运动控制系统考试题库(中南大学)

电力拖动自动控制系统复习题

一、填空题

1. 直流调速系统用的可控直流电源有：旋转变流机组（G-M系统）、静止可控整流器（V-M统）、直流斩波器和脉宽调制变换器（PWM）。

2. 转速、电流双闭环调速系统的起动过程特点是饱和非线性控制、准时间最优控制和转速超调。

3. 交流异步电动机变频调速系统的控制方式有恒磁通控制、恒功率控制和恒电流控制三种。

4. 变频器从结构上看，可分为交交变频、交直交变频两类，从变频电源性质看，可分为电流型、电压型两类。

5. 相异步电动机的数学模型包括：电压方程、磁链方程、转矩方程和运动方程。

6. 异步电动机动态数学模型是一个高阶、非线性、强耦合的多变量系统。

7. 常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。

8. 调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。

9. 反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。

10. VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制

11、转速、电流双闭环调速系统当中，两个调节器采用串级联接，其中转速反馈极性为负反馈、电流反馈极性为负反馈。

12、直流斩波器的几种常用的控制方法：①T不变，变ton——脉冲宽度调制（PWM）；②ton不变，变T——脉冲频率调制（PFM）；③ton和T都可调，改变占空比——混合型。

13、转速、电流双闭环系统，采用PI调节器，稳态运行时，转速n取决于给定电压、ASR的输出量取决于负载电流。

14. 各种电力拖动自动控制系统都是通过控制电动机转速来工作的。

15. V-M系统中，采用三相整流电路，为抑制电流脉动，可采用的主要措施是设置平波电抗器。

16、在单闭环调速系统中，为了限制全压启动和堵转电流过大，通常采用电流截止负反馈。

17、在α＝β配合控制的直流可逆调速系统中，存在的是直流平均环流，可用串接环流电抗器抑制。

18、采用PI调节器的转速、电流双闭环系统启动时，转速调节器经历不饱和、饱和、退饱和三种状态。

二、选择题

1. 带有比例调节器的单闭环直流调速系统，如果转速的反馈值与给定值相等，则调节器的输出为（A ）

A、零；

B、大于零的定值

C、小于零的定值；

D、保持原先的值不变

2. 无静差调速系统的PI调节器中P部份的作用是（D ）

A、消除稳态误差；

B、不能消除稳态误差也不能加快动态响应

C、既消除稳态误差又加快动态响应；

D、加快动态响应

3. 异步电动机变压变频调速时，采用（B ）控制方式，可获得一线性机械特性。

A、U1／f1=常值；

B、Eg/f1=常值；

C、Es/f1=常值；

D、Er/f1=常值

4. 一般的间接变频器中，逆变器起（ B ）作用。

A、调压；

B、调频；

C、调压与逆变；

D、调频与逆变

5. 转差频率控制变频调速系统的基本思想是控制（C ）。

A、电机的调速精度；

B、电机的动态转矩；

C、电机的气隙磁通；

D、电机的定子电流

6．转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式是( B )

A．PID B．PI C．P D．PD

7．静差率和机械特性的硬度有关，当理想空载转速一定时，特性越硬，则静差率( A ) A．越小B．越大C．不变 D．不确定

8．下列异步电动机调速方法属于转差功率消耗型的调速系统是( D )

A．降电压调速 B．串级调速C．变极调速D．变压变频调速

9．双闭环调速系统中，在恒流升速阶段时，两个调节器的状态是( A )

A. ASR饱和、ACR不饱和

B. ACR饱和、ASR不饱和

C. ASR和ACR都饱和

D. ACR和ASR都不饱和

10．在微机数字控制系统的故障保护中断服务子程序中，工作程序正确的是( C ) A．显示故障原因并报警——分析判断故障——封锁PWM输出——系统复位

B．显示故障原因并报警——封锁PWM输出——分析判断故障——系统复位

C．封锁PWM输出——分析判断故障——显示故障原因并报警——系统复位

D．分析判断故障——显示故障原因并报警——封锁PWM输出——系统复位

11、SPWM技术中，调制波是频率和期望波相同的（A ）。

A、正弦波

B、方波

C、等腰三角波

D、锯齿波

12、无静差单闭环调速系统，稳态时，转速的给定值与反馈值相同，此时调节器的输出（D ）。

A、为0

B、正向逐渐增大

C、负向逐渐增大

D、保持恒定终值不变

13、下列交流异步电动机的调速方法中，应用最广的是（C ）。

A、降电压调速

B、变极对数调速

C、变压变频调速

D、转子串电阻调速

14、在交—直—交变频装置中，若采用不控整流，则PWN逆变器的作用是（C ）。

A、调压

B、调频

C、调压调频

D、调频与逆变

15、控制系统能够正常运行的首要条件是（B ）。

A、抗扰性

B、稳定性

C、快速性

D、准确性

16、常用的数字滤波方法不包括（D ）。

A、算术平均值滤波

B、中值滤波

C、中值平均滤波

D、几何平均值滤波

17、在电机调速控制系统中，系统无法抑制（B ）的扰动。

A、电网电压

B、电机励磁电压变化

C、给定电源变化

D、运算放大器参数变化

18、双闭环调速系统在稳定运行时，控制电压Uct的大小取决于（C ）。

A、Idl

B、n

C、n和Idl

D、α和β

三、判断题

1、反馈控制系统所能抑制的只是被反馈环包围的前向通道上的扰动。（√）

2、改变电流相序可以改变三相旋转磁通势的转向。（√）

3、当闭环系统开环放大系数大于系统的临界放大系数时，系统将稳定。（×）

4、调速系统的静差率指标应以最低速时所能达到的数值为准。（√）

5、在电机调速控制系统中，系统无法抑制电机励磁电压变化的扰动。（√）

6、控制系统能够正常运行的首要条件是准确性。（×）

7、开环系统的静特性可以比闭环系统硬得多。（×）

8、微机数字调速系统中，采样频率应不小于信号最高频率的2倍。（√）

9、一般的间接变频器中，逆变器起调频与逆变作用。（×）

10、无静差调速系统中，调节器一般采用PI调节器调节器。（√）

四、问答题

1、调速范围和静差率的定义是什么？

答：生产机械要求电动机提供的最高转速和最低转速之比叫做调速范围，用字母D表示,即：

max

min

n

D

n

=

当系统在某一转速下运行时，负载由理想空载增加到额定值时所对应的转速降落ΔnN与理想空载转速n0之比，称作静差率s，即

2、简述恒压频比控制方式

答：绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定

1

Us f =常值 这是恒压频比的控制方式。但是，在低频时 Us 和 Eg 都较小，定子阻抗压降所占的份量就 比较显著，不再能忽略。这时，需要人为地把电压 Us 抬高一些，以便近似地补偿定子压降。

3、转速、电流双闭环调速系统稳态运行时，两个调节器的输入偏差电压和输出电压各是多少？为什么？

答：当两个调节器都不饱和时，它们的输入偏差电压和输出电压都是零，转速调节器 ASR 的输出限幅电压 Uim 决定了电流给定电压的最大值；电流调节器 ACR 的输出限幅电压限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm.

4、单闭环调速系统的基本特征

答：（1)具有比例放大器的单闭环调速系统是有静差的；

（2）闭环系统具有较强的抗干扰性能反馈闭环系统具有很好的抗扰性能，对于作用在被负反馈所包围的前向通道上的一切扰动都能有效地抑制；

（3）闭环系统对给定信号和检测装置中的扰动无能为力。

5、在无静差转速单闭环调速系统中，转速的稳态精度是否还受给定电源和测速发电机精度的影响？并说明理由。 答：系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度。因此转速的稳态精度还受给定电源和测速发电机精度的影响。

6、晶闸管-电动机系统需要快速回馈制动时，为什么必须采用可逆线路？

答：当电动机需要回馈制动时，由于反电动势的极性未变，要回馈电能必须产生反向电流，而反向电流是不可能通过 VF 流通的，这时，可以通过控制电路切换到反组晶闸管装置 VR ，并使它工作在逆变状态，产生逆变电压，电机输出电能实现回馈制动。

7、解释待正组逆变和反组逆变，并说明这两种状态各出现在何种场合下。

答：正组逆变电枢端电压为负，电枢电流为正，电动机逆向运转，回馈发电，机械特性在第四象限。

反组逆变电枢端电压为正，电枢电流为负，电动机正向运转，回馈发电，机械特性在第二象限。

8、有静差系统与无差系统的区别。

答：根本区别在于结构上(控制器中)有无积分控制作用，PI 控制器可消除阶跃输入和阶跃扰动作用下的静差，称为无静差系统，P 控制器只能降低静差，却不能消除静差，故称有静差系统。

