西威变频器调试指导性文件
西威变频器调试指导性文件
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深圳奥来宝电子有限公司
2009-03-30
西威变频器调试指导性文件
一、概述：
西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS 应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI 功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI ），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。
二、配线说明：
U1，V1，W1 变频器的进线输入 19（COM ） 公共 U2，V2，W2 变频器的输出 36（SPD1） 多段速 1 BR1，C 接制动电阻 37（SPD2） 多段速 2 1，2 模拟量输入端 38（SPD3） 多段速 3 12（ENERGE ） 使能信号 80,82（DRIVE OK ） 故障输出
13（FWD ） 正转 83，85（BRAKE ） 抱闸检测输出 14（REV ） 反转
由于变频器内部控制板的0V 和变频器的地是连通的，而一般控制主板的0V 和地是不连通的，所以有些地方的地不大好的情况下，变频器的0V 和主板的0V 就存在着压差，有时会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上（在分频卡后面）有个S34的跳线，将该跳线拔掉，变频器中的0V 和地就分开了，但最新版本的变频器还需将控制板上散热风机的电源线插头拔去，才能完全将0V 和地分开，但这样会使风扇不受控了，一直通电。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V 和地连起来，这就保证变频器控制板的0V 和主板的0V 同电位。
编码器：XS 插座
分频卡EXP-E 上的XF0端子
分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF ，S2-OFF ），2分频（S1-OFF ，S2-ON ），4分频（S1-ON ，S2-OFF ），8分频（S1-ON ，S2-ON ）
编码器接线：宁波欣达发到现场的编码器的插头是配KEB 变频器的，所以匹配西威
的话要将插头剪了重新接线，现场的编码器是海德汉的487型编码器
注意：如果有问题的话，请将10和11以及12和13交换一下。
编码器尽量选用海德汉1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。
关于Haidehan1387的接线请注意：
将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7；
其接线如下： 6b
2a 3b
5a 4b
4a 7b
1a 2b
6a 1b 7a 5b 3a A
B
R
C
D
Up+5V +5V
0V
0V
green A+
yellow A- blue B+ red B- grad C+ pink C- white E- brown E+ black F+ Violet F-
Gray /pink Blue /red White
/green Brown
/green
Pin 5
Pin 6 Pin 8 Pin 1 Pin 3 Pin 4 Pin 11 Pin 10 Pin 12 Pin 13 Pin 9
Pin 7
1a(C-), 2a(A-), 4a(R-), 5a(B-), 6a(D-),
1b(5V), 2b(D+), 3b(B+), 4b(R+), 5b(0V), 6b(A+), 7b(C+),
异步机接线如下：
三、菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例)
主机参数：曳引轮直径410mm,梯速s,曳引比：2：1
额定转速：235r/min 功率： 电流42A 反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ
Menus:（一级目录）
MONITOR (监控) ALARM CONFIG （报警配置） STARTUP （启动） COMMUNICATION （通讯）
TRAVEL （驱动） APPL CARD CONFIG （APPL 卡配置） REGULATION PARAM （调节参数） CUSTOM FUNCTIONS （客户功能）
I-O CONFIG （I-O 配置） SERVICE （服务功能：无齿自动定位用）
（二级目录介绍）
STARTUP ：
config (启动配置)
(1).Enter setup mode DRIVE DATA
Mains voltage: 400V Ambient temp: 40 Switching freq: 8kHz
Spd ref/fbk res: （SIN/COS 编码器要设为该值） MOTOR DATA
Rated voltage: （ ） V (现场给定) Rated current: （ ） A (现场给定) Rated speed: （ ） rpm (现场给定)
Pole pairs （极对数）: （ ） 请注意该值为极数的一半：P=f*120/N=? Torque constant: ( ) Nm/A （根据额定转矩除以额定电流算出来） EMF constant （反电势）: 0 V*s （该参数设为0，电机自学习时可自动读入） Stator resist （定子阻值）: 0 ohm （该参数设为0，电机自学习时可自动读入） LsS inductance （阻抗值）: 0 H （该参数设为0，电机自学习时可自动读入）
A+ A- B+ B- C+ C- 0V +5V 变频器编码 器接口端 Pin5
Pin6
Pin8
Pin1
Pin3
Pin4
Pin7
Pin9
CURREG AUTOTUNE RESULTS
Measured Rs: ohm（电机定子和相电阻检测值）
Measured DTL: V （IGBT死区时间限制）
Measured DTS: ohm（IGBT死区时间斜面）
Measured LsSigma: H （电机定子感应检测值）
★电机自学习：
●设定好电机参数,
●进入Autotune,再按Start
●短接变频器使能信号；( 19-12/13)
●按面板上( I )键，出现进度表
●自动进行电机自学习；
●学习完毕后要用Load setup菜单保存参数
(2).Load setup（保存设置）用于储存自学习电机参数
(3).Mechanical data (机械数据)
Travel units sel(单位): Millimeters (选这项)
Gearbox ratio（变速比）: （）(现场给定)
Pulley diameter（曳引轮直径）: （）(现场给定)
Full scale speed（满速）: （）(现场给定)
注意：机械数据一定要在电机自学习后才能设定，否则可能会出现有给定变频器无电流输出的现象。
(4).Weights
Car weight (轿箱重量) : （ 1200 ） kg (现场给定)
Counter weight（对重重量）: （ 1650 ） kg (现场给定)
Load weight（载重量）: （ 1000 ） kg (现场给定)
Rope weight（钢丝绳重量）: （ 300 ） kg (现场给定)
Motor inertia（电机惯量）: （） kg*m2 (现场给定)
Gearbox inertia（变速箱惯量）: （无） kg*m2 (现场给定)
(5).Landing zone（停靠区域）提前开门用
Landing contro: disable设为无效
(6).Encoders config(编码器设置)
Speed fbk sel: Std encoder
Std enc type: (正弦)。
(正余弦编码器) (选这项)
Std enc pulses: 2048 ppr
Std dig enc mode: mode(选这项) mode
Std enc supply: 1. 5.41/（选这项） 2.
