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三一EBZ160掘进机电气操作说明

4-10

品质改变世界

品质改变世界油泵电机

截割高速截割低速二运电机锚杆电机

图 4-16

图 4-15

4.3 电气控制

l 接通电源

电控箱通电，主控器与显示屏通讯时，显示屏将显示画面如右图：

此状态为主控器和显示器通讯中，此时操作开关都应在停止位置，禁止对设备进行操作，否则显示开关操作错误。

2 上、下翻页开关4 急停开关6 截割低速开关8 二运电机开关

1 显示器

3 复位、报警开关5 截割高速开关7 锚杆电机开关9 油泵电机开关

操作箱上的开关可以启动或停止油泵电机、截割高/低速电机、第二运输机电机、锚杆电机。

提示：

45697

4-11

图 4-17

图 4-18

l 复位、警报

将“复位/警铃”开关向上轻扳至“警铃”位置，电铃鸣响，系统发出警报。

大约10秒之后，主控器与显示器通讯结束，显示画面如右图：

图 4-19

将“复位/警报”开关向下轻扳至“复位”位置，控制系统内各报警故障均复位。

设备启动前必须鸣响警铃，否则人员未及时

撤离危险区域可能造成严重的伤亡事故。

掘进机电气系统说明书160修正

KXJ1-246/1140（660）E-4 矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱使用说明书上海创力矿山设备有限公司

Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd. 2008年6月 1．概述 1.1 产品特点： KXJ4-246/1140（660）E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱（以下简称开关箱）、CX4-4/12矿用本质安全型操作箱（以下简称操作箱）、BAL1-36/127/150矿用隔爆型电铃、BZA1-10/24-1ZS矿用隔爆型压扣控制按钮、DGY35/24B隔爆照明灯、YBUD-160/80-4/8掘进机用隔爆型三相异步电动机（截割电机）、DYB-75A 泵站用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、BYD11-160-8050隔爆型电滚筒（二运电机）、GJC4低浓度甲烷传感器组成S160A型掘进机电气系统。是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。 KXJ4-246/1140E矿用隔爆兼本质安全型开关箱是S160A掘进机电气系统的核心。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、有故障记忆功能、有应急遥控功能（遥控器）、操作箱液晶屏与开关箱显示仪表同步显示、开关箱与操作箱之间的通讯采用232串口通讯技术，仅用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。 1.2主要用途及适用范围： 1.2.1主要用途: 本开关箱主要用于控制S160A掘进机的截割电机、油泵电机、二运电机的起动、停止，所控制电机工作电压AC1140V/660V；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、截割急停按钮及瓦斯断电仪提供控制信号，具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为核心，对油泵、截割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、截割电机负荷和各种故障信息。 1.2.2适用范围: 1.2.2.1本产品适用于煤矿等具有爆炸性气体的危险场合。

[EBZ160综掘机保养手册] 综掘机

[EBZ160综掘机保养手册] 综掘机第1节EBZ160掘进机保养维修方法日常的检查和维修，是为了及时地消除事故的隐患，使机器设备能充分发挥作用，能尽早发现机器各部的异常现象，并采取相应的处理措施是非常重要的。一、日常检查每天工作前检查内容如下：检查部位检查内容及其处理截割头 1、如有截齿磨损、损坏，更换新的截齿。 2、检查齿座有无裂纹及磨损。 3、螺栓类有无松动现象。减速机部 1、检查有无异常振动和声响。 2、通过油位计检查油量。 3、检查有无异常温升现象。 4、螺栓类有无松动现象。行走部 1、履带的张紧程度是否正常。 2、履带板有无损坏。 3、各转动轮是否转动。 4、螺栓类有无松动现象。

铲板部 1、星轮的转动是否正常。 2、星轮的磨损状况。 3、联结销有无松动。 4、螺栓类有无松动现象。第一运输机部 1、链条的张紧程度是否合适。 2、检查刮板、链条的磨损、松动、破损情况。 3、从动轮的回转是否正常。水系统 1、清洗过滤器内部的赃物，清洗堵塞的喷嘴配管类如有漏油处，应充分紧固接头或更换O型圈。油箱油量如油量不够，加注油。油箱的油温油冷却器进口侧的水量充足,以保证油箱的油温在10~70℃范围内。油泵 1、油泵有无异常音响。 2、油泵有无异常温升现象。液压马达 1、液压马达有无异常音响现象。 2、液压马达有无异常温升现象。换向阀 1、操纵手柄的操作位置是否正确。 2、有无漏油现象。二、定期检查检查下述各项有无异常现象，并请参照其各部的构造说明及调整方法。