9、简述泵升电压产生的原因及其抑制措施。

答：泵升电压产生的原因：采用二极管整流获得直流电源时，电机制动时不能回馈电能，只好对滤波电容充电，使电容两端电压升高，产生泵升电压。

泵升电压抑制措施：电容器吸收动能；镇流电阻消耗动能；并接逆变器。

10、什么叫环流? 并说明有环流可逆系统的适用场合。

答：只限于两组晶闸管之间流通的短路电流称为环流。 适用于中小容量系统, 有较高快速性能要求的系统。

11、在转速、电流双闭环调速系统中，出现电网电压波动与负载扰动时，哪个调节器起主要调节作用？

答：电网电压波动时，ACR 起主要调节作用;负载扰动时，ASR 起主要抗扰调节作用。

五、计算题

1、 某直流调速系统的电动机额定转速为 nN=1430r/min ,额定速降 △nN =115r/min ，当要求静差率s ≤30％时，允许多大的调速范围？如果要求静差率s ≤20％，试求最低运行速度及调速范围。

解：要求s ≤30%时，调速范围为

若要求s≤20%时，最低空载转速为

最低运行转速为

调速范围为

2、某一调速系统，测得的最高转速特性为n O max = 1500r / min ，最低转速特性为n O min = 150r / min ，带额定负载时的速度降落Δn N= 15r / min ，且在不同转速下额定速降Δn N 不变，试问系统能够达到的调速范围有多大？系统允许的静差率是多少？

解：思路一：

系统能够达到的调速范围为：

3. 在转速、电流双闭环系统中，两个调节器ASR、ACR均采用PI调节器。已知参数：电动机：Pnom=3.7kW ，Unom=220V ，Inom=20A ，nnom=1000r/min，电枢回路总电阻R=1.5Ω，设Unm*= Uim*= Ucm=8V，电枢回路最大电流Idm=40A，电力电子变换器的放大系数Ks=40.试求：

（1）电流反馈系数β和转速反馈系数α；

（2）当电动机在最高转速发生堵转时的Ud0、Ui、Uc值。

解：（1）β= Uim*/Idm=8/40=0.2

α= Unm */ nnom=8/1000=0.008

（2）Ud0=IdmR=40×1.5=60V

Ui= Uim*=8V（极性相反）

Uc= Ud0/Ks=60/40=1.5A

4. 已知某调速系统电动机数据为：PN=18KW ,UN=220V ,IN=94A ,nN=1000r/min ，Ra=0.15Ω整流装置内阻

Rrec = 0.3Ω触发整流环节的放大倍数Ks=40.最大给定电压Unm* =15V, 当主电路电流达到最大值时，整定电流反馈电压Uim =10V

计算：（1）转速反馈系数a。（2）调节器放大系数Kp 。

5、如图所示的系统，要求σ≤5%，试设计调节器。

解：根据题意，该系统可以校正为典型Ⅰ型系统，也可以校正为典型Ⅱ型系统后加给定滤波器。

校正成典型Ⅱ型系统时，若取h=5，则T1=0.1，hT1=5×0.01=0.05，T1＞hT2。因此可以把大惯性环节1/（0.1s+1）近似处理为积分环节1/（0.1s），故系统控制对象的传递函数为

采用PI调节器校正，则开环传递函数为

按Mpmin准则

故调节器参数

这时超调量σ=37.6%，为了减小超调量，输入通道加一给定滤波器

取滤波时间常数T0=τ=0.05，超调量σ=2.8%＜5%，满足要求。最后还要校验一下近似条件是否满足

、

即，满足近似条件。

填空题

1．常用的可控直流电源有旋转交流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器.

2．调速系统的稳态性能指标包括调速范围和静差率。

3．反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定。

4．当电流连续时，改变控制角，V—M系统可以得到一组平行的机械特性曲线。

5．常见的调速系统中，在基速以下按恒转矩调速方式，在基速以上按恒功率调速方式。

6．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标

。

7．电力牵引设备上最先进的可控直流电源是直流斩波器或脉宽调制变换器。

8．SPWM控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。

9．常见的转速检测装置有测速发电机、光电式旋转编码器、电磁脉冲测速器.

10．VVVF控制是指逆变器输出电压和频率可变的控制。

11．常用的可控直流电源有旋转变流机组、静止式可控整流器、直流斩波器或脉宽调制变换器。

12．电流截止负反馈的作用是限流。

13．负反馈的作用是抵制扰动。

14．静态环流可以分为直流平均环流和瞬时脉动换流。

15．自动控制系统的动态性能指标包括对给定输入信号的跟随性能指标和对扰动输入信号的抗扰性能指标。

16．PWM变换器可以通过调节电力电子开关来调节输出电压。

1带二极管整流器的SPWM 变频器是以正弦波为逆变器输出波形，是一系列 的 （A ）矩形波。

A 幅值不变，宽度可变

B 幅值可变，宽度不变

C 幅值不变，宽度不变

D 幅值可变，宽度可变

2绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（B ）

A 10<

B 0

C 10<

D 0

3普通串级调速系统中，逆变角↑β，则（C ）。

A 转速上升，功率因数下降

B 转速下降，功率因数上升

C 转速上升，功率因数上升

D 转速下降，功率因数下降

4绕线式异步电动机双馈调速，如原处于低同步电动运行，在转子侧加入与转子反电动势相位相同的反电动势，而负载为恒转矩负载，则（C ）

Ａ1n n <，输出功率低于输入功率 B 1n n <，输出功率高于输入功率

C 1n n >，输出功率高于输入功率

D 1n n >，输出功率低于输入功率

（注：n 为电动机实际转速，1n 为电动机同步转速）

5与矢量控制相比，直接转矩控制（D ）

A 调速范围宽

B 控制性能受转子参数影响大

C 计算复杂

D 控制结构简单

6异步电动机VVVF 调速系统的机械特性最好的是（C ）

A 恒11U 控制

B 恒1ωg E 控制

C 恒1r E 控制

D 恒11I 控制

7异步电动机VVVF 调速系统中低频电压补偿的目的是(A)

A 补偿定子电阻压降

B 补偿定子电阻和漏抗压降

C 补偿转子电阻压降

D 补偿转子电阻和漏抗压降

8异步电动机VVVF 调速系统的机械特性最好的是（D ）

A 恒压频比控制

B 恒定子磁通控制

C 恒气隙磁通控制

D 恒转子磁通控制

三 简答题（10分）

1、下图为异步电动机矢量控制原理结构图，A ，B ，C ，D 分别为坐标变换模块，请指出它们分别表示什么变换？（8分）这些变换的等效原则是什么（2分）？

解：A 矢量旋转逆变换 1-VR ，B 二相静止坐标变成三相静止坐标变换

C 三相静止坐标系变成二相静止坐标变换

D 矢量旋转变换 VR ，将二相静止坐标下的互相垂直的交流信号变换成二相旋转的互相垂直的直流信号。 等效变换的原则是旋转磁场等效或磁动势等效

2、下图为异步电动机矢量变换与电流解耦数学模型，A ，B 分别为坐标变换模块，请指出它们分别表示什么变换？（8分）这些变换的等效原则是什么（2分）？

解： A 三相静止坐标系变

成二相静止坐标变换 B 矢量旋转变换 VR 将二相静止坐标下的互相垂直的交流信号变换成二相旋转的互相垂直的直流信号。其等效变换的原则是旋转磁场等效或磁动势等效。

五 简述题

下图为调速范围D ≤3的串级调速系统主回路单线原理框图，试说明起动时各电器开关正确的合闸顺序和停机时的分闸

顺序，并说明理由。（15分） 间接起动操作顺序

1.先合上装置电源总开关S ，使逆变器在 βmin 下等待工作。

2.然后依次接通接触器K 1 ，接入起动电阻R , 再接通K 0 ，把电机定子回路与电网接通，电动机便以转子串电阻的方式起动。

3.待起动到所设计的n min （s max ）时接通K 2 ，使电动机转子接到串级调速装置，然后断开K 1 , 切断起动电阻，此后电动机就可以串级调速方式继续加速到所需的转速运行。

停车操作顺序

1.由于串级调速没有制动能力，应先将转速降至n min , 再合上K 1 ，然后断开K 2 ，使电动机转子回路与串级调速装置脱离；

2.最后断开K 0 ，以防止当K 0断开时在转子侧感生断闸高电压而损坏整流器与逆变器。

直流

2已知控制对象开环传递函数12212,)

1)(1()(T T s T s T K s G >++=，试加入串联调节器)(s W c 将其校正为开环典型I 型系统，并求调节器结构和参数 （15分）2

212221212,111)1)(1()1()()

1)(1()()1()()()(T s T s T T s s K K s T s T Ts s K s W s T s T K s W Ts s K s W s G s W pi c c ob c =+=+∴>+=+++=++=+==ττττΘ

τ

pi ob K K s T s s W 21)1(1)(+= 212211222221K T T K T K T K K T K K KT pi pi pi ==∴===