3. 4. 6.16/
Std sin enc Vp: V
(7).Motor protection
Motor OL control: (选这项)
(8).BU protection(制动电阻保护)
BU control: (选这项)
BU res ol time: （60） S (制动电阻过载保护时间，请设大否则空载上行容
易过压保护)
BU resistance: （49） ohm(照实际阻值设) （11KW）
BU res cont pwr: （2） kw（照实际功率设）（11KW）
(9).Load default (载入出厂参数)
(10).Load saved（载入上次保存参数）
mode (调节模式)
注：手动无齿定位时用，新版本程序在SERVICE菜单中可自动无齿定位。
▲ config (保存配置)
★电机无齿定位
首先在SERVICE中，进入Insert password下输入18622 (28622)后退出，然后在Check password中选择Blushless（无齿轮）,再选择Autophasing(自动相位测试)，然后按Start,接下来短接变频器的使能和方向—19端子)，面板上出现进度表，整定的值在SinCos/Res off: deg中。切记整定后千万要在STARTUP中用SAVE CONFIG 来保存参数。
步骤：（ SERVICE → Insert password → 18622(28622)→ Check password →Blushless → Autophasing→ Start →短接—19端子；保存：STARTUP → SAVE CONFIG ）
如果整定完毕电梯开出来电机电流很大，说明电机相序有可能反了，只要任意交换电机主回路的两相线就可以了，交换后不需要重新做自学习。
注：版本的密码是：18622 (28622)，且SERVICE菜单不可进入，而磁场定位需：首先在SERVICE中，进入Insert password下输入12345(18622/28622)后退出；进入REGULATION PARAM→Flux Config→Magnetize Config.进行磁场定位（确认后，短接—19端子）；完成后退出并进入START UP→Save Config保存。
步骤：（ SERVICE → Insert password → 18622(28622)→ REGULATION PARAM →Flux Config→Magnetize Config → Start →短接—19端子；保存：STARTUP → SAVE CONFIG ）
其中：Autophasing rot (旋转磁场定位) Autophasing still(静磁场定位) 在用旋转磁场定位时必需吊轿箱进行；而用静磁场定位时可以不用吊轿箱进行。
圆点：（ SERVICE → Blushless → SinCos/Res pos 、SinCos/Res off ）
TRAVEL：（以OLB66控制系统为例）
profile(速度给定)
Smooth start spd: ( 2-5 ) mm/s（平滑启动速度）
Multi speed 0: ( 0 ) mm/s
Multi speed 1: （50）爬行
Multi speed 2: （150）检修
Multi speed 3: （1000）单层（中速V Z）(根据主机速度)
Multi speed 4:
Multi speed 5:
Multi speed 6:
Multi speed 7: （1750）双层 (高速V S) (根据主机速度)
Max linear speed: mm/s（最大线速度）该参数就是额定梯速，由曳引轮直
径和转速自动换算出来。
profile 1m/s s
MR0 acc ini jerk: ( 500 ) rpm/s2（开始加速时的加加速度）300 500 MR0 acceleration: ( 700 ) rpm/s （加速度）600 850 MR0 acc end jerk: ( 800 ) rpm/s2（结束加速时的加加速度）500 650 MR0 dec ini jerk: ( 600 ) rpm/s2（开始减速时的减减速度）500 770 MR0 deceleration: ( 700 ) rpm/s （减速度）600 970 MR0 dec end jerk: ( 500 ) rpm/s2（结束减速时的减减速度）500 600 MR0 end decal: ( 300 ) rpm/s（结束运行时的减速度）200 350 sequence
Cont close delay: ( 200 ) ms（接触器闭合延时）300
Brake open delay: ( 0 ) ms（抱闸打开延时）400
Smooth start dly: ( 0 ) ms（平滑启动延时）400
Brake close dly: ( 200 ) ms（抱闸闭合延时） 680
Cont open delay: ( 200 ) ms（接触器打开延时）200
Door open speed： ( 100 ) mm/s
注意：该值不能设太小，否则可能会出现DB err 7138故障
reg gains（速度环PI）
SpdP1 gain%: ( 7 ) % (速度环比例增益1) 高速10%
SpdI1 gain%: ( ) %（速度环积分增益1）高速26%
SpdP2 gain%: ( 13 ) %（速度环比例增益2）中速10%
SpdI2 gain%: ( ) %（速度环积分增益2）中速26%
SpdP3 gain%: ( 13 ) %（速度环比例增益3）低速10%
SpdI3 gain%: ( ) %（速度环积分增益3）低速26%
Spd 0 enable: as spd 0
as start(选这项)
Spd 0 P gain%: ( 16 ) %（零速比例增益）10%
Spd 0 I gain%: ( 20 ) %（零速积分增益）26%
Sfbk der base: ( 1000 ) ms
Sfbk der filter: ( 5 ) ms
Prop filter: ( 3 ) ms %
thresholds(速度门限)
Spd 0 ref thr: ( 1 ) rpm 2%
Spd 0 ref delay: ( 100 ) ms 500%
Spd 0 speed thr: ( 0 ) rpm 2%
Spd 0 spd delay: ( 500 ) ms 500%
SGP tran21 h thr: ( 15 ) % 94%
SGP tran32 I thr: ( 1 ) % 5%
SGP tran21 band: ( 2 ) % 4%
SGP tran32 band: ( 2 ) % 4%
function(斜率功能)
Ramp out enable: Enabled / Disabled (数字量设Enabled，模拟量设为Disabled) Ramp shape: (选这项)
setpoint
(1)Speed ref src
Speed ref 1 src: speed ref（数字量给定）(选这项)
2．An inp1 output(模拟量给定)
Speed ref 2 src: speed ref 2/…
Speedref inv src: NULL/DOWN cont mon (选择该项可使模拟量时有下行)/…
(2)Speed ref cfg
Int speed ref 1: rpm (模拟量可以调整10V电压对应转速)
Parameters(保存参数)
REGULATION PARM：（该菜单要在SERVICE中输入密码18622(28622)后才能修改）
regulator（速度调整）
(1)Spd regulator percent values（速度环调整百分值）
SpdP1 gain%: ( ) %（速度比例1增益）
SpdI1 gain%: ( %（速度积分1增益）
(2)Spd regulator base values（速度环调整基准值）
SpdP base value: ( 18 ) A/rpm（无齿需调整到最大18）
SpdI base value: ( 4600 ) A/rpm/s(无齿需调整到最大4600)
*按SHIFT键，再按HELP键，就可出现该数据的设定范围。
regulator（电流环调整）
▲ param-Save Parameters(保存参数)
I-O CONFIG：
inputs（模拟输入）
(1)Std analog inps
① Analog input 1（端子1和2）
(A) An inp 1 src
(B) An inp 1 cfg
An inp 1 type: -10V…+10V 0-20ma,0-10V(模拟量时选该项)
4…20mA
outputs（数字量输出）
(1)Std digital outs
(A)Std dig out src
DO 0 src: Drive OK(变频器故障，端子80和82) …
DO 1 src: BRAKE cont mon（抱闸输出信号等同于运行，端子83和85）…
dig out cfg
DO 0 inversion: Not inverted
Inverted（选择Inverted可使变频器故障点由出厂的常闭点变为常
开点）
Config-Save Parameters
*如何将参数全部初始化：
首先在SERVICE中，进入Insert password下输入18622 (28622)后退出，然后在check password中选择size change,然后size confi g,在sel drive size中改变功率设置，然后退出，再进入Restart复位。
