助电阻应变仪而测得。电阻应变仪是通过

载波电桥将机械量转换成电量实现测量的。如图2所示，将贴在螺栓上的电阻应变片1作为电桥一个桥臂，温度补偿应变片2为另一个桥臂。螺栓不受力时，使电桥呈现平衡状态。当螺栓受力发生变形后，应变片电阻值发生变化，电桥失去平衡，输出一个电压讯号，经放大、检波等环节，便可在应变仪上直接读出应变值来。经过适当的计算就可以得到各螺栓的受力大小。 图1螺栓连接实验台结构简图 1，2，……10—实验螺栓；11—支架；12—机座；13—第一杠杆；14—第二杠杆；15—电阻应变片；16—砝码(相关尺寸：l=200㎜;a=160㎜;b=105㎜;c=55㎜;G=22N) 图2电桥工作原理图 本实验是针对不允许连接接合面分开的情况。螺栓预紧时，连接在预紧力作用下，接合面间产生挤压应力。当受载后，支架在翻转力矩M作用下，有绕其对称轴线0-0翻转趋势，使连接右部挤压应力减小，左部挤压应力增加。为保证连接最右端处不出现间隙，应满足以下条件： (1) 式中Qp—单个螺栓预紧力（N）； Z—螺栓个数Z=10；

机械制造技术基础实验指导书

机械制造技术基础实验指导书 机械制造技术基础实验指导书是学习机械制造技术的重要教学资料，是指导学生进行机械制造实验的重要指南，通过实验指导书学生可以更好地了解机械制造的基本原理和基础知识。 一、实验指导书的作用 实验指导书是机械制造技术教学的重要资料之一，它针对机械制造的实际操作进行详细的介绍，通过实验指导书的学习和实践，学生可以充分掌握机械制造技术的基础知识和基本的操作技能，还可以了解机械制造设备的选型、使用和维护方法。 二、实验指导书的组成 实验指导书主要包括以下几个组成部分： 1.实验教学大纲：包括实验目的、实验原理、实验器材、实验内容和实验要求等。 2.实验内容：包括实验步骤、实验结果和实验分析等。 3.实验器材：包括机床、夹具、测量工具、切削工具等。 4.实验报告要求：包括实验报告的格式、要求和撰写方法。

5.实验安全注意事项：包括实验过程中的安全要求、事故 预防和应急处置等。 6.实验讲解课件：包括实验内容的详细解释、实验器材的 特点和用法介绍等。 三、实验指导书的编写要求 实验指导书的编写需要具备以下条件： 1.科学性和可行性：实验指导书需要具有科学性和可行性，实验操作过程需要严格按照实验指导书所规定的步骤进行。 2.精细化和具体化：实验指导书内容需要具备详细、具体 和精细的特点，让学生可以轻松进行实验操作并进行实验分析。 3.实用性和易操作性：实验指导书内容需要具备实用性和 易操作性，学生可以通过简单的操作和实验实践，掌握实际操作技能。 4.安全性和可控性：实验指导书在编写时需要考虑学生的 安全问题，需要对实验操作的安全性进行详细说明，并在实验过程中提醒学生注意事项。 四、实验指导书的注意事项 1.实验指导书需要和教学大纲紧密关联，需要按照学校的 教学安排来编写。 2.实验指导书需要进行不断的更新和修订，配合教学内容 进行调整和完善。

机械制造技术基础实验指导

机械制造技术基础-实验指导书 实验须知 1.实验是学习机械制造基础课程不可缺少的组成部分，这对加深理解基本概念， 巩固课堂上所学的知识都很重要，每次实验必须认真对待。 2.做实验前，必须认真预习有关课程内容和阅读实验指导书，熟悉实验内容和步 骤。 3.做实验时要严格按照实验指导书的内容，步骤进行，认真操作，做好实验记录。 4.做完实验，请指导教师看实验结果，教师确认实验通过后．应将实验台恢复原 状，关好电源．经指导教师同意后才能离开实验室。 5.每次实验后，按实验指导书的要求，填好实验报告，交给指导老师审阅。 实验目录