∴τττ

所以，调节器的结构为PI 调节器，参数如上式。

1如下图，转速、电流双闭环调速系统中，ASR 、ACR 均采用PI 调节器。已知参数：电动机：KW P N 7.3=，V U N 220=，A I N 20=，min /1000r n N =，电枢回路总电阻Ω=5.1R ，设V U U im nm 10*

*==，电枢回路最大电流为A I dm 30=，电力电子变换器的放大系数40=s K 。

试求：

（1） 电流反馈系数β和转速反馈系数α；（5分）

（2） 突增负载后又进入稳定运行状态，则ACR 的输出电压

c U 、变流装置输

出电压d U ，电动机转速n ，较之负载变化前是增加、减少，还

是不变？为什么？（5分）

（3） 如果速度给定*n U 不变时，要改变系统的转速，可调节

什么参数？（5分）

（4） 若要改变系统起动电流应调节什

么参数？此时，设*n U 为正电压信号，在右图ASR 中应调节中哪个电位

器？（5分）

（5） 当电动机在最高转速发生堵转时

的c i i d U U U U ,,,*值；（10分）

解：(1)100011000

1003330**n nm m *im dm U U .V /rpm n n U .V /A I αβ=======

评分标准：各2.5分，公式对数值结果错扣1分，量纲错扣0.5分，公式错不给分。 (2)

c

n c U U K U K R I U C K R I n C U I T n c s d s dL n e s L e c dL L ==↑=↑→+=+=↑→↑→,** (3) 因为,,**ααn

n n U n n U U ===所以调节α可以改变转速n 。

(4)因为d i i I U U β==*，起动时转速调节器ASR 饱和，输出限幅值dm im

I U β=*，所以改变ASR 限幅值可以改变起动电流dm I ，*n

U 为正时，起动时ASR 输出为负，所以应调节5RP 来改变起动电流。不能改变电流反馈系数，因为它还影响电流环的动特性。 (5)

dm c 10010I R 30 1.545V,

3015U 11340*n n **n n i i d d e d dl s s s U U n

U V ,U V ,|U ||U |V ,

U U C n I R I R ..V K K K α========?=+?=====

评分标准：分析出起动ASR 饱和，结果全对，满分；没有分析出起动ASR 饱和，没写公式扣3分，其它扣4-5分。 2双闭环调速系统中如反馈断线会出现什么情况，正反馈会出什么情况？

答：反馈断线后，0=n U ，ASR 饱和，输出为限幅值，转速环开环，相当于堵转，电流给定为ASR 的输出最大值，电流闭环，按最大电流值恒流加速，转速上升，但由于转速反馈断线，触发移相控制电压增大到极限，触发角最小移至min α，转速达到最高值。

e

dl d e dl d C R I U C R I U n ∑∑-=-=min 0cos α，同样，正反馈时，也是一样。

五（10分）

下图所示为控制系统实验装置中的过流保护单元电路原理图，试简述其工作原理。

解： 当主电路电流超过某一数值后(2A 左右)，由9R3，9R2上取得的过流信号电压超过运算放大器的反向输入端，使D 触发器的输出为高电平，使晶体三极管V 由截止变为导通，结果使继电器K 的线圈得电，继电器K 由释放变为吸引，它的常闭触点接在主回路接触器的线圈回路中，使接触器释放，断开主电路。并使发光二极管亮，作为过流信号指示，告诉操作者已经过流跳闸。

SA 为解除记忆的复位按钮，当过流动作后，如过流故障已经排除，则须按下以解除记忆，恢复正常工作。

六 设计题

1校正为典型I 型系统的几种调节器选择

校正为典型II 型系统的几种调节器选择

评分标准 写出结构为PI ，并计算参数pi K ,τ给全分；如只计算τ，而没有计算pi K 扣5分；如将1T =τ写错者，扣2分；没写出结构，扣5分。

4计算电机空载时恒流升速到额定转速时间

N

N e m N N e m e e N N e I n C R /T I n c c c R GD T n GD t t n GD T λλΦΦ====2222375375375

2电流断续时KZ —D 系统的机械特性变软，相当于电枢回路的电阻值增大。

4 脉宽调速系统中，开关频率越高，电流脉动越小，转速波动越小，动态开关损耗越大。

5 采用转速—电流双闭环系统能使电动机按允许的最大加速度起动，缩短起动时间。

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中南大学内科学试题库 1 / 120 中南大学内科学题库 呼吸系统疾病 总 论 一、选择题 【 A1 型题】 １ 、吸入呼吸道的异物颗粒主要排出机制是: A. 巨噬细胞吞噬 B ． 粘液纤毛系统移送 C. 补体作用 Ｄ. 支气管收缩 Ｅ. 免疫球蛋白 2 、肺循环的特点是： Ａ. 低压、高阻、低容 B. 低压、低阻、高容 C. 低压、低阻、低容 D ． 高压、高阻、高容 E ． 低压、高阻、高容 ３ 、体位改变时咳嗽咳痰加重多见于： A. 急性支气管炎 B ． 支气管肺癌 Ｃ． 浸润型肺结核 D. 支气管扩张症 E. 慢性心功能不全 ４ 、正常成人总的呼吸膜面积约有: A ． 150m2 Ｂ. 8０m2 C. 1０0m ２ D ． 120m2 E. 2０0ｍ2 5 、国内院内获得性肺炎的病原菌最常见的是: A ． 绿脓杆菌 B. ＭＲＳA C. 肺炎克雷伯杆菌 Ｄ. 肺炎球菌 Ｅ． 鲁氏不动杆菌 ６ 、气管癌引起呼吸困难的特点为： A. 吸气性呼吸困难 B ． 呼气性呼吸困难 C. 呼气延长 D. 混合性呼吸困难 E. 夜间阵发性呼吸困难 ７ 、关于痰液的检查，哪项是错误的: A.痰培养定量培养菌量≥ 10 5ｃfu/m ｌ 可判定为致病菌 B ．痰涂片在低倍镜视野里上皮细胞＜ 1０ 个，白细胞> 25 个为相对污染少的标本 C.反复痰脱落细胞学检查有助于肺癌的诊断 Ｄ.经环甲膜穿刺气管内吸痰的所获得痰标本污染率较低 E ．痰培养对肺部微生物感染的病因诊断和药物选择有重要价值 ８ 、下列哪项不是影响肺换气的因素： Ａ. 呼吸膜面积减少 B ． 动 - 静脉短路增加 C. 呼吸膜厚度增加 Ｄ. 生理无效腔增加 E ． 呼吸道阻力增加 ９ 、下列哪项不符合限制性通气功能障碍： A ． 肺活量减低 Ｂ. 残气量增加 C. 第一秒用力呼气量 Ｄ. 肺总量减低 Ｅ. 最大呼气中期流速正常 10 、下列叙述哪项错误: A.潮气量是平静呼吸时，每次吸入或呼出的气量 Ｂ.肺总容量 = 潮气量 + 补吸气量 + 余气量 C.余气量是尽量呼气后,肺内气体的量 D.肺活量是最大吸气后,肺内所能呼出的最大气量 Ｅ.每分钟通气量 ＝ 潮气量×呼吸频率 【 Ｃ 型题 】 A. 气体交换的功能血管 B. 气道、胸膜的营养血管 Ｃ. 二者均是 D. 二者均无 １１ 、支气管动静脉 12 、肺动静脉 急性上呼吸道感染及急性气管-支气管炎 一、选择题 【 A1 型题 】 １. 疱疹性咽峡炎最常见的病原体是: Ａ. 埃可病毒 Ｂ． 鼻病毒 C ． 柯萨奇病毒 D. 副流感病毒 E. 流感嗜血杆菌 ２. 细菌性咽 - 扁桃体炎最常见的病原体是： Ａ. 肺炎链球菌 B. 奴卡菌 C. 葡萄球菌 D. 溶血性链球菌 Ｅ. 流感嗜血杆菌 3 、 病毒感染时外周血象表现为： A. 白细胞计数升高 Ｂ. 中性粒细胞比例升高 C ． 核左移 D. 淋巴细胞比例降低

运动控制系统期末复习试题[直流部分]

运动控制直流部分复习题 一、填空： 1. 调速系统的稳态性能指标主要是指和静差率。 2. 采用V-M系统，当系统处于深调速状态时，功率因数将较。 3. 直流调速系统中，晶闸管触发和整流装置的传递函数可近似成环节， 时间常数称为。 4. 晶闸管-电动机转速、电流双闭环调速系统中，环为内环，环为 外环。 5. 双惯性环节校正成典型Ⅰ型系统，引入的调节器是调节器。 6 直流调速的方法包括改变电枢回路电阻调速、调速和减弱磁通调速。7．闭环调速系统对于_ 的扰动具有抑制作用，而对于_ _的扰动则无能为力。 8．转速、电流双闭环调速系统中，调节_ _的限幅值可以调节系统最大电流；调节_ _的限幅值可以调节UPE的最大输出电压。 9．双极性直流PWM变换器的占空比，当时，输出平均电压为正，要使输出平均电压为负，应使。 二、选择题 1.下列说法正确的是（） A 积分调节器的输出决定于输入偏差量的历史过程。 B 比例控制可以使系统在偏差电压为零时保持恒速运行。 C 比例调节器可以实现无静差。 D 采用积分调节器动态相应快。

