湖南工业大学2014年现代控制理论期末考卷

1

现代控制理论基础考试题A卷及答案

即 112442k g k f M L M ML θθθ??=-+++ ??? && 212 44k k g M M L θθθ??=-+ ??? && （2）定义状态变量 11x θ=，21x θ=&，32 x θ=，42x θ=& 则 一．（本题满分10分） 如图所示为一个摆杆系统，两摆杆长度均为L ，摆杆的质量忽略不计，摆杆末端两个质量块（质量均为M ）视为质点，两摆杆中点处连接一条弹簧，1θ与2θ分别为两摆杆与竖直方向的夹角。当12θθ=时，弹簧没有伸长和压缩。水平向右的外力()f t 作用在左杆中点处，假设摆杆与支点之间没有摩擦与阻尼，而且位移足够小，满足近似式sin θθ=，cos 1θ=。 （1）写出系统的运动微分方程； （2）写出系统的状态方程。 【解】 （1）对左边的质量块，有 ()2111211 cos sin sin cos sin 222 L L L ML f k MgL θθθθθθ=?-?-?-&& 对右边的质量块，有 ()221222 sin sin cos sin 22 L L ML k MgL θθθθθ=?-?-&& 在位移足够小的条件下，近似写成： ()1121 24f kL ML Mg θθθθ=---&& ()2122 4kL ML Mg θθθθ=--&&

2 / 7 1221 334413 44244x x k g k f x x x M L M ML x x k k g x x x M M L =?? ???=-+++ ???? ? =????=-+? ????? &&&& 或写成 11 223 34401 000014420001000044x x k g k x x M L M f ML x x x x k k g M M L ? ? ?? ?????????? ??-+???? ???????????=+???? ????? ??????????????????? ????-+?? ? ? ?????? ? &&&& 二．（本题满分10分） 设一个线性定常系统的状态方程为=x Ax &，其中22R ?∈A 。 若1(0)1?? =??-??x 时，状态响应为22()t t e t e --??=??-?? x ；2(0)1??=??-??x 时，状态响应为 2()t t e t e --?? =??-?? x 。试求当1(0)3??=????x 时的状态响应()t x 。 【解答】系统的状态转移矩阵为()t t e =A Φ，根据题意有 221()1t t t e t e e --????==????--???? A x 22()1t t t e t e e --????==????--???? A x 合并得 2212211t t t t t e e e e e ----????=????----?? ??A 求得状态转移矩阵为 1 22221212221111t t t t t t t t t e e e e e e e e e -----------?????? ?? ==????????------???? ????A 22222222t t t t t t t t e e e e e e e e --------?? -+-+=??--??

(完整word版)现代控制理论基础试卷及答案,推荐文档

现代控制理论基础考试题 西北工业大学考试题（A卷） （考试时间120分钟） 学院：专业：姓名：学号： 一．填空题（共27分，每空1.5分） 1.现代控制理论基础的系统分析包括___________和___________。 2._______是系统松弛时，输出量、输入量的拉普拉斯变换之比。 3.线性定常系统齐次状态方程是指系统___________时的状态方程。 4.推导离散化系统方程时在被控对象上串接一个开关，该开关以T为周期进 行开和关。这个开关称为_______。 5.离散系统的能______和能______是有条件的等价。 6.在所有可能的实现中，维数最小的实现称为最小实现，也称为__________。 7.构造一个与系统状态x有关的标量函数V(x, t)来表征系统的广义能量， V(x, t)称为___________。 8.单输入-单输出线性定常系统，其BIBO稳定的充要条件是传递函数的所有 极点具有______。 9.控制系统的综合目的在于通过系统的综合保证系统稳定，有满意的 _________、_________和较强的_________。 10.所谓系统镇定问题就是一个李亚普诺夫意义下非渐近稳定的系统通过引入_______，以实现系统在李亚普诺夫意义下渐近稳定的问题。 11.实际的物理系统中，控制向量总是受到限制的，只能在r维控制空间中某一个控制域内取值，这个控制域称为_______。 12._________和_________是两个相并行的求解最优控制问题的重要方法。二．判断题（共20分，每空2分） 1.一个系统，状态变量的数目和选取都是惟一的。（×） 2.传递函数矩阵的描述与状态变量选择无关。（√） 3.状态方程是矩阵代数方程，输出方程是矩阵微分方程。（×） 4.对于任意的初始状态) ( t x和输入向量)(t u，系统状态方程的解存在并且惟一。（√） 5.传递函数矩阵也能描述系统方程中能控不能观测部分的特性。（×） 6.BIBO 稳定的系统是平衡状态渐近稳定。（×） 7.一个系统能正常工作，稳定性是最基本的要求。（√） 8.如果系统的状态不能测得，只要系统能观测，可以采用状态观测器实现状

湖南大学军事理论考试305题(已整理)

