特种车360全景环视系统产品采用功能模块化设计说明

特种车360全景环视系统产品采用功能模块化设计，产品集DMS疲劳驾驶预警系统、ADAS驾驶安全辅助系统、4G无线数据传输、GPS定位、视音频录像、远程控制为一体。系统置车载宽电源，产品体积很小，安装方便简便，方便不同车辆的灵活使用。室外摄像头可环视四周，同时车可控制，如有需要，可直接由管理中心统一掌控。

特种车辆360全景环视系统是通过安装在车身前、后、左、右的4个超广角摄像头，同时采集车辆四周的影像，经过图像处理单元矫正和拼接后，2D/3D拼接算法，无缝拼接全景视图。

全车雷达系统是有多个探头组成无死角的汽车全方位探测器,将信息反馈在显示屏上。

4G视频功能:远程实时视频、报警图片、视频远程回放、GPS轨迹倒查回放。

驾驶员行为分析系统主要能检测司机疲劳驾驶（打瞌睡、打哈欠）、分心驾驶（如：左顾右盼、抽烟、打等）、超速驾驶等不良驾驶行为，发出不同的语音提醒司机，为安全行车提供有效的汽车主动安全保障。并且上传到远程管理平台后台并生成“安全辐助驾驶报表”、“驾驶行为分析报表”等报表统计，方便管理人员查看。全程为驾乘者、营运单位及监管部门提供安全保障服务，有效规避危险情况的发生。

ADAS辅助驾驶系统融合了FCW、HMW、PCW、LDW、FVSM 和VB溜等功能。驾驶员在行驶过程中实时采集车道偏移及防碰撞数据等，并语音及上传形式输出告警。

FCW车辆防撞预警系统，监测前方车辆，实际计算本车前车之间距离、方位及相对速度，当存在潜在碰撞危险时对驾驶者进行预警。

HMW车距间检测预警系统，当车辆速度超过设定值，且与前车绝对碰撞时间小于设定安全时间阔值，将发出预警信息。

PCW行人防撞预警系统，行人碰撞预警系统对行人和骑行者进行智能识别，计算出距离车辆40米围的行人距离，危险半径出现行人时，进行预警提示。

LDW车道偏离预警系统，车道偏离预警系统对行驶车道进行智能识别，在驾驶员无意识（未打转向灯）偏离原车道时发出警报。

我们还在该系统中增加了FVSM、VB功能，在塞车情况下可以提醒司机前车已启动和溜车情况，增加司机的驾驶体验和安全防护。

主要应用对象：

（1）长途车、客运班车、公交车、旅游车、商务车等客运企业。

（2）厂矿、烟草、石油、药品、食品、饮料等运输车辆，预防货物损毁、盗窃、抢劫、调包以及监守自盗等行为。

（3）物流、快递、邮政局的包裹运输，各种贵重货物的运输车辆及物流公司的其他各种货运车。

科技的惊人发展，也为所有的司机驾驶员带来了福音！在出租车、长途车客运、公交车、旅游车、物流车上安装ADAS驾驶辅助系统+DMS疲劳驾驶预警系统，能避免90%以上的因疲劳驾驶导致的事故。

小型超市管理系统设计报告

引言 随着商品经济迅速发展，人们对信息的需求的速度和数量有了更高的要求，而网络更给人们的日常生活带来了翻天覆地的变化，给人们的生活带来了极大的方便。超市管理系统是一个超市管理企业不可缺少的一部分,它的内容对于企业的决策者和管理者来说都是至关重要的，因此，超市管理系统应该能够为用户提供充足的信息和快捷的查询手段，但一直以来人们使用传统的人工方式管理超市，这种管理方式存在着许多缺点，诸如效率低，保密性差等，而且时间一长，将产生大量的文件和数据，这对于查找、更新和维护都带来了不少的困难。 随着科学技术的不断提高，计算机科学不断发展，其强大的功能已经被人们深刻认识，它已经进入了人类社会的各个领域并发挥着越来越重要的作用。作为计算机应用的一部分，使用计算机对产品超市信息进行管理，具有人工管理无法比拟的优点，它检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等，可减少更多的人力物力，这些都能够极大地提高货品超市的管理效率，也是企业超市管理科学化、正规化，与世界接轨的重要条件。因此，开发一个超市管理系统是很有必要的，具有其特有的技术意义和管理意义。

1 系统概述 本系统主要完成对超市的管理，包括销售管理，库存管理和员工管理四个方面。系统可以完成对各类信息的浏览、查询、添加、删除、修改等功能。 2 需求分析 2.1 系统需求 2.1.1功能需求 一个小型超市日常的基本工作流程就是进货->销售->结账。所以本系统有对进货商品、销售商品的添加数据到数据库的模块，还包括删除、修改，使得系统操作起来更简单、快捷、方便。同时还有查询模块，使得使用者更方便、快捷地看出数据库中各种数据，了解商品的进货、销售的情况。 2.1.2使用范围 本系统外观简洁，操作简单、方便，适用于小型的超市进行管理，使用者可以使超市的经理，也可以是超市的普通员工，只是他们的的权限不一样，所能进行的操作也不一样，保证了整个系统的安全性。 2.1.3用户界面 2.1.4故障处理 2.2 开发环境 Microsoft WindowsXP Profetional 2002 Intel (R) Core (TM)2 Duo CPU 75550 @1.83Hz

产品详细设计说明书模版

XXX系统 详细设计说明书 作者： 完成日期： 签收人： 签收日期： 版本所有：北京无限讯奇信息技术有限公司

版本修改记录

目录 1引言 (4) 1.1编写目的 (4) 1.2背景 (4) 1.3定义 (4) 1.4参考资料 (4) 2程序系统的组织结构 (5) 3程序1（标识符）设计说明 (6) 3.1程序描述 (6) 3.2功能 (6) 3.3性能 (6) 3.4输入项 (6) 3.5输出项 (6) 3.6算法 (7) 3.7流程逻辑 (7) 3.8接口 (7) 3.9存储分配 (7) 3.10注释设计 (7) 3.11限制条件 (7) 3.12测试计划 (7) 3.13尚未解决的问题 (8) 4程序2（标识符）设计说明 (9)