2.双闭环调速系统中电流调节器具备的作用为（） A 对负载变化起抗扰作用。 B 对电网电压波动起及时抗扰作用。 C 输出限幅决定允许的最大电流。 D 使转速跟随转速给定电压变化。 3.双闭环调速系统中转速调节器不具备的作用为（） A 对负载变化起抗扰作用。 B 对电网电压波动起及时抗扰作用。 C 输出限幅决定允许的最大电流。 D 使转速跟随给定电压变化。 4.在工程设计中，如果将系统校正成典型Ⅰ型系统的过程，KT值取为（）时为无超调。 A 0.25 B 0.5 C 0.75 D 1.0 5. 采用工程设计法的双闭环直流调速系统中，电流环设计成典型（）型系统，引入的电流调节器为（）调节器。 A Ⅰ PI B Ⅱ PI C Ⅰ P D Ⅱ P 6. G-M直流调速系统中的G指的是哪一种直流电源（）。 A 直流发电机； B 静止整流器； C 脉宽调制电源； D 以上情况均可能。 三、分析与简答 1.在调速系统中，为什么在开环系统中晶闸管整流装置的控制电压前面没有加放大器，而在闭环之后要添加放大器？ 2. 双闭环调速系统中，电流调节器的作用各是什么？

《内科学》试题B卷

青岛大学医学院成人高等学历教育 2012级专科班《内科学》试题B卷 班级__________ 姓名__________ 学号__________ 一、名词解释（每题4分，共20分） 1、白血病： 2、消化性溃疡： 3、糖尿病： 4、肺心病： 5、变异性心绞痛： 二、选择题（每小题1分，共10分） 1、是诱发心力衰竭的最常见、最重要诱因。 A、治疗不当 B、呼吸道感染 C、血容量增加 D、情绪激动 2、高血压急症时必须迅速使血压降低，首选最为适宜，静脉给药可随时根据血压调整药 物剂量。A、吲哒帕胺B、依钠普利C、硝苯地平D、硝普钠 3、房纤颤时心电图示 A、P波消失，代之大小不等f波 B、P波存在，无f波 C、P波存在，亦有f波 D、P波与f都不存在 4、周期性发热（pel-Ebstein）可见于。 A、非霍奇金淋巴瘤 B、霍奇金病 C、急性白血病 D、再生障碍性贫血 5、引起血小板减少的疾病不见于 A、特发性血小板减少性紫癜 B、再障 C、急性白血病 D、过敏性紫癜 6、急性肾小球肾炎多见于下列和种细菌感染后 A、大肠杆菌 B、葡萄球菌 C、链球菌 D、肺炎双球菌 7、少尿、无尿是指24小时尿量分别低于 A、1500ml，400ml B、1000ml，300ml C、600ml，200ml D、400ml，100ml 8、口服降糖药不包括 A、黄脲类和双胍类 B、α-糖苷酶抑制剂 C、硫脲类 D、胰岛素增敏剂 9. 胃溃疡最常见发生部位_____ A、胃贲门部 B、胃体大弯侧 C、胃角和胃窦小弯侧 D、幽门管部

10. S1强弱不等，脉搏短拙，心率绝对不规则可见于_______ A、房性早搏 B、心房1动 C、室性早搏 D、阵发性室上性心动过速 三、填空题（每题2分，共计20分） 1、消化性溃疡的并发症有、、和。 2、急性肾小球肾炎多见于感染后，并于感染后发 生、、和高血压。 3、激素根据其化学特性分为、、和 四大类。 4、抗甲状腺药物可分为、两类，每一类代表药物 为、。 5、心律失常发生机制中折返所具备的条件、、 、。 6、肺结核化疗的原则是、、、和。 7、急性胃炎内镜检查可见胃粘膜、、、 等一过性改变。 8、上消化道出血的主要临床表现、、、、。 9、在急型心肌梗塞的诊断中特异性最高的两种同工酶为、。 10、慢性肺源性心脏病肺动脉高压形成因素主要包括、和。 四、是非题：（每题1分，共5分） 1、.劳力性心绞痛的发生与缺氧增加无明显关系。（） 2、原发性肝癌的病因与肝炎病毒有关，其中乙型肝炎病毒的危险性最大。（） 3、心肌梗塞时面向坏死区导联出现R波，背向坏死区出现QS波或Q波。（） 4、双胍类降糖药增加外周组织对葡萄糖的摄取，适合I型、II型糖尿病。( ) 5、高血压病合并支气管哮喘、抑郁症者不宜使用β受体阻滞剂。( ) 五、问答题：（每题5分，共30分） 1、简述慢性肺源性心脏病的并发症 2、慢性肾衰心血管症状有哪些 3、急性左心衰的治疗 4、急性白血病的治疗措施． 5、简述上消化道出血的临床表现？ 6、糖尿病的慢性并发症有哪些？ 六、病例分析（15分） 王某，男，20岁，因咳嗽伴低热３天就诊，发热发生于午后，时有痰中带血，伴有夜间睡眠

电力拖动自动控制系统期末考试复习资料

电力拖动自动控制系统复习（14电气工程本） 一．题型 填空（20）、选择（10）、简答（30）、计算（40） 二．各章节内容提要 （一）绪论——基本概念 1.运动控制系统的组成（电动机、功率放大与变换装置、控制器、相应的传感器）【P1】【填空】 2.直流电机的数学模型简单，转矩易于控制。交流电机具有结构简单等优点，但其动态数学模 型具有非线性多变量强耦合的性质。【P3】【填空】 3.转矩控制是运动控制的根本问题，磁链控制与转矩控制同样重要。【P5】【填空】 4.典型的生产机械负载转矩特性主要包含恒转矩负载特性、恒功率负载特性、风机与泵类负载 特性。【P5】【填空】 （二）第2章 1．基本概念 （1）直流调速转速公式、方法。【P7】【填空】 公式：方法：1）调节电枢供电电压U； 2）减弱励磁磁通； 3）改变电枢回路电阻R （2）可控直流电源（G-M系统、V-M系统、PWM变换器）【P9】【填空】 （3）增设平波电抗器来抑制电流脉动，总电感量的计算。【P12】【选择题】 三相桥式 三相半波 单相桥式 （4）失控时间的选择【p15】【选择题】 整流电路形式最大失控时间 单相半波20 10 单相桥式（全波）10 5 三相半波 6.67 3.33 三相桥式 3.33 1.67 ★★★★（5）PWM调速系统的优越性表现【p16】【简答题】 ○1主电路简单，需要的电力电子器件少；

○2开关频率高，电路容易连续，谐波少，电动机损耗及发热都较小； ○3低速性能好，稳速精度高，调速范围宽； ○4若与快速响应的电动机配合，则系统频带宽，动态响应快，动态抗扰能力强； ○5电力电子器件工作在开关状态，导通损耗小，当开关频率适当时，开关损耗也不大，因而装置效率较高； ○6直流电源采用不控整流时，电网功率因数比相控整流器高 （6）不可逆PWM系统中，γ与ρ的关系。【P17】 γ=ρ （7）泵升电压【P20】【填空题】 对滤波电容充电的结果造成直流侧电压升高 （8）调速系统的稳态性能指标S与D及相互之间的关系。【P21-22】【填空题】 ○1——额定负载时的最高和最低转速 => ○2最低速 => 空载转速 ○3例： ★★★★（9）开环系统与闭环系统比较（4点结论）【P29-30】【简答题】 ○1闭环系统静特性可以比开环系统机械特性硬得多。 ○2闭环系统的静差率要比开环系统小得多。 ○3当要求的静差率一定时，闭环系统可以大大提高调速范围。 ○4要取得上述三项优势，闭环系统必须设置放大器。 ★★★★（10）闭环系统能减少稳态转速降的实质问题是什么？结合图形分析【P31】【简答题】闭环系统能够减少稳态速降的实质在于它的自动调节作用，在于它能随着负载的变化而相应地改变电枢电压，以补偿电枢回路电阻压降。 （11）反馈控制规律（3点）【P31】【简答题】 ○1比例控制的反馈控制系统是被调量有静差的控制系统 ○2反馈控制系统的作用是：抵抗扰动，服从给定 ○3系统的精度依赖于给定和反馈检测的精度

内科学试题库及答案(一)