2012级军事理论考试复习题 1. 战略环境是指国家外部的环境，简称周边环境 (0.0分) B A.正确 B.错误 2. 由于国家的疆域基本稳定，所以战略环境基本不具有时代特征 (0.0分) B A.正确 B.错误 3. 国际秩序和国际机制是战略环境的重要构成要素 (0.0分) A A.正确 B.错误 4. 地缘关系是战略环境的决定性因素，其他因素都是次要的 (0.0分) B A.正确 B.错误 5. 大规模杀伤是现代战场打击的主要手段 (0.0分) B A.正确 B.错误 6. 假目标和真目标的外形都是非常相似的 (0.0分) B A.正确 B.错误 7. 假目标只能对付光电探测，无法对付雷达探测 (0.0分) B A.正确 B.错误 8. 隐身导弹主要用于攻击敌方的隐身武器，例如隐身飞机 (0.0分) B A.正确 B.错误 9. 随着隐身技术的进步，隐身技术将逐渐取代伪装技术 (0.0分) B A.正确 B.错误 10. 遥控制导都是无线制导 (0.0分) B A.正确 B.错误 11. 遥控制导导弹必须接受接受外部指令才能飞向目标 (0.0分) A A.正确 B.错误 12. 地形匹配中必须使用雷达高度表和气压高度表 (0.0分) A A.正确 B.错误 13. 地形匹配的精度比景象匹配的精度低 (0.0分) A A.正确 B.错误 14. 地形匹配中的气压高度表用于测量导弹距离地面的垂直高度 (0.0分) B A.正确 B.错误 15. 地形匹配中的雷达高度表用于测量导弹到海平面的垂直高度 (0.0分) B A.正确 B.错误

16. 地形匹配不受气候、季节和时间的影响，景象匹配在夜间效果不佳 (0.0分) A A.正确 B.错误 17. 卫星制导的导弹必须在太空发射 (0.0分) B A.正确 B.错误 18. 卫星制导的导弹不能在白天发射 (0.0分) B A.正确 B.错误 19. 卫星制导导弹易受电磁干扰 (0.0分) A A.正确 B.错误 20. 遥控制导是一种“发射后不管”的制导方式 (0.0分) B A.正确 B.错误 21. 巡航导弹一般采用遥控制导 (0.0分) B A.正确 B.错误 22. 精确制导弹药又称为“灵巧炸弹”，自身无动力装置 (0.0分) A A.正确 B.错误 23. 军种和兵种是同一概念,都是按照其装备的武器性能不同和所担负的作战任务以及活动空间的不同而划分的。 (0.0分) B A.正确 B.错误 24. 中国人民解放军是我国武装力量的主体,它是由陆军、海军和空军组成的。 (0.0分) B A.正确 B.错误 25. 中国人民解放军是1927年8月1日创建的。 (0.0分) A A.正确 B.错误 26. 中国的武装力量是由中国人民解放军和中国人民武装警察组成的。 (0.0分) B A.正确 B.错误 27. 中国人民解放军现役部队主要是指陆海空三军。 (0.0分) B A.正确 B.错误 28. 我国陆军是以步兵、炮兵和装甲兵为主体的。 (0.0分) A A.正确 B.错误 29. 全心全意为人民服务是我军的唯一宗旨。 (0.0分) A A.正确 B.错误 30. 陆军具有较强的火力、突击力和机动能力，其主要任务是抵御外敌入侵，巩固国防、保卫祖国领土安全。 (0.0分) A A.正确 B.错误 31. 陆军按其担负任务的不同,分为野战军和地方军,地方军就是协作公安维护社会治安的部队。 (0.0分) B

湖工大政字【2014】67号 关于表彰湖南工业大学首届“最受学生欢迎的老师”的决定

湖南工业大学文件 湖工大政字〔2014〕67号 关于表彰湖南工业大学首届“最受学生欢迎的老师”的 决定 校属各单位： 为贯彻落实《关于集中开展师德师风教育与教学检查活动的通知》文件精神，通过广大学生的评教活动对授课教师从教学质量、教学水平、教学成效、育人风范等各方面进行客观评价，评选出学生心目中的良师益友，达到以评促教、以评促学，推进教学质量工程，促进教育教学改革，强化校风学风建设之目的，学校开展了湖南工业大学首届“最受学生欢迎的老师”评选活动。经网上投票、单位推荐、现场投票、公示等程序，经学校研究决定，授予丁梦等十九位教师首届湖南工业大学“最受学生欢迎的老师”荣誉称号。 希望各位获奖教师珍惜荣誉、再接再厉，发挥模范带头作用，在今后

的教育教学工作中作出更大的成绩。希望全校教职员工以获奖教师为榜样，认真学习他们勤勤恳恳、爱岗敬业的道德品质；学习他们开拓创新、求真务实的工作作风；学习他们真心付出、爱生如子的精神境界，为全面提升我校教育教学质量做出更新、更大的贡献。 附件：首届湖南工业大学“最受学生欢迎的老师”名单 湖南工业大学 二O一四年九月九日

附件： 首届湖南工业大学“最受学生欢迎的老师”名单序号学院姓名 1建筑与城乡规划学院丁梦（女） 2机械工程学院王菊槐 3电气与信息工程学院朱永祥 4文学与新闻传播学院刘芳（女） 5商学院刘琴（女） 6理学院刘斌 7科技学院肖哲（女） 8包装设计艺术学院张刚 9法学院张兆凯 10体育学院陆海英（女） 11财经学院陈跃 12音乐学院罗艺星 13土木工程学院赵成奇 14包装与材料工程学院钟云飞 15计算机与通信学院唐黎黎（女） 16外国语学院康灿辉（女） 17冶金工程学院龚文强 18国际学院蔡琨（女） 19思政课部颜胤丰（女）

湖南大学辅导员职业技能大赛题库(含答案)