然后再到sel drive size中将功率改回来，再退出，再进入Restart复位。全部数据将被初始化。
若遇到驱动器功率不能改动时，请先打开机器外盖，将调剂卡上的S38、S39短接跳线拔掉，再来改动变频器的功率。
四、关于SIEI分频卡的连线说明
1、电源端子96、97应接入DC24V电源，可以由变频器上的DC24V电源供电。
96（卡）→ 19（变）+24V
97（卡）→ 18（变） 0V
2、分频卡15针插头的输出信号
TTL电平（5V） HTL电平（15V——24V）
1） B－ 9）空
2）空 10） A +
3） C + 11） A－
4） C－ 12） B +
5） A + 13） B－
6） A－ 14） C +
7）空 15） C－
8） B +
如用PLC高速计数，则要用HTL 电平；若只用一相计数，则可将10#针（A+）同PLC的X0口连接，再将卡上的97#与PLC的输入侧COM端（DC24V之0V）相连即可。
3、分频比用S1，S2跳针设定分频比
分频比 S1 S2
/1 OFF OFF
/2 OFF ON
/4 ON OFF
/8 ON ON
五、OLB66配SIEI用提前开门模块的有关设定
一）、关于SIEI
SIEI要提供一个电梯速度低于提前开门速度（V 1、提前开门源Door open src设为：Run cont common ,表明在电梯运行中作“源” 2、提前开门速度阀值：Door open speed 设为：“60mm/s ”同上 步骤：( TRAVELT → Lift Seqnence → Door open src / Door open speed ) 3、满足上述两个条件下的输出：DO 0 src设为“Door open mon ”; DO 3 src 设为“Drive OK ” ;其它为默认值。 步骤：I/O CONFIG → Digital outputs → Std digital outs → Std dig out src → DO 0 src / DO 3 src 六、预转矩的调节步骤 Pre-torque 预转矩 Lnt Pre-torque内部预转矩,不使用内部预转矩时设为零 Pre-torque time预转矩提供时间 Pre-torque src预转矩指令源选择设定：An inp I output Pre-trq sign src为“NULL”时预转矩方向为正；为“ONE”时 预转矩方向为负。 ☆预转矩的调节应在称重开关已安装并调试完毕，并且电梯能开出快车后进行。 预转矩的调节步骤(以载重量1000kg,平衡系数45%为例): 1:往轿厢加入450kg平衡负载,并将电梯开往中间楼层;手动打开抱闸,轿厢应不会 移动,确保轿厢内为平衡负载. 2:调节称重信号转换板上对应的电位器,将输出电压调到. 3:进入变频器菜单I-O Config/Analog inputs /Std analog inps/Analog input 1/An inp 1 cfg中,执行”AI 1 offs tune”. 4:重新调节称重信号转换板上对应的电位器,将输出电压调回. 5:往轿厢内加入1000kg满载,并将电梯开往中间楼层. 6: 进入变频器菜单I-O Config/Analog inputs /Std analog inps/Analog input 1/An inp 1 cfg中,执行”AI 1 gain tune”. 7:进入变频器菜单Travel/Speed profile中,将Multi speed 1设为0,并给出快车指令,电梯应保持零速. 8:再进入变频器菜单I-O config/Analog inputs/Std analog inps/Analog input 1/An inp 1 cfg中,调节参数”An inp 1 scale”,同时观察菜单Regulation param/Torque config/Torque setpoint/T setpoint mon中的”Torque ref 2 mon”参数和” Torque ref”参数值的大小;逐步调节”An inp 1 scale”直至” Torque ref 2 mon”=” Torque ref”. 9:进入Regulation Param/Torque config/Torque setpoint/T setpoint src 菜单设定参数Torque ref 2 src=Pre-torque out. 10:进入变频器菜单Travel /Speed profile 中,将Multi speed 1 改回1000, 11:保存参数. 七、关于模拟量速度给定的调试： 1.变频器进行自学习. 2.变频器定位.(永磁同步电机需定位) 3.进入TRA VEL/Ramp function菜单 设置Ramp out enable为: 0 Disabled 4.进入TRA VEL/Speed setpoint菜单 设置Speed ref 1 src为: An inp 1 output 5.进入I/O CONFIG/Analog inputs/Analog input 1/an inp 1 cfg菜单 设置Analog input 1 type为: 1 0…20mA,0…10V 6.使控制板输出0V到变频器, 然后进入I/O CONFIG/Analog inputs/Analog input 1/an inp 1 cfg菜单 选择AI1 offs tune/start? 然后按回车(操作面板上的Enter) 7.使控制板输出10V到变频器, 然后进入I/O CONFIG/Analog inputs/Analog input 1/an inp 1 cfg菜单 选择AI1 gain tune/start? 然后按回车(操作面板上的Enter) 注意:此时模拟量进行自学后: 0V-------0 r/min 10V------Full scale speed 8. 进入STARTUP/Save config菜单保存. 八、制动电阻的选择 P(kw) R(Ω) E(kj) 变频器型号制动电阻型 号 2055 RI/T1500 68R 67--68 33 2075 RI/T2000 68R 2 67--68 33 3110 MRI/T3000 49R 3 36--49 48 3150 MRI/T4000 28R 4 26--28 82 4185 4220 MRI/T6000 15R4 6 150 4300 MRI/T6000 11R6 6 150 4300 4370 MRI/T8000 11R6 8 150 5450 MRI/T8000 7R7 8 220 5550 MRI/T8000 7R7 8 220 补充一变频器自学习过程中的错误信息 Error No. Error text Descripton 0 No error 1 Abort 按下ESCCAPEH或O键，或ENABLE信号丢失 2 DB 要自学习时尝试某个特定的索引进入数据库 3 No break point 测量变频器电压失真失败 4 Rs high lim 测量电机定子电阻失败 5 Rs low lim 测量电机定子电阻失败 6 DTL high lim 计算变频器电压扭曲补偿失败 7 DTH low lim 计算变频器电压扭曲补偿失败 8 DTS high lim 计算变频器电压扭曲补偿失败 9 DTS low lim 计算变频器电压扭曲补偿失败 10 LsS high lim 计算电机漏抗失败 11 LsS low lim 计算电机漏抗失败 12～13 ImNom not found 鉴定额定厉磁电流失败 14 Rrv high lim 测量电机转子电阻是欠电压 15 Rrv low lim 测量电机转子电阻是过电压 16 Rr high lim 计算电机转子电阻失败 17 Rr low lim 计算电机转子电阻失败 18 AI too hing 模拟输入（全量程自校准）的值过高 19 AI too low 模拟输入（全量程自校准）的值过低 20 Rr2 high lim 计算电机转子电阻失败 21 Rr2 low lim 计算电机转子电阻失败 22 Drive disabled 开始自学习时检测到ENABLE（端子12）为低电平 23 Rr timeout 计算电机转子电阻超时 24 Rr2 timeout 计算电机转子电阻超时 25 LsS timeout 计算电机转子漏抗超时 26 Drive enable 变频器已被ENABLED当准备开始自整定程序时27～31 Reserved 保留 32 Calc error 处理测量数据时发生错误 33 Config error 基于自学习值的数据库发生特定配置程序错误 34 Reserved 保留 35 Cmd not supperted 在当前状态下不支持该命令 补充二常见故障列表 故障代码故障名称可能的原因检查 Failure supply 供电电压故 障 供电电压故障 变频器内部可能导致故障 检查设备电源 复位并重新启动，若仍发生 故障请与SIEI代理商联系 Under voltage 欠电压直流母线下降到了额定值的 65%以下 最常见的原因是设备电源故 障 变频器内部故障也可能造成 欠电压故障 若为暂时的电源电压中断， 可复位后重新启动 检查设备输入 若设备电源正常且发生了 内部故障请与SIEI代理商 联系 Over voltage 过电压变频器内部的直流环节电压 超出了额定的35% 