详细设计说明书又可称程序设计说明书。编制目的是说明一个软件系统各个层次中的每一个程序（每个模块或子程序）的设计考虑，如果一个软件系统比较简单，层次很少，本文件可以不单独编写，有关内容合并入概要设计说明书。 1引言 1.1编写目的 说明编写这份详细设计说明书的目的，指出预期的读者。 1.2背景 说明： a．待开发软件系统的名称； b.本项目的任务提出者、开发者、用户和运行该程序系统的计算中心。 1.3定义 列出本文件中用到专门术语的定义和外文首字母组词的原词组。 1.4参考资料 列出有关的参考资料，如： a．本项目的经核准的计划任务书或合同、上级机关的批文； b．属于本项目的其他已发表的文件； c.本文件中各处引用到的文件资料，包括所要用到的软件开发标准。列出这些文件的标题、文件编号、发表日期和出版单位，说明能够取得这些文件的来源。

超市管理系统课程设计报告

超市管理系统课程 设计报告 1 2020年4月19日

交通运输工程学院 Visual Foxpro 课程设计报告 设计名称:<超市进货供货管理系统> 系 (院): 交通运输工程学院 专业班级: 学号: 姓名: 指导老师: 设计时间: 6月

目录 课程设计任务书 (1) 一、前言 1、课程设计的目的和意义 2、系统功能设计 3、创立项目管理文件 二、 VFP课程设计说明书 1、系统概述 2、系统总体设计 3、数据库设计 4、系统的具体设计过程 5、调试运行退出 6、结束语 7、主程序代码 8、参考文献 3 2020年4月19日

一、前言 1、课程设计的目的和意义 当今,人类正在步入一个以智力资源的占有和配置,知识生 产、分配和使用为最重要因素的知识经济时代,为了适应知识经济时代发展的需要,大力推动信息产业的发展,我们经过对货物信息 管理系统的设计,来提高货物的操作能力,及对理论知识的实践能力,从而提高货物的基本素质,使其能更好的满足社会需求。 超市进货供货管理系统是一个简单实用的系统,它是超市进行货物管理的好帮手。此软件功能齐全,设计合理,使用方便,适合小型超市对繁杂的商品信息信息进行统筹管理,具有严格的系统使用权限管理,具有完善的管理功能,强大的查询功能。 我们进行本次课程设计的主要目的是经过上机实践操作,熟练掌握数据库的设计、表单的设计、表单与数据库的连接、SQL语 言的使用和了解它的功能:数据定义、数据操纵、数据控制,以及 简单VF程序的编写。基本实现货物信息的管理,包括系统的登 录、货物信息的录入、货物信息的浏览、货物信息的查询、货物 信息的修改和货物信息的删除,并对Visual FoxPro6.0的各种功 能有进一步的了解,为我们更进一步深入的学习奠定基础,并在实 践中提高我们的实际应用能力,为我们以后的学习和工作提供方便,使我们更容易融入当今社会,顺应知识经济发展的趋势。 4 2020年4月19日

产品设计说明书

产品设计说明书 产品规划阶段（认识需求、可行性论证、形成任务书） 功能原理方案设计阶段（分析功能、设计机器的工作原理，形成原理方案） 技术设计阶段（详细设计机器的各组成部分及零件，形成装配图和零件图） 样机试制与测试 批量化设计（商品化设计）阶段

一、产品规划阶段（明确设计任务阶段）（1）需求识别（创意的产生） 提出问题比解决问题更重要更困难 需求识别的方法： 从生活中的“不方便”之处发现需求； 从生产发展的角度寻找需求； 根据现有技术的弱点去寻找需求； 从新技术应用的角度去发现需求； 从意外中发现需求； （2）需求明确与范围界定。 （3）可行性研究(调查研究) ①技术调研： 现有产品技术水平、优缺点、使用情况等；

专利情报； 有关技术标准与法规； 适用的科技成果、新材料、新工艺、新技术等。 ②市场调研： 用户需求进一步调查：可能销售对象与销量；有关功能与性能、费用、外观、颜色、风格等方面的要求。 同行情况与行业技术经济情报：竞争产品的种类、优缺点和市场占有情况；竞争企业的生产经营实力和状况等。 原料供应情况：原料品种、价格和供应情况。 ③可行性论证（调查研究） 社会调查： 社会环境（产业政策、社会风俗、消费水平与购买能力等）； 企业内部信息（企业实力、发展动向等）。 产品规划阶段的成果： 可行性报告——必要性、可行性 设计任务书：

功能与性能参数 制造、运输、使用、人机与美学要求或约束； 费用与时间要求等。 二、功能原理方案设计阶段——系统化设计方法 1.分析抽象总功能； 2.功能分解； 3.分功能的求解： 4.由分功能综合整体解； 5.方案评价与决策（必要时进行原理试验）； 6.原理方案结果——功能分解图、决策表、原理示意图等。原理方案设计阶段

三维全景全景环视360全景的概述

https://www.wendangku.net/doc/b612755736.html, 三维全景全景环视360全景的概述 三维全景也称为全景环视或360度全景。它是一种运用数码相机对现有场景进行多角度环视拍摄然后进行后期缝合并加载播放程序来完成的一种三维虚拟展示技术。从实现的虚拟效果专业程度来分，有柱状全景与球形360全景两种。柱状全景实现起来比较简单，它仅仅是对场景沿着水平方向进行环绕拍摄，然后拼合起来的全景，因此它只能够左右水平移动浏览，无法展现天空和地面的实际景象。球形360全景在拍摄与后期制作上要求较高，在拍摄时，需要沿着水平与垂直两个方向进行多角度环视拍摄，经过拼接缝合后可以实现上下与左右方向的360度的全视角展示，可以让观看者获得身临其境的感受。球型360全景在浏览中可以由观赏者对图像进行放大、缩小、移动观看角度后等操作。经过深入的编程，还可实现场景中的热点连接、多场景之间虚拟漫游、雷达方位导航等功能。三维全景技术广泛应用于宾馆酒店、旅游景点、房产家居、休闲会所、汽车展示、城市建筑规划等网络虚拟展示。 一、宾馆酒店全景虚拟展示高清晰三维全景展示，就像来到现场一样的参观，发挥酒店电子商务最大效益为您免费投放至酒店订房联盟网站平台，是您酒店超越竞争对手的有力武器！酒店三维全景虚拟导览，把的酒店的真实场景数字化，全方位搬到网络上。观众轻松点击鼠标，可以上下左右，走近，退远的观看酒店的客房，套房，会议室，商务空间，餐饮空间，娱乐休闲空间，360度观看，就像来到现场一样。结合酒店导航示意图，可以在酒店实现边走边看。充分展现酒店的设施环境。整合音乐，导游解说，多媒体手法为一体的高清晰度三维全景虚拟导览把酒店轻松“搬”到了客户面前，是酒店展示推广的最新有力武器.