内科学试题库及答案(一) 1．垂体危象时，下列何种情况最为多见 A.低钾性麻痹 B.低血糖性昏迷 C.谵妄 D.脑梗死 E.高钠高渗性昏迷 正确答案：B 2．结核性腹膜炎治疗中最重要的是 A.穿刺抽腹水 B.加强营养支持疗法 C.手术治疗肠梗阻、肠穿孔 D.加用糖皮质激素 E.联合足量全程的抗结核治疗 正确答案：E 3．类风湿性关节炎中，最先受累的关节组织是 A.骨组织 B.软骨组织 C.滑膜组织 D.韧带 E.关节囊 正确答案：C

4．慢性浅表性胃炎的临床表现哪项是错误的 A.可以引起恶性贫血 B.有时症状酷似消化性溃疡 C.消化性溃疡的发生率增高 D.胃酸偏低 E.易出现嗳气、反酸、腹胀等症状 正确答案：A 5．肾盂肾炎最主要的治疗措施是 A.多饮水或输液 B.卧床休息 C.应用糖皮质激素 D.应用抗生素 E.解痉止痛 正确答案：D 6. Budd-Chiari综合征时肝肿大是由于 A.肝淤血 B.代谢异常 C.肿瘤 D.血液病 E.中毒 正确答案：A 7. 哪种情况可引起全身淋巴结肿大 A.急性咽炎 B.慢性鼻炎

C.再生障碍性贫血 D.链霉素过敏 E.足癣合并感染 正确答案：D 8. 皮下出血面积的直径多大称为紫癜 A.<2mm B.2～3mm C.3～5mm D.>5mm E.以上均可 正确答案：C 9. 引起出血性疾病较常见的因素是 A.血管外因素 B.凝血因子缺乏 C.肝素或香豆类药物 D.抗凝血物质活性增加 E.血小板因素 正确答案：E 10. 轻度肿大的脾脏在仰卧位时触不到，医生可用双手触诊，病人应取哪种体位 A.右侧卧位，右下肢伸直，左下肢屈曲 B.右侧卧位，右下肢屈曲，左下肢伸直

中南大学内科学题库

中南大学内科学题库 呼吸系统疾病 总论 一、选择题 (A1型题】 1、吸入呼吸道的异物颗粒主要排出机制是: C. 补体作用 D.支气管收缩 E.免疫球蛋白 2、肺循环的持点是： C. 第一秒用力呼气量 D ?肺 总虽:减低 E. 最大呼气中期流速正常 10、下列叙述哪项错误： A. 潮气址是平静呼吸时.每次吸入或呼出的气虽 B ?肺总容量=潮气量+补吸气虽+余气址 C ?余气址是尽虽呼气后.肺内气体的量 D ?肺活址是最大吸气后.肺内所能呼出的垠大气址 E ?每分钟通气虽=潮气址X 呼吸频率 【C 型題】 A. 气休交换的功能血管 B.气 道.脳膜的营养血管 A.巨噬细胞吞噬 B.粘液纤毛系统移送 A. 低压.商阻、低容 C. 低压.低阻、低容 E.低压、商阻、岛容 B ?低压、低阻、向容 D. 髙压.商阻、岛容 3、体位改变时咳嗽咳痰加重多见于: A.急性支气管炎 C.浸润型肺结核 B.支气管肺癌 D.支气管扩张症 E.慢性心功能不全 4、正常成人总的呼吸膜面枳约有: A. 150m2 B. 80m2 C. 100m2 D. 120m2 E. 200m2 5、国内院内茯得性肺炎的病原菌最常见的是: MRSA 肺炎球菌 A.绿脓杆菌 C.肺炎克雷伯杆菌 E.鲁氏不动杆菌 、气管癌引起呼吸困难的特点为： A.吸气性呼吸困难 C.呼气延长 E.夜间阵发性呼吸困难 .关于痰液的检查.哪项是错误的： A. 痰培养定址培养菌址N 10 5cfu/ml 可判定为致病菌 B. 痰涂片在低倍镜视野里上皮细胞V 10个，白细胞〉25个为相对污染少的标木 C. 反复痰脱落细胞学检査有助于肺癌的诊断 D. 经环甲膜穿刺气管内吸痰的所获得痰标木污染率较低 E. 痰培养对肺部微生物感染的病因诊断和药物选择有重要价值 .下列哪项不是影响肺换气的因素： A.呼吸膜面积减少 B. C ?呼吸膜厚度増加 D. E ?呼吸道阻力増加 .下列哪项不符合限制性通气功能障碍： A.肺活量减低 B. D. B. D. 呼气性呼吸困难 混合性呼吸困难 动-静脉短路增加 生理无效腔增加 残气虽増加

交直流调速系统期末考试(运动控制系统)资料

交直流调速系统期末考试(运动控制系统)

一．判断题（正确的打√，错误的打×，答案填在题号的前面） 1. （dui ）交 - 直 - 交电压型变频器采用电容滤波，输出交流电压波形是规则矩形波。 2. （错）变频调速效率高，调速范围大，但转速不能平滑调节，是有级调速。 3. （对）有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的 4. （错）电动机的机械特性愈硬，则静差度愈大，转速的相对稳定性就愈高。 5. （dui ）转速负反馈调速系统能够有效抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用。 6. （ dui）SPWM 即正弦脉宽调制波形，是指与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲列。 7. （cuo ）在一些交流供电的场合，可以采用斩波器来实现交流电动机的调压调速。 8. （错）转速负反馈单闭环无静差调速系统采用比例调节器。 9. （dui ） PWM 型变频器中的逆变器件采用高频、大功率的半控器件。 10. （对）矢量变换控制的实质是利用数学变换把三相交流电动机的定子电流分解成两个分量，一个是用来产生旋转磁动势的励磁电流分量，一个是用来产生电磁转矩的转矩分量。 __________________________________________________

二．填空题 1. 根据公式，交流异步电动机有三种调速方法： ① _调压 __ 调速、②__ 串电阻 __ 调速、③ ___变励 磁磁通 _ 调速。 3. IGBT 全称为 __绝缘栅双极晶闸管__ ，GTO 全称为 _门极可关断晶体管__ ， GTR 全称为 _电力晶体管 ______________ 。 4. 异步电动机的变频调速装置，其功能是将电网的恒压恒频交流电变换成变压变频的交流电，对交流电动机供电，实现交流无级调速。 三、选择题 1、变频调速中的变频电源是（C ）之间的接口。 （A）市电电源（B）交流电机（C）市电电源与交流电机 （D）市电电源与交流电源 2、调速系统的调速范围和静差率这两个指标（ B ）。（A）互不相关（B）相互制约（C）相互补充（D）相互平等 3、电压型逆变器的直流端（ D ）。 （A）串联大感器（B）串联大电容 __________________________________________________

内科护理学复习题及答案

中南大学现代远程教育课程考试（专科）复习题及参考答案 内科护理学 一、填空题： 1、吸入止喘气雾剂前先气，吸入药物后应屏气秒，以使药物在较远的气道沉 降。 2、长期卧床休息的病人，应鼓励其定期进行肢体活动以免形成及肌肉萎缩。 3、急性心肌梗塞的诊断依靠典型表现、及而做出。 4、肝硬化的主要临床表现为和两组症群。 5、肾病综合征的临床表现为、、、。 6、血液病最常见的症状为、、。 7、xx高血压指收缩压为、舒张压为。 8、系统性红斑狼疮较多累及的器官、、等。 9、支气管扩张的典型表现是、、。 10、左心衰主要由所致，右心衰主要由所致。 11、急性心包炎患者出现心包压塞时最突出的症状是。 12、消化性溃疡在临床上以、和为特点。 13、肾性水肿可能与、、有关。 14、治疗再障首选。 15、甲亢临床主要表现为、和。

16、冠心病分为5种类型，即、、、 、。 支气管哮喘依其临床表现不同可分为________、________、 ________、________。 糖尿病酮症酸中毒的诱发因素_____、_____、_____、_____、______、_____等。 19、白血病的化疗方案分_____、_____2个阶段。 20、少尿与无尿可分为_____、_____和肾后性3种。 21、是诊断呼吸衰竭的最重要依据。 22、门脉高压症的三大临床表现、、。 23、慢性肾炎临床上以、、、为基本特征。 24、缺铁性贫血的常见原因有、、。 25、糖尿病患者引起低血糖反应的因素有、、。 26、心功能不全患者静脉输液速度应控制在。 27、急性心肌梗死并发心律失常最多见的是，常发生在起病后 小时以内。 28、气胸的典型症状是突发、、。 29、上消化道出血在毫升以内可无症状；出现黑粪提示出血量在毫升以 上；出现休克征象提示出血量在毫升以上。 30、为肝性脑病患者减少肠内毒物的生成和吸收的措施为、 和。