检查部位检查内容每1 个月每6个月每1年 250小时 1500小时 3000小时截割头 1、修补截割头的耐磨焊道○ 2、更换磨损的齿座○ 3、检查凸起部分的磨损○ 截割减速机电机 1、分解检查内部○ 2、换油○ 3、加注电机黄干油○ 4、螺栓类有无松动○ 铲板部 1、检查驱动装置的密封○ 2、修补星轮的磨损部位○ 3、检查轴承的油量○ 4、检查铲板上盖板的磨损○ 本体部 1、回转轴承紧固螺栓有无松动现象○ 2、机架的紧固螺栓有无松动现象○ 3、向回转轴承加注黄干油○ 履带架 1、检查履带板○ 2、检查张紧装置的动作情况○ 3、拆卸检查张紧装置○ 4、调整履带的张紧程度○ 5、拆卸检查驱动轮○ 6、拆卸检查支重轮及加油○ 7、检查转轮及加油○ 行走减速机 1、分解检查内部○ ○ 2、换油（使用初期一个月后）第一运输机 1、检查链轮的磨损○ 2、检查溜槽底板的磨损及修补○ 3、检查刮板的磨损○ 4、检查从动轮及加油○ 喷雾部 1、调整减压阀的压力○ 2、密封处的漏水量是否正常○ 3、清洗过滤器及喷嘴○ 液压系统 1、检查液压电机联轴器○ 2、更换液压油○ 3、更换滤芯（使用初期一个月后）○ 4、调整换向阀的溢流阀○ 油缸 1、检查密封○ 2、缸盖有无松动○ 3、衬套有无松动，缸内有无划伤、生锈○ 电气部分 1、检查电机的绝缘阻抗○ 2、检查控制

1350顶管掘进机说明书----通用时才用解析

非开挖微型顶管设备

目录注意事项一、概述二、技术参数三、结构特征及工作原理四、安装调试和检查五、操作规范六、维修与保养七、常见故障及排除方法

注意事项一、吊装 1、顶管机起吊作业时钢索角度在60°以内， 2、吊索直径应能满足起吊设备的要求， 3、作业中不要靠近悬吊物的下方。二、用户供电电源必须安装漏电、触电保护装置，否则严禁使用。三、本机电气系统，非专业电工禁止、操作维修。四、本机机内严禁进水，特别是电器部分。五、本机刀盘有延时启动功能，电机正转（反转）时禁止直接切换为反转（正转），须停止后再切换。

一、概述 1、产品特点 NP1350型泥水平衡顶管机适用土质范围广，适用于N值：0~15的粘土。施工的最小覆土厚度必须大于2倍的管外径，且其中要有一定厚度的不透水层，施工后地面沉降小，开在浅土层中施工。操作简单，可广泛用于城市市政、通讯等管道埋设工程，该设备可在河流、公路、建筑物下穿越，保护地面设施。使用该设备施工对环境影响小，工期短，投资回收快。 2、型号的组成及含义 TY-(NP)1350 水泥管内径 N泥水式 P平衡铁友二、技术参数 1、顶进速度：0～150 mm/min 2、切削刀盘：转速： 2.77 r/min 转矩：151 KN.m 电机功率：22×2 KW 3、纠偏系统纠偏油缸推力：500 KN 纠偏油缸拉力：375 KN 纠偏油缸数量：4 纠偏角度：(上、下、左、右) 2.5 ° 纠偏额定压力：25 MPa 旁通截止额定压力15 MPa 排量： 2 ml /r 电机功率： 1.5 KW 4、进排浆管道直径：Φ100 mm

基于PLC控制的桥式起重机电气设计(图文)

f21 基于PLC控制的桥式起重机电气设计(图文) 桥式起重机是生产企业广泛应用的生产工具之一。传统的电气控制系统接线复杂。介绍一种采用SIMENSS7-200型PLC控制的起重机电控系统。智能化程度较高。关键词：PLC，起重机，控制系统，HMI，智能化 1.引言桥式起重机是生产企业广泛应用的生产工具之一，传统的电气控制系统接线复杂，故障率高，难以维护。本文结合生产实际的，介绍一种采用SIMENS S7-200型PLC控制的起重机电控系统，其控制线路简单，安全可靠，智能化程度较高，能够有效地提高生产效率。 2 总体设计方案一个完整的基于PLC控制的桥式起重机电气系统，主要由六大模块组成[1]，分别为：1）配电保护模块2）主起升机构模块3）副起升机构模块4）大车运行机构模块5）小车运行机构模块6）PLC 控制模块。通过联动台上的主令控制器、按钮等手动控制装置，把信号传递给PLC的输入模块，CPU内的程序对这些信号进行处理，再由输出模块输出控制信号控制中间继电器、指示灯、报警器、显示装置等。中间继电器带动大的接触器，进一步控制起重机各机构电机的启动、停止及运行。免费论文。各种保护信号如限位开关、过流继电器、门开关、超载限制器等也将信号反馈到PLC的输入模块，起到安全保护的作用。免费论文。系统总图见图1。 2.1 控制系统安全保护（1）安全门开关联锁保护：在门开关没关的情况下，总接触器不能吸合，在总接触器吸合的情况下，打开门开关，总接触器断开。（2）超载保护：当起重量达到额定起重量的95%时，开始报警，达到额定起重量的105%，报警并输出停止信号，此时，起升机构只能下降，不能上升。（3）断相、相序保护：通过断相相序保护器来实现。（4）各机构限位保护：包括主副起升、下降限位；大车左行、右行限位；小车前行、后行限位，到达限位时，切断对应方向电源，此时，该机构只能向相反方面运行。（5）设置急停开关，在出现紧急事故的情况下，切断总电源。急停开关一般为红色蘑菇头非自复位型。（6）设置零位保护，各机构控制器只有在零位的情况下，总接触器才能吸合，防止在停电后，主令没回零的情况，各机构自行运行，带来危险。（7）设置热继电器，当电机通过的电流超过电动机的额定电流，电机温度过热时，其相应的热继电器工作，断开主回路，起到保护电机的作用。（8）设置电铃或报警装置，在出现故障时，可进行报警。在起重机动作之前应该报警，必须在响铃后方可操作大车运行机构。 2.2输入输出信号设计通过用户对桥机控制档位及安全的要求，需要以下控制信号：主副钩起升、下降信号、2档、3档、4档，小车和大车的前、后、左、右方向信号及2档、3档、4档；主副起升限位、大小车限位；热继电器信号、超载信号、变频器故障信号；安全门开关，启动、停止、急停、照明、电铃、变频器复位信号；初步确定所有的手动输入信号和反馈信号总共48个，对应的输出有31个。 3 PLC的内部逻辑运算原理与梯形图的绘制 3.1 PLC的扫描执行原理