湖南大学辅导员技能大赛题库（2011版）答案 一、不定项选择题 大学生思政及党建工作 1.胡锦涛总书记在庆祝清华大学建校100周年大会上的讲话中向清华大学的同学们和全国青年学生提３点希望是哪三点？（ABD ） A.希望同学们把文化知识学习和思想品德修养紧密结合起来。 B.希望同学们把创新思维和社会实践紧密结合起来。 C.希望同学们把思想问题和实际问题紧密结合起来。 D.希望同学们把全面发展和个性发展紧密结合起来。 2.加强和改进大学生思想政治教育的主要任务是：以（C ）为核心，深入进行树立正确的世界观、人生观和价值观教育；以（ A ）为重点，深入进行弘扬和培育民族精神教育；以（ D ）为基础，深入进行公民道德教育；以（ B ）为目标，深入进行素质教育。 A.爱国主义教育 B.大学生全面发展 C.理想信念教育 D.基本道德规范 3.大学生思想政治教育工作队伍主体是( ABC ) A.学校党政干部和共青团干部 B.思想政治理论课和哲学社会科学课教师 C.辅导员和班主任 D.学生骨干和学生党员 E.专业课教师 4.《普通高等学校辅导员队伍建设规定》总则中指出：辅导员是开展大学生思想政治教育的骨干力量，是高等学校日常思想政治教育和管理工作的( ABC )。 A.组织者 B.实施者 C.指导者 D.参与者 5.充分发挥党团组织在大学生思想政治教育中的重要作用，要坚持把党支部建在班上，努力实现本科学生班级“（ C ）”的目标。 A.低年级有预备党员、高年级有党支部 B.低年级有模范党员、高年级有党支部 C.低年级有党员、高年级有党支部 D.低年级有模范党员、高年级有模范党支部 6.科学发展观，第一要义是( B )，核心是( C )，基本要求是( D )，根本方法是( A )。 A. 统筹兼顾 B. 发展 C. 以人为本 D. 全面协调可持续 7.教育是民族振兴的基石，教育公平是社会公平的重要基础。要全面贯彻党的教育方针，坚持（ B ），实施（ D ）教育，提高教育现代化水平。 A.以德为本、育人为先 B.育人为本、德育为先 C.人文 D.素质 1 认真组织，扎实推进，全面完成在学生党组织和党员中深入开展创先争优活动的目标和任务，具体来说 1）学生党支部努力做到“五个好”，即（ACDEG ） A领导班子好B模范作用好C工作机制好D工作业绩好 E群众基础好F服务同学好G党员队伍好 2）学生党支部努力做到“三个佳”，即（ACE ）

湖南工业大学C语言期末考试复习题(机房题库)

C语言期末考试复习题（机房题库） 2、下列各选项中，合法的c语言关键字是( )。 A. integex B. sin C. string D. void 参考答案: D 3、C语言的程序一行写不下时，应该( )。 A. 用回车符换行 B. 在任意一个空格处换行 C. 用分号换行 D. 用逗号换行答案: B 4、以下选项中正确的整型常量是( )。 A. 34．1 B. -80 C. 2,000 D. 1 2 3参考答案: B 5、在C程序中，可以作为用户标识符的一组标识符是( )。 A. void define WORD B. as_b3 _224 Else C. switch _wel ease D. 4b DO SIG 答案: B 8、以下叙述不正确的是( ) A. 一个c源程序可由一个或多个函数组成 B. 一个C源程序必须包含一个main()函数 C. c程序的基本组成单位是函数 D. 在C程序中，注释说明只能位于一条语句的后面答案: D 9、C语言规定：在一个源程序中，main()函数的位置( ) A. 必须在最开始 B. 必须在系统调用的库函数的后面 C. 可以任意 D. 必须在最后参考答案: C 10、在C语言中，数字029是一个（） A. 八进制数 B. 十六进制数 C. 十进制数 D. 非法数参考答案: D 12、C语言可执行程序的开始执行点是( ) A. 程序中的一条可执行语句 B. 程序中第一个函数 C. 程序中的main函数 D. 包含文件中的第一个函数参考答案: C 13、C程序是( ) A. 顺序执行 B. 从Main函数开始 C. 从函数体开始 D. 任意语句参考答案: B 16、以下说法中正确的是( ）。 A. Ｃ语言程序中是从第一定义的函数开始执行 B. 在Ｃ语言程序中，要调用的函数必须在main()函数中定义 C. Ｃ语言程序总是从main()函数开始执行 D. Ｃ语言程序中的main()函数必须放在程序的开始部分参考答案: C 17、一个C程序的执行是从( ) A. 本程序的main函数开始，到main函数结束 B. 本程序文件的第一个函数开始，到本程序文件的最后一个函数结束 C. 本程序的main函数开始，到本程序文件的最后一个函数结束 D. 本程序文件的第一个函数开始，到本程序main函数结束参考答案: A 18、以下叙述正确的是( ) A. 在C程序中，main函数必须位于程序的最前面 B. C程序的每行中只能写一条语句 C. C语言本身没有输入输出语句 D. 在对一个C程序进行编译的过程中，可发现注释中的拼写错误答案: C 1、C源程序的基本单位是___函数__