小型超市管理系统数据库课程设计

小型超市管理系统数据库 课程设计 Newly compiled on November 23, 2020

山西大学 计算机与信息技术学院 《数据库系统》课程设计论文 题目：小型超市管理系统数据库设计组长王建亮 专业软件工程 班级大二 授课教师 2013/6/19 小型超市管理系统 目录

第一章系统概述1．1系统开发背景

21世纪，超市的竞争也进入到了一个全新的领域，竞争已不再是规模的竞争，而 是技术的竞争、管理的竞争、人才的竞争。技术的提升和管理的升级是超市业的竞争 核心。零售领域目前呈多元发展趋势，多种业态：超市、仓储店、便利店、特许加盟 店、专卖店、货仓等相互并存。如何在激烈的竞争中扩大销售额、降低经营成本、扩 大经营规模，成为超市营业者努力追求的目标。因此，我们很有必要制定一套合理、 有效，规范和实用的超市管理系统，对超市的日常业务进行集中统一的管理。另一方 面，IT产业和Internet获得了飞速发展，计算机应用已渗透到了各个领域，引起信息 管理的革命，实现了信息的自动化处理，提高了处理的及时性和正确性。 针对超市的特点，为了帮助超市解决现在面临的问题，提高小型超市的竞争力， 我们将开发以下系统：前台POS销售系统、后台管理系统，其中这两个子系统又包含其 它一些子功能。 1．2系统开发意义 超市管理作为计算机应用的一个分支，有着手工管理无法比拟的优点。该系统的三大益处有：（1）大大提高超市的运作效率； （2）通过全面的信息采集和处理，辅助提高超市的决策水平； （3）使用本系统，可以迅速提升超市的管理水平，为降低经营成本，提高效益， 增强超市扩张力，提供有效的技术保障。 因此，开发一套能够为消费者及超市工作人员提提供方便的超市管理系统，将是 非常必要的，也是十分及时的。

营运客车行业360度环视监控方案可定制

大型营运车辆驾驶安全预警系统 解决方案 1.行业背景 我国近些年来由于交通行业飞速发展，汽车保有量不断上升，众多车辆在行驶的过程中，经常会发生碰撞、追尾等现象，交通安全事故频发。而且在调查研究中发现目前发生交通事故比较多的交通工具就是大型客车，不仅仅因为大型客车体型比较大，而且其自身的安全监管体系还没有得到全面建立，这就加大了客车发生交通事故的可能，对人们的生命和经济都造成非常严重的威胁。

2017年3月7日，交通运输部发出关于贯彻落实交通运输行业标准《营 运客车安全技术条件》（JT/T 1094-2016）的通知。《营运客车安全技术条件》下的技术要求第4.1.5条明确规定：9M以上的营运客车要求加装车道偏离预警 系统（LDWS）以及符合标准的前碰撞预警（FCW）功能，并在第5条标准实施的过渡期要求里明确规定了13个月的过渡期限。 2.需求分析 城市经济不断的发展、范围不断的扩张，运输公司也将走向高速发展。 随着政策层面对公共交通安全越来越重视。虽然车辆安装了车载视频监控系统，能够实现车辆实时预览和调度，但是行车的安全得不到保障，司机的操作规范、司机的驾驶行为无法监督，超速、疲劳驾驶、交通违规、开车抽烟、注意力不 集中、打电话等不良行为导致的交通意外事故高达95%，车辆损耗是正常损耗 的5-10倍，燃油消耗增长10%-50%。

3.驾驶安全预警系统介绍 建立起一整套对车辆的驾驶安全预警系统，包括360°全景环视系统、全车雷达系统、LDW（车道偏移预警系统）、PCW（行人碰撞预警系统）、FCW （前碰撞预警系统）、HMW（安全车距预警系统）、DSM（司机疲劳驾驶与异常动作）等。在发生危险时，比如车道偏离、即将追尾或盲区位置行人通过时，可以自动识别、及时预警提示，直接减少事故发生率。 驾驶安全预警系统还能通过4G与车队管理远程结合，建立动态的驾驶员风险干预和管理。更关注司机的违规操作问题，比如注意力分散、疲劳驾驶、超速、酒驾、打手机，通过技术手段提前预警，就能避免80%的事故”，检测司机驾驶过程中不良行为进行有效的干预，可以解决大部分的车祸源头。此外还能基于数据记录，建立司机的驾驶行为评估档案，为车队管理、交通事故查证等提供参考。 驾驶安全预警系统采用功能模块化设计，产品集360°环视系统、DMS疲劳驾驶预警系统、ADAS驾驶安全辅助系统、4G无线数据传输、GPS定位、视频录像、远程控制为一体。本系统支持宽电压输入，兼容12V和24V车型，灵活应用于各种型号大巴车、公交车、大型客车和校车等。