EBZ160型综掘机典型故障案例分析

机械类 1、故障现象：EBZ160设备截割头不转动故障问题可能点：可能是花键套、电机、减速机、截割头轴损坏或伸缩部花键套销脱落解决思路：在出现截割头不转动的时候必须先检查电机和减速机，检查电机的时候用手感觉是否转动，电机转动在检查减速机是否转动，减速机不转动就是电机和减速机连接的花键套损坏，减速机有异响就是减速机内部行星轮损坏，减速机也转动正常的情况下必定是伸缩部花键套损坏或伸缩部花键套销脱落或截割头轴损坏，所以把伸缩部拆卸下来就会检查到是花键套损坏还是花键套销脱落，要是花键套和花键套销未脱落就是截割头轴损坏。 2、故障现象：EBZ160伸缩部缩不回来故障问题可能点：可能是伸缩部内部问题或伸缩油缸内泄或五连阀压力小。解决思路：伸缩部不伸缩的情况下检查五连阀压力是否正常，五连阀压力正常。在检查伸缩油缸是否内泄，把伸缩油缸缩回来憋压，压力正常。就是伸缩部内部有问题，就把伸缩部拆卸下来检查是否伸缩部内部煤泥多导致缩不回来，出现伸缩部内部煤泥多的情况就是巷道水大，在截割下面的时候来回伸缩把煤泥吸入伸缩内部，内部没有煤泥。就是内筒脱落出保护筒在缩回来的时候卡在保护筒上，出现这种情况是拆卸伸缩油缸的时候截割头往下，所以才出现内筒脱落出保护筒，在把伸缩油缸安装上后所以造成伸缩部缩不回来。3、故障现象：回转轴承损坏，更换回转轴承，但是旧轴承无法取出故障问题可能点：由于轴承长时间与回转台连接生锈，导致很难取出。解决思路：将所有螺栓卸下后找出轴承上的螺栓孔拧上螺栓用葫芦拉，但是螺栓直接折断；将掘进机支起，将轴承前后都带上螺栓并挂上葫芦上进，将掘进机收起下落，将轴承拽出。 4、故障现象：200H设备截割臂抱死，截割头不转故障问题可能点：截割臂内轴承散架，卡死故障原因：截割头浮动密封损坏，因维修比较困难所以一直以加油为解决方案，未更换密封，而且盘根磨损，导致煤泥直接从盘根座经过浮动密封进入截割臂，长时间的煤泥进入导致截割臂内无法润滑，轴承损坏。解决思路：因井下无法维修，将截割臂拉回其机修厂，从机电公司送来一个新的截割臂，但因无盘根座只能将旧截割臂上盘根座拆卸后按在新截割臂上。 5、故障现象：设备截割消耗巨大，更换新截割头，但截割头无法装入；

ebz160掘进机参数-1

ebz160掘进机参数-1 三一重型装备有限公司一、 EBZ160悬臂式掘进机(标准型)技术参数项目参数项目参数定位截割高(m) 2.2—4.8 长(m) 10.1 1.铲板宽:3.0 三一重型装备有定位截割宽(m) 3.5—5.5 宽(m) 2.履带两侧宽2.4 限公司外形 3.机身2.3 SANY HEAVY EQUIPMENT CO.,LTD. 尺寸 1.机身高:1.6 2.截割头水平放置最高点爬坡能力 ?18? 高(m) 1.9 3.截割护板高度1.81 可/经济截割岩石单?75/55MPa 整机重量 48t(含二运) 向抗压强度掘进机适合巷道性质煤巷、半煤巷掘进供电电压 1140/660V 卧底深度 200mm 油泵电机功率 90kW 截割电机功率 160/100kW 额定输出功率261kW(包含二运11kW) 截割头转速 46/23rpm 供水的PH值 6—8 /伸缩量 /550mm 装载形式三齿星轮要求井下供水压 3-8MPa 运输机形式双边链刮板式供水量 ?100/30L/min 运输机链速 61 m/min 机身地隙 260mm 技术协议书本体架3.60×1.16×1.33m 最大不可

拆卸件尺最大不可拆卸件重一运前溜5400kg 寸(长×3.8×0.72×0.56m 量(本体架) 槽宽×高) 后支承架 1.21×2.28×1.10m 行走速度 0,7m/min 履带宽度 600mm 星轮转速 33 rpm 二联液压泵 145/145 ml/r 3装载能力 3.5 m/min 对地压强 0.14MPa 油箱容积 500 L 电气控制件三一专用控制器离去角 7.5? 接近角 7.5? EBZ160悬臂式掘进机(标准型)标准配置二运型号:Y2(参数如下,如有特殊要求请另外说明) Y2第二运输机主要技术参数表序号项目名称单位参数电滚筒电压 V 1140/660 1 电滚筒功率 kW 11 运输带带速 m/s 1.6 2 运输带带宽 mm 800 3 最大输送能力 t/h 300 4 外形尺寸(长×宽×高) mm 17000×1385×1250 5 机重 kg 4000 6 二运水平转角 ? ?12 3 技术协议书 1(优点:电机内置于滚筒，滚筒体积小，安装方便，可适合不同宽度巷道。 2(缺点:滚筒表面不能包胶，需要预紧力7 单驱动滚筒优缺点较大，电机油冷，散热相对困难。滚筒内部安装有减速装置，密封性能相对较差。

