rotork基本调试步骤pro

R A N G E

B A S I

C S E T T I N G I N S T R U C T I O N S

Setting Tool Pro

PUBLICATION E171E3 ISSUE 12/05

be configured to suit the valve and must be carried out before electrical start up.

For complete instructions see Publication E170E3.

Open Key

As part of a process of on-going product development, Rotork reserves the right to amend and change specifications without prior notice.

Published data may be subject to change.For the very latest version release, visit our website at https://www.wendangku.net/doc/f07411865.html,

The name Rotork is a registered trademark. Rotork recognizes all registered trademarks. Published and produced in the UK by Rotork Controls Limited.

A full listing of our worldwide sales and service network is available on our website at https://www.wendangku.net/doc/f07411865.html,

UK head office

Rotork Controls Limited

telephone Bath 01225 733200telefax 01225 333467email mail@https://www.wendangku.net/doc/f07411865.html, USA head office Rotork Controls Inc

telephone Rochester (585) 247 2304telefax (585) 247 2308email info@https://www.wendangku.net/doc/f07411865.html,

Rotork Controls Ltd, Bath, UK

Rotork Controls Inc, Rochester, USA

Switch on actuator power supply - select Local control. Setting may take place with display indicating closed, mid travel or open. Display will not indicate true position until position limit settings have been completed.

When using the setting tool press key until display changes

(00 to 99)

CLOSED

MID TRAVEL OPEN TORQUE AND POSITION

Default password is I d - do not change

Bar indicators appear confirming that setting mode has been entered. If bar indicators are not displayed, the actuator is in checking mode and settings cannot be changed.

Site configuration of indication and control options (see Publication E170E)

Rated To Set To Set

To Set

To Set

When the is pressed the bars will flash and the appropriate indicator lamp will be illuminated.

Initial actuator settings are now complete andit is possible to operate the actuator electrically.

It is possible to return to the position display from anywhere in the setting procedure by pressing and together.

CI (DIRECTION TO CLOSE)Clock Anti Clock Limit Torque To Set To Set To Set

Limit Torque C2 (CLOSE ACTION)C3 (OPEN ACTION)

or

or

or

Rated Boost or

or

or

or

or

tC (TORQUE VALUE CLOSING)40% to 99% or rated (100%)40% to 99% or rated (100%)tO (TORQUE VALUE OPENING)

LO (LIMIT OPEN)

LC (LIMIT CLOSED)

Manually operate the actuator to the fully closed position and back-off half to one turn of the actuator output.

Manually operate the actuator to the fully open position

and back-off half to one turn of the actuator output.

P O S I T I O N D I S P L A Y

T R A V E L L I M I T S

T O R Q U E V A L U E D I S P L A Y S

V A L V E C O N T R O L D I S P L A Y

O T H E R A C T U A T O R S E T T I N G S

P A S S W O R D D I S P L A Y

P O S I T I O N D I S P L A Y

Closed Limit Closed Limit Torque = 19%

Open Limit

Basic Setup Config Setup

Close Direction Clockwise Close Direction Clockwise

Close Direction Anticlockwise Close Action Close on Limit

Close Action Close on Torque Open Action Open on Limit

Open Action Open on Torque

Close Torque 40%

Close Torque 99%

Close Torque 100%Open Torque 40%

Open Torque 99%

Open Torque 100%

Open Torque Boost

Set Close Limit Move to Close Set Close Limit Move to Close

Set Open Limit Move to Open

Open Limit

Enter Password ID Hex Stopped

Enter Password Password Correct

USON QMR_调试步骤

QMR 仪器调试步骤 说明：此为实用的调试步骤，只要根据步骤一步步操作就可以调试好QMR。如果要了解详细资料请结合QMR的操作手册。如果操作中有任何疑问，及时联系uson上海代表处。 请按照如下步骤调试： 1．开机前操作 开启气源，打开调压阀门，将进气压力调整到仪器测试压力以上，气源要求干燥无湿气。必须加3套件的油水分离器。Uson Equipment Air Quality Requirement――气源洁净度要求： （Ambient Air Temp: 10 to 30 Degrees C (50 to 86 deg F) －－－－－－－－适宜温度：10－30摄氏度Ambient Humidity: Not exceeding 75% relative humidity.――－－－－－－－－相对湿度低于75％Pressure of Supply Air: Not exceeding the maximum regulator input for the specific model of the tester purchased. Must be at le 15 psi higher than the test pressure. ――- 一般气源压力比测试压力高1BAR（压差法气源不低于4bar）Solid particulate of Supply Air: Not exceeding 5 microns in size.――供气固体颗粒不超过5微米Water vapor of supply air: Not exceeding 1 fluid ounce per 200 cubic feet of air volume (30 milliliters per 5.66 cubic meters).――－－－－－－－－水汽要求低于每5.66立方米30毫升 Oil vapor of supply air: Not exceeding 1 fluid ounce per 400 cubic feet of air volume (30 milliliters per 11.32 cubic meters) .――－－－－－－油汽要求低于每11.32立方米30毫升Warm-up Time: 1 minutes minimum.－－－－－－－－－－－－－－－－－－热机时间至少一分种 2．开机： 将设备后面板的电源开关拨到开的位置，开机后系统启动需要2分钟左右时间。（注意：钥匙在水平位置，开机后类似电脑启动过程，接下来只有一个“X”符号在屏幕上出现几十秒，此为正常状态，一直到启动结束） 退出菜单键 钥匙 USB接口标准漏口启动键停止键 系统启动结束后，出现界面如左上图所示。注意：屏幕是触摸屏，设定修改参数都是手动触摸点击操作。（注：用手点击就能进入菜单，退出菜单就按屏幕右侧4个按钮键最上面一个）。在按照以下3，4，5，6，7，8各阶段一步步操作中，如果不慎误操作了就按退出菜单键退出当前界面，如果按了却不能退出当前界面时就选界面中的cancle对话框！！就可以退出界面了。 3．设定参数（测试压力，充气，稳压）等操作 3.1设定充气，稳压，平衡，测试阶段的时间，上下限值参数操作： 先将钥匙调整到垂直位置，界面如下图：