减速时间太短 设备受到很高的过压峰值影 响 调整减速时间 IGBT desaturat IGBT 故障 变频器在IGBT桥或其门极驱 动器中检查到了错误动作 干扰故障 器件失效 复位并重新启动，若仍发生 故障请与SIEI代理商联系 InstOver current 过电流 变频器检测到电机输出有过 大电流（>４*In） 突加重载 电机电缆短路 电机不合适 检查负载 检查电缆 检查电机规格 Ground fault 接地故障 电流检测发现电机相电流之 和不为零 电机或电缆绝缘失效 编码器故障也可能引起接地 故障 检查电机电缆 Curr fbk loss 电流反馈故 障 调节板和电流互感器连接错 误 检查XTA端子的连接电缆 Module OT 模块过热IGBT模块温度太高 风机故障功率元件IGBT故障过负荷电流周期太快 Heastink OT 散热器过热 IGBT模块温度太高 风机故障功率元件IGBT故障 过负荷电流周期太快 Motor OT 电机过热变频器由电机温度模型检测 出电机过热 电机过载 减少电机负载 若电机没有过热则检查温 度模块 HeastinkS OT 散热器传感 器过热 环境温度太高 风机故障 散热片太脏 检查冷却气流 检查散热片是否干净 检查环境温度 Regulation S OT 调节板传感 器过热 调节板温度太高 环境温度太高 检查环境温度 检查冷却气流 Intake air S OT 环境温度传 感器过热 冷却空气温度太高 风机故障 冷却口堵塞 检查风机 检查变频器的冷却口 Cont fbk fail 接触器反馈 故障 变频器的主接触器故障检查变频器的接触器 Commcardfau lt 通讯故障变频器通讯故障 复位重新启动，若再次出现 请与SIEI代理商联系 Appl card fault 选件卡故障选件板的读入失败 检查安装 若安装正确，请与SIEI代 理商联系 Drive overload 变频器过载变频器过载 Motor overload 电机过载电机过载减少电机负载 BU overload 制动单元过 载 制动单元过载 Data lost 数据丢失 Brake fbk fail 抱闸反馈故障 Sequencer 装置上电或复位时，接通输入连着24V 装置配置为运行端子 Door fbk fail 门驱反馈故障 Over speed 超速 IGBTdesat repet IGBT故障 变频器在IGBT桥或其门极驱 动器中检查到了错误动作 对复位后重新启动，若故障 再次发生，请联系SIEI代 干扰故障 器件失效 理商 WatchDOG user 处理器看门 狗 干扰故障 元件失效 复位后重新启动，若故障再 次发生，请联系SIEI代理 商 External fault 外部故障在外部数字输入中检测出故 障 检查外部故障电路或器件 Spd fbk loss 速度反馈 丢失 编码器未接 编码器连接不正确 检查编码器 补充三西威变频器多段速表 Mlt spd sel 0 src（36）Mlt spd sel 1 src（37）Mlt spd sel 2 src（38）ACTIVE SPEED 0 0 0 Multi speed 0 1 0 0 Multi speed 1 0 1 0 Multi speed 2 1 1 0 Multi speed 3 0 0 1 Multi speed 4 1 0 1 Multi speed 5 0 1 1 Multi speed 6 1 1 1 Multi speed 7 补充四西威变频器的功率选择 西威变频器的功率选择要满足下面的要求: I变╳≧I电机╳ + 5 I变---------- 变频器额定输出电流 I电机---- 电动机额定工作电流 14 调试经验值 额定速度1米每秒一．MENUS(一级目录) 1. MONITOR（监控菜单） 2.STAPTUP (启动) 3.TRAVEL（驱动） 4.REGULATION PARM (调节参数) 5. I-O CONFIG (I-O配置) 6.ALARM CONFIG(报警配置) https://www.wendangku.net/doc/b817812957.html,MUNICATION (通讯) 8. APPL CARD CONFIG (APPI卡配置) 9. CUSTOM FUNCTION (客户功能) 10.SERVICE （服务功能;无齿自定位用。） 二级目录介绍 STARTUP: 1.startup config(启动配置) (1).Enter setup mode （进入机构配置） DRIVE DATA （驱动参数） Mains voltage 400V （供电点压） Ambient temp 40 Switching freg 8hz Spd ref/fbk res 0.03125 rpm (SIN/COS编码器要设为改制) MOTOR DATA Rated voltage （额定电压）380 V Rated current （额定电流）13 A Rated speed （额定转速）95.5 rpm Pole pairs （极对数）12 注意该值为极数的一半：P=FX120/N=47X120/235=24 Torque constant （转矩常数）51.538 Nm/A 707/42=16.88 NM /A（根据额定转矩除以额定电流计算值） EMF constant （反电势常数）0 V.S （该参数设为零，电机自学习时可以自动读入） Stator resistance （定子阻值）0 ohm （该参数设为零，电机自学习时可以自动读入） LsS inductance ( 电抗值) 0 H （该参数设为零，电机自学习时可以自动读入） 电机自整定时，请一定要将上面3个参数设为0 。否则可能会导致变频器有给定信号而无输出电流的情况发生。 电机自学习： 设定好电机参数 进入AUTOTUNE.再按start 短接变频器使能信号：JP10.6-10,10 按面板上的i建。出现进度表 自动进行电机自学习 学习完后用.Load setup 菜单保存参数 （2）Load setup (保存设置)用于存储自学习电机参数 (3)Mechanical data (机械数据) Travel units sel 选择Millimeters Gearbox ratio 齿轮箱减速比 1 ATV61变频器通用参数设置步骤ATV61变频器操作面板按键布置为： 本机集成面板： 通过按键操作可以设置、调整并保存参数，下面举例说明： 假设需要设置SET菜单中的ACC参数， 在rdY状态（显示rdY）下， 按“上（下）箭头”按键找到SET菜单（显示SEt）； 按“ENT”按键进入，按“上（下）箭头”按键找到ACC参数（显示ACC）； 按“ENT”按键进入ACC参数的设置，显示“15.0”（出厂设置或之前被设置过的值）；按“上（下）箭头”按键修改数值，将其改为想要设置的值（比如需要改为26.0）；按“ENT”按键，保存修改过的参数值，屏幕闪烁一次表示保存成功； 按“ESC”按键退回到ACC参数（显示ACC）； 按“ESC”按键退回到SET菜单（显示SEt）； 按“ESC”按键退回到准备状态（显示rdY）。 参数设置完毕，如下流程图所示。 其他参数的设置可参照这个流程。具体可设置的参数内容和设置方法请参阅产品ATV61用户手册。 对于常规应用，变频器设置步骤一般为： 1、宏配置 2、设置电机铭牌数据 3、电机自整定（自学习） 4、设置保护类参数 5、根据控制要求定义逻辑端子 6、根据工艺或负载要求设置通用参数 7、试运行，根据运行情况调整变频器控制参数 下面对上述步骤进行详细讲解。 1、宏配置： 针对不同负载的控制要求，施耐德变频器预先定义了宏配置，定义了I/O端子的初始功能。 ATV61出厂宏配置为“泵和风机”，I/O配置如下： 更改宏配置，可在“1.1简单启动菜单”下修改。 如有需要，也可以单独重新配置端子定义，此时的宏配置为用户定制宏。 2、设置电机铭牌数据 在“1.1简单设置”或“1.4电机控制”菜单中设置有关电机的名牌数据：额定电压、额定频率、额定电流、额定转速、功率因数等。 SIEI西威变频器调试指导性文件 SIEI西威变频器调试指导性文件 SIEI ARTDrivel西威变频器调试指导性文件 钱伟 一．概述： 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段（包括一个零速PI），而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高；另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。 二．配线说明： U1，V1，W1变频器的进线输入 U2，V2，W2变频器的输出 +BR1，-C 接制动电阻 1，2模拟量输入端 12（ENERGE）使能信号13（FWD）正转 14（REV）反转 19（COM）公共端 36（SPD1）多段速1 37（SPD2）多段速2 38（SPD3）多段速3 80，82（DRIVE OK）故障输出 83，85（BRAKE）抱闸检测输出 由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，所以有些地方的地不大好的情况下，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，有时会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上（在分频卡后面）有个S24的跳线，将该跳线拔掉，变频器中的0V和地就分开了。 