EBZ160悬臂式掘进机使用说明书

序言衷心感谢您选用EBZ160悬臂式掘进机，我们将为您提供优质的产品和星级的售后服务。我公司吸取国际上掘进机的技术精髓，集长期从事煤炭机械设计和制造的经验而研制的EBZ160悬臂式掘进机，该机适用于煤巷或半煤岩巷以及软岩的巷道掘进，也可在铁路、公路、水力工程等隧道中使用。本使用说明书向您详细介绍了EBZ160悬臂式掘进机的技术特点、性能参数、工作原理、结构组成、安全操作、保养维修等各方面的内容。为了使机器长期保持性能、防止故障及事故的发生，必须按照规定进行操作、维护检测、故障诊断和修理作业。请您在操作前仔细地阅读本说明书。这将会： ——帮助您了解本机器； ——避免由于不适当操作而引起的机器故障； ——增加机器的可靠性； ——延长机器的使用寿命； ——减少修理费用和停机时间。要保证本说明书象工具箱里的工具一样伸手可得，以便能够随时阅读。只有完全了解说明书的内容，您才能熟练而安全地操作机器。三一重型装备有限公司特别提示：

请您精心维护和正确使用EBZ160悬臂式掘进机，对于违反下列规定而造成的后果，三一重装无义务承担责任： 1.使用掘进机前，务必仔细阅读本说明书，并按所述要求进行操作； 2.应按本说明书所规定的范围内使用掘进机，不得随意另作它用； 3.操作人员必须是经过培训的熟练工人。操作时应情绪稳定、头脑清醒、反应敏捷； 4.不得聘请非熟练技师进行维修或拆卸掘进机； 5.必须按本说明书的要求进行各项技术保养； 6.本说明书中的资料、技术规格和图表是根据编写当时可得到的资料汇编而成的，如有变更不再另行通知，请直接向本公司查询； 7.本说明书为随机附件的一部分，属于内部资料，任何人或团体未经三一重装许可不得翻印，也不能用于赢利。重要安全事项操作、保养和修理机器时所发生的多数事故，都是由于不遵守基本安全规则或预防措施引起的，若能认识到各种潜在危险情况，事故往往是可以避免的，对各种

毕业设计论文桥式起重机电气控制毕业设计

275T/50桥式起重机电气控制设计摘要桥式起重机是桥架在高架轨道上运行的一种桥架型起重机，又称天车。桥式起重机的桥架沿铺设在两侧高架上的轨道纵向运行，起重小车沿铺设在桥架上的轨道横向运行，构成一矩形的工作范围，就可以充分利用桥架下面的空间吊运物料，不受地面设备的阻碍。桥式起重机广泛地应用在室内外仓库、厂房、码头和露天贮料场等处。桥式起重机可分为普通桥式起重机、简易粱桥式起重机和冶金专用桥式起重机三种。普通桥式起重机一般由起重小车、桥架运行机构、桥架金属结构组成。起重小车又由起升机构、小车运行机构和小车架三部分组成。起升机构包括电动机、制动器、减速器、卷筒和滑轮组。电动机通过减速器，带动卷筒转动，使钢丝绳绕上卷筒或从卷筒放下，以升降重物。本文重点研究起重机的控制，通过使用串电阻的调速方法已实现对电机的控制，从而控制起重机。关键词：起重小车;电动机；串电阻调速

275T/50 bridge crane electrical control design ABSTRACT Bridge crane is a bridge in an elevated running track as a bridge-type crane, also known as Crane。Bridge crane installed in the bridge along the track on both sides of the elevated vertical run，Lifting trolley along the bridge on the laying of the track in the horizontal run, which constitute the scope of work of a rectangle, you can take full advantage of the space bridge was being lifted the following materials, the hindered from ground equipment.Bridge crane widely used in indoor and outdoor warehouses, factories, docks and outdoor storage yard, etc.Bridge crane bridge crane can be divided into ordinary, simple beam bridge crane and metallurgical three special bridge crane.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulle y blocks。Car lifting and lifting by the agencies, institutions and small car running frame is composed of three parts.Lifting bodies, including the motor, brake, reducer, drum and pulley blocks. Motor through reducer, driven rotating drum so that the wire rope around the drum or from the reel down to take-off and landing weights.This article focuses on the crane's control, through the use of series resistance to achieve the speed control method of motor control to control a crane. Keywords: lifting trolley; motor; governor resistor string

掘进机液压系统的故障分析与排除

三一重型装备有限公司产品汇报资料 1E B Z 掘进机液压系统的故障分析与排除 2010年2月掘进机液压系统的故障分析与排除三一重装生产的ＥＢＺ系列掘进机，是目前国内掘进机中最先进的煤机设备．它在设计生产和设计过程中全部使用了先进的生产工艺和世界尖端设备技术．由其是液压系统，它的生产供应都是国际技术最先进的液压厂商，其产品的先进性及可靠、准确性都是世界液压产品中屈指可数的．但精密的液压产品对工作介质的要求要高于国内产品．这就对我们的服务工程师在维护方面提出了更高的要求．在液压