实验一热塑性塑料注射成型实验实验二冲杯实验 实验三多弧离子镀膜实验 实验四快速成型（LOM） 实验五车刀几何角度测量 实验五车刀几何角度测量 实验六切屑变形测量

实验一热塑性塑料注射成型实验 一、实验目的 1、了解注射成型的操作过程。 2、了解原料、注射机、模具与试样之间的关系，并注意工艺条件与试样性能变化的关系。 二、实验内容 1、进行注射成型操作，用手动操作方式，依次进行闭模、注射装置前移和注射、保压、予塑和冷却装置后退和开模顶出制品等五个基本过程的操作。 2、用半自动操作方式，在确定的实验条件下，制取试样，然后依次变化下列工艺条件：注射速度、注射压力；保压时间；冷却时间；料简温度。制取其余五组试样。 观察每组试样的外观质量，记录实验条件不同导致外观质量变化的情况。 三、原材料 PS 苯乙烯—甲基丙烯酸甲酯共聚物 四、主要仪器设备 SZ68/40注射成型机（螺杆直径26mm，注射压力158.2MPA，油泵压力13.7Mpa，喷咀球头半径12mm，孔直径4mm）。 注射试样模具（120mm×15mm×10mm大试样Φ100/Φ50圆形模具个一组）。 模温控制装置 测温计（量程0~300ºC，精确度不低于±2ºC） 秒表（精确度±0.1S） 偏光应力仪 五、实验方法 （一）准备工作 1、阅读使用注射机的资料，了解机器的工作原理，安全要求及使用程序。 2、了解原料的规格，成型工艺特点及试样的质量要求，参考有关的试样成型工艺条件介绍，初步拟出实验条件。 原料的干燥条件； 料简温度、喷咀温度； 螺杆转速、背压及加料量； 注射速度、注射压力； 保压压力、保压时间； 模具温度、冷却时间； 制品的后处理条件。 3、按实验设备使用说明书，操作规程要求，做好注射机的检查，维护工作。 4、用手/低压开、合模操作，安装好试样模具。 （二）制备试样 5、用手动操作方式，在注射机温度仪指示值达到实验条件时，在进行恒温10~20分钟，加入

机械制造技术基础-A-实验指导书

目录 实验一车刀几何角度测量 实验二车床三箱结构认识 实验三滚齿机的调整与加工 实验四机床工艺系统刚度测定 实验五加工误差统计分析 实验一车刀几何角度测量( 2 学时） 一、实验目的 1、加深对刀具几何角度及各参考坐标平面概念的理解； 2、了解万能量角台的工作原理,掌握刀具几何角度的测量方法; 3、学会刀具工作图的表示方法. 二、实验设备 1、万能量角台一台. 2、测量用车刀若干把. 三、实验原理 刀具几何角度的测量是使用刀具角度测量仪完成的,刀具角度测量仪即万能量角台的测量原理如图1—1所示，立柱式万能量角台主要由台座、立柱、垂直升降转动套、水平回转臂、移动刻度盘和指度片等零件组成。松开侧锁紧螺钉，可使垂直升降转动套带动水平回转臂上下移动,松开前锁紧螺钉,可使水1。台座 2。立柱 3.前锁紧杆 4.滑套 5. 侧锁紧螺杆 6.挡片 7.水平转臂 8。挡片 9。移动刻度盘 10。指度片 11。紧固螺钉 12.定位销钉 图1-1 万能量角台示意图 平回转臂和移动刻度盘绕水平轴转动。移动刻度盘可沿着水平回转臂上的水平