编码器：XS插座 分频卡EXP-E上的XF0端子 分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF，S2-OFF），2分频（S1-OFF，S2-ON），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON）编码器接线：宁波欣达发到现场的编码器的插头是配KEB变频器的，所以匹配西威的话要将插头剪了重新接线，现场的编码器是海德汉的487型编码器 其接线如下：1（B-，红黑），3（R+，红），4（R-，黑），5（A+，绿黑），6（A-，黄黑），7 ARTDrive L 转矩矢量电梯专用变频器 使用手册 SIEI 操作手册 安全须知 注意！ 根据EEC标准，只有在检查确认机器是那些符合89/392/EEC条款的设备制造的后，Avy及其附件才可以使用。 警告-电气击伤和烧伤危险 当时用某些仪器比如示波器去测量带电设备时，示波器的外壳必须接地，而且应使用差分放大输入。在选择探头，调试示波器时应格外小心这样才能安全读数。为进行正确操作及调试，仔细阅读仪器生产厂家的操作手册。 警告-火灾和爆炸危险 火灾和爆炸通常是由把传动装置放置在危险的地方，比如充满易燃易爆气体或粉尘的地方。传动装置应放置在远离危险的地方，即便使用那些可以在以上地点使用的电机。 警告-扭伤 不正确的抬举方式可能造成严重的人身伤害。只有经过培训的专业人员使用适当的装置进行以上操作才是可取的。 注意！ 传动装置的接地和电机的接地必须遵守标准。 警告 在装置上电前把盖板放回原处。否则可能导致死亡或严重伤害。 警告 变频调速传动装置是用于工业现场安装的电气设备。在使用过程中装置的部分是带电的。因此，电气安装和设备的开盖操作应由合格的专业人员进行。电机和传动装置的不正确安装将导致人身和设备的损坏。传动装置本身未带电机超速保护。必须严格遵守手册中的指示和当地及国家的有关适用规定。 小心 且勿连接到超过技术指标允许的电压波动范围的供电电源上。如果过高的电压加在传动装置上将有可能损坏内部器件。 小心 没有接地导线的条件下切勿操作传动装置。电机外壳的接地应使用一根区别于其他接地柱的接地柱，这样可以避免噪声耦合。接地连线的截面积应符合NEC标准或CEC标准。连接可以采用 很多客户把变频器买回家都不知道怎么调试检测，盲目的安装上机上电，导致了很多因选型不对，或者买到的变频器不知道好坏等因素，而造成不必要的麻烦，这里给大家介绍一下进购变频器后首先应该做到以下几个步骤： 一、变频器的空载通电检验 1 将变频器的接地端子接地。 2 将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 3 检查变频器显示窗出厂显示是否正常,如果不正确,应复位,否则要求退换。 4 熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行(RUN) 、停止(STOP) 、编程(PROG) 、数据P确认(DATAPENTER) 、增加(UP、▲) 、减少(DOWN、") 等6个键,不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视(MONITORPDISPLAY) 、复位(RESET) 、寸动(JOG) 、移位(SHIFT) 等功能键。如下图： 二、变频器带电机空载运行 1.设置电机的功率、极数,要综合考虑变频器的工作电流。 2.设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf 曲线供用户选择,用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf 曲线。如果是风机和泵类负载,要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能,使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求,要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中,转矩的控制较复杂。在低频段,由于电阻、漏电抗的影响不容忽略,若仍保持VPf 为常数,则磁通将减小,进而减小了电机的输出转矩。为此,在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。 3.将变频器设置为自带的键盘操作模式,按运行键、停止键,观察电机是否能正常地启动、停止。. 4. 熟悉变频器运行发生故障时的保护代码,观察热保护继电器的出厂值,观察过载保护的设定值,需要时可以修改。变频器的使用人员可以按变频器的使用说明书对变频器的电子热继电器功能进行设定。当变频器的输出电流超过其容许电流时,变频器的过电流保护将切断变频器的输出。因此,变频器电子热继电器的门限最大值不超过变频器的最大容许输出电流。 变频器参数设置操作规程 一.变频器工作模式选择 1. 在待机状态下显示监视模式 2. 按MODE键进入频率设置模式 3. 在2状态按MODE键进入参数模式 4. 在3状态下按MODE键进入运行模式 5. 在4状态下按MODE键进入帮助模式 6. 在5状态下按MODE键回到监视模式 二.工作监视选择 1. 待机状态现在为频率监视 2. 按SET键进入电流监视 3. 在2状态下按SET键进入电压监视 4. 在3状态下按SET键进入报警监视 5. 在4状态下按SET键进入频率监视 三.频率设置 1. 先选择频率设定模式 2. 按向上\向下键增加\减小设置频率 3. 按SET键写入设定频率。屏幕闪烁冰出现字母F,设置成功 四.参数设置 1. 先选择参数设定模式 2. 按SET键进入改变参数状态（此时用SET键可以改变参数数位） 3. 按向上\向下键增加\减小参数 4. 按SET键显示参数的现在设定值 5. 按向上\向下键增加\减小参数设定值 6. 按SET键1.5秒写入设定值，屏幕闪烁设定成功 五.拷贝模式 在工作中我们经常会遇到这样的情况，有一台变频器坏了买了新的却不知道原来变频的参数。这种情况可以利用变频器的拷贝模式解决。此模式可以用操作面板把源变频器的参数直接复制到目标变频器中。具体方法如下： 1. 源变频器通电开机，并选择参数设定模式 2. 按两次向下键，再按SET键进入参数读出准备期 3. 按SET键1.5秒读出参数，闪烁，显示读出成功 4. 源变频器停电。启动目标变频器。按1、2步进入参数读出准备期 5. 按向上建进入参数写入准备期 6. 按SET键1.5秒写入参数。闪烁，写入成功 7. 按向上键进入参数校验准备期 8. 按SET键1.5秒，闪烁，校验参数。若无错误提示则写入成功 9. 关闭目标变频器，更换新操作面板。 六.变频器主要参数介绍 1. 上限频率（Pr。1） 限制变频器输出频率上限值，出厂设定为120Hz 2. 下限频率（Pr o2） 西威变频器调试资料 一.变频器线路说明 1.同步变频器选型方法 2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸) 3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特） 4.端子与接线说明 二.外部部件说明与选配 1.制动电阻选型 2.滤波器选型 3.编码器与分频卡 海德汉 hipeface 内密控 4.旋转变压器与RES卡 三.操作说明 1.面板操作说明 2.参数修改步骤 3.参数保存方法 4.参数初始化方法 四.参数设置表及简要说明 五.变频器自学习调试 1.电流自学习 2.无齿定位自学习 六.速度曲线与时序的说明 七.舒适感调试说明 1.PI调节 2.预转矩调试 八.常见显示错误与处理方法 1.报警清除方法 2.软件报错的说明 3.硬件故障处理方法 九.与新增、改变内容对照表 十.附录1 版本说明 十一.反馈表 一.变频器线路说明 1.同步变频器选型方法 当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时，除了要符合曳引机的铭牌参数外，一般还需要满足I b>,的电流公式。I b:变频器的额定电流。I j：曳引机的额定电流。 2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)（未完善） 因西威变频器软件系统比较强大，启动时比一般变频器要慢。在电梯系统上电后，变频器正常信号给的比较慢，新时达微机板等会不断的断合变频器电源，从而无法正常 运行运行。具体处理方法：将变频4060号参数置1（反），微机板中Drive OK输入端设为常闭有效。 3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特） （未完善） 进口曳引机参数不详,，具体参数要向曳引机销售方咨询。 4.端子与接线说明(详细参见说明书P50) a、主线路注意事项 制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如 果接错会损坏变频器 主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故 障 b、控制线路注意事项 采用变频器内部24V时，需要将变频器18、19端子接入回路。 在使用41、42端子时，需要与46形成回路详细参见说明P43页电位说明 当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时， 微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。 