系统的故障中，由于液压油质量不好及变质／污染和在维修中杂质的侵入，是造成系统的主要故障，它占液压系统的故障率的８０％．而人为故障与设备故障只站故障率的２０％．１.液压系统工作介质（液压油）对系统的影响及常见故障液压工作的介质有两个主要的功用，一是传递能量和信号，二是起润滑＼防锈\冲洗污染物质及带走热量等重要作用．所以我们在对掘进机的维护中就必须注意液压油的质量．液压油的质量不好及污染可以造成多方面系统故障．一：液压系统温度过高对液压系统的影响．由于油质的质量问题在使用过程中会造成系统的温度升高，如果一但温度升高，就会使油液的黏度下降．造成润滑油膜变薄，破坏了油液的润滑链．使液动元件磨损，内泄增加．会造成油泵容积和效率下降，油泵的磨损增加，使用寿命缩短：对液压元件来说，温度升高产生的热膨胀会使配合间隙减小，造成元件的失灵或卡死，同样会造成密封元件变形和老化使系统漏油．二：水分对液压系统的影响液压系统中水含量超过０５％后，一般会出现混浊，加速油品的老化，产生锈蚀或腐蚀金属，油中带水后会使油品乳化，润滑性明显下降．三：空气对液压系统的影响液压系统中溶入空气后．当压力经减压阀降低时，空气会从油中以极高的速度释放出来，造成气塞／气穴／气蚀，产生强烈的振动和

综掘机说明书

EBZ260（A）掘进机使用说明书执行标准：MT/T238.3-2006 Q/JC-02-2011 安装、使用产品前请阅读使用说明书佳木斯煤矿机械有限公司

前言 Z260(A)掘进机是IMM佳煤机公司最新研制的重型全岩巷掘进机，它是公司吸收国内外所有机型优点，集中最优势科研力量自主研发的新一代机型，其主要参数和技术均达到了国际先进水平。 EBZ260(A)掘进机适用于半煤岩、硬岩的采掘巷道，采用本机型可提高综掘机械化程度，提高进尺能力，是大型、标准化矿井首选的先进掘进设备。其一次定位截割断面达25平方米，在节理发育的地质状况下，能经济截割硬度为100MPa的全岩断面，在节理不发育的地质状况下，能经济截割硬度为60MPa的全岩断面； EBZ260(A) 掘进机，集成了国际先进技术，能够实现连续切割、装载、运输作业。该机主要有以下技术特点：整机配置高、技术先进、可靠性好、重心低、机器稳定性好；截割部不伸缩，与世界顶级德国专业生产掘进机切割头及截齿厂家进行联合，由其提供具有超强切割硬度、超长使用寿命和极高截割效率的硬岩截割头和截齿，破岩能力强;截割电机重新进行优化设计，克服了传统电机刚性差，结构复杂，维修不便，寿命短等缺点；内喷雾采用专利技术，截齿后喷雾、内漏检测；进口格来圈密封双位调换和配有支承环，延长格来圈使用寿命；铲板镜面双向大斜角，马达直接驱动星轮，利用装料和清底；第一运输机为平面机构，龙门高，运输通畅，采用边双链结构、高强度耐磨钢板，提高溜槽及刮板使用寿命；本体采用后板箱型结构焊接，稳固可靠，活分体式结构，由高强螺栓联结，便于井下安装和检修；行走驱动采用进口马达与减速器高度集成，驱动力大，性能可靠；液压系

EBZ160掘进机工艺流程

第三章施工工艺第一节施工方法及施工顺序一、施工方法北翼回风大巷采用炮掘开门，使用刮板运输机配合出渣；开门施工60m后，采用掘进机掘进，胶带输送机出渣。二、炮掘段施工顺序 1）炮掘施工工艺：安全检查（检查瓦斯）、准备施工----打眼----检查瓦斯----装药联线----检查瓦斯----警戒----放炮----检查瓦斯----安全检查----临时支护----出货----顶部支护----帮部支护----全面验收进行下一循环。 2）爆破作业炮掘巷道采用打眼爆破的方法进行掘进，爆破后，人工配合刮板运输机进行出货。 3）爆破方式掏槽方式：斜眼掏槽法。装药结构：正向装药。炸药选用矿用水胶炸药附图4: 北翼回风大巷炮眼布置示意图

4）炮掘支护技术要求 1、每班开工前、爆破后，严格执行敲帮问顶制度，严禁空顶作业。 2、打眼前，应熟悉巷道炮眼布置图表，点好炮眼，然后打眼。炮眼应平直，眼底落在同一平面；爆破后，巷道成形规整，做到帮直、顶平，不欠挖，局部超挖不超过200mm ；煤岩性发生变化时，及时调整爆破参数，采用多打眼、少装药、放小炮的方法施工。三、综掘机施工顺序 1、生产工艺流程：交接班、安全检查（检查瓦斯）、准备施工——掘进机割、装、运——运料——临时支护——永久支护——全面验收进行下一循环。 2、检修工艺流程：检修前准备——检修掘进机各部位、加油、更换截齿、检修各部溜子、皮带机、其他工作——正常掘进。 3、掘进机截割工艺：掘进机采用横向往复截割，截割时将截割头调至巷道中，由巷道下中部开口进刀，左右摆动先割出槽窝，形成自由面，然后由下向上进行截割，待截割完毕支护完好后在进行下循环。附图5: 北翼回风大巷综掘机截割工艺图 4200(4000)m m 第二节装、运岩（煤）方式