槽水平移动，并根据测量需要紧固在某一确定位置。指度片可绕螺钉销轴转动，其底部靠近被测量的表面，指针指示测量角度.用上述这些零件位置的变动，即可实现各参考平面内刀具角度的测量。测量时,刀具放在台座上，以刀杆的一侧靠在两定位销内侧定位。 四、实验内容 1)测量主偏角 滑套上的“0”刻度对准立柱上的标定线,测量时只可上下移动，不得转动。转动水平回转臂，使其上的“0”刻度线对准滑套上的标定线。调整测量指度片，使指度片的底面与主切削刃重合，制度片的指针所指的角度为主偏角. 2）测量负偏角 方法同上,只是让指度片的底面与副切削刃重合，指针所指读数为负偏角. 3）测量前角 滑套上的“0”刻度对准立柱上的标定线后，再把滑套相对于标定线顺时针转动一个主偏角的余角，转动水平回转臂，使水平回转臂上的“90”刻度线对准滑套上的“90”刻度线,调整指度片，使指度片的底面与前刀面重合，制度片的指针所指的角度为。 4）测量后角 方法同上，只是让指度片的后侧面与主后面重合,指度片指针所指的角度为后角. 5）测量刃倾角 滑套上的“0”刻度对准立柱上的标定线后，再把滑套相对于标定线逆时针旋转一个主片角使主刀刃与指度片的前侧面靠紧，再沿立柱移动滑套，使指度片的底侧面与主刀刃贴紧，指度片指针所指的角度为。 五、实验注意事项 1、调整角度要准确，该靠紧的面要全部靠紧。 2、该松的零件要放松，该紧固的零件要拧紧。 3、注意安全，不要让刀刃碰住身体。 六、实验报告(格式） 1、实验目的： 2、实验仪器： 3、实验数据：

机械设计基础试验参考指导书

机械设计基础试验指导书 (开放型试验适用) 邓禾根编 机械设计教研部 3月

试验一机构展示和认知试验 一、试验目标 1. 经过试验增强对机构和机器感性认识； 2. 经过试验了解多种常见机构结构、类型、特点及应用。 二、试验方法及关键内容 本陈列室陈列了一套JY-10DB机械原理展示柜，关键展示平面连杆机构、空间连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、间歇机构和组合机构等常见机构基础类型和应用。 经过演示机构传动原理，增强学生对机构和机器感性认识。经过试验指导老师讲解和介绍，学生观察、思索和分析，对常见机构结构、类型、特点有一初步了解。提升对学习机械原理课程爱好。 三、展示及分析 （一）机构组成 经过对蒸气机、内燃机模型观察，我们能够看到，机器关键组成部分是机构。简单机器可能只包含一个机构，比较复杂机器则可能包含多个类型机构。能够说，机器乃是能够完成机械功或转化机械能机构组合。 机构是机械原理课程研究关键对象。经过对机构分析，我们能够发觉它由构件和运动副所组成。机器中每一个独立运动单元体称为一个构件，它能够由一个零件组成也能够由多个零件刚性地联接而组成；运动副是指两构件之间可动联接，常见有转动副、移动副、螺旋副、球面副和曲面副等。凡两构件经过面接触而组成运动副，通称为低副；凡两构件经过点或线接触而组成运动副，称为高副。 （二）平面连杆机构 连杆机构是应用广泛机构，其中又以四杆机构最为常见。平面连杆机构关键优点以能够实现多个运动规律和运动轨迹要求，而且结构简单、制造轻易、工作可靠。 平面连杆机构分成三大类：即铰链四杆机构；单移动副机构；双移动副机构。