C程序调试步骤to初学者

调试程序一般应经过以下几个步骤： 1、先进行人工检查，即静态检查。 在写好一个程序以后，不要匆匆忙忙上机，而应对纸面上的程序进行人工检查。这一步是十分重要的，它能发现程序设计人员由于疏忽而造成的多数错误。而这一步骤往往容易被人忽视。有人总希望把一切推给计算机系统去做，但这样就会多占用机器时间，作为一个程序人员应当养成严谨的科学作风，每一步都要严格把关，不把问题留给后面的程序。 为了更有效地进行人工检查，所编的程序应注意力求做到以下几点： （1）应当采用结构化程序方法编程，以增加可读性；（2）尽可能多加注释，以帮助理解每段程序的作用；（3）在编写复杂的程序时不要将全部语句都写在main函数中，而要多利用函数，用一个函数来实现一个单独的功能。这样既易于阅读也便于调试，各函数之间除用参数传递数据这一渠道以外，数据间尽量少出现耦合关系，便于分别检查和处理。 2、在人工检查无误后，才可以上机调试。通过上机发现错误称动态检查。在编译时给出语法错误的信息，可以根据提示的信息具体找出程序中出错之处并改正之。 应当注意的是有时提示的出错并不是真正出错的行，如果在提示出错的行上找不到错误的话应当到上一行再找。有时提示出错的类型并非绝对准确，由于出错的情况繁多各种错误互有关联，因止要善于分析，找出真正的错误，而不要只从字面意义上找出错信息，钻牛角尖。如果系统提示的出错信息多，应当从上到下一一改正。有时显示出一大片出错信息往往使人感到问题严重，无从下手。其实可能只有一二个错误。例如，对使用的变量未定义，编译时就会对所有含该变量的语句发出出错信息；有的是少了“}”或多了“}”有的是书写语句时忘记写“；”或是全角的“；”了，只要加上一个变量定义，或填加“}；”就所有错误都消除了。 3、在改正语法错误后，程序经过连接就得到可执行的目标程序。运行程序，输入程序所需数据，就可得到运行结果。应当对运行结果作分析，看它是否符合要求。 有的初学者看到运行结果就认为没问题了，不作认真分析，这是危险的。 有时，数据比较复杂，难以立即判断结果是否正确。可以事先考虑好一批“试验数据”，输入这些数据可以得出容易判断正确与否的结果。可以在计算的输出结果的程序地方加入一段输出到屏幕窗口的程序，利用屏幕窗口可以方便看到结果的，很直观。例如，if语句有两个分支，有可能在流程经过其中一个分支时结果正确，而经过其它一个分支时结果不对等。必须考虑周全。 事实上，当程序复杂时很难把所有的可能方案全部都试到，选择典型的情况作试验即可。 4、运行结果不对，大多属于逻辑错误。对这类错误往往需要仔细检查和分析才能发现。可以采用以下办法： （1）将程序与流程图仔细对照，如果流程图是正确的话，程序写错了，是很容易发现的。例如，复合语句忘记写花括弧，只要一对照流程图就能很快发现。 （2）如果实在找不到错误，可以采用“分段检查”的方法。在程序不同的位置设几个printf 函数语句，输出有关变量的值，往下检查。直到找到在哪一段中数据不对为止。这时就已经把错误局限在这一段中了。不断减小“查错区”，就可能发现错误所在。 （3）也可以用“条件编译”命令进行程序调试（在程序调试阶段，若干printf函数语句就要进行编译并执行。当调试完毕，这些语句不要再编译了，也不再被执行了）。这种方法可以不必一一去printf函数语句，以提高效率。 5、如果在程序中没有发现问题，就要检查流程图有无错误，即算法有无问题，如有则改正

Rotork电动执行机构调试步骤

Rotork电动执行机构调试步骤 1设定开关阀门方式 首先将执行机构上的红色旋钮转到停止位置（或就地位置），然后用遥控器进入设定和调整执行器的功能菜单，找到C2（关阀方式） 这个菜单，然后在这个菜单下找到CT（Close on Torque用力矩关闭阀门；Close on Limit 用限位关闭阀门） 这个选项，然后确认，这样关阀的的方式就变为了力矩关。开阀的方式同上，它的菜单为C3，找到OL，然后确认就OK了。 2设定开关阀门的位置 首先将执行机构上的红色旋钮转到就地位置，在设定和调整执行器的功能菜单下找到LC（Set Close Torque Move to Close ） 设定关位菜单，然后顺时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向下运动直到停止，这时用遥控确认一下，这样阀门的关闭位置就定好了。 此时将阀门的行程指示牌和阀门的关闭位置对齐。 再找到LO(Set Open Limit Move to Open)设定开位菜单，然后逆时针旋动执行机构上的黑色旋钮，阀门会向上运动，当阀门移动到行程指示盘的全开位置时旋动执行机构上的黑色旋钮到停止位 置。此时用遥控器确认一下，开位就确定好了。 3锁紧行程螺母 旋动执行机构上的黑色旋钮让阀门运行到全关位置，将行程螺母旋到最下面，然后再往上退三分之一圈，然后锁死就行了。最后将手轮中心密封盖用聚四氟乙烯带密封并完全上紧，确保执行机