小型超市系统设计报告

小型超市进销存系统设计报告 1 小型超市系统分析 1.1需求分析 (1)物流管理方式落后，很难根据销售、库存情况，及时进行配货、补货、退货、调拨。 经过我们的调查发现，小型超市在物流管理方面，仍使用传统的人工管理模式，浪费人力资源，效率低，准确率低。有些商品紧缺，顾客要排队购买或商品供不应求，使顾客大为不满，还有一些商品，长期积压，损坏严重，造成重大经济损失，引起销售人员的极大不满，以多次向超市管理人员反映，但此类问题仍屡屡发生，得不到根本性的解决。 (2)顾客难与超市互动，使购物效率大大降低。 顾客购物，最想了解的就是商品的价格和质量。而在超市里面，销售人员数量很少，顾客无法询问到商品的优缺点，不能就商品的价格和质量进行对比，这样就降低了顾客的购买欲。还有，很多顾客对超市货物摆放的位置不了解，常常会因为要去找某个商品而耽误大量时间，给顾客购物造成了很大的不便。 1.2业务流程分析 （1）系统的业务流程：小型超市的进销存系统主要包括有销售信息管理，仓库信息管理和采购信息管理三个部分工作内容。其中的中介单位及仓库管理在整个业务流程中起到过度两个信息管理的工作。 销售信息管理的主要过程，销售部门的主要工作是每次销售信息的记录，尤其针对每位销售员下的销售明细记录，同员工的基本信息一一对应，以此作为对销售人员的绩效管理凭证。此外针对收银员则要核对顾客购买信息，及将顾客的购买偏好以及热销产品信息及时登入，经过系统的处理数字化之后，存入数据库，有利于将来采购工作的进行。 仓库信息管理的主要过程，在销售部门的顾客购买信息基础上，对货架供不应求的产品及时向仓库部门发出领货单，由仓库核对系统信息审核是否需要针对此商品进一步采购，而后针对信息将批准的领货单和未批准的领货单分别交给采购单位和退送回销售部门，同时针对库存量及时登入库存信息账。 采购信息管理的主要过程，这个信息管理过程相对简单，直接根据仓库发出的进货单，进一步交放任务到采购员的手中，在此过程中，注意采购员及员工信息的登入和供应商信息的登入，并把这些信息资料汇总存入数据库便利采购部门日后采购工作的顺利进行。 超市主要业务流程图如下： 图例示意： 箭头表示信息传递

富士通汽车3D全景环视系统

一个汽车仪表板能够传达给司机他所在车辆的运行信息，如车辆本身、速度和燃料水平。单色或彩色液晶显示器越来越多的替代了针式仪器，因为使用图形能够提供更多信息的方式，同时更容易理解。大型液晶显示屏也便于被使用，同一些产品进行组合，形成里程表或者绘制其他图形。类似这种电子信息系统，因为能够提供支持驾驶功能，如汽车导航系统，同时能使用彩色地图显示和视频监控系统，所以变得越来越受欢迎。这种系统通常独立安装电子控制单元(ECUs)，集成这些系统将使他们更容易使用，包括汽车导航显示器、视频显示、同时提供运动的司机的视线，并提供一个全面和综合的电子信息系统。 图1 汽车表盘图解 之所以提到这部分内容，是因为这部分和之前提到的360全景有着密切的联系，上面这个图片就是最新一代的集成系统，在这个人机界面系统中（HMI），仪表组、平视显示等都被集成为一个系统，而不是作为独立的ECUs。另外，这种集成方式，不仅能够降低系统成本，而且还能够帮助司机更好的管理操作，同时控制车辆设备，使得各种类型的信息能够被高效的处理。当然，这样的集成系统，需要一个系统芯片，能够具有多显示输出和有高性能图像显示、处理以及显示控制。 这里就涉及到了富士通的MB86R1x系列，这个系列的产品能够满足上面我们提到人机界面系统中，仪表板、汽车导航、和上面描述的其他集成功能。Cortex-A9 CPU作为高性能的核心,图形单元由富士通的图形处理单元(GPU)和一个独立的专门的2D图形引擎组成，包括一个四通道视频输入功能和显示输出功能，同时支持高速视频处理所需的输入和输出。

图2 MB86R1x框架 360°视频的系统组成和转换图像数据就是从安装在车辆的前、后、左、右的四个摄像机制作成为单个图像实时显示这个图像监视器上。这个视频处理可以实现在一个芯片上。

小型超市管理系统设计与实现毕业论文开题报告

本科毕业论文(设计)开题报告 论文题目小型超市管理系统设计与实现——后台界面、会员管理和数据库设计与实现二级学院专业年级开题日期学号姓名指导教师 1.本课题研究意义及国内外发展状况: 随着世界各国社会经济的快速发展，人民生活水的提高，超市已成为当今社会最重要的组成部分，是人们日常生活的主要活动场所。因此如何管理超市，提高超市的工作效率，不仅关系到一超市企业发展的重理措施，也是关系到人们日常生活的重要事情。随着计算机技术的发展，超市中利用计算机的强大功能进行超市和信息管理已经比较成熟。 研究本课题具有以下意义:计算机介入超市管理后，不仅可以提高超市管理的效率，而且可以提高超市业务管理的能力。超市管理系统的主要任务是使超市产品的管理工作统化、规范化、自动化，从面达到提高超市业务的目的。 2.研究内容: 本课题研究的主要内容是:如何利用计算机实现超市的后台管理、会员管理和数据库实现等功能。具体实现了后台管理登录、对各种基本信息表的查询、添加、删除、修改功能，还实现了会员的注册、注销、查询功能以及数据库的设计、连接等功能。 讨论如何利用Delphi 7 + SQL Server 2000 实现以上超市的功能; 3.研究方法、手段和研究进度: 研究方法、手段是:开发系统初期，到各大超市了解超市管理的流程及相关信息，通过对所了解的信息进行统计和整理，获取大量的有用信息，形成本系统的一个大模型。然后根据对后台管理信息和会员信息的统计，在SQL Server 2000中建立后台管理员信息表和会员基本信息表，然后以Delphi 7为开发工具，运用Delphi 语言和SQL Sever 2000 数据库结合作为开发基础，利用Delphi 7工发工

产品设计说明书 模板

百度文库 项目编号： 工程编号： 版本号： 保密级别：打磨焊缝及周围热影响区 球罐焊缝（表面是 末）吸附罐 壁 移动小 车 摄像 照明设 备 固定小 车 接触罐 壁 打磨焊 缝 打磨热 影响区 能量转 换 xyz向 移动打 磨头 机密绝密产品设计说明书 产品名称： 产品型号： 工程编号： 设计： 编写： 校核： 审核： 0001年1月1日

XXX产品设计说明书 目录 NO TABLE OF CONTENTS ENTRIES FOUND.