1. 铰链四杆机构分为：曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构，即依据两连架杆为曲柄，或摇杆来确定。 2. 单移动副机构，它是以一个移动副替换铰链四杆机构中一个转动副演化而成。可分为：曲柄滑块机构，曲柄摇块机构、转动导杆机构及摆动导杆机构等。 3. 双移动副机构是带有两个移动副四杆机构，把它们倒置也可得到：曲柄移动导杆机构、双滑块机构及双转块机构。 经过平面连杆机构应用实例，我们能够归纳出平面连杆机构在生产实际中所处理两类基础问题：一是实现给定运动规律，二是实现预期运动轨迹。 （三）凸轮机构 凸轮机构能够实现多种复杂运动要求，结构简单紧凑，所以广泛应用于多种机械中。凸轮机构类型很多，通常按凸轮形状和推杆（从动件）形状和运动来分类。凸轮有盘行凸轮、移动凸轮、圆柱凸轮；推杆按形状分有尖顶、滚子和平底，按运动形式分为直动和摆动推杆；封闭方法分为力封闭、形封闭等。 （四）齿轮机构 齿轮机构是现代机械中应用最广泛一个传动机构。含有传动正确、可靠、运转平稳、承载能力大、体积小、效率高等优点，广泛应用于多种机器中。依据轮齿形状齿轮分为：直齿圆柱齿轮、斜齿圆柱齿轮、圆锥齿轮及蜗轮、蜗杆。依据主、从动轮两轴线相对位置，齿轮传动分为：平行轴传动、相交轴传动、交错轴传动三大类。 1．平行轴传动类型有：外、内啮合直齿轮机构、斜齿圆柱齿轮机构、人字齿轮机构、齿轮齿条机构等。 2．相交轴传动类型有圆锥齿轮机构，轮齿分布在一个截锥体上，两轴线夹角常为90°。 3．交错轴传动类型有：螺旋齿轮机构、圆柱蜗轮蜗杆机构，弧面蜗轮蜗杆机构等。在参观这部分时，学生应注意了解多种机构传动特点，运动情况及应用范围等。 4．齿轮机构参数 齿轮基础参数有齿数z、模数m、分度圆压力角α、齿顶高系数h*a、顶隙系数c*等。 （五）轮系类型

机械制造技术基础实验指导书

机械制造技术基础实验指导书 1. 实验介绍 机械制造技术是现代制造业的重要组成部分，具有广泛的应用领域。而机械制造技术基础实验是培养学生机械制造技术理论和实践应用能 力的关键环节。 本实验指导书旨在引导学生进行机械制造技术基础实验，包括实验 目的、实验原理、实验仪器设备、实验步骤、实验数据处理和实验结 果分析等内容。通过实际操作和实验分析，学生可以加深对机械制造 技术基础知识的理解，提高实践操作技能，培养实验科研能力。 2. 实验目的 本实验旨在帮助学生： •了解机械制造技术基础的相关概念和原理；

•掌握常用的机械制造工艺方法和技术手段； •学习使用常见的机械制造工具和设备； •培养实验操作技能和实验数据处理能力； •提高实验设计和实验结果分析能力。 3. 实验原理 实验原理是实验设计和操作的基础，是学生理解实验现象和结果的关键。本实验涉及的实验原理主要包括以下内容： •机械制造工艺基础知识：包括机械制造过程、机械制造工艺和机械加工方法等； •机械制造工具和设备：包括常见的机械加工工具和设备的结构、原理和使用方法等； •工艺参数和实验设计：包括工艺参数的选择和实验设计的基本原则等。

学生在实验前应通过学习和理解实验原理，为后续的实验操作和数 据分析打下基础。 4. 实验仪器设备 本实验需要以下仪器设备： •机床（铣床、车床等）：用于进行机械制造加工操作； •切削工具和刀具：用于进行切削加工操作； •量具和测量仪器：用于进行尺寸和表面质量的测量和检测； •其他辅助工具和设备：包括工具夹具、模具、工件等。 学生在实验前应了解所需仪器设备的使用方法和注意事项，并按照 实验要求进行准备和安装。 5. 实验步骤 本实验的实验步骤主要包括以下内容：