湖南工业大学校园网技术解决方案

湖南工业大学 校园宽带接入技术方案 中国联通公司株洲市分公司 二零一零年四月

第一部分湖南工业大学宽带校园网建设 需求分析 湖南工业大学是一所具有50年办学历史的多科性大学。其前身为株洲工学院，自2000年起，学校实行省部共建、以省为主的管理体制；2003年获得硕士学位授予权；2004年完成湖南城市建设学校和湖南省财会学校的整体接收；2006年经教育部批准由株洲工学院升格为湖南工业大学。2008年被教育部评定为本科教学工作水平优秀高校；2009年获得外国留学生招收资格。学校位于中部老工业基地、湖南工业重镇、“两型社会”建设实验区——株洲市，是株洲惟一的多科性大学。 学校现有5个校区，占地面积4069亩，馆藏图书313万册；固定资产总值126544万元；教学仪器设备总值18180万元；教学用计算机2649台，多媒体教室和语音实验室座位8332个；拥有较先进的计算机网络服务体系，建有标准的塑胶田径运动场、体育馆及满足体育教学需要的各类运动场地。 有教职员工2581人，其中教授243人，副教授834人，博士155人，硕士662人，博士生导师10人，硕士生导师128人，享受“国务院政府特殊津贴”专家18人；全国优秀教师5人，省优秀中青年专家1人，省级教学名师5人，湖南省优秀教学团队3个，省优秀教师3人，省级青年教师教学能手8人；有15人进入省“121人才工程”和“百人工程”，有5人进入省学科带头人行列；聘有两院院士6人，聘请国内外大学和企业界兼职教授46人，形成了一支师德高尚、业务精湛、结构合理的高水平师资队伍。 学校正高举中国特色社会主义伟大旗帜，深入贯彻落实科学发展观，以“厚德博学，和而不同”为校训，“明德、精业、求实、创新”为校风，以“八项坚持”为办学思路，以“大学意识、大局意识、质量意识、竞争意识、服务意识、创新意识”为基础凝练核心价值观，狠抓“六项工作”，立足湖南，面向全国，主动服务湖南新型工业化和中国包装现代化，努力培养厚基础、宽口径、强能力、高素质、具有创新精神和实践能力的应用型高级专门人才，力争把学校建设成为国内知名、省属先进、特色鲜明的高水平教学型大学，并逐步向教学研究型大学转型。为了便于在校大学生的学习，湖南湖南工业大学为学生提供了互联网接入服务。目前接入互联网的学生人数为10000人，同时在线人数约5000左右，互联网出口带宽为100M，学生通过宽带服务器的PPPOE认证系统连接互联网。为了引导学生健康使用互联网，建设绿色的校园网环境，同时遵从公安部82号令，记录互联网接入用户的上网行为日志，湖南湖南工业大学提出了上网行为管理需求。

湖南工业大学工程地质学考试重点!!!(老师亲自划的。。。。。)

1.地球的外部层圈分为大气圈、水圈和生物圈。 大气圈为地球的最外层，总质量为5.13*10 15t，约占地球总质量的百万分之一。 水圈是指由地球表层的海洋、湖泊、沼泽、河流、冰川及地下水等水体组成。 生物圈是指地球上有生物活动并可感受到生命活动影响的区域。 2.地壳自形成以来，一直是在不断地运动、变化和发展的，促使地壳的物质成分、构造和 地面形态发生运动、变化和发展的各种作用，称为地质作用。地质作用包括内动力地质作用和外动力地质作用。 地壳运动 内动力地质作用岩浆作用 变质作用 地质作用地震作用 风化作用 侵蚀作用 外动力地质作用搬运作用 沉积作用 成岩作用 风化作用是在温度变化、气体、水及生物等因素的综合影响下，促使组成地壳表层的岩石在原地发生破碎、分解的一种破坏作用。风化作用使岩石强度和稳定性大为降低并形成风化带。 3.绝对地质年代是指地层形成到现在的实际年数，是用距今多少年以前来表示，目前主要 是根据岩石中所含放射性元素的蜕变来确定。 相对地质年代是指地层形成的先后顺序和地层的相对新老关系，是由该岩石地层单位与相邻已知岩石地层单位的相对层位的关系来决定的。 4.河流洪水期淹没河床以外的谷底部分，称为河漫滩。 河流阶地是在地壳的构造运动与河流的侵蚀、堆积作用的综合作用下形成的。一般分为三种主要类型：1、侵蚀阶地；2、堆积阶地；3、基座阶地。 5.岩石是天然产出的由一种或多种矿物按一定规律组成的自然集合体，少数岩石也可包括 有生物遗骸。岩石构成地壳及上地幔的固态部分，是地质作用的产物。 矿物是地壳中的元素在各种地质作用下，有一种或几种元素结合而成天然单质或化合物，绝大多数矿物为化合物，如石英。 6.具有结晶格子构造的物质叫做结晶质。 矿物的物理性质主要有形状、颜色、条痕、光泽、透明度、硬度、解理、断口、密度等。 硬度指矿物抵抗外力刻划、研磨的能力，它是通过已知硬度的某种矿物或物体（如铁刀刃）对另一种未知硬度的矿物刻划来鉴别硬度的相对高低的。硬度对比的标准，从软到硬依次由十种矿物组成，称之为摩氏硬度。 矿物晶体在外力作用下沿着一定方向发生破裂并裂成光滑平面的性质称为解理。通常根据矿物晶体受力后出现解理的难易程度、解理面的大小及光滑程度、解理片的薄厚等，分为四级：1、极完全解理；2、完全解理；3、中等解理；4、不完全解理。 8.岩浆岩的结构是指岩石中矿物的结晶程度、颗粒大小、形状以及它们的相互结合关系。 9.由原先存在的岩石(火成岩、沉积岩或早期变质岩)，在温度、压力、应力发生改变以及 物质组分加入或带出的情况下，发生矿物成分、结构构造改变而形成的岩石即为变质岩。 10.地壳在地质历史中，受地球内外动力地质作用的影响，不停地运动和演变。地壳运动的 结果，形成地壳表面各种不同的地质构造形态，因此又把地壳运动称为构造运动。基本类型有两种：升降运动、水平运动。