构中心套筒内不进水。最后将执行机构上的红色旋钮旋转到远方位置，并用挂锁锁定就行了。 注意事项：电动切手动的时候，把红色旋钮打到停止(stop）位置，然后将手／电动切换手柄切到手动位置，然后操作手轮

三菱D700变频器设置基本操作步骤

变频器综合实验箱操作简介 三菱变频器D700型 参数设置基本步骤

变频器综合实验箱基本功能介绍 PLC 触摸屏模块变频器模块及变频器控制对象 特殊功能模块操作面板以及功能模块

变频器模块控制开关排列及操作方法简介 实验箱 总电源开关变频器调速及正反转控制开关。 注意：此开关是三位开关，在中间位是停止，向上是手动控制，向下可由PLC自动控制。 变频器操作面板

单位显示：LED 显示该单位时灯亮，两灯都不亮时显示的是电压值 变频器设置的基本步骤 LED 显示：显示频率，参数编号等 RUN ：有运行信号时亮灯 或闪烁 MON ：监视模式时亮灯PRM ：参数设定模式时 亮灯 PU ：PU 模式时灯亮EXT ：外部运行模式 时灯亮 NET ：网络运行模式 时灯亮 M 旋钮：用于变更频率的设定值、参数的设定值 MODE ：用于切换各种设定模式，与【SET 】配合可设定变频器参数 RUN ：在PU 模式下可启动变频器 SET ：运行时可在Hz 、A 、V 间顺序切换 PU/EXT ：用于切换PU 与外部运行模式。PU ：面板运行模式。EXT ：外部运行模式 注：以上均为简单说明，详细请看说明书 STOP/RESET:停止运行指令 变频器操作面板介绍

开机检查步骤： 首先检查控制开关，让其均处于中间位。 然后打开电源。此时操作面板的这些灯会亮。若ＰＵ灯不亮，请按【ＰＵ／ＥＸＴ】 若仍是不亮就要进入参数设置使Ｐｒ.79=1 详细方法， 见后续设 置步骤

参数设置方法： 开始参数设置前先检查PU 灯是否亮，若亮可以进行如下操作。若PU 灯不亮而前述方法无效，则就需要将“参数Pr.79”设为 1 具体操作步骤如下。 以“参数全部清除ALLC=1”为例再次演示参数设置的步骤。 全部参数设置完毕后按【MODE 】退出，详见如下步骤。接通电源后，面板应有如下显示进入参数设置模式后，先旋转旋钮，选择P .79，按【SET 】一次出现2，再转动旋钮，选择1，按【SET 】一次，1和P .79闪烁，3秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择，液晶显示P .125。 重复上述步骤，先旋转旋钮， 选择ALLC ，按【SET 】一次出现0，再转动旋钮，选择1，按【SET 】一次， 1 和ALLC 闪烁， 3 秒内再次按【SET 】确定。然后再次按【SET 】进入参数选择，液晶显示ER.CL 。 1.按【MODE 】，出现P .0或其它参数 2.旋转旋钮，参数出现变化当设置完所有给出的参数后，要退出参数设置，进入监控状态。按【MODE 】一次，显示屏显示E －－－表示参数设置正确；然后再按一次【MODE 】退出参数设置，一般显示0.00Hz 。设置完成，变频器可以运行。如出现别的字符可能是变频器报错，需消除报错原因后才能运行。

数控车床基本操作简单程序调试

数控车床的基本操作与简单程序调试 一、实训目的 ＜ 1 ＞掌握数控车削加工基本编程指令及其应用 ＜ 2 ＞熟悉了解数控车床的操作面板和控制软件； ＜ 3 ＞掌握数控车床的基本操作方法和步骤； ＜ 4 ＞进一步了解数控车床的结构组成、加工控制原理； ＜ 5 ＞熟练掌握精车程序的输入调 二、预习要求 认真阅读数控车床组成、位置调整和坐标系设定及基本编程指令与调试的章节内容。 三、实训理论基础 1．基本编程指令功能介绍 1 ）． G 功能 ( 格式： G 2 G 后可跟 2 位数 ) 常用 G 功能指令 (1) 、表内 00 组为非模态指令，只在本程序段内有效。其它组为模态指令，一次指定后持续有效，直到被本组其它代码所取代。 (2) 、标有 * 的 G 代码为数控系统通电启动后的默认状态。

2 ）． M 功能 ( 格式： M2 M 后可跟 2 位数 ) 车削中常用的 M 功能指令有： M00-- 进给暂停 M01-- 条件暂停 M02-- 程序结束 M03-- 主轴正转 M04-- 主轴反转 M05-- 主轴停转 M98-- 子程序调用 M99-- 子程序返回。 M08-- 开切削液 M09-- 关切削液 M30-- 程序结束并返回到开始处 3 ）． T 功能 ( 格式： T2 或 T 4 ) 有的机床 T 后只允许跟 2 位数字，即只表示刀具号，刀具补偿则由其它指令。 有的机床 T 后则允许跟 4 位数字，前 2 位表示刀具号，后 2 位表示刀具补偿号。如： T0211 表示用第二把刀具，其刀具偏置及补偿量等数据在第 11 号地址中。 4 ）． S 功能 ( 格式： S4 S 后可跟 4 位数 ) 用于控制带动工件旋转的主轴的转速。实际加工时，还受到机床面板上的主轴速度修调倍率开关的影响。按公式： N=1000Vc / p D 可根据某材料查得切削速度 Vc ，然后即可求得 N. 例如：若要求车直径为 60mm 的外圆时切削速度控制到 48mm/min ，则换算得： N=250 rpm ( 转 / 分钟 ) 则在程序中指令 S250; 5 ）．车床的编程方式 （ 1 ）．绝对编程方式和增量编程方式。 图 2-1 编程方式示例 绝对编程是指程序段中的坐标点值均是相对于坐标原点来计量的，常用 G90 来指定。增量( 相对 ) 编程是指程序段中的坐标点值均是相对于起点来计量的。常用 G91 来指定。如对图 2-1 所示的直线段 AB 编程 绝对编程： G90 G01 X100.0 Z50.0; 增量编程： G91 G01 X60.0 Z-100.0;