机械制造技术基础综合实验指导书-

机械制造技术基础综合实验指导书- 实验一切削加工质量的综合实验 一、实验目的 1、通过综合实验加深理解《机械制造技术基础》课程的相关理论知识，引导学生自主学 习，以提高学生分析问题和解决问题的能力。 2、以保证切削加工质量为目标，展开对机床、刀具、夹具和工件所组成的工艺系统各因 素的认识和分析，进行一系列的设计、试验和测量，从实验过程和实验结果中对影响加工质量的因素进行综合分析。 3、通过以学生动手为主的综合实验，使课程实验成为提高学生综合素养、工程设计能力， 工程实践能力和创新能力的重要环节。 二、实验要求 学生在掌握所学课程的基本知识和理论、熟悉机械加工方法和工艺知识的基础上，根据某一零件图加工质量的要求自拟加工工艺并设计实验方案，选择合理的加工方法、刀具和加工工艺参数等。对试件进行切削加工，操纵加工精度和表面粗糙度，分析影响零件加工质量的各种因素，以及寻找操纵零件加工质量的基本措施和方法。 三、实验仪器及设备 C6140型车床、三向通用测力仪、应变放大器、数据采集

卡、计算机、表面粗糙度仪、车刀量角XX、各种工件材料毛坯、不同角度和材料的车刀、游标卡尺、直尺、千分尺等。四、实验内容 图1为综合实验总体结构框图。从图中可以看出影响加工质量的各种因素，包括机床、工件、刀具和切削条件等几个方面。怎样进行实验设计，如何选用不同的加工方法和工艺参数进行独立自主的实验以完成零件图上加工质量的要求是本实验的主要内容。 图1 制造技术综合实验总体结构图 在实验过程中必须掌握基本的实验手段: 1、掌握使用车刀量角XX测量车刀几何角度的基本方法，加深对车刀各几何角度、各参考 平面及其相互关系的理解，绘出所选用车刀的标注角度图。 2、了解测力仪工作原理及测力系统的工作过程，自选切削参数和实验设计，实测切削力， 了解并掌握切削参数（f、p、κr、γ0、V C）对切削力的影响规律，并能够通过实验 建立切削力的经验公式； 4、使用通用量具和表面粗糙度仪检测所加工的试件，综合分析影响零件切削加工质量的因素。 五、实验基本步骤

安工机械设计基础实验指导书

机构运动简图测绘 一、实验目的 1 . 学会根据各种机械实物或模型，绘制机构运动简图； 2 . 分析和验证机构自由度，进一步理解机构自由度的概念，掌握机构 自由度的计算方法； 二、实验设备和工具 1 .各类机构模型及实物机械（如：内燃机模型.油泵模型等）； 2 . 钢皮尺，内外卡钳.量角器（根据需要选用）； 3 .三角板.铅笔.橡皮.草稿纸（自备）； 三、实验原理和方法 1. 实验原理 由于机构的运动仅与机构中所有构件的数目和构件所组成的运动副的数目、类型、相对位置有关，因此，在绘制机构运动简图时，可以撇开构件的形状和运动副的具体构造，而用一些简略的符号（见教科书或机械设计手册中有关“常用构件和运动副简图符号”的规定）来代替构件和运动副，并按一定的比例尺表示运动副的相对位置，以此表明机构的运动特征。表1—1为常用符号示例。 2.实验方法 （1）测绘时使测绘的机械缓慢的运动，从原动构件开始，仔细观察机构的运动，分清各个运动单元，从而确定组成机构的构件数目。 （2）根据相互连接的两构件间的接触情况及相对运动的特点，确定各个运动副的种类。 （3）在草稿纸上徒手按规定的符号及构件的连接次序，从原动机构开始，逐步画出机构运动的简图的草图。用数字1、2、3、……分别标注各构件，用拉丁字母A、B、C……分别标注各运动副。 （4）仔细测量与机构有关的尺寸，即转动副间的中心距和移动副导路的方向等，选定原动件的位置，并按一定的比例尺画成正式的机构运动简图。 比例尺μl=实际长度l AB（m）/图上长度AB（mm） 四、步骤和要求 1.对绘制指定的几种机器或机构模型的机构运动简图，其中至少有一种需按确定的比例尺绘制，其余的可凭目测，使图与实物大致成比例，这种不按比例尺绘制的简图通常称为机构示意图。 2.计算机构自由度数，并将结果与实际机构的自由度对照，观察计算结果与实际是否相符。