孙子兵法与三十六计课程论文

《孙子兵法与三十六计解读与应用》 课程论文 论文题目：《孙子兵法》在现代战争中的应用 姓名：陈庆林 院系：机械与运载工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：2012级05班 学号：201204010504 指导教师：尹世龙 完成时间： 2015.6 加密加密加密加密加密加密加密加密加密加密加密加密加密加密加密加加密加密加密加价加密加密加密加密加密0000000000000000000666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666666 66666666666666666

《孙子兵法》在现代战争中的应用 摘要：随着现在社会的发展以及科学技术不断更新，高新技术在现代战争中的运用越来越广泛，但不管样式、形态如何变化，《孙子兵法》仍具有超越时代的思想性和创造精神，仍然对现代战争有很强的指导作用。 关键词：《孙子兵法》、现代战争、实战意义 随着军事科技的发展与军事技术装备的不断更新，战争已由原来的排兵布阵到现在的空地一体化，战争全然没有了前方与后方之称。当前，冷战已成为历史陈迹。两极战略格局的解体，国际形势发生新的变化，世界基本矛盾出现新的力量组合，逐步形成与孙子时代相似的“多极”战略格局。和平与发展成为当今世界的两大主题。在这种形势下，孙子的重战和慎战思想，更显示出强大的生命力，它为人们认识多极形势下的军事斗争，驾驭局部战争形势的发展变化，提供了有益的借鉴。 当然，《孙子兵法》由于时代的限制无法完全指导现代战争，譬如步枪、大炮、坦克和飞机的使用方法《孙子兵法》就无法告诉你。同样孙子处于的文明是农耕文明，《孙子兵法》的有些规则对于游牧文明和工业文明并不适用，农耕文明关起门来就可以过日子，游牧文明和工业文明就不行。当然工业文明也不是没有自己关起来门过日子的，最明显的例子就是朝鲜。虽然不可能仅仅指望一本两千多年前的书就能解决现代战争问题，但是不可否认的是，《孙子兵法》在战略层面指导了战争的，即使在两千年后也具有决定性的指导意义。 《孙子兵法》作战篇有如下论述：“凡用兵之法，驰车千驷，革车千乘，带甲十万，千里馈粮。则内外之费，宾客之用，胶漆之材，车甲之奉，日费千金，然后十万之师举矣。其用战也，胜久则钝兵挫锐，攻城则力屈，久暴师则国用不足。夫钝兵挫锐，屈力殚货，则诸侯乘其弊而起，虽有智者不能善其后矣。故兵闻拙速，未睹巧之久也。”孙子这些话的大意就是出门打仗是很费钱的，但是要做好充足的准备，要带甲十万，备足粮草才出兵。打仗要速战速决，仗打久了，就是钝兵，而且会造成国库的空虚，给其他诸侯可乘之机，即使是再智慧的人也无力回天。而且在现代战争中也有实例：2001年以美国为首的联军在2001年10月 7日起对阿富汗盖达组织和塔利班发动战争，该战争是美国对九一一事件的报复，同时也标志著反恐战争的开始。2012年5月2日正在对阿富汗进行突击访问的美国总统奥巴马表示，阿富汗战争即将结束。伊拉克战争，是以英美军队为主的联合部队在2003年3月20日对伊拉克发动的军事行动。到2010年8月美国战斗部队撤出伊拉克为止，历时7年多。2011年12月18日，美军全部撤出。这两场战争，美军阵亡了5000多人，反恐战争军费超过一万亿美元。一万亿美元什么概念？2011年1月美国财政部的数据显示，中国1月份持有的美国国债1.1547万亿美元。按照欧美那套地缘政治理论，伊拉克和阿富汗都是战略要地，如果有机会一定要占领并培植自己的势力，这也就是美国迟迟不走的原因之一。但是按照《孙子兵法》的理论，战争要赶紧打完，好班师回朝，不然军费上升会