EBZ160掘进机参数-1

一、 EBZ160悬臂式掘进机（标准型）技术参数项目参数项目参数定位截割高(m) 2.2—4.8 外形尺寸长(m) 10.1 定位截割宽(m) 3.5—5.5 宽(m) 1.铲板宽:3.0 2.履带两侧宽2.4 3.机身2.3 爬坡能力 ±18° 高(m) 1.机身高:1.6 2.截割头水平放置最高点1.9 3.截割护板高度1.81 可/经济截割岩石单向抗压强度 ≤75/55MPa 整机重量 48t （含二运）掘进机适合巷道性质煤巷、半煤巷掘进供电电压 1140/660V 卧底深度 200mm 油泵电机功率 90kW 截割电机功率 160/100kW 额定输出功率 261kW （包含二运11kW ）截割头转速 /伸缩量 46/23rpm /550mm 供水的PH 值 6—8 装载形式三齿星轮要求井下供水压 3-8MPa 运输机形式双边链刮板式供水量 ≥100/30L/min 运输机链速 61 m/min 机身地隙 260mm 三一重型装备有限公司三一重型装备有限公司

最大不可拆卸件尺寸(长×宽×高) 本体架 3.60×1.16×1.33m 最大不可拆卸件重量(本体架) 5400kg 一运前溜槽 3.8×0.72×0.56m 后支承架 1.21× 2.28×1.10m 行走速度 0～7m/min 履带宽度 600mm 星轮转速 33 rpm 二联液压泵 145/145 ml/r 装载能力 3.5 m 3 /min 对地压强 0.14MPa 油箱容积 500 L 电气控制件三一专用控制器离去角 7.5° 接近角 7.5° EBZ160悬臂式掘进机（标准型）标准配置二运型号：Y2（参数如下,如有特殊要求请另外说明） Y2第二运输机主要技术参数表序号项目名称单位参数 1 电滚筒电压 V 1140/660 电滚筒功率 kW 11 2 运输带带速 m/s 1.6 运输带带宽 mm 800 3 最大输送能力 t/h 300 4 外形尺寸(长×宽×高) mm 17000×1385×1250 5 机重 kg 4000 6 二运水平转角 ° ±12

掘进机液压系统故障排除案例分析(图)

掘进机液压系统故障排除案例分析(图) 2011年6月30日，为期两天的“2011中国工程机械维修技术峰会暨第二届中国工程机械技术服务专家评选会议”在广州圆满结束。此次会议由中国工程机械工业协会工程机械维修分会主办，会议旨在维修行业内形成良好的交流氛围，解决工程机械维修领域目前的各种问题和市场发展困境。此次会议召开期间，与会人士讨论非常热烈，大家围绕维修行业的健康发展都提出了很多建议和想法，同时一批工程机械技术服务专家得到维修分会的认可。其中，三一集团于世浩发表了名为《掘进机液压系统故障排除案例分析》的演讲，以下为演讲部分内容：故障现象: 该设备为J8，液压系统为闭势系统。全部为派克控制元件。升井大修试车。当时厂房气温为-25℃左右。设备起动后无压力，开车一段时间后压力正常。但试车20分钟后压力消失，只有待命压力。执行元件无反映。先导手柄反弹力较大。故障分析: （1）大修设备在厂房气温较低，造成油液的冷凝现象。（2）安全阀调制过低。（3）LS敏感压力阀调整不当及阀芯滞涩。（4）由于天气太冷造成油液冷凝，使控制回油不畅。

掘进机液压系统原理图故障排除：（1）将油泵空转给油液加温，加温后压力不上升，推先导手柄只有一个星轮转动。安全阀有噪声，T管有发热现象。将安全阀清洗后调整压力，设备正常。但试车20～30分钟后压力消失，执行元件无动作。（2）检查LS供油及LS过滤器，未发现故障，油路畅通。（3）检查控制元件，发现两联阀阀面温度为45℃，而先导阀温为2.5℃。手柄反向弹力较大。分析可能是控制回油不畅通造成。拆开先导手柄回油管十字接着处。先导回油管喷出气体后，流出大量的气泡和冷凝油液。先导手柄反向弹力消失。设备压力及操纵正常。但接上回油导管后，由于先导阀太冷。一时无法升温，又出现先前故障。为了现场验收顺利。将先导回油管直接做到油箱回油集油块上。故障排除。排故体会：（1）由于天气太冷，造成了先导油路的回油不畅通。油液凝结和产生的气泡阻碍先导回油，使先导手柄产生了反弹。而先导阀供油量较少，使先导阀升温困难。导致换向阀两腔操纵压力渐渐平衡，阀芯回到中立位置，压力消失。（2）先导油管出现的大量气泡，是由于油液的特性造成的。空气由液体中溢出有两个条件，一是低温，二是负压。先导系统的气泡造成了油路的堵塞，使油液流动减慢，当流到