c、接线端子定义可以参考下面几个图 西威变频器ARTDrive调试资料 一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套 自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。 二. 配线说明： U1，V1，W1变频器的进线输入 U2，V2，W2变频器的输出 +BR1，-C 接制动电阻 1，2模拟量输入端 12(ENERGE)使能信号 13(FWD)正转 14(REV)反转 19(COM) 公共端 36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2 38(SPD3)多段速3 80，82(DRIVE OK)故障输出 83，85(BRAKE)抱闸检测输出 由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。 编码器：XS插座 分频卡EXP-E上的XF0端子 变频器现场调试规范 1、范围 本规范规定了变频器的现场调试规范，其中包括调试程序、变频器测试项目等等。 2、术语 现场调试：变频器运抵用户现场，安装验收合格后，根据规定的调试内容对变频器进行调试。 控制柜送电检查：低压220V AC电源送电后，根据本规范规定的内容对变频器进行变频器一次电源不送电检查。 模拟调试：用户变频器电源开关推到试验位置，低压220V AC电源送电后，根据技术协议和设计文件的规定对变频器进行模拟现场实际运行。 分体调试：低压220V AC电源送电，用户变频器电源开关推到工作位置，变频器功率模块相互独立，根据规定的内容和规定的步骤进行调试。 模块处于非工作状态：模块前面板的所有发光二极管均已熄灭。 功率模块串联调试：变频器功率模块分体测试合格后，将变频器功率模块星型连接，根据规定的内容和规定的步骤进行调试。 带电机空载调试：变频器功率单元串联调试合格后，连接电机，电机不带任何负载，根据规定的内容和规定的步骤进行调试。 电机带负载调试：变频器带电机空载调试合格后，变频器拖动电机，电机带负载（风机、水泵等），根据本规范规定的内容和规定的步骤进行调试。 投运调试：变频器拖动电机带负载调试完成后，根据技术协议和设计文件规定，将变频器投入到用户的系统生产中运行。 3、调试规范 3.1调试内容 变频器现场调试内容包括：控制柜送电检查、模拟调试、分体调试、功率模块串联调试、带电机空载调试、电机带负载调试，投运调试。 3.2控制柜送电检查 安全注意事项： 3.2.1送电检查流程 根据图纸，安装、接线检查确认→控制柜220V AC电源送电→状态检查→控制220V AC 电源掉电 3.2.2安装、接线检查确认内容 ●根据设计文件检查用户接口信号线连接是否正确可靠； ●根据设计文件检查控制柜内各接线是否有松动，连接正确可靠； ●根据设计文件检查各个接地线：控制柜电气地、变压器接地、变频器中性点接地、 机柜接地及柜门接地线是否正确可靠；电气地是否和高压地分开连接； ●检查每个功率单元和光通子板的上行光纤和下行光纤插接是否正确，插接是否可靠； ●控制电源是否符合设计规范。 ●检查功率模块进线螺钉是否紧固可靠； 3.2.3状态检查内容 ●根据设计文件检查各主要执行机构状态指示是否正确；测试变频器的各低压控制 信号，验证各按钮的有效性以及是否正确互锁； ●根据设计文件检查PLC输入点和输出点状态； ●对远控信号进行测试，以确保接口正确；测量数字量输入输出是否正确到达变频 器主控板；测量模拟量输入输出是否正确到达变频器主控板，要注意将主控板上 的拨码开关拨至正确位置。 ●根据设计文件检查触摸屏各状态指示； 3.3模拟调试 安全注意事项： 3.3.1模拟调试流程 检查确认→控制柜低压220V AC电源送电→模拟测试→控制柜低压220V AC电源掉电 3.3.2模拟测试内容 ●各主要执行机构 1.隔离开关工作是否正常； 2.接触器工作是否正常； 三菱变频器PU操作模式应用 随着电力电子技术的发展，变频器越来越多的为人们所使用，本文主要讲述三菱变频器的PU操作模式的应用，其中包括参数清零、上下限频率设定以及加减速时间设定等，以供大家参考学习。 标签：三菱变频器PU操作模式应用 0 引言 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。国内外技术较领先的品牌有汇川、三晶、西门子、欧姆龙、三菱等。 1 三菱变频器简介 三菱变频器来到中国有20多年的历史，其型号很多，其操作模式分为PU 操作模式、EXT操作模式，以及PU和EXT共同操作模式。本文主要分析FR-S520SE （1P 220V）的PU（面板）操作模式，PU操作模式调试简单、方便。一般应用在参数调试较少，小型系统设备上。 1.1 三菱变频器型号FR-S520SE—0.4K简介：①电压系列：S540E为三相380V；S520E：为三相220V；S520SE单220V。②额定适配电动机容量为0.4KW。 ③输出频率范围：0.1—120Hz（启动时0—60Hz）。④加减速时间设定：0.1—999S （可分别设定加速或减速时间）。 1.2 操作面板简介：①RUN灯显示：长亮表示电动机正传运行；慢闪烁（1.4S 闪一次）表示电动机反转运行；快闪烁（0.2S闪一次）表示变频器输出频率为0Hz；②PU灯显示：面板操作模式时点亮；③EXT灯显示：外部操作模式时点亮；④监视用三位LED：表示频率、电流、转速以及参数等；⑤设定用旋钮：用于变更频率，或进行参数设定；⑥PU/EXT键：用于切换面板和外部操作模式； ⑦RUN键：运行变频器；⑧STOP/RESET键：用于运行的停止以及报警的复位。 ⑨SET键：确定各设定。⑩MODE键：切换设定模式。 2 三菱变频器布线与调试 2.1 主回路端子布线：如图（2）所示 2.2 设定频率运行调试：①选择PU（面板）操作模式；②旋转设定用旋钮到希望设定的频率，如30Hz；③在数值闪灭期间，按设定键，数值30Hz与F 互相闪烁3S后，回到0.0Hz；④这时按运行键，变频器就输出30HZ给控制的电动机，稳定运行后，按停止复位将电动机停下来；⑤设定调试其它频率可参照步 变频门机调试说明书松下变频器中文 目录 第一、变频器接线、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 1 第二、变频器调试、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 3 第三、功能参数表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 11 第四、故障监控表、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、 15 日期:2007-05-18 版本:第A版 第二部分变频器调试 修改:第0次 第二、变频器调试 操作说明: 为使门机完成自学习及正常运行,需适当改变一些参数值。修改参数的基本操作如下:按“MODE”键会循环出现Fr,dr,n及P菜单,d菜单在P菜单后。进入P菜单后,按“▲”键,P菜单的参数项增加,达到P79后再按“▲”键就进入d菜单,按“▼”键可返回P菜单。进入指定菜单项,按“SET”键,再根据情况按“▲”或“▼”键,可改变该参数值,改完后按“SET”键参数值就修改完毕并返回该参数的下一项。 注:P08与P09的值不能在线修改,须按下“STOP”键后方可修改。 一:磁开关控制方式 1检查线路,请参考图1-2接线图仔细查瞧变频器信号就是否接错。 2 确认电机正反转: 2、1 按“MODE”键出现Fr菜单,设置Fr为3。 2、2 进入P级菜单,设置P08=1,P09=0。然后按“MODE”键返回原始界面(OOO)。 2、3 先按▲,再按ＲＵＮ,确认门在开动作;然后按下▼,再按ＲＵＮ确认门在关动作。若门 不动作或动作太缓慢,需按“STOP”键返回原始界面(OOO),再进入P级菜单把P05的值 增大到20左右(力矩提升)。若门运行方向相反,则改变电机U,V,W中的任意两相。 2、4 确认电机转向正确后按“STOP”键,返回原始界面(OOO)。 3 模式设定:请参考表2-1,表2-2。 4 进入P级菜单,设置P43的值为3(有编码器)、27(无编码器)。 5 运行: 设置P09的值为5,然后按“MODE”键返回原始界面(OOO)。先按▲,再按ＲＵＮ或先按▼,再按ＲＵＮ;门机将自动检测磁开关的位置,并自动运行。 6 运行曲线调整: 参数设置完毕后,门机在开关门时已经有了一定的运行曲线,如果运行曲线不够平滑,则可以对运行曲线进行微调。开门调节曲线见图2-1,关门调节曲线见图2-2,曲线调节方法见图2-5。P 级菜单与d级菜单中每个的含义见表3-1、表3-2。 操作面板按键说明 控键功能功能控键功能功能 起动变频器运行的起动指令键下翻 /帮 助 改变菜单和参数.在参数和给定 模式,改变其值.Help此键无效. 按SHIFT+此钮,查看最大值 停止变频器停止指令键上翻 /报 警 改变菜单和参数.在参数和给定 模式,改变其值.Shift+Alarm查 看故障 加速 /点动使用内部电位器,按此钮增加速 度给定.加上档键,点动 返回 /取 消 编辑数字参数时,选择参数的位, 其他情况用于退出设定模 式.Escape用于退出设定模式 减速/旋转内部电位器, 按此钮减小速度 给定.