《互换性与测量技术基础》 期末考试 湖南工业大学

一、判断题（共15，每题1分） 1、为使零件的几何参数具有互换性，必须把零件的加工误差控制在给定的范围内。 （√） 2、不完全互换性是指一批零件中，一部分零件具有互换性，而另一部分零件必须经过修 配才有互换性。（×） 3、加工误差只有通过测量才能得到，所以加工误差实质上就是测量误差。（×） 4、现代科学技术虽然很发达，但要把两个尺寸做得完全相同是不可能的。（√） 5、实际尺寸就是真实的尺寸，简称真值。（×） 6、某一孔或轴的直径正好加工到基本尺寸，则此孔或轴必然是合格件。（×） 7、零件的实际尺寸越接近其基本尺寸就越好。（×） 8、若某配合的最大间隙为２０微米，配合公差为３０微米，则该配合一定是过渡配合。 （√） 9、公差可以说是允许零件尺寸的最大偏差。（×） 10、尺寸公差大的一定比尺寸公差小的公差等级低。（×） 11、偏差可为正、负或零值，而公差为正值。（√） 12、各级a--h的轴与基准孔必定构成间隙配合。（√） 13、φ80 H8/t7 和φ80 T8/h7的配合性质相同。（√） 14、某一配合，其配合公差等于孔与轴的尺寸公差之和。（√） 15、最大实体尺寸是孔和轴的最大极限尺寸的总称。（×） 二、单项选择题（共30，每题2分） 1、1．检测是互换性生产的（）。 ①保证②措施③基础④原则 2．优先数系中R10数列公比是（）。 ①1.60②1.25 ③1.12 ④1.06 3．公差是用来控制产品的（）。 ①加工质量②机械自由度③机械结构④机械效率 4、用外径千分尺测量轴径的方法属于（）。 ①相对测量法②绝对测量法③综合测量法④间接测量法 5．尺寸公差是用来控制产品的（）。 ①表面精度②尺寸精度③机械结构④机械效率 6．基本偏差代号为A、G、F的孔与基本偏差代号为h的轴配合为（）。 ①基孔制配合②基轴制配合③任意制配合④过盈配合 7．圆跳动的公差值（）。 ①为负值②前面不能加“φ”③前面能加“φ”④为零 8．定向公差综合控制被测要素的（）。 ①形状误差②位置误差③形状和方向误差④方向和位置误差 9．按同一图纸加工一批孔，它们的最小实体尺寸（）。 ①等于实际尺寸②不一定相同③大于实体时效尺寸④相同 10．平面度的被测要素为单一要素，公差框格为（）。 ①两个②三个③四个④五个 11．下列四个形位公差特征项目中公差带可以有不同形状的项目为（）。 ①直线度②平面度③圆度④同轴度 12．测量一轴的圆跳动误差，表针显示的最大数为15μm，最小数为－8μm，则跳动误差为

湖南冶金职业技术学院 湖南工业大学

湖南冶金职业技术学院湖南工业大学 湖南工业大学。 湖南工业大学位于湖南省株洲市。 入选服务国家特殊需求博士人才培养项目。 是中国包装联合会包装教育委员会主任单位。 学校的办学历史最早可追溯到1958年创办的株洲师范学校；1979年株洲基础大学创办。 1985年更名为株州大学。 1989年更名为株洲工学院；2001年。 2004年。 湖南城市建设学校。 湖南省财会学校先后并入株洲工学院；2006年2月。 株洲工学院。 株洲师范高等专科学校。 湖南冶金职业技术学院合并。 升格为湖南工业大学。 截至2016年9月。 学校共有2个校区。 占地面积3388亩；共有专任教师1874人。 全日制学生30728人；设有22 个教学院和1个独立学院。 68个本科专业。

拥有1个博士后科研流动站。 1个一级学科博士点。 12个一级学科硕士学位授权点。 涵盖56个二级学科硕士学位授权点。 14个专业学位硕士点。 中文名,湖南工业大学。 英文名,Hunan University of Technology。 简称,湖南工大·HUT。 创办时间,1979年。 类别,公立大学。 学校类型,综合。 属性,服务国家特殊需求博士人才培养项目。所属地区,中国·湖南·株洲。 现任校长,谭益民。 知名校友,周伯华。 刘镇武。 张永双。 洪涛。 李晟。 卢正雨等。 主管部门,湖南省人民政府。

硕士点,56。 博士点,1。 博士后流动站,1。 校训,厚德博学。 和而不同。 校歌,《湖南工业大学校歌》。 主要院系,包装与材料工程学院。 包装设计艺术学院。 电气与信息工程学院。 机械工程学院。 土木工程学院等。 学校地址,湖南省株洲市天元区泰山路88号。学校代码,11535。 校庆日,9月28日。 历史沿革。 1979年4月。 株洲基础大学创建。 1985年3月。 株洲基础大学更名为株洲大学。 1986年9月。 经国家教委批准。

湖南工业大学机械设计期末考试试卷四

《机械设计》课程试题（四） 1、用于联接的螺纹是 ，原因是 ______； 2、齿形系数的物理意义是__________________________________ ，其大小与______________有关，与______________无关。 3、带传动设计时限制小带轮的直径不能太小是因为________，大带轮直径不能太大是因为（中心距一定）________；V 带的截面尺寸越大，则带轮的最小直径应越________。 4、形成流体动压润滑的必要条件是 、 和 ； 5、决定套筒滚子链传动承载能力的主要参数是 ；链传动的运动特性是指 和 ； 6、带传动的弹性滑动是指________ ____，而打滑是指 _____ ________；带传动的设计准则是 _______ ________________。 7、正交直齿锥齿轮传动的传动比i 与其当量圆柱齿轮的传动比i v 的关系是__________； A.i i v = B.i i v =1 C.i i v =2 D. i i v =12 8、一蜗杆传动，已知模数m =4mm ，蜗杆头数z 1=1，蜗轮齿数z 2=50，特性系数q=10，则该传动中心距a 等于______mm 。 A.124 B.125 C.120 D.130 E.140 9、某角接触球轴承内径为45mm ，精度等级为P0级，宽度系列为窄系列，直径系列为中系列，接触角为25o ，其代号为___________。 A.7145 B.6209 C.7209C D.7309AC 10、转轴承受_______；心轴承受__________；传动轴承受_________。 A.扭矩 B.弯矩 C.扭矩和弯矩 11、在各种基本类型的向心滚动轴承中______________不能承受轴向载荷。 A.调心球轴承 B.圆柱滚子轴承 C.调心滚子轴承 D.深沟球轴承 12、一般转速、一般载荷工作的正常润滑的滚动轴承其主要失效形式是________ A. 滚动体碎裂 B. 滚动体与滚道产生疲劳点蚀 C. 滚道磨损 D. 滚道压坏 13.受力分析及计算题（20 分 ） 图示传动中，蜗杆传动为标准传动：m =5mm ，d 1=50mm ，z 1=3(右旋)，z 2＝40；标准斜齿轮传动：m n =5mm ，z 3 =20，z 4=50，要求使轴II 的轴向力相互抵消，不计摩擦，蜗杆主动，顺时针旋转，试求： 1）斜齿轮3、4的螺旋线方向（6分）。