掘进机电气系统说明书(220)修正版

KXJ1-321/1140 E-4 矿用隔爆兼本质安全型组合开关箱使用说明书上海创力矿山设备有限公司 Shanghai Chuangli Mining Equipment Co.,Ltd. 2008年6月

1．概述 1.1 产品特点： KXJ4-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱（以下简称开关箱）、 CX4-4/12矿用本质安全型操作箱（以下简称操作箱）、BAL1-36/127/150矿用隔爆型电铃、BZA1-10/24-1ZS矿用隔爆型压扣控制按钮、DGY35/24B隔爆照明灯、YBUD-220-（4/8）掘进机用隔爆型三相异步电动机（截割电机）、DYB-90A泵站用隔爆型三相异步电动机（油泵电机）、BYD11-160-8050隔爆型电滚筒（二运电机）、GJC4低浓度甲烷传感器组成S220A型掘进机电气系统。是整机的主要组成部分，与液压系统配合操作可实现整机的各种生产作业。 KXJ4-321/1140E-4矿用隔爆兼本质安全型开关箱是S220A掘进机电气系统的核心。控制系统将控制和保护功能模块化（主控制器）、有故障记忆功能、有应急遥控功能（遥控器）、操作箱液晶屏与开关箱显示仪表同步显示、开关箱与操作箱之间的通讯采用232串口通讯技术，仅用两芯通讯电缆便可实现，通讯电缆采用快速插头连接方式。整个电气系统具有设计理念新、保护功能全、显示功能强大、内部元件配置高、结构紧凑、安装方便、可靠性高等特点。 1.2主要用途及适用范围： 1.2.1主要用途: 本开关箱主要用于控制S220A掘进机的截割电机、油泵电机、二运电机的起动、停止，所控制电机工作电压AC1140V；对掘进机的电铃、照明灯、总急停、截割急停按钮及瓦斯断电仪提供控制信号，具有低压漏电保护功能；以可编程控制器PLC为核心，对油泵、截割、二运3个电机的过压、欠压、短路、超温、过载、过流、三相不平衡、电机绝缘进行监控和保护，同时显示各电机运行状态、工作电压、截割电机负荷和各种故障信息。 1.2.2适用范围: 1.2.2.1本产品适用于煤矿等具有爆炸性气体的危险场合。 1.2.2.2本产品可使用在具有煤尘和潮湿的恶劣环境中。

EBZ160D悬臂式掘进机液压系统

内容
第一部分 z 第二部分 z 第三部分 z 第四部分 z 第五部分
z
基本原理液压系统构成液压系统的调整液压常见故障原因及处理方法油液使用及污染度控制

第部分第一部分
基本原理

EBZ160D掘进机液压系统原理简介
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主阀芯控制方式主阀芯控制式:液压比例先导控制液先控制(液压、手动、液电液等;开关、比例、伺服、数字;先导与直动;) LRDS+LRDS双变量负载敏感(也叫负荷传感) 液压系统。主控阀部分采用带压力补偿(阀口前后压差基本不变，流量不受负载变化影响，调速阀)与负载敏感 (压力和流量按需供给)功能的比例阀，这样就与掘进机主泵构成了先进的功率适应系统。

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LRDS:一个一个主泵采用带压力切断功能的主泵采用带压力切断功能的恒功率负载敏感技术 (LR: 恒功率负载敏感技术。 (LR 恒功率；恒功率 D：压力切断；S:负载敏感)

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手动液压比例先导：指手动先导阀部分采手动液压比例先导：指手动先导阀部分采用比例减压阀，减压输出压力信号与手动输入的机械信号（阀芯行程）呈线性比例关系。由于手动先导阀的压力输出曲线包括主阀作的力曲线所减阀输括了主阀动作的压力曲线，所以减压阀输出的压力信号的大小控制对应的主阀芯的信制全行程，再加上主阀中压力补偿阀的作用，实现了操作者对液压执行机构的真正意义上的与外负载无关的比例控制。

掘进机主要部件结构及工作原理

掘进机主要部件结构及工作原理 1截割部结构截割部主要由截割头组件1、悬臂段2、截割减速器3、截割电机7组成，如图1所示。截割减速器3两端的法兰盘分别与电动机7和悬臂段2连接成一体，悬臂段2中的传动轴通过花键及螺钉与截割头组件1相连接。电动机7经截割减速器3、悬臂段2中的传动轴驱动截割头组件1旋转截割煤、岩。截割部靠销轴4与截割头升降油缸相连接，靠销轴8 与截割头回转台相连接。在截割头升降油缸推动下，可绕销轴8上下摆动；在截割头回转油缸推动下，可随截割头回转台左、右摆动。图1 截割部结构 1-截割头组件；2-悬臂段；3-截割减速器；4、6、8-销轴；5-盖板；7-截割电机2．装运部结构装运部的作用是将截割头破碎下来的煤和岩石装运到配套的转运设备上去。它由装载部（铲板部）和运输部（第一运输机）两部分组成。装载部（铲板部）的结构如图2所示，它由主铲板2、侧铲板1、星轮驱动装置4、弧形三齿星轮5等组成，两台低速大转矩马达直接驱动两个弧形三齿星轮5旋转，将截割头破碎下来的煤和岩石装运到运输部（第一运输机）的机尾溜槽8中。铲板通过耳座6与铲板升降油缸连接，通过支点耳座7与本体部连接；铲板升降油缸推动铲板绕支点耳座7可上下摆动。星轮驱动装置结构如图3所示，弧形三齿星轮1通过定位销2和螺钉4与旋转盘3连