XXX产品设计说明书 1．背景及意义 根据我国有关规程规定，根据基础情况，每隔2-6年需对大型球罐或圆柱形储罐检测一次，每隔2年需对使用5年以上的管线进行检测（通常，在低洼、潮湿的地方挖开数处检查）。各项检测之前，都必须进行罐体的清洗打磨。目前国内传统的清洗和打磨方法主要利用人工手持打磨设备进行打磨，存在着劳动强度大，施工周期长、安全性差等问题。 随着我国大型石油储罐的大量建设，以及人类对环境保护问题的日益重视，人工作业已不符合环境和发展的客观要求，淘汰人工作业是历史的必然。机器人技术的出现和发展，以及检测人员自我保护意识的增强，使得机器人代替人工进行罐壁打磨作业成为迫切任务。本项目开发的能携带自动化打磨装备的爬壁机器人，可以大大降低大型容器打磨作业的成本，提高工作效率，特别是把检测人员从危险作业环境中解脱出来。因此，大型容器壁面打磨机器人的研制具有重要的社会效益、经济意义和广阔的应用前景。 2．设计需求分析 需求表汇总 表XXX产品设计需求表 基本需求 名称内容小车最大尺寸 焊缝打磨宽度 越障高度 自重和承载 能量要求 功能需求 名称内容 吸附功能 机器人在罐壁工作时，应可靠地吸附在球罐内、外表面，且吸附力 不能过大。 移动转向功能

基于鱼眼镜头的车载全景环视系统研究

基于鱼眼镜头的车载全景环视系统研究 发表时间：2019-09-03T16:54:23.430Z 来源：《科学与技术》2019年第07期作者：段军[导读] 现主要探讨摄像头在车辆上可以安装的位置和各种不同情况下的安装条件、安装角度对系统图像的影响以及常规情况下应取的角度的确定。 捷西迪（广州）光学科技有限公司广东广州 510670 摘要：全景系统是通过车辆前后左右四个全景摄像头图像拼接产生周边完整图像的车载设备，四个摄像头的安装位置、安装角度对于系统的图像拼接有着重要影响。尤其是在鱼眼镜头的支持下，车载全景环视系统能够为驾驶员带来更全面的视觉体验，从而带来诸多便利。现主要探讨摄像头在车辆上可以安装的位置和各种不同情况下的安装条件、安装角度对系统图像的影响以及常规情况下应取的角度的确定。关键词：全景系统；图像拼接；全景摄像头；安装角度；安装位置 1鱼眼镜头及车载全景环视系统概述 1.1鱼眼镜头概述 鱼眼镜头相比传统镜头具有更大的视场角。但由于其特殊的光学结构，鱼眼镜头引入了以径向畸变为主的图像畸变，目前各类畸变校正算法的实现，均依赖于鱼眼镜头图像轮廓的确定。提取鱼眼镜头的图像轮廓，主要是指获得圆形区域的圆心坐标及半径。随着图像处理技术的发展，在有限的条件下获得更多图像信息的需求越来越迫切。考虑到安装相机的成本和图像处理算法上的复杂性，在一定范围内，安装摄像机的数量越多，获取的信息越多越好。普通相机的视角一般在30°～40°，而鱼眼镜头可以获得180°左右的图像信息。 1.2车载全景环视系统概述 首先，目前大多数人使用的为360°全景行车系统，但360°全景行车记录仪虽然能够提供全面的图像记录功能可以对障碍物进行识别和检测。该系统能够通过起图像记录等功能，为用户呈现图像等，以便避免障碍物。其次，目前的360全景行车记录仪都只配置了前、后、左、右四个方向的相机。其三，目前汽车对障碍物的检测主要还是需要依靠超声波雷达完成，受到超声波雷达的功能限制，汽车无法使用超声波雷达对障碍物进行准备位置定位和大小识别，也无法实现障碍物的可视化，导致用户不能直观地了解障碍物的大小、位置和类型。比如专利CN205632288U《一种全景倒车影像系统》，其特征在于：包括图像采集模块、系统控制模块、图像显示模块、图像处理电路模块和图像拼接融合电路模块；所述图像采集模块的输出端分别与系统控制模块和图像显示模块的输入端连接；所述系统控制模块的一输出端与图像处理电路模块的输入端连接；所述图像处理电路模块的输出端经图像拼接融合电路模块与系统控制模块连接；所述系统控制模块的另一输出端与图像显示模块连接。 2影响全景图像拼接的结构因素 一般家轿、SUV安装全景系统的车型，其长度在4.5～5m的范围内，加上车辆需要显示的单边范围为2～3m，需要车载摄像头的最大拍摄范围达到7～11m。而车上适合安装摄像头的位置不多，高度一般也不超过1.2m。需要摄像头有比较广阔的取景角度（视场角），只有大广角的鱼眼摄像头能达到，所以全景用的摄像头就只能是鱼眼摄像头。平面拼接的摄像头水平视场角须大于170°，垂直视场角须大于110°；立体拼接要求更高，水平视场角须大于185°，垂直视场角须大于124°，这样拼接出来的图像才比较清晰。全景系统的图像质量取决于摄像头的摄取范围能否达到系统要求，而影响摄像头摄取范围的因素有摄像头的固定位置、高度和摄像头的摆放角度，固定位置和高度决定了图像的取图范围大小，而角度决定了图像能否覆盖需要取的位置，下面分别介绍对这些结构要素的要求。3摄像头的安装位置和高度要求 3.1前视摄像头的安装位置选择 车前部能安装摄像头的位置主要有上格栅、下格栅、前保险杠。出于车的结构完整、强度保持的需要，无论车厂还是4S店，都不允许通过打孔、开缝、切角等破坏车前部结构件的方式进行前视摄像头的安装[1]。所以，在保险杠上安装就不可能了。那就只有在上、下格栅（俗称“中网”和“风网”）上安装才比较合理。前视安装需要符合哪些条件，才能摄取到符合系统要求的图像呢？先说说高度。全景摄像头的分辨率约为30万像素，解像能力是640×480以上，从清晰度角度来说，2m以下都能摄取到足够清晰的图像；如果用百万像素级（1280×720）的高清摄像头，三四米的高度取的图仍能令人满意。车的宽度一般在1.8m左右，加上全景需能反映车身外2～3m距离内的图像，这样前摄就必须能取到周围6～8m范围内比较清晰的图像。 3.2后视摄像头的安装位置选择 后视摄像头的安装条件与前视相似，同样是越高越好，最好安装在中线上。在4S店加装全景系统，后视摄像头的安装要尽量用好已有的结构，后视的位置常选择取代两种车上现成的结构：倒车摄像头和牌照灯。两个位置的高度是一样的，一般都在1m以上的高位。倒车摄像头的位置是首选，这个位置比较靠中线，因为尾箱开箱提手位置的存在，倒车摄像头也不是处于正中，会偏一点[2]。对于自动锁尾箱的车，开锁位置不在正中，处在正中的就是倒车摄像头了。倒车摄像头的固定结构与全景后视摄像头相似，很容易就可以改为后摄，无需做太大改动。 4基于鱼眼镜头的车载全景环视系统设计 在车辆车头保险杠的中部设置前摄像头，在车的左后视镜的最左端设置左摄像头，在车的右后视镜的最右端设置右摄像头，在车的车尾中部设置有后摄像头，在车内部中部设置有车载计算机，车内的仪表板上方和风挡玻璃上设置有显示屏[3]。车身四周的摄像头用于采集车身四周图像，所有摄像头均与车载计算机相连接，车载计算机获取图像后进行图像处理，完成车身四周图像的全景图像合成。车载计算机通过人工智能和图像检测技术对由摄像头合成的全景图进行分析，找到可能危害行车安全的障碍物。车载计算机连接显示屏用于显示合成的全景图像和被计算机检测的障碍物位置，显示屏自带触控功能可完成人机之间的控制交互，方便驾驶员的操控[4]。由于需要实时完成对最少4个摄像头的图像拼接，还需要通过人工智能的方式自动识别车身周围的障碍物，所以对车载计算机的要求比较高。并且由于安装在车上，设备需要小型化。普通的嵌入式设备无法满足需求，本文采用嵌入式人工智能计算平台，例如Nvidia公司的JetsonTX2。JetsonTX2配置是满足了本文要求书中所提到的最低要求，达到这些要求才能完成本文的功能效果。