湖南工业大学有限元考试题及答案(精校)

1有限元是近似求解_一般连续_场问题的数值方法 2有限元法将连续的求解域离散为若干个子域_,得到有限个单元,单元和单元之间用节点相连 3从选择未知量的角度来看,有限元法分为三类位移法. 力法混合法 4以_节点位移_为基本未知量的求解方法称为位移法. 5以_节点力_为基本未知量的求解方法称为力法. 6一部分以__节点位移__,另一部分以_节点力_为基本未知量的求解方法称为混合法. 7直梁在外力的作用下,横截面的内力有剪力_和_弯矩_两个. 8平面刚架结构在外力的作用下,横截面上的内力有轴力_ 、剪力_和弯矩 . 9进行直梁有限元分析,平面刚架单元上每个节点的节点位移为挠度和转角10平面刚架结构中,已知单元e的坐标变换矩阵[T e]和在局部坐标系x’O’y’下的单元刚度矩阵[K’]e，则单元在真体坐标系xOy下的单元刚度矩阵为_ [K]e= [T e]T[K’]e [T e] 13弹性力学问题的方程个数有15个,未知量的个数有15个. 14弹性力学平面问题的方程个数有8_个,未知量个数有8_个 15几何方程是研究__应变___和_位移之间关系的方程 16物理方程是描述_应力_和_应变_关系的方程 17平衡方程反映了_应力__和_位移_之间关系的 18把经过物体内任意一点各个_ 截面上的应力状况叫做__该点_的应力状态 19形函数在单元上节点上的值,具有本点为_1_.它点为零的性质,并且在三角形单元的任一节点上,三个行函数之和为_1_ 20 形函数是_三角形_单元内部坐标的_线性位移_函数,他反映了单元的_位移_状态21在进行节点编号时,要尽量使用同一单元的相邻节点的狭长的带状尽可能小,以使最大限度地缩小刚度矩阵的带宽,节省存储,提高计算效率. 22三角形单元的位移模式为_线性位移模式_- 23矩形单元的位移模式为__线性位移模式_ 24在选择多项式位移模式的阶次时,要求_所选的位移模式应该与局部坐标系的方位无关的性质为几何_各向同性 25单元刚度矩阵描述了_节点力_和_节点位移之间的关系 26在选择多项式作为单元的位移模式时,多项式阶次的确定,要考虑解答的收敛性,

《现代控制理论基础》考试题B卷及答案

一．（本题满分10分） 请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感2L 的电流强度。 【解答】根据基尔霍夫定律得： 1113222332 1L x Rx x u L x Rx x Cx x x ++=?? +=??+=? 改写为1 13111 22 322 312 11111R x x x u L L L R x x x L L x x x C C ? =--+?? ?=-+???=-?? ，输出方程为2y x = 写成矩阵形式为

[]11 111222 2 331231011000110010R L L x x L R x x u L L x x C C x y x x ??? --???????????????? ???????=-+???? ??????? ??????????????? ? ???-?????? ? ? ??? ?? ?=??? ?????? 二．（本题满分10分） 单输入单输出离散时间系统的差分方程为 (2)5(1)3()(1)2()y k y k y k r k r k ++++=++ 回答下列问题： （1）求系统的脉冲传递函数； （2）分析系统的稳定性； （3）取状态变量为1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，求系统的状态空间表达式； （4）分析系统的状态能观性。 【解答】 （1）在零初始条件下进行z 变换有： ()()253()2()z z Y z z R z ++=+ 系统的脉冲传递函数： 2()2 ()53 Y z z R z z z +=++ （2）系统的特征方程为 2()530D z z z =++= 特征根为1 4.3z =-，20.7z =-，11z >，所以离散系统不稳定。 （3）由1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，可以得到 21(1)(2)(1)(2)(1)x k x k r k y k r k +=+-+=+-+ 由已知得 (2)(1)2()5(1)3()y k r k r k y k y k +-+=-+-112()5(1)3()r k x k x k =-+- []212()5()()3()r k x k r k x k =-+-123()5()3()x k x k r k =--- 于是有： 212(1)3()5()3()x k x k x k r k +=--- 又因为 12(1)()()x k x k r k +=+ 所以状态空间表达式为

现代控制理论基础考试题B卷及答案

-----好资料学习 分）一．（本题满分10请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状L态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感的电流强度。2