若加上档键,在点动和电 位器模式中改变旋转方向 确认 参数设定模式中确认所设定的新 值. SHIFT+Home回到基本菜单中 上档键选择按钮第二功能:Rotation control，Jog，Help，Alarm， Escape, Home ?-Torque: 变频器输出负转矩 ?+Torque: 变频器输出正转矩 ?Alarm: 变频器有故障报警 ?Enable: 恢复出厂值：进入STARTUP/STARTUP Config/Load default菜单,按回车，保存参数方法：进入STARTUP/Save config菜单，按回车 变频器调试步骤： Menus:(一级目录) 1. MONITOR(监控) 2. STARTUP(启动) 3. TRAVEL(驱动) 4. REGULATION PARAM(调节参数) 5. I-O CONFIG(I-O配置) 6. ALARM CONFIG(报警配置) 7. COMMUNICATION(通讯) 8. APPL CARD CONFIG(APPL卡配置) 9. CUSTOM FUNCTIONS(客户功能) 10. SERVICE(服务功能：无齿自动定位用) 第一步:变频器自学习 1．在设置或修改驱动器或电机参数后再进行自学习。 SARTUP/Startup config/EnterSetup mode 二．配线说明： U1，V1，W1变频器的进线输入 U2，V2，W2变频器的输出 +BR1，-C 接制动电阻 1，2模拟量输入端 12（ENERGE）使能信号 13（FWD）正转 14（REV）反转 19（COM）公共端 36（SPD1）多段速1 37（SPD2）多段速2 38（SPD3）多段速3 80，82（DRIVE OK）故障输出 83，85（BRAKE）抱闸检测输出 由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上（拆下分频卡就可以看到）有个S24的跳线，需将该跳线拔掉（V3.5版请剪掉S35的连接线），变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。 编码器：XS插座 分频卡EXP-E上的XF0端子 分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频（S1-OFF，S2-OFF），2分频（S1-OFF，S2-ON），4分频（S1-ON，S2-OFF），8分频（S1-ON，S2-ON） 编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。 关于1387的接线请注意： 将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7； 其接线如下： 6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-) ,1b(5V),5b(0V) 三．菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例) 主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1 额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A 反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ Menus:（一级目录） 1. MONITOR(监控) 2. STARTUP（启动） 3. TRAVEL（驱动） 4. REGULATION PARAM（调节参数） 5. I-O CONFIG（I-O配置） 6. ALARM CONFIG（报警配置） 7. COMMUNICATION（通讯） 变频器常用参数（PF700S 系列） 222 Mtr Fdbk Pri Sel 速度反馈 [编码器设置] 编码器设置 开环\闭环切换 0=“编码器0” 2=“无速度传感器” 27 Speed Ref A Sel 速度源 [速度源] 面板给定-PORT1 网络给定-PORT5 HIM 操作为PORT1 控制台操作为PORT5 168 NormalStop Mode 停车方式 【停车方式】 0＝“斜坡停车” 1＝“电流限幅停车” 2＝“惯性停车” 一般用： 0－自由停车 或 1－斜坡停车 485 Motor Ctrl Mode 【控制模式】 FOC 或V/F 控制切换 使用的是FVC 矢量控制模式 1~7 【电机参数】 根据电机名牌数据输入 825 Digital In1 Sel 数字量输入 [数字通道设 置] 根据参数表输入 830 Digital In6 Sel 数字量输入 [变频器使能] 自整定或恢复出厂值时,此参数未使能变频器，启动不了 修改参数;测量XTI:1和XTI:2电压,应为24V;XEM:1与XEM:2应接通(急停信号). 153 Control option 控制项 组态变频器 [改电机转向] 电机转向相反时可修改该参数，实现反向 将参数【153】第10位，置1 改变电机旋转方向 156 Start inhibits [启动禁止] 查看状态 位1：使能端子是否有24V 电源 位2、3、4：急停信号是否有效查看数字通道定义是否正确 80 Feedback Select 速度反馈 [编码器设置] 开环\闭环切换 0－开环 1－滑差补偿 3－编码器 90 Speed Ref A Sel 速度源 [速度源] 面板给定-PORT1 网络给定-PORT5 HIM 操作为PORT1 控制台操作为PORT5 361-365 Digital In1 Sel 数字量输入 [数字通道设 置] 按照实际设计定义通道 与实际不符会启动失败 对照变频器参数表 正确定义通道 366 Digital In6 Sel 数字量输入 [变频器使能] 该通道用与变频器使能 XTI:1和XTI:2电压,应为24V;XEM:1与XEM:2应接通(急停信号). 53 MotorCntl Sel 【控制模式】 FOC 或V/F 切换 使用的是FVC 矢量控制模式 155 Stop Mode A 【停车方式】 0－自由停车 或 1－斜坡停车 41~49 【电机参数】 基本参数 根据电机名牌数据输入 412 Motor Fdbk type 【电机反馈】 [编码器设置] 闭环改开环如报编码器 丢失，改为正交不检测 0正交 1正交检测 56 Compensation 补偿 电机转向设置 电机转向相反时可修改 该参数，实现反向 将参数【补偿】第5位，置1 参数56设为电机导线反向 214 Start inhibits [启动禁止] 无法启动位2：使能端子 查看是否有禁止位 三菱变频器参数调试 ————————————————————————————————作者：————————————————————————————————日期： 三菱变频器参数调试 变频器的参数设定在调试过程中是十分重要的。由于参数设定不当，不能满足生产的需要，导致起动、制动的失败，或工作时常跳闸，严重时会烧毁功率模块 IGBT或整流桥等器件。变频器的品种不同，参数量亦不同。一般单一功能控制的变频器约50～60个参数值，多功能控制的变频器有200个以上的参数。但不论参数多或少，在调试中是否要把全部的参数重新调正呢？不是的，大多数可不变动，只要按出厂值就可，只要把使用时原出厂值不合适的予以重新设定就可，例如：外部端子操作、模拟量操作、基底频率、最高频率、上限频率、下限频率、启动时间、制动时间(及方式)、热电子保护、过流保护、载波频率、失速保护和过压保护等是必须要调正的。当运转不合适时，再调整其他参数。变频器的设定参数较多，每个参数均有一定的选择范围，使用中常常遇到因个别参数设置不当，导致变频器不能正常工作的现象，因此，必须对相关的参数进行正确的设定。 1、控制方式：即速度控制、转距控制、 PID 控制或其他方式。采取控制方式后，一般要根据控制精度进行静态或动态辨识。 2、基底频率设定基底频率标准是50Hz时380V，即V/F=380/50=7.6。但因重载负荷(如挤出机，洗衣机，甩干机，混炼机，搅拌机，脱水机等)往往起动不了，而调其他参数往往无济于事，那么调基底频率 是个有效的方法。即将50Hz设定值下降，可减小到30Hz或以下。这时，V/F>7.6，即在同频率下尤其低频段时输出电压增高(即转矩∝U2)。故一般重载负荷都能较好的起动。 3、最低运行频率：即电机运行的最小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。 4、最高运行频率：一般的变频器最大频率到 60Hz ，有的甚至到 400 Hz ，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的超额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。 5、载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 6、电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、最大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 7、跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。 8、加减速时间：加速时间就是输出频率从 0 上升到最大频率所需时间，减速时间是指从最大频率下降到 0 所需时间。