运动控制考试复习题

一、填空题 1、控制系统的动态性能指标是指跟随指标和抗扰指标，而调速系 统的动态指标通常以抗扰性能指标为主 2、直流电机调速方法有变压调速、电枢串电阻调速和弱磁调速。异 步电动机调速方式常见有6种分别是：降压调速、差离合调速、转子串电阻调速、串级调速和双馈电动机调速、变级调速、变压变频调速。其中转差率不变型有：变级调速、变压变频调速，只有变压变频应用最广，可以构成高动态性能的交流调速系统。 同步电动机按频率控制方式不同分为：他控式变频调速和自控式变频调速。（变电阻调速：有级调速。变转差率调速：无级调速。调压调速：调节供电电压进行调速） 按按转差功率可以怎么划分电动机:转差功率消耗型、转差功率不变型、转差功率馈送型 3、对于异步电动机变压变频调速，在基频以下，希望维持气隙磁 通不变，需按比例同时控制定子电压和定子频率，低频时还应当抬高电压以补偿阻抗压降，基频以下调速属于恒转矩调速； 而基频以上，由于电压无法升高，只好仅提高定子频率而迫使磁通减弱，相当直流电动机弱磁升速情况，基频以上调速属于恒功率调速。 4、对于SPWM型逆变器，SPWM的含义为正弦波脉宽调制，以正弦波 作为逆变器输出的期望波形，SPWM波调制时，调制波为频率和期望波相同的正弦波，载波为频率比期望波高得多的等腰三角波，SPWM型逆变器控制方式有同步调制、异步调制、混合调制。

SPWM 型逆变器的输出的基波频率取决于正弦波。SPWM 控制技术包括单极性控制和双极性控制两种方式。 5、调速系统的稳定性能指标包括调速范围和静差率 6、供变压调速使用的可控直流电源有：旋转交流机组（G-M 系统）、静止式可控整流器（V-M 系统）与直流斩波器（PWM-M 系统）或脉宽调制变换器。 7、典型 I 型系统与典型 II 型系统相比, 前者跟随性能好、超调小，但抗扰性能差。 典型I 型系统和典型Ⅱ型系统在稳态误差和动态性能上有什么区别？ 答：稳态误差：对于典型I 型系统，在阶跃输入下，稳态时是无差的；但在斜坡输入下则有恒值稳态误差，且与K 值成反比；在加速度输入下稳态误差为∞ 。对于典型II 型系统，在阶跃和斜坡输入下，稳态时均无差；加速度输入下稳态误差与开环增益K 成反比。 动态性能：典型 I 型系统在跟随性能上可以做到超调小，但抗扰性能稍差；典型Ⅱ型系统的超调量相对较大，抗扰性能却比较好。 8、数字测速中,T 法测速适用于低速,M 法测速适用于高速。 9、PI 调节器的双重作用是指：一是比例部分加快动态进程；二是积分部分最终消除偏差。 10、 直流调速系统的理论依据φ e n C R I U d d -= ，交流调速系统的理论依据)1(60n s p f -=。 11、交-直-交电压型变频器的主要电路基本组成为整流器、直流平滑电路、逆变器。 12、在交-直-交逆变器中，直流侧所用滤波元件为大电容，因而直流电压波形比较平直，在理想情况下是一个内阻为零的恒压源，成

电力拖动自动控制系统 运动控制系统 第四版 复习题 考试题目

考试题型及分数分配 1 判断题（20分，10~20小题）范围广， 2 选择题（20分，10~20小题）内容深，细节区分 3 填空题（10分，10小题） 4 设计题（10分，2小题） 5 简述题（10分，2小题） 6 无传感器算法：磁链、转矩的计算算法 异步电动机转子磁链和定子磁链的估算、转矩的估算 7 分析计算题（20分，3小题） 直流调速系统 一判断题 1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。（Ⅹ） 2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中，M法适用于测高速，T法适用于测低速。（√） 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。（√） 4直流电动机变压调速和降磁调速都可做到无级调速。（√） 5静差率和机械特性硬度是一回事。（Ⅹ） 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不是单闭环系统。（Ⅹ） 的大小并非仅取决于速度7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k *的大小。（√） 定 U g 8双闭环调速系统在起动过程中，速度调节器总是处于饱和状态。（Ⅹ） 9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。（Ⅹ） 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向（正或反）由驱动脉冲的宽窄决定。（√）11双闭环可逆系统中，电流调节器的作用之一是对负载扰动起抗扰作用。（Ⅹ） 与开环系统相比，单闭环调速系统的稳态速降减小了。（Ⅹ） 12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变和它组制动两阶段（√）13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。（Ⅹ） 14 电压闭环相当于电流变化率闭环。（√） 15 闭环系统可以改造控制对象。（√） 16闭环系统电动机转速与负载电流（或转矩）的稳态关系，即静特性，它在形

运动控制系统试题库完整

目录 ㈠直流调速系统（复习）P4 ㈡交流调速系统（回顾）P9 ㈢交流异步电动机变频调速的理论基础P13 ㈣交流异步电动机矢量变换控制P17 ㈤交流异步电动机直接转矩控制P20 ㈥PWM 和 SPWM P31 ㈦双馈调速和内反馈P36 ㈧绕线转子异步电动机串级调速系统P42 ㈨无速度传感器调速系统P46 ㈩同步电机变频调速系统P52 (十一) 开关磁阻电动机调速控制技术P56 (十二) 双定子电机调速系统P75 (十三) 直线电机调速系统P82

一、复习：直流调速系统 问题1-1：电机的分类？ ①发电机（其他能→电能）直流发电机 3

交流发电机 ②电动机（电能→其他能）直流电动机：有换向器直流电动机（串励、并励、复励、他励） 无换向器直流电动机（又属于一种特殊的同步电动机） 交流电动机：同步电动机 异步电动机：鼠笼式 绕线式 ：伺服电机 旋转变压器 控制电机自整角机 力矩电机 测速电机 步进电机（反应式、永磁式、混合式） 问题1-2：衡量调速系统的性能指标是哪些？ ①调速范围 D=n max/n min=n nom/n min ②静差率 S=△n nom/n0*100%对转差率要求高.同时要求调速范围大（D 大 S 小）时.只能 用闭环调速系统。 ③和负载匹配情况： 一般要求：恒功率负载用恒功率调速.恒转矩负载用恒转矩调速。 问题1-3：请比较直流调速系统、交流调速系统的优缺点.并说明今后电力传动系统的发展的趋势. * 直流电机调速系统优点：调速范围广.易于实现平滑调速.起动、制动性能好.过载转矩大.可靠性高.动态性能良好。缺点：有机械整流器和电刷.噪声大.维护困难；换向产生火花.使用环境受限；结构复杂.容量、转速、电压受限。 * 交流电机调速系统（正好与直流电机调速系统相反）优点：异步电动机结构简单、坚固耐用、维护方便、造价低廉.使用环境广.运行可靠.便于制造大容量、高转速、高电压电机。大量被用来拖动转速基本不变的生产机械。 缺点：调速性能比直流电机差。 * 发展趋势：用直流调速方式控制交流调速系统.达到与直流调速系统相媲美的调速性能；或采用同步电机调速系统. 问题1-4：直流电机有哪几种？直流电机调速方法有哪些?请从调速性能、应用场合和优缺点等方面进行比较. 哪些是有级调速？哪些是无级调速？ 直流电动机中常见的是有换向器直流电动机.可分为串励、并励、复励、他励四种.无换向器 直流电动机属于一种特殊的同步电动机。 根据直流电机的转速速。n U IR K e 公式.调速方法有变压调速、变电阻调速和变转差率调 调压调速：调节电压供电电压进行调速.适应于：U≤U nom.基频以下.在一定范围内 无级平滑调速。弱磁调速：无级.适用于Φ≤Φnom.一般只能配合调压调速方案.在基频以上(即 4

交直流调速系统期末考试(运动控制系统)

一．判断题（正确的打√，错误的打×，答案填在题号的前面） 1. （dui ）交 - 直 - 交电压型变频器采用电容滤波，输出交流电压波形是规则矩形波。 2. （错）变频调速效率高，调速范围大，但转速不能平滑调节，是有级调速。 3. （对）有静差调速系统是依靠偏差进行调节的，而无静差调速系统则是依靠偏差对作用时间的积累进行调节的 4. （错）电动机的机械特性愈硬，则静差度愈大，转速的相对稳定性就愈高。 5. （dui ）转速负反馈调速系统能够有效抑制一切被包围在负反馈环内的扰动作用。 6. （ dui）SPWM 即正弦脉宽调制波形，是指与正弦波等效的一系列等幅不等宽的矩形脉冲列。 7. （cuo ）在一些交流供电的场合，可以采用斩波器来实现交流电动机的调压调速。 8. （错）转速负反馈单闭环无静差调速系统采用比例调节器。 9. （dui ） PWM 型变频器中的逆变器件采用高频、大功率的半控器件。 10. （对）矢量变换控制的实质是利用数学变换把三相交流电动机的定子电流分解成两个分量，一个是用来产生旋转磁动势的励磁电流分量，一个是用来产生电磁转矩的转矩分量。 二．填空题 1. 根据公式，交流异步电动机有三种调速方法： ① _调压 __ 调速、②__ 串电阻 __ 调速、③ ___变励磁磁通 _ 调速。