ROTORK3代调试步骤

1. 第一步初始界面，调试时需要把切换开关打到现场就地位置，按 初始界面，显示界面如图中所示 Limits 主要进行阀门开关方式，开关限位，以及扭矩的设定Indication 主要设定LED显示和开关触点 Control 就地跟远程控制一些参数设定 ESD ESD参数设定 Security 密码设定 Defaults 恢复出厂设定

2.阀位设定，选择图中Limits，按进入关限位调试界面，Direction 开关方向，默认Clock Actiom 开关方式Limit 限位Torque 力矩 Torque 开关阀力矩值的设定 Set Limit 设定开关限位 进入该界面后，按选择菜单， Direction 默认Clock，按下“”键以选择“Close Settings”（关设定）中“Direction”方向）功能。用或进行选择。按下键进行确认。 Action 选项选择Limit按下“”键以选择界面，用或进行选择，按下键进行确认。 Torque 力矩值选择60%左右，这个跟阀门实际需要的扭矩为准，按下“”键以选择界面，用或进行增减，按下键进行确认。

Set Limit首先将电动头涡轮箱出的2个限位螺栓松出，按下遥控器“”键以选择界面， 首先设定阀门关限位将执行器和阀门动作至全关位置后（可以手轮顺时针转动，手轮上有指示），手轮在往开方向回半圈到一圈，然后电动头涡轮箱上面的螺栓（靠近电动头）往里面拧，直到顶住后往外退出1-2圈，锁紧螺母，按下键进行确认关阀限位。 设定阀门开限位：将执行器和阀门动作至全开位置后（可以手轮逆时针转动，手轮上有指示），手轮在往关方向回半圈到一圈，然后电动头涡轮箱下面的螺栓（底部的）往里面拧，直到顶住后往外退出1-2圈，锁紧螺母，按下键进行确认开阀限位。 3.Indication 主

通用变频器调试步骤和参数设置

通用变频器调试步骤和参数设置快速调试 当选择P0010=1（快速调试）时，P0003（用户访问级）用来选择要访问的参数。这一参数也可以用来选择由用户定义的进行快速调试的参数表。在快速调试的所有步骤都已完成以后，应设定P3900=1，以便进行必要的电动机数据的计算，并将其它所有的参数（不包括P0010=1）恢复到它们的缺省设置值。

一、快速调试步骤和参数设置

二、功能调试 1、开关量输入功能 2、开关量输出功能 可以将变频器当前的状态以开关量的形式用继电器输出，通过输出继电器的状态来监控变频器的内部状 的每一位更改。 3、模拟量输入功能

1电压信号2～10V作为频率给定，需要设置: 以模拟量通道2电流信号4~20mA作为频率给定，需要设置： 注意：对于电流输入，必须将相应通道的拨码开关拨至ON的位置。 4、模拟量输出功能 MM440变频器有两路模拟量输出，相关参数以in000和in001区分，出厂值为0～20mA输出，可以标定为4～20mA输出（P0778＝4），如果需要电压信号可以在相应端子并联一支500Ω电阻。需要输出的物理量可以 5、加减速时间 加速、减速时间也称作斜坡时间，分别指电机从静止状态加速到最高频率所需要的时间，和从最高频率

设置过小可能导致变频器过电流。P1121设置过小可能导致变频器过电压。 6、频率限制 多段速功能，也称作固定频率，就是设置参数P1000=3的条件下，用开关量端子选择固定频率的组合，实现电机多段速度运行。可通过如下三种方法实现： 1）直接选择（P0701～ P0706 = 15） 在这种操作方式下，数字量输入既选择固定频率（见上表），又具备起动功能。 3）二进制编码选择+ON命令（P0701～P0704 = 17）

实验一-Keil软件的使用及简单程序的调试方法

实验一Keil软件的使用及简单程序的调试方法 一、实验目的 掌握Keil的使用方法和建立一个完整的单片机汇编语言程序的调试过程及方法。 二、实验器材 计算机1台 三、实验内容 1．Keil的使用方法。 2．建立一个单片机汇编语言程序的调试过程及方法 四、实验步骤 1．Keil的使用方法。Keil C51 软件是众多单片机应用开发的优秀软件之一，它集编辑，编译，仿真于一体，支持汇编,PLM 语言和C 语言的程序设计，界面友好，易学易用。启动Keil 后的界面如下：

几秒钟后即进入Keil的编辑界面。用户便可建立项目及应用程序。 2．简单程序的调试方法 Keil是通过项目工程来管理汇编程序的。因此在调试程序前必须建立一个工程，工程名称及保存位置由用户来指定，注意每位同学的工程名称用“学号姓名实验*”来命名。 （1）建立一工程 单击Project菜单，在弹出的下拉菜单中选中New Project选项。并在弹出的对话框中确定保存的位置及工程名称。 又弹出一对话框，要求用户选择相应的硬件CPU及相关设置。选择Atmel公司的AT89C51单片机。如下图所示