超市管理系统课程设计报告

报告编号：第五组 综合课程设计报告 超市管理系统的设计与实现 学生姓名： 指导教师： 所在系：所学专业：电 子信息系计算机科学与技术

年级：08 级(2)班 2010 年6月 目录 摘要 (1) 第1章前言 (2) 1.1系统前景 (2) 1.2系统主要功能 (2) 第2章需求分析 (3) 第3章概要设计 (4) 3.1 主界面流程图 (4) 3.2 超市管理模块设计 (5) 第4章详细设计 (6) 4.1主界面流程图 (6) 4.2清除内存中的商品函数 (6) 4.3增加商品信息 (8) 4.4删除商品信息的过程 (9) 4.5修改商品信息的过程 (10) 4.6查询商品的过程： (12) 4.7统计商品的过程 (14) 4.8显示商品过程 (16) 第五章系统测试 (17) 第6章总结 (22)

参考文献 (22) 附录 (23)

摘要 针对用户对超市管理系统要求，本应用软件运用C++语言编写，通过对系统程序的编写，实现了基本的超市商品管理功能，本应用软件中的时钟时间以所在电脑的系统时间为准，用户可在修改商品的界面中修改超市商品信息来对超市进行管理。 超市管理系统主界面通过操作阿拉伯数字实现超市商品的增加、修改、查询、统计、显示所有商品信息等。本系统的实现主要运用 了两个类，商品类和超市类。商品类中有商品必要信息，商品代码，商品名称，商品产地，商品价格，商品库存量等。超市类中通过各 类函数的实现对商品进行管理。可以增加商品，查询商品，删除商品，显示商品信息，统计商品库存量及价值等。 关键字：商品类超市管理函数指针

第1章前言 1.1系统前景 随着社会的发展，超市的数量越来越多，规模越来越大。因此，对超市的科学管理就显得尤为重要。本系统用C++基本实现了超市管理系统的设计。 C++是一个面向对象的程序设计语言，可以让我们更好的掌握面向对象思想解决实际问题的能力。C++拥有强大生命力，几乎可以兼容C语言。C++牵涉概念很多，语法比较复杂，内容十分广泛。比如在C的基础上增加了类等。各种类型函数如构造函数，析构函数等。还有函数是在类内定义还是在类外定义等。总之，C++语言是一门非常实用的语言。 1.2系统主要功能 (1)本系统实现了对超市商品的管理。 (2)本系统可以根据用户输入来调整超市商品信息。 (3)本系统可以直接显示超市所有商品。 (4)本系统的开发语言是当下比较流行的C++语言开发。

厢式货车行业360全景影像解决方案可定制

厢式货车360°全景辅助系统 解决方案 1.行业背景 近年来由于进出口贸易、电商行业的迅猛发展，同时也给物流行业带来 了巨大的业务量，呈现出“喷井”的发展模式，但是随着货运车辆的不断增多，逐渐暴露出一系列车辆管理上的漏洞。经常会由于货物无法按时送达、货物破 损责任不明确、货物丢失等问题遭到客户投诉，在运营上车辆被劫、沿途货物 丢失或损坏、司机违规操作、油耗异常及发生安全事故等情况下不能查找真正 原因，表现出车辆调度效率低、车辆利用率不高等问题，严重影响了公司的形象，很大程度上限制了公司的进一步发展。物流管理亟需降低运营成本、提高 服务水平，以满足客户及社会发展的需要。这需要物流企业能够及时、准确、 全面的掌握运输车辆的信息，对运输车辆实现实时监控与调度。 2.需求分析 在物流行业空前繁荣的今天，作为物流公司的管理者您是否在为货物无 法按时送达、货物破损责任不明确、货物丢失等问题遭到客户投诉而烦恼呢？ 您是否感受到公司发展受到了瓶颈，一直受车辆利用率低、司机违规操作等以 下问题的困恼呢？ 1）虽然货运车辆安装了GPS定位系统，能够实现车辆导航和调度，但是货物的安全得不到保障，容易发生沿途货物丢失或损坏而遭到客户的投诉，由于无 法举证区分事件责任，物流公司和客户以及保险公司经常发生货物赔偿的纠纷；