3. IGBT 全称为 __绝缘栅双极晶闸管__ ，GTO 全称为 _门极可关断晶体管__ ， GTR 全称为 _电力晶体管______________ 。 4. 异步电动机的变频调速装置，其功能是将电网的恒压恒频交流电变换成变压变频的交流电，对交流电动机供电，实现交流无级调速。 三、选择题 1、变频调速中的变频电源是（C ）之间的接口。 （A）市电电源（B）交流电机（C）市电电源与交流电机 （D）市电电源与交流电源 2、调速系统的调速范围和静差率这两个指标（ B ）。 （A）互不相关（B）相互制约（C）相互补充（D）相互平等 3、电压型逆变器的直流端（ D ）。 （A）串联大感器（B）串联大电容 （C）并联大感器（D）并联大电容 4、变频器主电路中逆变器的任务是把（ B ）。 （A）交流电变成直流电（B）直流电变成交流电 （C）交流电变成交流电（D）直流电变成直流电 5、在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环转速降的（ D ）倍。 （A）1+K（B）1+2K（C）1/（1+2K）（D）1/（1+K） 6、无静差调速系统中，积分环节的作用使输出量（ D ）上升，直到输入信号消失。 （A）曲线（B）抛物线（C）双曲线（D）直线

电力拖动自动控制系统--运动控制系统_第四版_复习题_考试题目.doc

直流调速系统 选择题 1直流双闭环调速系统中出现电源电压波动和负载转矩波动吋，（A ）。 A ACR 抑制电网电压波动，ASR 抑制转矩波动 B ACR 抑制转矩波动，ASR 抑制电压波动 C ACR 放大转矩波动，ASR 抑制电压波动 D ACR 放大电网电压波动，ASR 抑制转矩波动 2桥式可逆PWM 变换器给直流电动机供电时采用双极性控制方式，其输出平均电压U”等于 （B ）。 3与机组相比，相控整流方式的优点是（A 、B 、C 、D ）,缺点是（E 、F ）。 A 功率放大倍数小于1000倍 B 可逆运行容易实现 C 控制作用的快速性是毫秒级 D 占地面积小，噪咅小 E 高次谐波丰富 F 高速时功率因数低 4系统的静态速降厶ned —定时，静差率S 越小，则（）。 A 1 B 0 （K 为开环放大倍数） C 1+K D 1/ （1+K ） 6速度单闭环系统中，不能抑制（D ）的扰动。 A 调节器放大倍数 B 电网电压波动 C 负载 D 测速机励磁电流 7转速一电流双闭环不可逆系统正常稳定运转后，发现原定正向与机械要求的正方向相反, 需改变电机运行方向。此吋不应（C ）。 A 调换磁场接线 B 调换电枢接线 C 同时调换磁埸和电枢接线 D 同时调换磁埸和测速发电机接线 8—个设计较好的双闭环调速系统在稳态工作时（C ）0 A 两个调节器都饱和 B 两个调节器都不饱和 C ST 饱和，LT 不饱和 D ST 不饱和，LT 饱和 9a = [3配合控制有环流可逆调速系统的主回路中（D ） A 调速范围D 越小 B 额定转速化〃越大 C 调速范围 D 越大 D 额定转速讥〃越大 5当理想空载转速n°相同时, 闭环系统的静差率*与开环下的》之比为 i+q (2f B 5=屮-1 Us \ 1 丿 2/ D U =^U

(完整版)内科学血液系统习题选择题带答案

血液及血液检验学试题 一、选择题（每小题１分，共计30分） １．嗜酸性粒细胞增多不见于（D） A．寄生虫病 B．湿疹 C．猩红热 D．急性感染 E．过敏反应 ２．下列疾病可使血小板减少，但哪项除外（E） A．急性粒细胞白血病 B．脾功能亢进 C．再生障碍性贫血 D．DIC E．慢性粒细胞白血病早期 ３．关于DIC的检查结果哪项是错误的（A） A．优球蛋白溶解时间延长 B．血小板减少 C．凝血酶原时间延长 D．纤维蛋白原降低 E．凝血酶时间延长 ４．下列哪项不支持急性淋巴细胞性白血病的诊断（D） A．骨髓增生极度活跃 B．粒红两系均明显减少 C．白血病细胞以原幼为主 D．白血病细胞中有Auer小体 E．巨核细胞明显减少 5．下列组合中哪项是错误的（B） A．急性原发性血小板减少紫癜以幼稚型巨核细胞为主 B．慢性原发性血小板减少性紫癜以成熟有血小板形成型巨核细胞为主C．巨核细胞白血病以原始型和幼稚型巨核细胞为主 D．慢粒早期以成熟产板型为主 E．急性失血以成熟产板型居多 ６．红细胞计数女性成人为（A） A．3.5～5.0×1012/L B．4.0～5.5×1012/L C．5.0～5.5×1012/L D．4.0～6.0×1012/L E．6.0～7.0×1012/L 7．血红蛋白减少大于红细胞减少见于（B） A．急性失血性贫血 B．缺铁性贫血 C．恶性贫血 D．再生障碍性贫血 E．溶血性贫血 8．重度贫血的血红蛋白含量为（C） A．Hb＜90g／L B．Hb＜70g／L C．Hb＜60g／L D．Hb＜30g／L E．Hb＜20g／L ９．染色血涂片中，嗜多色性红细胞增多见于（A） A．溶血性贫血 B．巨幼红细胞贫血 C．再生障碍性贫血 D．先天性贫血 E．多发性骨髓瘤 10．缺铁性贫血时红细胞形态改变为（E） A．大小不等

运动控制系统考试资料

问答题部分 1、试述交流调速系统要获得工业应用的条件，为什么 条件：（1）使用高转子电阻电动机 （2）系统工作点只是沿着极限开环特性变化 原因：能够在恒转矩负载下扩大调整范围，并使电动机能够在较低转速下运行而不致过热。 2、简述交流软启动器的作用。 定义：软启动器是一种集软停车、轻载节能和多种保护功能于一体的新颖电机控制装置，它的主要构成是串接于电源与被控电极之间的三相反并联晶闸管及其电子控制电路。 作用：防止电动机启动电流过大损坏电机，或造成电网电压下降过大，使电机无法正常启动。 3、简述恒压频比控制方式。 绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势较高时，可以忽略定子绕组的漏磁阻抗压降，而认为定子相电压s g U E ≈，则得：1 s U f =常值 这是恒压频比的控制方式。但是，在低频时s U 和g E 都比 较小，定子阻抗压降所占的分量就比较显著，不再能忽略。这时，需要人为地把电压s U 抬高一些，以便近似地补偿定子压降。 4、交流电机矢量控制的基本思想是什么 基本思路：将异步电动机经过坐标变换等效在直流电动机，模仿直流电动机的控制策略，得到直流电动机的控制量，再经过相应的坐标反变换，控制异步电机。（关键词：坐标变换） 5、试分析矢量控制系统与直接转矩控制系统的优缺点。 VC 系统强调c T 与r ψ的解耦，有利于分别设计转速与磁链调节器，实现连续调节，可以获得较宽的调速范围，但是按 定向受电动机转子参数的影响，降低了系统的鲁棒性。DTC 系统则实行e T 与r ψ的砰-砰控制，避开了旋转坐标变换，简化了控制结构，控制定子磁链而不是转子磁链，不受转子参数变化的影响，但不可避免的产生转矩脉动，低速性能较差，调速范围受到限制。 6、试分析什么是转差频率控制转差频率控制的规律是什么（P188、189） 定义：控制转差频率就代表控制转矩，这就是转差频率控制的基本概念。 控制规律：（1）在s sm w w ≤的范围内，转矩e T 基本上与s w 成正比，条件是气隙磁通不变。 （2）在不同的定子电流值时，按下图的1s s U f w I =（）函数关系控制定子电压和频率，就能 保持气隙磁通m Φ恒定。