【解答】根据基尔霍夫定律得：uLx?Rx?x??3111 ?x?Lx?Rx?3222 ?xx?Cx??213 1R1?ux?x??x?? 311LLL ?1111R?x??x?x?232x?y，输出方程为改写为LL ?222?11x?x?x? 123CC? 写成矩阵形式为 更多精品文档． 学习-----好资料 ?R1??1??0?????LL?????11Lxx??????111 ?1R??????u?x?0?x0?????????22LL ?????22????0xx???????33??11

???0????? ?CC???x???1?????x1y?00???2???x???3 10分）二．（本题满分单输入单输出离散时间系统的差分方程 为)k2r(r?3y(k)?(k?1)??y(k2)?5y(k?1) 回答下列问题：）求系统的脉冲传递函数；（1 ）分析系统的稳定性； （2)y?(kx(k))r(kx(k)?x(k?1)?，，（3）取状态变量为求系统的状态空间表达式；112（4）分析系统的状态能观性。【解答】z变换有：1（）在零初始条件下进行????2 )z?2)?zRz(?5z?3zY(2?(Yz)z?系统的脉冲传递函数： 23R(z)z?5z?（2）系统的特征方程为20?5?z?3zD(z)? 1z?0.7?z?4.3??z，，所以离散系统不稳定。，特征根为211)(k1)?rx)?y(k)x(k)?(k?(xk 3）由，，可以得到（1211)(k??(k?1)y(k?2)?r?kx(?1)?x(k2)?r12由已知 得)?1)?3x(kk(?2rk)?5x()k3?1)?y(k?r??(yk?2)r(k1)?2(k)5y(11??)x(k?5)x(k?r(k)3?)2?r(k)(x ?5(k)?3rkk3??x()2112于是有：)k3(?(?1)?3xk)5xk)?r(?(xk221又因为)?k(??(xk1)x)r(k21所以状态空间表达式为更多精品文档． 学习-----好资料 ?x(k?1)x(k)101????????11??r(k)?????????x?3?3?5(x(k)k?1)?????????22 ?x(k)?????101y(k)????x(k)???2（4）系统矩阵为0101??????????，输出矩阵为0c?110?0G?cG?1，?????3?5?3?5????c10????能观性矩阵为，，系统完全能观。2Q?rank??Q????oo cG01???? 三．（本题满分10分） 回答下列问题： （1）简述线性系统的对偶原理； （2）简述线性定常系统的状态稳定性与输出稳定性的相互关系； r?2rr阶线性解耦系统等效于多少个独立的单输入单输出系统？输出（3）输入【解答】 （1）若线性系统1与线性系统2互为对偶，则系统1的能控性等价于系统2的能观性，系统1的能观性等价于系统2的能控性。 （2）若线性定常系统的状态稳定，则输出必稳定，反之，若线性定常系统的输出稳定，则状态未必稳定。当且仅当线性定常系统的传递函数没有零极点对消现象时，其状态稳定性和输出稳定性才是等价的。 r?2rrr个独立的单输入单输出系统。输入）输出阶线性解耦系统等效于（3 四．（本题满分10分） x?x?x cos x?2211?，判

哈尔滨工业大学《现代控制理论基础》考试题B卷及答案

哈工大2010 年春季学期 现代控制理论基础 试题B 答案 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 卷面分 作业分 实验分 总分 满分值 10 10 10 10 10 10 10 10 80 10 10 100 得分值 第 1 页 （共 8 页） 班号 姓名 一．（本题满分10分） 请写出如图所示电路当开关闭合后系统的状态方程和输出方程。其中状态变量的设置如图所示，系统的输出变量为流经电感2L 的电流强度。 【解答】根据基尔霍夫定律得： 1113222332 1L x Rx x u L x Rx x Cx x x ++=?? +=??+=? 改写为1 13111 22 322 31 211111R x x x u L L L R x x x L L x x x C C ? =--+?? ?=-+???=-?? ，输出方程为2y x = 写成矩阵形式为

[]11 111222 2 331231011000110010R L L x x L R x x u L L x x C C x y x x ??? --???????????????? ???????=-+???? ??????? ??????????????? ? ???-?????? ? ? ??? ?? ?=??? ?????? 二．（本题满分10分） 单输入单输出离散时间系统的差分方程为 (2)5(1)3()(1)2()y k y k y k r k r k ++++=++ 回答下列问题： （1）求系统的脉冲传递函数； （2）分析系统的稳定性； （3）取状态变量为1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，求系统的状态空间表达式； （4）分析系统的状态能观性。 【解答】 （1）在零初始条件下进行z 变换有： ()()253()2()z z Y z z R z ++=+ 系统的脉冲传递函数： 2()2 ()53 Y z z R z z z +=++ （2）系统的特征方程为 2()530D z z z =++= 特征根为1 4.3z =-，20.7z =-，11z >，所以离散系统不稳定。 （3）由1()()x k y k =，21()(1)()x k x k r k =+-，可以得到 21(1)(2)(1)(2)(1)x k x k r k y k r k +=+-+=+-+ 由已知得 (2)(1)2()5(1)3()y k r k r k y k y k +-+=-+-112()5(1)3()r k x k x k =-+- []212()5()()3()r k x k r k x k =-+-123()5()3()x k x k r k =--- 于是有： 212(1)3()5()3()x k x k x k r k +=--- 又因为 12(1)()()x k x k r k +=+ 所以状态空间表达式为