单击“确定”后在弹出的对话框中行选择“否”即工程建好了，但该工程没有任何语句，需要再建一个程序文件并将其添加到此工程中。 （2）建一文件 单击“File”/“New”命令，则弹出文件的编辑窗口，此时该文件还没有指明其文件名称及保存位置，该文件还没有加载到所建立的工程中。单击“File”/“Save”命令在弹出的对话框中指明文件的类型为.ASM汇编型及文件名后单击“保存”即可进行汇编源文件的编辑。如下图所示。 （3）将文件添加到工程中 单击“T arget 1”前的“+”号则展开后变成“-”号，并右键单击“Source Group 1”在弹出的下拉菜单中执行“Add Files to Group ‘Source Group 1’”命令并弹出对话框在该对话框中的“文件类型”下拉列表中选择“Asm source file”后找到要添加的文件名并选中，单击“Add”即可。

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法

ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法 作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181 字号：T | T 1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。 ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器 1 结构 ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。IQ的结构如图1所示。 图 1 IQ的结构 2 IQ执行器的操作方法 2.1 手动操作

压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。 2.2 电动操作 检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。 选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 3 IQ执行器的功能检查参数设置 3.1 基本参数设定方法 ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。（IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。）设定器的按键名称及作用（图2）：

西威变频器调试资料

西威变频器调试资料 一.变频器线路说明 1.同步变频器选型方法 2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸) 3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特） 4.端子与接线说明 二.外部部件说明与选配 1.制动电阻选型 2.滤波器选型 3.编码器与分频卡 海德汉 hipeface 内密控 4.旋转变压器与RES卡 三.操作说明 1.面板操作说明 2.参数修改步骤 3.参数保存方法 4.参数初始化方法 四.参数设置表及简要说明 五.变频器自学习调试 1.电流自学习 2.无齿定位自学习 六.速度曲线与时序的说明 七.舒适感调试说明 1.PI调节

2.预转矩调试 八.常见显示错误与处理方法 1.报警清除方法 2.软件报错的说明 3.硬件故障处理方法 九.与新增、改变内容对照表 十.附录1 版本说明 十一.反馈表 一.变频器线路说明 1.同步变频器选型方法 当永磁同步无齿曳引机选配变频器型号时，除了要符合曳引机的铭牌参数外，一般还需要满足I b>,的电流公式。I b:变频器的额定电流。I j：曳引机的额定电流。 2.与常见微机板匹配注意事项(蓝光、新时达、中秀、奔克、里霸)（未完善） 因西威变频器软件系统比较强大，启动时比一般变频器要慢。在电梯系统上电后，变频器正常信号给的比较慢，新时达微机板等会不断的断合变频器电源，从而无法正常

运行运行。具体处理方法：将变频4060号参数置1（反），微机板中Drive OK输入端设为常闭有效。 3.与常用曳引机匹配注意事项（蓝光、欣达、孚信、阿尔法、蒙特纳利、威特） （未完善） 进口曳引机参数不详,，具体参数要向曳引机销售方咨询。 4.端子与接线说明(详细参见说明书P50) a、主线路注意事项 制动电阻应接在BR1和C之间，不能接在C和D或者D和BR1之间，如 果接错会损坏变频器 主线路端子在接线时要拧紧，不然会影响变频器和电机性能，容易产生故 障 b、控制线路注意事项 采用变频器内部24V时，需要将变频器18、19端子接入回路。 在使用41、42端子时，需要与46形成回路详细参见说明P43页电位说明 当曳引机在安装与设计相反时，如果要调换方向需要将13，14调换的同时， 微机板上A+与A-、B+与B-也要调换。 c、接线端子定义可以参考下面几个图

lenze调试步骤

LENZE8400HLC调试步骤 一、简单“定位”和“速度”调试，其中定位不带PRPFIBUS模块，定位直接由变频器内曲线给定，速度由模拟量直接给定。 从总体来说，可以分为：建立工程文件—选择电气元器件—设定编码器—定义程序FB块类型—定义曲线—定义端子—最后试车运行。 具体步骤如下： 打开工程文件：：1. 2.打开一个空工程文件 3、工程命名： 4.设定工程文件保存位置： 5.选择变频器型号，注意软件版本，可从变频器上看出： 6.附件模块的选择，如PROFIBUS，CAN等，本章不含，直接进入，下一步： 7.选择控制模式：Table Positioning 8．电机、减速机的设定、选择。注意，LENZE电机编码有时会在同一电机上面存在好几个编码，可按照实际电机接线和功能应用上选择合适的编码。看不出电机编码的可以从功率范围内搜索和电机铭牌参数一致的电机： 9、进入程序主画面，设定电机机构相关参数，大齿轮转1圈为3600UNITS，精度°： 编码器设定： 注意：如果电机为非LENZE电机，则可按照以下步骤进行修改： 修改电机参数点击 可进入参数修改界面点击OK, 电机识别（会弹出上使能界面，点击使能就OK） 11、FB功能级别设定为：Free interconnection 12：旋转归零设定，注意归零模式的归零原点（Bhomemark）点系统默认为DI3，在画线路图之时也尽量选择DI3，归零原点的接入只可采用变频器的DI端子，不可用虚拟位启动（如PROFIBUS控制字的位）。在设定系统原点上也可以通过MCKinterface-1功能块的bposset进行置位，但不可当成归零检测开关点，因为走任何曲线之时，当系统检测到这点，均会停车并将该点设置为零。

PLC程序的调试方法及步骤(精)