湘雅医院内科学2012试题及答案

中南大学湘雅医学院临床课程考试 试题册A卷 2012--2013学年第1学期时间120分钟 内科学课程学时学分考试形式：闭卷 专业年级： 09级临床医学、麻醉系五年制总分100分，占总评成绩70% 注：此为试题册，不作答题纸，请将选择题答案用铅笔涂在答题卡上，主观题答案写在答题纸上。写在本试题册上的一律无效。 选择题：（每题1分，共50分） [A1型题]（最佳选择题）每一道题有A，B，C，D，E五个备选答案，在答题时只需从5个备选答案中选择一个最合适的作为正确答案。 1. 肠结核和结核性腹膜炎的病理诊断最有意义的改变是: A. 大量纤维组织增生; B. 肉眼组织增生; C. 干酪样坏死; D. 淋巴滤过增生; E. 中量淋巴细胞; 2.下述哪项最能反映门脉高压的特征: A. 脾脏肿大; B. 腹水形成; C. 食管胃底静脉曲张; D. 腹壁静脉曲张； E. 痔核形成. 3下列哪项有助于鉴别肝癌与活动性肝病： A. AFP阳性 B. AFP阴性 C. 谷丙转氨酶（ALT）明显增高 D. AFP和ALT动态曲线 E. 明显黄疸 4.十二导联心电图中的P波在以下哪组导联显示最清楚? A.V1或Ⅱ B.V2或Ⅲ C.V3或Ⅰ D.V4或avL E.V3或 avF 5. 胸骨左缘2肋间可闻及连续的机械性杂音，考虑下列哪种心脏解剖异常？ A．动脉导管未闭 B. 主动脉瓣关闭不全 C. 二尖瓣关闭不全 D. 肺动脉瓣关闭不全 E. 室间隔缺损 6.洋地黄中毒最常见的心律失常表现为?

A.窦性停搏 B.心动过缓-心动过速综合征 C.窦性心律不齐 D.室性期前收缩 E.窦性静止 7．糖尿病酮症酸中毒时实验室检测的尿酮成分为： A．β羟丁酸 B．乙酰乙酸 C．丙酮 D．丙二醛 E．黄体酮 8．131I治疗甲亢服药后最常见的慢性并发症为： A．发射性甲状腺炎 B．突眼加重 C．甲亢复发 D．甲状腺功能减退 E．不孕 9.下面不属于小细胞低色素性贫血的是： A．铁粒幼细胞性贫血 B．缺铁性贫血 C．再生障碍性贫血 D．地中海贫血 E．转铁蛋白缺乏症 10．Ph 染色体是下列哪项染色体异常？ A. t(7;21)(q21:q21) B. t(8:21)(q23;q21) C. t(8;21)(q23;q11) D. t(9;22)(q34;q11) E. t(9;21)(q34;q21) 11. 诊断淋巴瘤的金指标是 A.淋巴结穿刺 B.骨髓穿刺 C.淋巴结活检 D.B超 E.CT 12.血气分析中哪项指标代表气道有无阻塞？ A. PH值 B.CO2分压 C.O2分压 D.BE值 E.HCO3- 13.下列哪种情况下需考虑应用肾上腺素？ A.COPD B.肺心病 C.肺炎 D.支气管扩张 E.胸膜反应 14.下列哪项自身抗体是系统性红斑狼疮诊断过程中特异性最强的抗体： A、ANA B、抗dsDNA抗体、 C、抗Sm抗体 D、抗SSA抗体 E、抗rRNP抗体 15 .以下是关于尿路感染时实验室检查的描述，错误的一项是 A．尿沉渣示白细胞多显著增加，常有脓尿； B．白细胞管型有助于肾盂肾炎的诊断； C．急性肾盂肾炎的患者可有血白细胞升高并有中性粒细胞核左移； D．尿沉渣中不会出现红细胞； E．尿中可出现微量或少量蛋白。

运动控制系统练习题

判断题 1弱磁控制时电动机的电磁转矩属于恒功率性质只能拖动恒功率负载而不能拖动恒转矩负载。(Ⅹ) 2采用光电式旋转编码器的数字测速方法中,M法适用于测高速,T法适用于测低速。(√) 3只有一组桥式晶闸管变流器供电的直流电动机调速系统在位能式负载下能实现制动。(√) 4直流电动机变压调速与降磁调速都可做到无级调速。(√) 5静差率与机械特性硬度就是一回事。( Ⅹ ) 6带电流截止负反馈的转速闭环系统不就是单闭环系统。 ( Ⅹ ) 7电流—转速双闭环无静差可逆调速系统稳态时控制电压U k的大小并非仅取决于速度定 U g*的大小。 (√) 8双闭环调速系统在起动过程中,速度调节器总就是处于饱与状态。 ( Ⅹ ) 9逻辑无环流可逆调速系统任何时候都不会出现两组晶闸管同时封锁的情况。(Ⅹ) 10可逆脉宽调速系统中电动机的转动方向(正或反)由驱动脉冲的宽窄决定。(√) 11双闭环可逆系统中,电流调节器的作用之一就是对负载扰动起抗扰作用。 (Ⅹ) 与开环系统相比,单闭环调速系统的稳态速降减小了。 ( Ⅹ ) 12α=β配合工作制的可逆调速系统的制动过程分为本组逆变与它组制动两阶段(√) 13转速电流双闭环速度控制系统中转速调节为PID调节器时转速总有超调。(Ⅹ) 14 电压闭环相当于电流变化率闭环。(√) 15 闭环系统可以改造控制对象。(√) 16闭环系统电动机转速与负载电流(或转矩)的稳态关系,即静特性,它在形式上与开环机械特性相似,但本质上却有很大的不同。 17直流电动机弱磁升速的前提条件就是恒定电动势反电势不变。(√) 18 直流电动机弱磁升速的前提条件就是恒定电枢电压不变。(Ⅹ) 19电压闭环会给闭环系统带来谐波干扰,严重时会造成系统振荡。(√) 20对电网电压波动来说,电压环比电流环更快。(√) 选择题 1.转速电流双闭环调速系统中的两个调速器通常采用的控制方式就是B A.PID B.PI C.P D.PD 2.静差率与机械特性的硬度有关,当理想空载转速一定时,特性越硬,静差率A A.越小 B.越大 C.不变 D.不确定 3.下列异步电动机调速方法属于转差功率不变型的调速系统就是D A.降电压调速 B.串级调速 C.变极调速 D.变压变频调速

内科学试题库word版

内科学试题库（二） 1.慢性支气管炎最重要的并发症是 B．支气管扩张 C．小叶性肺炎 E．肺气肿，肺心病 2．慢性支气管炎典型病变中没有 A．粘膜上皮鳞化 B．支气管腺体和杯状细胞增生 C．支气管内有多量泡沫细胞 D．支气管壁有炎性细胞浸润 F．粘膜下平滑肌断裂萎缩 3．慢性阻塞性肺疾病合并慢性肺心病，最常见的死亡原因是C.消化道出血 E.电解质紊乱 4.慢性肺心病最常见的病因是 A.慢性支气管炎 B.支气管哮喘 C.支气管扩张 E.肺间质纤维化 5.慢性肺心病最常见的心率失常是 A.房性早搏和室上性心动过速 D.室性心动过速 6.支气管哮喘典型的临床症状是

E.反复发作性伴有哮鸣音的呼气性呼吸困难 7.参与速发型支气管哮喘的主要免疫炎症细胞为 D.中型粒细胞 E.T淋巴细胞 8.重度哮喘的处理不包括 B.给予糖皮质激素 C.注射毛花苷C（西地兰） E.静点氨茶碱 9.支气管哮喘发作禁用 10.支气管扩张最常见的原因是 C.肺囊性纤维化 D.严重的支气管-肺感染和支气管阻塞 E.支气管内结石 11.支气管扩张合并咯血是治疗一般不主张应用 D.支气管舒张药 12.缺氧患者最典型的症状是 13.呼吸衰竭的患者临床上出现最早的症状是 14.医院内获得性肺炎,最常见的致病菌是 C.革兰氏阴性球菌 E.革兰氏阴性杆菌 15.肺炎球菌肺炎的典型症状是 A.寒战和高热 B.咳粘液脓性痰 C.咳铁锈色痰

D.患侧胸部疼痛 E.气急和发绀 16.结核和癌性胸膜炎的最主要鉴别点是 B.胸水细胞学和细菌学检查 C.胸水CEA测定 D.胸水生长速度 17.下列哪种类型肺癌对化疗明显 E.鳞腺混合癌 18.下列X线征象中,哪一项属于周围性肺癌的的表现 A.段或叶的局限性肺气肿 B.圆形或类圆形肿块,常呈分叶状,有脐样切迹或有毛刺样改变. C.阻塞性肺炎 D.囊性空洞或斑片状浸润. E.倒”S”形的肺不张和密度较高的片状阴影 19.诊断肺癌最可靠的手段是 A.病史,体征 B.胸部X线检查 C.胸部体层摄片 D.放射性核素肺扫描 E.细胞学,组织学病理学检查 20.关于继发性肺结核,下列哪项不正确 A.一般发生于曾受过结核感染的成人 B.病灶多在肺上野 C.可通过内源性感染而来