【机械基础实验-项目一】LSC-II螺栓组及单螺栓联接综合实验台实验指导书

LSC-II螺栓组及单螺栓联接综合实验台 一、工程应用实例 螺纹联接是机器中广泛采用的联接形式，常为可拆联接。在机械设计中大量使用螺纹联接，例如流体传动中液压缸的法兰盘联接、汽车发动机中汽缸盖与缸体的联接等。在日常生活中，螺栓组联接也有广泛应用，例如空调的室外机的托架等等。 二、实验问题的提出 在螺栓承受变动外载荷时，粗螺栓的疲劳寿命比细长螺栓的寿命短，这是为什么呢？另一方面，在机器设计中可以通过哪些措施来提高螺栓的疲劳寿命，机械设计中介绍了三种措施：（1）提高被联接件的刚度；（2）减小螺栓的刚度；（3）提高螺栓联接的预紧力。也可以同时采用上述三种措施。第（1）（2）种措施将导致螺栓联接残余预紧力的减小，这对有密封要求的联接是必须考虑的；第（3）种措施会导致螺栓静强度的减弱。上述结论正确吗？我们通过本实验来观察、分析螺栓的联接特性。 螺栓联接常成组使用。在外界转矩或倾翻力矩载荷作用下，每只螺栓上承受的载荷一样吗？各螺栓上承受载荷间有什么关系呢？让我们用实验来研究这一问题。 三、实验目的 现代各类机械工程中广泛应用螺栓组机构进行联接。如何计算和测量螺栓受力情况及静、动态性能参数是工程技术人员面临的一个重要课题。本实验通过对一螺栓组及单个螺栓的受力分析，要求达到下述目的： （一）螺栓组试验 （1）了解托架螺栓组受翻转力矩引起的载荷对各螺栓拉力的分布情况。 （2）根据拉力分布情况确定托架底板旋转轴线的位置。 （3）将实验结果与螺栓组受力分布的理论计算结果相比较。 （二）单个螺栓静载试验 了解受预紧轴向载荷螺栓联接中，零件相对刚度的变化对螺栓所受总拉力的影响。（三）单个螺栓动载荷试验 通过改变螺栓联接中零件的相对刚度，观察螺栓中动态应力幅值的变化。

机械设计基础实验指导书范本

资料范本 本资料为word版本，可以直接编辑和打印，感谢您的下载 机械设计基础实验指导书范本 地点：__________________ 时间：__________________ 说明：本资料适用于约定双方经过谈判，协商而共同承认，共同遵守的责任与义务，仅供参考，文档可直接下载或修改，不需要的部分可直接删除，使用时请详细阅读内容

机械设计基础 实验指导书 合肥工业大学机械与汽车工程学院 机械原理及零件教研室 机械原理及零件实验室 二OO二年六月 前言 《机械设计基础》课程，与工程制图、电工学、工程力学等一样，是我国高等工业学校机械类、近机械类和非机械类各专业的一门技术基础课。根据国家教委1995年颁发修订的《机械设计基础课程教学基本要求》中，实验课是其中一个重要教学环节。通过实验教学使学生了解机器是由机构组成的，了解机器基本组成要素——机械零件在各类机械中的功用及性能，以便更好的学习《机械设计基础》课程，为学习专业设备中的机械部分提供必要的基础。 为了搞好本课程的实验教学，我们挑选了机构认识、机械零件认识、机构运动简图测绘、齿轮范成原理、直齿圆柱齿轮参数测定与分析、齿轮传动、带传动和减速器结构分析及拆装等8项实验供任课教师根据不同专业选选择。 本指导书中术语、名词、计量单位等全部符合国家最新标准。 由于水平有限，书中错误和不适之处敬请广大教师和同学提出批评指导。 机械原理及零件教研室 机械原理及零件实验室 2002.6 合肥工业大学学生实验守则 1．学生应按照课程教学计划，准时上实验课，不得迟到早退。 2．实验前认真阅读实验指导书，明确实验目的、步骤、原理，预习有关的理论知识，并接受实验教师的提问和检查。