PLC程序的调试方法及步骤 PLC程序的调试可以分为模拟调试和现场调试两个调试过程，在此之前首先对PLC外部接线作仔细检查，这一个环节很重要。外部接线一定要准确无误。也可以用事先编写好的试验程序对外部接线做扫描通电检查来查找接线故障。不过，为了安全考虑，最好将主电路断开。当确认接线无误后再连接主电路，将模拟调试好的程序送入用户存储器进行调试，直到各部分的功能都正常，并能协调一致地完成整体的控制功能为止。 1．程序的模拟调试 将设计好的程序写入PLC后，首先逐条仔细检查，并改正写入时出现的错误。用户程序一般先在实验室模拟调试，实际的输入信号可以用钮子开关和按钮来模拟，各输出量的通／断状态用PLC上有关的发光二极管来显示，一般不用接PLC实际的负载(如接触器、电磁阀等)。可以根据功能表图，在适当的时候用开关或按钮来模拟实际的反馈信号，如限位开关触点的接通和断开。对于顺序控制程序，调试程序的主要任务是检查程序的运行是否符合功能表图的规定，即在某一转换条件实现时，是否发生步的活动状态的正确变化，即该转换所有的前级步是否变为不活动步，所有的后续步是否变为活动步，以及各步被驱动的负载是否发生相应的变化。 在调试时应充分考虑各种可能的情况，对系统各种不同的工作方式、有选择序列的功能表图中的每一条支路、各种可能的进展路线，都应逐一检查，不能遗漏。发现问题后应及时修改梯形图和PLC中的程序，直到在各种可能的情况下输入量与输出量之间的关系完全符合要求。 如果程序中某些定时器或计数器的设定值过大，为了缩短调试时间，可以在调试时将它们减小，模拟测试结束后再写入它们的实际设定值。 在设计和模拟调试程序的同时，可以设计、制作控制台或控制柜，PLC之外的其他硬件的安装、接线工作也可以同时进行。 2．程序的现场调试 完成上述的工作后，将PLC安装在控制现场进行联机总调试，在调试过程中将暴露出系统中可能存在的传感器、执行器和硬接线等方面的问题，以及PLC的外部接线图和梯形图程序设计中的问题，应对出现的问题及时加以解决。如果调试达不到指标要求，则对相应硬件和软件部分作适当调整，通常只

ROTORK电动阀设定步骤

ROTORK电动阀设定步骤 1.准备好遥控器，按遥控器按钮，看是否有红外线发射出来；再确保现场电动阀处于Local 或STOP位置； 2.遥控器对准Rotork的接收灯，按，连续按两下，这是Rotork的显示屏上会显示 如下图标： 在出现该图标后，按，将变成如下图标： 注意两者有何区别回车后，多了两条横线，这样就进入了Rotork阀的设定环境，只有出现两条横线后，才可能对阀的功能进行设定。 3、继续按箭头，会出现如下图标： 继续，按两次，进入开关阀力矩设定界面，如下： 出现：，该地方为关阀力矩设定，在下面是数字，该数字为额定力矩的百分数，如 果要增加，按，如果要减小，按，到合适的力矩时，按，这是数字会不见， 然后又出现，这样就设定成功了，如果该数字没有闪一下，则没有设定成功，在出现后按，出现，该地方为开阀力矩设定，和关阀力矩设定一样。 4、继续按，进入开关限位的设定，为关到位设定，如果一个阀门的关到位存在问题，可以手动摇电动阀到关闭，摇不动后，往开的方向回1圈，然后将该位置设定为关到位，只要进入到后，按，就将现在的阀位设定为关到位了。如果一个阀门的开到位存 在问题，可以手动摇电动阀到全开，摇不动后往关的方向回一圈，然后将该位置设定为开到位，只要到达后，按，出现，然后按，就将目前的状态设定为全开到位 了。 5、设定二级功能：在出现

后，按，就进入了二级功能设定，接下来需要设定的功能参见下图： 需要将触点S1设定为： 关到位，再将该触点方式设定为常开方式，如右图 将S2触点设定为： 全开到位，同样将该触点方式设定为常开触点，如右图 将S3 触点设定为： 正在关状态，同样将该触点设定为常开触点。 将S4触点方式功能设定为 正在开状态，同样将该触点设定为常开触点。 下面的功能是对ESD功能的设定： 只有在PID流程图上与ESD系统相连相关的Rotork电动阀才需要设定该功能。具体设定为将A1、A3、A4、A5全部设定为NO，如果是放空阀，将A2设定为OP功能，如果不是放空阀，是进出站阀门，设定为CL功能。其他的地方不用管。

变频器参数基本设置

变频器参数基本设置 变频器应用领域涉及到钢铁行业，化工行业，汽车行业，机床行业，电机机械行业，食品行业，造纸行业，水泥行业，矿业行业，石油行业，工厂建筑等，它促进企业实现了自动化，节约了能源，提高了产品质量和合格率以及生产率，延长了设备使用寿命。通过变频器的功能参数的设置调试，就可以实现相应的功能，一般都有数十甚至上百个参数供用户选择，在实际应用中，没必要对每一参数都进行设置和调试，多数只要采用出厂设定值即可。但有些参数由于和实际使用情况有很大关系，且有的还相互关联，因此要根据实际进行参数的设定和调试。变频器调试的好坏决定了变频器运行的稳定性、应用效果以及使用寿命等，最终关系到企业经济效益的大小，调好了可能大大节约费用，调不好可能损失惨重。以下是作者在普传变频器使用中的经验总结，希望能供其他用户参考，使变频器能更好地推广使用，为企业带来更大的经济效益。 1 变频器调试的步骤 变频器能否成功地应用到各种负载中，且长期稳定地运行，现场调试很关键，必须按照下述相应的步骤进行。 1.1 变频器的空载通电检验 1）将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 2）将变频器的接地端子接地。 3）确认变频器铭牌上的电压、频率等级与电网的是否相吻合，无误后送电。 4）主接触器吸合，风扇运转，用万用表AC 挡测试输入电源电压是否在标准规范内。5）熟悉变频器的操作键盘键, 以普传科技变频器为例： FWD为正向运行键，令驱动器正向运行； REV为反向运行键,令驱动器反向运行； ESC/DISPL为退出/显示键，退出功能项的数据更改，故障状态退出，退出子菜单或由