2）司机的操作规范、车辆行驶路线无法监督，超速、疲劳驾驶、交通违规、开车打电话等不良行为，增加了货物运输过程中的安全隐患； 3）客户要知道货物处于什么位置、是否及时送达、以及何时送达等信息，通常只能通过电话查询或网络查询快递官网信息。规模小的物流公司甚至不提供查询服务，物流公司也疲于应付客户关于发出货物走向和到达时间的追问；4）货车偷油事件时有发生，增加了物流公司的运营成本，同时也是较为棘手的管理问题，处理不当会影响司机的情绪； 5）运输路途中遇到交通意外、打劫、车辆故障、塞车等突发事件，监控中心不能及时响应，导致货物延迟，容易引发客户抱怨； 6）社会对物流公司服务质量要求的不断提高，只有不断提高自身的服务水平才能在市场竞争中取胜。 3.360°全景辅助系统 360°全景辅助系统通过对车内360°和车外360°视频的采集，以及全车雷达的配合，完成车辆辅助驾驶的需求，同时将以前的被动预警，转变为主动预警，降低了驾驶员的开车风险，同时保障了行车及过往车辆的安全。 系统通过主机完成对视频、GPS、报警数据进行编码、存储。并通过4G 移动网络完成视频、报警信息、GPS数据的上传；同时实现设备远程升级、参数修改、数字对讲、远程抓拍等远程管理操作。

软件工程课程设计-小型超市管理系统

. 软件工程课程设计 题目：小型超市管理系统 设计者：**、** 学号：********** 专业班级：网络**班 指导教师：*** 所属系部：计算机与信息科学系20**年**月**日—20**年**月**日

一项目开发的准备工作 一．系统开发目的 1．大大提高超市的运作效率； 2．通过全面的信息采集和处理，辅助提高超市的决策水平； 3．使用本系统，可以迅速提升超市的管理水平，为降低经营成本，提高效益，增强超市扩张力，提供有效的技术保障。 二．背景说明 21世纪，超市的竞争也进入到了一个全新的领域，竞争已不再是规模的竞争，而是技术的竞争、管理的竞争、人才的竞争。技术的提升和管理的升级是超市业的竞争核心。零售领域目前呈多元发展趋势，多种业态：超市、仓储店、便利店、特许加盟店、专卖店、货仓等相互并存。如何在激烈的竞争中扩大销售额、降低经营成本、扩大经营规模，成为超市营业者努力追求的目标。 三．项目确立 针对超市的特点，为了帮助超市解决现在面临的问题，提高小型超市的竞争力，我们将开发以下系统：前台POS销售系统、后台管理系统，其中这两个子系统又包含其它一些子功能。 四．应用范围 本系统适应于各种超市。 五．定义 1商品条形码：每种商品具有唯一的条形码，对于某些价格一样的商品，可以使用自定义条形码。 2 交易清单：包括交易的流水账号、每类商品的商品名、数量、该类商品的总金额、 交易的时间、负责本次收银的员工号。 3 商品积压：在一定时期内，远无法完成销售计划的商品会造成积压。 4 促销：在一定时期内，某些商品会按低于原价的促销价格销售。

库存告警提示：当商品的库存数量低于库存报警数量时发出提示。 5 盘点：计算出库存、销售额、盈利等经营指标。 六．可行性研究 1．管理可行性分析 超市的经营者大多具备电脑基本操作知识，对于必要的专业操作经短期培训即可；管理基础工作和各项管理制度比较健全，执行严格，原始数据采集完整，保存良好。 2．经济可行性分析 超市管理系统的投入，能够提高工作效率，减少工作人员，从而减少人力资本的投入，根据核算，系统投入三个月后，就能够基本收回开发系统的投资，从经济角度来说，本系统开发完全必要。 3．技术可行性分析 (1)．硬件：电脑一台 (2)．软件：操作系统：中文Windows 2000 开发系统：Microsoft Visual Foxpro 6.0 安装SQL Server 2000的服务器版本 系统本身对硬件和软件的要求都不高且系统兼容性很强，平台的移植性也很好，因此无论在系统的硬件及软件上都满足开发的要求。 (3)．本系统涉及到的技术因素： ●管理系统的开发方法。使用面向对象开发方法开发软件系统 ●网络和通信技术。开发小组有基于C/S开发的经验 ● C/S机构规划和技术设计。开发小组有应用数据库开发经验 ●数据库技术。开发小组能使用Visual Foxpro编程 (4)．运行上的可行性： ●操作简单：简单的操作规则使操作人员能轻松掌握。 ●查询方便：用户可设定任意条件和任意的查询项目进行检索。 ●统计灵活：任意条件下任意项目的产品入库时间、数量等的统计及查询项

360度汽车的全景影像安全系统系统系统

车之眼360度全景影像安全系统 概述： “车之眼”360度汽车全景影像安全系统，又称汽车环视系统，由深圳市车之眼电子科技有限公司专门针对汽车设计的一套全景式监控影像系统！本系统不仅仅是一套全方位泊车辅助系统，也是汽车制造业中首套全景式监控影像系统，系统通过车头前端散热隔栅车标下方、车身两侧后视镜底端和车尾部的六个超广角感感光高清晰摄像头，分别采集图像信息源；并经过处理后将图像传输至车内中控台上的高清晰液晶显示屏上，本系统完全打破汽车四周传统的盲区视野，同时整合了前后驻车雷达的音频信息将驻车安全性提升至最高！目前市场上大多数采用的传统车载摄像头，分辨率低、补光不足、图像不清晰，此类产品已远不能满足消费者的需求！由安装在中控台上的显示屏来显示车辆四周的俯视情况，可彻底消灭车辆的盲点。全景式监控影像系统，这种领先且直观的技术，使得我们的泊车变得非常容易。在停车过程中中央仪表板显示屏将处理来自车身周围6个摄像头的影像，让周边车辆和物体任何时间尽收眼底。 适合使用的车型和人群：