接，液压马达6的输出轴插入旋转盘3的花键孔，带动旋转盘3及弧形三齿星轮1旋转。第一运输机位于机体中部，是中双链刮板式运输机，其结构如图4。运输机分前溜槽1和后溜槽3，前、后溜槽用高强度螺栓2联接，运输机前端通过插口插入铲板部和本体部连接的销轴上，后端通过高强度螺栓固定在本体上。运输机采用二个液压马达5直接驱动链轮，带动刮板链实现物料运输。紧链装置4采用丝杠螺母机构对刮板链的松紧程度进行调整，弹簧座起缓冲的作用。图2 铲板部结构 1-侧铲板；2-主铲板；3-运输机尾链轮；4-星轮驱动装置；5-三齿星轮； 6-铲板升降油缸连接耳座；7-铲板支点耳座；8-运输机溜槽图3 星轮驱动装置结构 1-弧形三齿星轮；2-定位销；3-旋转盘；4-螺钉；5-马达座；6-液压马达图4 第一运输机结构 1-前溜槽；2-高强度螺栓；3-后溜槽；4-紧链装置；5-液压马达 3本体部（机架）本体部由回转台、回转轴承、本体架等组成，本体架采用整体箱形焊接结构，主要结构件为加厚钢板，其结构如图5所示。图5本体部结构 1-连接铲板部的销轴；2-连接截割部升降油缸的销轴；3-连接截割部的销轴；

完整word版1350顶管掘进机说明书通用时才用

IM 非开挖微型顶管设备

注意事项、概述技术参数 _ 、结构特征及工作原理四、安装调试和检查五、操作规范、维修与保养亠八、七、常见故障及排除方法

整休吊装示意二、用户供电电源必须安装漏电、触电保护装置，否则严禁使用。三、本机电气系统，非专业电工禁止、操作维修。四、本机机内严禁进水，特别是电器部分。五、本机刀盘有延时启动功能，电机正转（反转）时禁止直接切换为反转（正转），须停止后再切换。注意事项、吊装 1、 2 、 3 、顶管机起吊作业时钢索角度在 60°以内，吊索直径应能满足起吊设备的要求，作业中不要靠近悬吊物的下方。

概述 NP1350型泥水平衡顶管机适用土质范围广，适用于 N 值： 0~15的粘土。施工的最小覆土厚度必须大于2倍的管外径，且其中要有一定厚度的不透水层，施工后地面沉降小，开在浅土层中施工。操作简单，可广泛用于城市市政、通讯等管道埋设工程，该设备可在河流、公路、建筑物下穿越，保护地面设施。使用该设备施工对环境影响小，工期短，投资回收快。 2、型号的组成及含义 1、产品特点 ' ---------- 水泥管内径 -------------- N 泥水式P 平衡铁友技术参数顶进速度： 0 ?150 mm/min 切削刀盘：转速： 2.77 r/min 转矩： 151 KN.m 电机功率： 22 X 2 KW 纠偏系统纠偏油缸推力： 500 KN 纠偏油缸拉力： 375 KN 纠偏油缸数量：4 纠偏角度：（上、下、左、右） 2.5 ° 纠偏额定压力： 25 MPa 旁通截止额定压力 15 MPa 排量： 2 ml /r 电机功率： 1.5 KW TY -(N P)1350 3 1 、

EBZ132掘进机使用说明书NHI.

使用说明书EBZ132悬臂式掘进机执行标准:MT/T238.3-2006 Q/NHI1005-2010 北方重工集团有限公司 2011-01 目录安全警示 (1 1、概述 (2 2、主要技术参数 (3 3、结构特征与工作原理 (7 4、拆运、安装和调试 (22 5、操作及使用 (33 6、维护与保养 (41 7、机器常见故障原因及处理方法 (47 8、操作、维护、保养规程 (50

9、运输及储存 (55 10、电气部分使用说明书 (57 11、其它 (61 依据所长总工程师批准标准审查审核提出部门编制出版日期标记数量更该文件号签字日期批准文号职务签字日期安全警示〃在安装、调试和使用、维修本机之前请详细阅读本使用维护说明书。〃本机操作人员必须经过严格培训,持证上岗。〃使用维护过程中必须严格遵守本使用维护说明书的各项规定。

〃对机器的任何改动或改装,都必须由本公司技术人员进行,否则后果自负。 △!警告! 〃电控装置严禁带电开盖〃在启动过程中应严格遵守煤矿安全规程和本说明书的规定. 〃当油温超过70℃以上时,应停止掘进机工作,对液压系统及冷却水系统进行检查,待油温降低以后再开机工作。〃与电控箱连接的甲烷传感器、遥控接收机为本机的本安回路.更换时必须使用原厂原型号的产品。〃属于安全标志控制管理的本机配套产品,必须取得有效的安全标志。〃掘进机在安装、调试、使用、维修过程中,液压系统、润滑系统溢出、渗出的矿物油及其它易燃物质,应及时清理干净。〃严禁司机进入空顶区作业; 〃进入机器下方维修时,要用木垛等物支撑垫牢,经检验确保安全后方可进行; 〃调整维修机器时,一定要确保切断整台机器的所有电源,由维修人员挂出警示牌; 1、概述 1.1产品特点