功能项菜单进入状态显示菜单； STOP/RESET 为停止复位键，令驱动器停止运行，异常复位，故障确认； PRG为参数设定/移位键； SET 为参数设定键，数值修改完毕保存，监视状态下改变监视对象； ▲▼为参数变更/加减键，设定值及参数变更使用，监视状态下改变给定频率； JOG为寸动运行键，按下寸动运行，松开停止运行，不同变频器操作键的定义基本相同。6）变频器运行到50 Hz，测试变频器U V W三相输出电压是否平衡。 7）断电完全没显示后，接上电机线。 1.2 变频器带电机空载运行 1）设置电机的基本额定参数，要综合考虑变频器的工作电流。 2）设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。v/f类型的选择包括最高频率、基本频率和转矩类型等项目。最高频率是变频器—电动机系统可以运行的最高频率，由于变频器自身的最高频率可能较高，当电动机容许的最高频率低于变频器的最高频率时，应按电动机及其负载的要求进行设定。基本频率是变频器对电动机进行恒功率控制和恒转矩控制的分界线，应按电动机的额定电压进行设定。转矩类型指负载是恒转矩负载还是变转矩负载。用户根据变频器使用说明书中的v/f类型图和负载特点，选择其中的一种类型。通用变频器均备有多条v/f曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合适的v/f 曲线。为了改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求，要调整启动转矩。在异步电机变频调速系统中，转矩的控制较复杂。在低频段，由于电阻、漏电抗的影响不容忽略，若仍保持v/f为常数，则磁通将减小，进而减小了电机的输出转矩。为此，在低频段要对电压进行适当补偿以提升转矩。一般变频器均由用户进行人工设定补偿。普传变频器则为用户提供两种选择，即42种v/f提升方式，自动转矩提升。

变频器调试步骤及注意事项

变频器检测调试的项目及注意事项 （以爱默生变频器为例） 一、变频器输出端与电动机电源线未连接前 (一)上电前的检查项目及内容 1.检查屏体和变频器的外观(包括盘面、面板安装的附属设备)，设备是否受损或缺失。 2.检查主接线是否正确、各连接部位是否可靠、有无松动。 3.检查屏内和变频器内各端子及端子排的接线是否正确、可靠。 4.检查附属设备（包括变送器、继电器）的安装及接线是否正确、可靠。 (二)操作面板控制方式下的调试 1.合上电源侧主回路空开，合上控制电源空开，屏面上的“控制电源”指示灯应发平光。 2.将功能码F0.00和F0.03均设置为“0”（选择操作面板增加键“▲”、减少键“▼”进行频率调节和操作面板运行命令通道），然后逐一设置相关功能码的参数，核对无误后进行确认，操作面板上的“运行命令通道”指示灯应发平光。 3.按下面板的运行键RUN，变频器随即进入运行状态。屏面上的“运行状态”指示灯和操作面板上的“运行状态”指示灯均应发平光，测量端子排的N36、N37两端子应通路。 4.观察起动过程中操作面板数字显示的频率及上升速度是否正常，与设置值是否一致。 5.通过面板的增加键“▲”、减少键“▼”进行频率调节。观察操作面板数字显示的频率，测量模拟输出信号的变化与频率的显示是否一致。 6.将端子排的N11与N00两个端子用导线短接，以此模拟变频器综合故障，屏面上的“变频器综合故障”指示灯应发平光，屏面上的“运行状态”指示灯和操作面板上的“运行状态”指示灯均应熄灭，端子排的N38、N39两端子应通路。 7.检查变频器瞬停自动跟踪起动或瞬时停电不停机的功能是否可靠。 8.按下操作面板上的停机键STOP，变频器应由运行状态转为停机状态。 进行上述检查，主要是检验变频器的功能设置及接线的正确性。 (三)端子控制（VCI给定）“本地”操作方式下的调试 1.将功能码F0.00设置为“3”（选择VCI给定方式），将F0.03设置为“1”（选择端子运行命令通道），其它已设置的功能码参数不变，核定无误后进行确认。在VCI给定状态下，操作面板上的“运行命令通道”指示灯不发光。 2.将控制方式选择开关置于“本地”位置，分别按下屏面上的起动按钮、机旁按钮盒的起动按钮，变频器均应进入运行状态。 3.通过屏面安装的速度调节电位器进行调节，观察操作面板上数码管显示的频率，测量模拟输出信号的变化与频率的显示是否一致。 4.分别按下屏面上的停机按钮、机旁按钮盒的急停按钮，变频器均应由运行状态转为停机状态。 (四)端子控制（CCI给定）“远控”操作方式下的调试 1.将功能码F0.00设置为“4”（选择CCI给定方式），其它已设置的功能码参数不变，核定无误后进行确认。在CCI给定状态下，操作面板上的“运行命令通道”指示灯不发光。