1、适合人群：女性朋友、老年人，新车手及所有喜爱爱车行驶，泊车 更安全，更快捷和准确泊车的朋友们！！ 2、适合车型：所有车型均可安装使用！！让你的爱车尽收眼底！！ 工作原理： 本系统主要原理是将安装在车辆前后以及两侧的6个180度广角摄像机所提供的图像,合成为车辆的俯视图显示在车内的显示屏上，全景影像停车辅助系统为汽车驾驶提供更为直观的辅助驾驶图像信息,！。由一系列高清感摄像头，最新技术芯片外加高光灯源构成，采用CCD传感器通过影像光源自动增补技术、自动调节亮度、黑白平衡控制、色彩饱和度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等先进的影像控制技术，大大改善传统摄像头在黑夜中受光线强弱影响，造成图像模糊不清的困惑！！！ 特点： 1、高清感光摄像头、超强灵敏高光灯、 采用CCD传感器通过影像光源自动增补技术、自动调节亮度、黑白平衡控制、色彩饱和度、对比度、边缘增强以及伽马矫正等先进的影像控制技术，大大改善传统摄像头在黑夜中受光线强弱影响，在低能见度环境下，超强灵每高光灯能即时给予摄像头补充光源！使摄像头能清楚捕捉车身周围状况！！ 2、360度全景影像

小型超市管理系统详细设计报告

科信学院 详细设计说明书 项目名称：小型超市管理系统 专业班级：电子信息工程08-1班 小组成员： 指导老师： 2011年11月20日

目录 1 引言 (1) 1.1 编写目的 (1) 1.2 背景 (1) 1.3 定义 (2) 1.4 参考资料 (2) 2 系统的结构 (2) 2.1 结构组成模块 (2) 2.1 软件实现结构 (3) 3 数据库模块设计说明 (4) 3.1 数据模块组成 (4) 3.2 数据模块E-R图 (4) 4 进货管理模块 (5) 4.1 功能 (6) 4.2 性能 (6) 4.3 输入项 (6) 4.4 输出项 (7) 4.5 设计方法（算法） (7) 4.6 流程逻辑 (8) 4.7 接口 (9) 4.8 存储分配 (9) 4.9 注释设计 (9) 4.10 限制条件 (9) 5 进货模块与其它模块的连接 (10) 5.1 与其它模块连接示意图 (10) 5.2 与其它模块之间的关系 (10)

1 引言 1.1 编写目的 根据需求分析报告、总体设计说明书，在仔细考虑讨论之后，对小型超市管理系统系统软件的功能划分、数据结构、软件总体结构的实现有了进一步的想法。我们将这些想法记录下来，作为详细设计说明书，为进一步设计软件、编写代码打下基础。 在前一阶段（总体设计说明书）中，已解决了实现该系统需求的程序模块设计问题。包括如何把该系统划分成若干个模块、决定各个模块之间的接口、模块之间传递的信息，以及数据结构、模块结构的设计等。在以下的详细设计报告中将对在本阶段中对系统所做的所有详细设计进行说明。 在本阶段中，确定应该如何具体地实现所要求的系统，从而在编码阶段可以把这个描述直接翻译成用具体的、程序语言书写的程序。主要的工作有：根据在需求分析报告中所描述的数据、功能、运行、性能需求，并依照总体设计说明书所确定的处理流程、总体结构和模块外部设计，设计软件系统的结构设计、逐个模块的程序描述（包括各模块的功能、性能、输入、输出、算法、程序逻辑、接口等）。 1.2 背景 待开发系统：小型超市管理系统及主要界面子系统； 项目任务提出者：小型超市管理人员； 开发者：系统开发小组； 最终用户：小型超市各收银员； 小型超市管理系统是小型超市商品销售及货物管理的主要控制部分，直接影响销售的方便性及管理的规范性。随着信息时代的发展，对效率的要求日益提高，因而软件控制销售和管理已经取代了传统全手工方式。小型超市具有自身的特点：商品要求一般齐全，进出货关系较为简单，员工人数种类不多；在软件角度

产品设计说明书(组合桌椅)

组合套装（滚动轮桌椅）--设计说明书 一．设计题目及其说明 设计理念：追求自由化，个性化的舒适体验效果 设计目的：1.进一步认识组合套装的社会需求状况，同时为即将进入设计行业的自己积累设计作品的实践经验； 2．加强对犀牛三维设计软件的熟练程度； 3.增强产品设计的理念知识； 4．考虑到组合套装的机动性以及搭配组合的多样性，我想营造出多种多样的氛围，期待良好的作品效果。 设计主题：滚动式套装桌椅组合，适用范围室内和户外都可以的，而且便于携带和移动。 二．调研与分析 1.调研 人在与产品的情感交流中，要想增强他们对产品的拥有欲望，在实用的同时，我们还要注意它的外表的创新性。 随着现代人们观念不断个性化，家具将成为人们表情达意的重要方式，家具既要体现共同需求，又要反映人的不同个性。 当今的套装家具行业面临着前所未有的竞争，消费者主导的时代已经来临，对于任何设计工作者来说，要想在未来激烈的市场竞争中占据有利地位，很大程度上要依赖产品的个性化创新。 其次，当代全球文化的格式下，作为东方文化形态的中国现代家居设计在西方强势文化的肆虐下以及以西方艺术形态为标准的状态

下，东西方文化设计已经很难构成一个平等的对话平台，这使得中国现代家具一直处于被动的局面中。一些设计师试图摆脱自己原有的文化体系，有意无意的将自己融入到西方的文化体系中，以迎合西方人的审美标准。从而失去了设计的意味。 当今的家具市场之兴旺，完全可以用红红火火来形容，品种之多样，造型之多变，色彩之绚丽，一扫过去那种千篇一律的设计作品，再看一看现在家具城的兴起，以及现代人们的观念和追求的改变现状，让人不得不感慨设计的魅力！ 2.分析 现在的家具设计更偏向于个性化，自由化，但是也不会太脱离主流方向（追求对称美，结构美的美学标准）。 对于桌椅套装组合的设计则更加需要考虑到传统元素与流行元素的有机结合。 当今社会的主流思想是追求精神享受，即追求自由，追求个性的解放，所以桌椅套装设计很好的联系了主流思潮。 组合套装桌椅的发展前景良好，伴随着现代房间的设计更加偏向休闲化，组合套装桌椅可以根据其自由的颜色搭配以及摆放位置的搭配，可以营造出多种多样的舒适效果。