通常用频率设定信号上升、下降来确定加减速时间。在电动机加速时须限制频率设定的上升率以防止过电流，减速时则限制下降率以防止过电压。加速时间设定要求：将加速电流限制在变频器过电流容量以下，不使过流失速而引起变频器跳闸；减速时间设定要点是：防止平滑电路电压过大，不使再生过压失速而使变频器跳闸。加减速时间可根据负载计算出 西威变频器调试资料 一. 西威变频器是由意大利生产的一种高性能的驱动器，在国内最先是由西子OTIS应用的，在匹配同步电机方面有着独特的优越性:首先该驱动器的PI功能相当丰富，可以细分为4段(包括一个零速PI)，而且宽度可调，所以在匹配无齿电机时可以不加予负载信号，启动不会有倒溜的情况发生;其次它内部有两套自整定程序：一是电机参数自整定，它可以自动的整定出电机的相间电感和电阻常数，避免了由于电机厂家提供电机参数不全而导致调试难度的提高;另一个是无齿定位自整定，该程序是检测编码器和电机磁极相对应的位置。二. 配线说明： U1，V1，W1变频器的进线输入 U2，V2，W2变频器的输出 +BR1，-C 接制动电阻 1，2模拟量输入端12(ENERGE)使能信号 13(FWD)正转14(REV)反转 19(COM) 公共端 36(SPD1)多段速1 37(SPD2)多段速2 38(SPD3)多段速3 80，82(DRIVE OK)故障输出 83，85(BRAKE)抱闸检测输出 由于变频器内部控制板的0V和变频器的地是连通的，而我们主板的0V和地是不连通的，在有些场合，变频器的0V和主板的0V就存在着压差，会导致主板反馈口或变频器分频卡的损坏。变频器控制板上(拆下分频卡就可以看到)有个S24的跳线，需将该跳线拔掉(V3.5版请剪掉S35的连接线)，变频器中的零和地就分开了，小功率的变频器中电源板上还有个红色的S1跳线,位置就在风扇控制线的下方,必须拔掉S1跳线才可能将零和地彻底分开，另外请注意，控制板上也有个S1的跳线，用于版本的初始化，这跳线不能拔去，否则所有参数将全部初始化。如果实在不能分开，请将开关电源上的0V和地连起来，这就保证变频器控制板的0V和主板的0V同电位。 编码器：XS插座 分频卡EXP-E上的XF0端子 分频卡上的跳线S1，S2决定分频系数，1分频(S1-OFF，S2-OFF)，2分频(S1-OFF，S2-ON)，4分频(S1-ON，S2-OFF)，8分频(S1-ON，S2-ON) 编码器尽量选用海德汉的1387型号，而487编码器有些地方能匹配，有些地方却不行。关于1387的接线请注意： 将插件正对着看，上面有凸出部分为TOP,上层为b,下层为a,从右到左分别使1到7; 其接线如下： 6b(A+),2a(A-),3b(B+),5a(B-),4b(R+),4a(R-),7b(C+),1a(C-),2b(D+),6a(D-),1b(5V),5b(0V) 三. 菜单和参数：(参数以宁波欣达的WYJ-D-250-1000S6同步主机为例) 主机参数：曳引轮直径410mm,梯速2.5m/s,曳引比：2：1 额定转速：235r/min 功率：17.4KW 电流42A 反电势：260V 转矩：707 频率：47HZ Menus:(一级目录) 1. MONITOR(监控) 变频器常用参数（PF700系列） 变频器常用参数（PF700S 系列） 222 Mtr Fdbk Pri Sel 速度反馈 [编码器设置] 编码器设置 开环\闭环切换 0=“编码器0” 2=“无速度传感器” 27 Speed Ref A Sel [速度源] 面板给定-PORT1 HIM 操作为PORT1 80 Feedback Select 速度反馈 [编码器设置] 开环\闭环切换 0－开环 1－滑差补偿 3－编码器 90 Speed Ref A Sel 速度源 [速度源] 面板给定-PORT1 网络给定-PORT5 HIM 操作为PORT1 控制台操作为PORT5 361-365 Digital In1 Sel 数字量输入 [数字通道设 置] 按照实际设计定义通道 与实际不符会启动失败 对照变频器参数表 正确定义通道 366 Digital In6 Sel 数字量输入 [变频器使能] 该通道用与变频器使能 XTI:1和XTI:2电压,应为24V;XEM:1与XEM:2应接通(急停信号). 53 MotorCntl Sel 【控制模式】 FOC 或V/F 切换 使用的是FVC 矢量控制模式 155 Stop Mode A 【停车方式】 0－自由停车 或 1－斜坡停车 41~49 【电机参数】 基本参数 根据电机名牌数据输入 412 Motor Fdbk type 【电机反馈】 [编码器设置] 闭环改开环如报编码器 丢失，改为正交不检测 0正交 1正交检测 56 Compensation 补偿 电机转向设置 电机转向相反时可修改该参数，实现反向 将参数【补偿】第5位，置1 参数56设为电机导线反向 214 Start inhibits [启动禁止] 无法启动位2：使能端子 查看是否有禁止位 西威变频器调试资料 一. 变频器线路说明 1. 同步变频器选型方法 2. 与常见微机板匹配注意事项( 蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸) 3. 与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特） 4. 端子与接线说明 二. 外部部件说明与选配 1. 制动电阻选型 2. 滤波器选型 3. 编码器与分频卡 海德汉 hipeface 内密控 4. 旋转变压器与RES 卡 三. 操作说明 1. 面板操作说明 2. 参数修改步骤 3. 参数保存方法 四. 参数设置表及简要说明 五. 变频器自学习调试 1. 电流自学习 2. 无齿定位自学习 六. 速度曲线与时序的说明 七. 舒适感调试说明 1. PI 调节 2. 预转矩调试 八. 常见显示错误与处理方法 1. 报警清除方法 2. 软件报错的说明 3. 硬件故障处理方法 九. 3.5 与3.4 新增、改变内容对照表 十. 附录 1 3.5 版本说明 十一. 反馈表 一. 变频器线路说明 1. 同步变频器选型方法 2. 与常见微机板匹配注意事项( 蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸) 3. 与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特） 4. 端子与接线说明 二. 外部部件说明与选配 1. 制动电阻选型 2. 滤波器选型 3. 编码器与分频卡 海德汉 hipeface 内密控 4. 旋转变压器与RES 卡 三. 操作说明 1. 面板操作说明 2. 参数修改步骤 3. 参数保存方法 四. 参数设置表及简要说明 五. 变频器自学习调试 1. 电流自学习 2. 无齿定位自学习 六. 速度曲线与时序的说明 七. 舒适感调试说明 1. PI 调节 2. 预转矩调试 八. 常见显示错误与处理方法 1. 报警清除方法 2. 软件报错的说明 3. 硬件故障处理方法 九. 3.5 与3.4 新增、改变内容对照表 十. 附录 1 3.5 版本说明 十一. 反馈表 【最新整理，下载后即可编辑】 Select 速度反馈器设 置] 换滑差补偿 3－编码器 90 Speed Ref A Sel 速度源[速度 源] 面板给定 -PORT1 网络给定 -PORT5 HIM操作为 PORT1 控制台操作为 PORT5 361-365 Digital In1 Sel 数字量输入[数字 通道 设置] 按照实际设计 定义通道 与实际不符会 启动失败 对照变频器参 数表 正确定义通道 366 Digital In6 Sel 数字量输入[变频 器使 能] 该通道用与变 频器使能 XTI:1和XTI:2 电压,应为 24V;XEM:1与 XEM:2应接通 (急停信号). 53 MotorCntl Sel 【控 制模 式】FOC或V/F切 换 使用的是FVC 矢量控制模式 155 Stop Mode A 【停 车方 式】0－自由停车或1－斜坡停车 41~49 【电 机参 数】基本参数根据电机名牌 数据输入 412 Motor Fdbk type 【电 机反 馈】 [编码 闭环改开环如 报编码器丢 失，改为正交 不检测 0正交1正交 检测 变频器常用参数（PF700系列）变频器常用参数（PF700S系列） Pri Sel 速度反馈设置] 开环\闭环切 换 2=“无速度传感 器” 27 Speed Ref A Sel 速度源[速度源]面板给定 -PORT1 网络给定 -PORT5 HIM操作为 PORT1 控制台操作为 PORT5 168 NormalStop Mode 停车方式【停车 方式】 0＝“斜坡停 车” 1＝“电流限 幅停车” 2＝“惯性停 车” 一般用： 0－自由停车 或1－斜坡停车 485 Motor Ctrl Mode 【控制 模式】 FOC或V/F 控制切换 使用的是FVC矢 量控制模式 1~7 【电机 参数】根据电机名牌数据输入 825 Digital In1 Sel [数字通 道设置] 根据参数表输入置] 56 Compensation 补偿 电机 转向 设置电机转向相反 时可修改该参 数，实现反向 将参数【补偿】 第5位，置1 参数56设为电 机导线反向 214 Start inhibits [启动 禁止] 无法启动位2： 使能端子 查看是否有禁 止位意大利西威变频器调试经验值
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