ABB变频器调试步骤

510变频器调试手册 1、按ENTER键进入，面板显示REF； 2、按上/下键，直至显示PAR； 3、按ENTER键进入，显示“01”……“99”参数组之一； 4按上/下键，使之显示“99”，并按ENTER确认； 5、按上/下键，使之显示9902，并按ENTER进入； 6、按上/下键，使之显示5，选择控制宏为HAND/AUTO，并按ENTER确认； 7、按上/下键，使之显示9905，并按ENTER进入； 8、按上/下键，选择电机额定电压为400V，并按ENTER确认； 9、按上/下键，使之显示9906，并按ENTER进入； 10、按上/下键，选择电机额定电流(参考电机铭牌)，并按ENTER确认； 11、按上/下键，使之显示9907，并按ENTER进入； 12、按上/下键，选择电机额定频率为50，并按ENTER确认； 13、按上/下键，使之显示9908，并按ENTER进入； 14、按上/下键，选择电机额定转速（参考电机名牌），并按ENTER确认； 15、按上/下键，使之显示9909，并按ENTER进入； 16、按上/下键，选择电机额定功率（参考电机名牌），并按ENTER确认； 17、按EXIT键退出，面板显示“99”； 18、按上/下键，使之显示“10”，并按ENTER确认； 19、按上/下键，使之显示1001，并按ENTER进入； 20、按上/下键，选择外部1命令为1（DI1—2线控制启停），并按ENTER确认； 21、按上/下键，使之显示1002，并按ENTER进入； 22、按上/下键，选择外部2命令为20（DI5—2线控制启停），并按ENTER确认； 23、按上/下键，使之显示1003，并按ENTER进入； 24、按上/下键，选择电机转向1正向（如果在接上电机之后电机转向相反，则把此项修改为2），并按ENTER确认； 25、按EXIT键退出，面板显示“10”； 26、按上/下键，使之显示“11”，并按ENTER确认； 27、按上/下键，使之显示1101，并按ENTER进入； 28、按上/下键，选择控制盘给定为1—频率给定，并按ENTER确认；

调试程序的简单说明.

难怪很多前辈说调试是一个程序员最基本的技能,其重要性甚至超过学习一门语言。不会调试的程序员就意味着他即使会一门语言,却不能编制出任何好的软件。 我以前接触的程序大多是有比较成形的思路和方法,调试起来出的问题都比较小,最近这个是我自己慢慢摸索调试,接触了很多新的调试方法,并查了很多前辈的总结,受益匪浅,总结以前的和新的收获如下: VC 调试篇 设置 为了调试一个程序,首先必须使程序中包含调试信息。一般情况下,一个从AppWizard 创建的工程中包含的Debug Configuration 自动包含调试信息,但是是不是Debug 版本并不是程序包含调试信息的决定因素,程序设计者可以在任意的Configuration 中增加调试信息,包括Release 版本。 为了增加调试信息,可以按照下述步骤进行: ? 打开Project settings 对话框(可以通过快捷键ALT+F7打开,也可以通过IDE 菜单Project/Settings 打开 ?选择C/C++页,Category 中选择general ,则出现一个Debug Info 下拉列表框,可供选择的调试信息方式包括: 命令行 Project settings 说明 无 None 没有调试信息 /Zd Line Numbers Only 目标文件或者可执行文件中只包含全局和导出符号以及代码行信息,不包含符号调试信息

/Z7 C 7.0- Compatible 目标文件或者可执行文件中包含行号和所有符号调试信息,包括变量名及类型,函数及原型等 /Zi Program Database 创建一个程序库(PDB,包括类型信息和符号调试信息。 /ZI Program Database for Edit and Continue 除了前面/Zi 的功能外,这个选项允许对代码进行调试过程中的修改和继续执行。这个选项同时使 #pragma 设置的优化功能无效 ? 选择Link 页,选中复选框"Generate Debug Info",这个选项将使连接器把调试信息写进可执行文件和DLL ?如果C/C++页中设置了Program Database 以上的选项,则Link incrementally 可以选择。选中这个选项,将使程序可以在上一次编译的基础上被编译(即增量编译,而不必每次都从头开始编译。调试方法: 1、使用 Assert(原则:尽量简单assert只在debug下生效,release下不会被编译。 2、防御性的编程 3、使用Trace 4、用GetLastError来检测返回值,通过得到错误代码来分析错误原因 5、把错误信息记录到文件中 位置断点(Location Breakpoint 大家最常用的断点是普通的位置断点,在源程序的某一行按F9就设置了一个位置断点。但对于很多问题,这种朴素的断点作用有限。譬如下面这段代码:

变频器调试的基本方法和步骤

变频器调试的基本方法和步骤 变频器是利用电力半导体器件的通断作用将工频电源变换为另一频率的电能控制装置，能实现对交流异步电机的软起动、变频调速、提高运转精度、改变功率因数、过流/过压/过载保护等功能。 主要应用在风机、水泵的应用上。为了保证生产的可靠性，各种生产机械在设计配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，多余的力矩增加了有功功率的消耗，造成电能的浪费。风机、泵类等设备传统的调速方法是通过调节入口或出口的挡板、阀门开度来调节给风量和给水量，其输入功率大，且大量的能源消耗在挡板、阀门的截流过程中。当使用变频调速时，如果流量要求减小，通过降低泵或风机的转速即可满足要求。以下谈下一般变频器调试的基本方法。 变频器调试的基本方法和步骤： 一、变频器的空载通电验 1、将变频器的接地端子接地。 2、将变频器的电源输入端子经过漏电保护开关接到电源上。 3、检查变频器显示窗出厂显示是否正常，如果不正确，应复位，否则要求退换。 4、熟悉变频器的操作键。一般的变频器均有运行（RUN）、停止（STOP）、编程（PROG）、数据P确认（DATAPENTER）、增加（UP、▲）、减少（DOWN、）等6个键，不同变频器操作键的定义基本相同。此外有的变频器还有监视（MONITORPDISPLAY）、复位（RESET）、寸动（JOG）、移位（SHIFT）等功能键。 二、变频器带电机空载运行 1、设置电机的功率、极数，要综合考虑变频器的工作电流。 2、设定变频器的最大输出频率、基频、设置转矩特性。通用变频器均备有多条VPf曲线供用户选择，用户在使用时应根据负载的性质选择合适的VPf曲线。如果是风机和泵类负载，要将变频器的转矩运行代码设置成变转矩和降转矩运行特性。为了改善变频器启动时的低速性能，使电机输出的转矩能满足生产负载启动的要求，要调整启动转矩。在异步电